CN105269809A - 自动ffc压接成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动FFC压接成型机,包括机架、第一送膜机构、第二送膜机构、导体送料机构、第一热压装置、第二热压装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、贴补强板装置和分条装置,机架分为顶层架、中层架和底层架,导体送料机构安装于顶层架,第一送膜机构和第二送膜机构分设于中层架的两端,第一热压装置安装于中层架并位于第一送膜机构和第二送膜机构之间,贴补强板装置、第二热压装置和分条装置沿FFC半成品的输送方向依次安装于底层架,第一送膜机构的出口和第二送膜机构的出口均与第一热压装置水平正对,导体送料机构的出口与第一热压装置竖向正对。本发明能使FFC半成品贴合牢固,补强板贴合精准、牢固,达到提高产品质量和成品率。
Description
技术领域
本发明涉及线缆的制造设备,尤其涉及自动FFC压接成型机。
背景技术
FFC柔性扁平电缆(FlexibleFlatCable,FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线,通过自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆。
现有的FFC压接成型机,采用的是一次热压成型,冲孔与贴补强板在同一平面、同时动作、且有皮带传动,分条机构纠偏是手动调节。这种FFC压接成型机易造成以下问题:
1.因为只有热压一次,会产生贴合不牢固、补强板有气泡现象。
2.冲孔与贴补强板在同一平面,冲孔时会产生振动,造成补强板粘贴位置不良。
3.冲孔与贴补强板传动为皮带传动,因皮带会有所延伸,会造成冲孔位置不准。
4.分条机构的纠偏操作只能靠手动调节,会造成边距切分不良和浪费。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供自动FFC压接成型机,能使FFC半成品贴合牢固,补强板贴合精准、牢固,达到提高产品质量和成品率。
本发明的目的采用以下技术方案实现:
自动FFC压接成型机,包括机架、用于输送上层皮膜的第一送膜机构、用于输送下层皮膜的第二送膜机构、用于输送金属导体的导体送料机构、第一热压装置、第二热压装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、贴补强板装置和分条装置,机架分为顶层架、中层架和底层架,导体送料机构安装于顶层架,第一送膜机构和第二送膜机构分设于中层架的两端,第一热压装置安装于中层架并位于第一送膜机构和第二送膜机构之间,第一冲孔装置安装于中层架并位于第一送膜机构的出口端,第二冲孔装置安装于中层架并位于第二送膜机构的出口端,贴补强板装置、第二热压装置和分条装置沿FFC半成品的输送方向依次安装于底层架,第一送膜机构的出口和第二送膜机构的出口均与第一热压装置水平正对,导体送料机构的出口与第一热压装置竖向正对,第一热压装置具有上层皮膜、金属导体和下层皮膜穿过的第一热压间隙,第二热压装置具有供FFC半成品穿过的第二热压间隙。
优选地,贴补强板装置分为两个,分别用于补强FFC半成品上表面和补强FFC半成品下表面,两贴补强板装置间隔分设于底层架。
优选地,还包括用于牵引FFC半成品的牵引装置,该牵引装置固定于底层架并位于FFC半成品输送方向的末端。
优选地,第一热压装置和第二热压装置相同,第一热压装置包括两间隔设置的轮座以及分别枢接于两轮座的压接轮,两压接轮的枢轴内均设有发热管。
优选地,第一冲孔装置和第二冲孔装置相同,第一冲孔装置包括底座、移动板、支架、直线驱动机构、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、冲孔凹模和冲孔凸模,移动板沿上层皮膜的运输方向滑动配合于底座,第一伺服电机固定于底座,该第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杠对接,第一滚珠丝杠与移动板螺接,冲孔凹模和支架均固定于移动板,且支架由冲孔凹模向上延伸,冲孔凸模固定于该支架的顶部,冲孔凹模与冲孔凸模支架形成供上层皮膜运输穿过的间隔,冲孔凸模沿支架的延伸方向与支架滑动配合,直线驱动机构安装于支架顶部并与冲孔凸模驱动相连。
优选地,底座上间隔地固定有两个支撑台,支撑台上安装有轴承,第一滚珠丝杠的两端分别承托于两轴承内,移动板的底部向下凸设有螺母,第一滚珠丝杠与螺母螺纹配合。
优选地,冲孔凹模的两侧分别延伸出有齐平的两承托板,承托板通过支撑杆支撑固定于移动板。
优选地,贴补强板装置包括用于输送补强板的输送机构、用于裁切补强板的裁切机构、用于夹持补强板的夹板机构、安装架、底板、第一直线滑移机构和用于贴补强板的顶压机构,安装架通过第一直线滑移机构沿FFC半成品的输送方向与底板滑动配合,安装架的一侧用于送入输送机构输出的补强板,裁切机构安装于该安装架的一侧,夹板机构安装于与裁切机构相对的安装架另一侧,顶压机构安装于安装架并用于驱使补强板向着靠近FFC半成品的方向顶压贴合运动。
优选地,第一直线滑移机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠和滑轨,滑轨沿FFC半成品的输送方向固定于底板,安装架与滑轨滑动配合,第二伺服电机与第二滚珠丝杠对接,第二滚珠丝杠与安装架螺接。
优选地,分条装置包括传送底架、分割刀架、第二直线滑移机构和CCD相机,传送底架上设有用于输送FFC半成品的传送辊,第二直线滑移机构安装于传送底架并与分割刀架驱动相连,用于驱动该分割刀架沿传送辊的轴向滑移,CCD相机固定于传送底架并位于传送辊上方,该CCD相机与第二直线滑移机构电连接,通过CCD相机反馈信号至第二直线滑移机构,以驱使第二直线滑移机构对应带动分割刀架沿沿传送辊的轴向滑移,其中,第二直线滑移机构包括固定座、导轨、第三滚珠丝杠、步进电机和滑板,固定座固定于传送底架,导轨固定于固定座顶部,滑板沿传送辊的轴向与导轨滑动配合,步进电机固定于固定座,该步进电机的输出轴与第三滚珠丝杠对接,第三滚珠丝杠枢接于固定座并与滑板螺接,分割刀架固定于滑板;CCD相机与步进电机电连接。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过第一送膜机构、第二送膜机构以及导体送料机构,分别将上层皮膜、金属导体、下层皮膜送至第一热压装置热压,形成FFC半成品,然后经贴补强板装置后,再接受第二热压装置热压,能二次加固补强板贴服在FFC半成品上的牢固程度,更关键是,由于对上层皮膜和下层皮膜的冲孔与贴补强板的位置不在同一平面,因此,贴补强板将不受冲孔的震动影响,从而大大提高补强板的贴附精度,牢固程度也得以进一步加强,即FFC半成品贴合牢固,补强板贴合精准、牢固,达到提高产品质量和成品率;
(2)本发明的第一冲孔装置、第二冲孔装置通过第一伺服电机来带动第一滚珠丝杠转动,从而使移动板可以精准移动,进而可以跟随上层皮膜或下层皮膜的运输速度进行准确移动,以在跟随上层皮膜或下层皮膜移动的情况下进行冲孔凸模和冲孔凹模的合模冲孔,能大大提高冲孔精度,避免上层皮膜或下层皮膜损坏,而且,由于冲孔过程由直线驱动机构、第一伺服电机来驱动完成,因此其自动化程度高,效率高,易于批量生产;
(3)本发明的贴补强板装置通过输送机构将补强板送至安装架内,并被夹板机构夹持,当需要贴补强板时,顶压机构将补强板顶贴至FFC半成品,然后裁切机构将补强板分切,完成FFC半成品的补强,更关键是,由于FFC半成品实时输送移动,因此,本发明结合第一直线滑移机构对安装架的带动,使补强整个过程是在FFC半成品不间断的输送过程中完成,仅需将安装架的移动速度与FFC半成品的输送运动匹配一样的速度,就实现了高精度的贴补强板,且其自动化贴板效率高;
(4)本发明的分条装置对送入传送底架的FFC半成品通过CCD相机来采集图片信息,然后将信息传给第二直线滑移机构用于驱动分割刀架沿传动辊的轴向滑移,用于对分割刀架的位置进行自动纠偏,使分割刀架能实时对准FFC半成品的切割位置,提升了分条切割后的良品率,且其生产效率高。
附图说明
图1为本发明自动FFC压接成型机的结构示意图;
图2为本发明第一热压装置的结构示意图;
图3为本发明第一冲孔装置的结构示意图;
图4为本发明贴补强板装置的结构示意图;
图5为本发明分条装置的结构示意图。
图中:1、上层皮膜;2、下层皮膜;3、金属导体;4、FFC半成品;100、机架;101、顶层架;102、中层架;103、底层架;200、第一送膜机构;300、第二送膜机构;400、导体送料机构;500、第一热压装置;501、轮座;502、压接轮;503、发热管;600、第二热压装置;700、第一冲孔装置;71、底座;72、移动板;73、支架;74、直线驱动机构;75、第一滚珠丝杠;76、第一伺服电机;77、冲孔凹模;78、冲孔凸模;79、直线滑轨;710、支撑台;711、轴承;712、螺母;713、承托板;714、支撑杆;800、分条装置;81、传送底架;811、传送辊;82、分割刀架;821、架体;822、切刀;83、CCD相机;84、固定座;85、第一导轨;86、第三滚珠丝杠;87、步进电机;88、滑板;89、支撑背板;810、第二导轨;900、贴补强板装置;91、输送机构;92、裁切机构;921、裁切气缸;922、刀片;93、夹板机构;931、夹持气缸;94、安装架;941、限位板;95、底板;951、限位通槽;96、第一直线滑移机构;961、第二伺服电机;962、第二滚珠丝杠;963、滑轨;97、顶压机构;971、顶压气缸;1000、第二冲孔装置;1100、牵引装置。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
如图1所示的自动FFC压接成型机,包括机架100、用于输送上层皮膜1的第一送膜机构200、用于输送下层皮膜2的第二送膜机构300、用于输送金属导体3的导体送料机构400、第一热压装置500、第二热压装置600、第一冲孔装置700、第二冲孔装置1000、贴补强板装置900和分条装置800,机架100分为顶层架101、中层架102和底层架103,导体送料机构400安装于顶层架101,第一送膜机构200和第二送膜机构300分设于中层架102的两端,第一热压装置500安装于中层架102并位于第一送膜机构200和第二送膜机构300之间,第一冲孔装置700安装于中层架102并位于第一送膜机构200的出口端,第二冲孔装置1000安装于中层架102并位于第二送膜机构300的出口端,贴补强板装置900、第二热压装置600和分条装置800沿FFC半成品4的输送方向依次安装于底层架103,第一送膜机构200的出口和第二送膜机构300的出口均与第一热压装置500水平正对,导体送料机构400的出口与第一热压装置500竖向正对,第一热压装置500具有上层皮膜1、金属导体3和下层皮膜2穿过的第一热压间隙,第二热压装置600具有供FFC半成品4穿过的第二热压间隙。
通过第一送膜机构200、第二送膜机构300以及导体送料机构400,分别将上层皮膜1、金属导体3、下层皮膜2送至第一热压装置500热压,形成FFC半成品4,然后经贴补强板装置900后,再接受第二热压装置600热压,能二次加固补强板贴服在FFC半成品4上的牢固程度,更关键是,由于对上层皮膜1和下层皮膜2的冲孔与贴补强板的位置不在同一平面,因此,贴补强板将不受冲孔的震动影响,从而大大提高补强板的贴附精度,牢固程度也得以进一步加强。其中,顶层架101、中层架102和底层架103将不同工序隔离,从而避免相互之间的影响。分条装置800用于将FFC半成品4切开分组后再输出。
第一送膜机构200和第二送膜机构300可采用辊式输送机构。
优选地,本例的贴补强板装置900分为两个,分别用于补强FFC半成品4上表面和补强FFC半成品4下表面,两贴补强板装置900间隔分设于底层架103,从而可以加固FFC半成品4接头处的强度。
结合第一送膜机构200和第二送膜机构300的输出动力,可以辅助输送FFC半成品4输出,为使FFC半成品4能够更顺畅输出,本例的自动FFC压接成型机还包括用于牵引FFC半成品4的牵引装置1100,该牵引装置1100固定于底层架103并位于FFC半成品4输送方向的末端。
示例性地,第一热压装置500和第二热压装置600相同,如图2所示,本例的第一热压装置500包括两间隔设置的轮座501以及分别枢接于两轮座501的压接轮502,两压接轮502的枢轴内均设有发热管503。第一热压装置500将上层皮膜1、金属导体3、下层皮膜2热压贴合,具体是通过发热管503发热后,通过一定温度的压接轮502来热压。
示例性地,为提升冲孔精度,第一冲孔装置700和第二冲孔装置1000相同,如图3所示,本例的第一冲孔装置700包括底座71、移动板72、支架73、直线驱动机构74、第一滚珠丝杠75、第一伺服电机76、冲孔凹模77和冲孔凸模78,移动板72沿上层皮膜1的运输方向滑动配合于底座71,第一伺服电机76固定于底座71,该第一伺服电机76的输出轴与第一滚珠丝杠75对接,第一滚珠丝杠75与移动板72螺接,冲孔凹模77和支架73均固定于移动板72,且支架73由冲孔凹模77向上延伸,冲孔凸模78固定于该支架73的顶部,冲孔凹模77与冲孔凸模78支架73形成供上层皮膜1运输穿过的间隔,冲孔凸模78沿支架73的延伸方向与支架73滑动配合,直线驱动机构74安装于支架73顶部并与冲孔凸模78驱动相连。
由于送上层皮膜1或下层皮膜2是匀速运输的,所以在冲孔的瞬间,冲孔凸模78会短时间卡在冲孔凹模77中,需要冲孔凸模78、冲孔凹模77以同样的速度移动,才不会弄坏上层皮膜1或下层皮膜2,引起精度不高。通过第一伺服电机76来带动第一滚珠丝杠75转动,从而使移动板72可以相对于底座71精准移动,进而可以同步跟随上层皮膜1或下层皮膜2运输速度进行准确移动,以在跟随上层皮膜1或下层皮膜2移动的情况下进行冲孔凸模78和冲孔凹模77的合模冲孔,能大大提高冲孔精度,避免上层皮膜1或下层皮膜2损坏,而且,由于冲孔过程由直线驱动机构74、第一伺服电机76来驱动完成,因此其自动化程度高,效率高,易于批量生产。
其中,直线驱动机构74可采用电机带动的往复移动机构来实现,也可以采用冲压气缸或油缸。本例优选采用直线驱动机构74为冲压气缸,冲孔凸模78固定于该冲压气缸的活塞杆,通过该冲压气缸的活塞杆来带动冲孔凸模78上下移动,进行完成分合模。移动板72和底座71的滑移可采用直线轨道实现,对应可设置直线轨道为两个,以平衡支撑移动板72的滑移。
为进一步提升冲孔精度,需要对移动板72的移动精准度进行提升,本例在底座71上间隔地固定有两个支撑台710,支撑台710上安装有轴承711,第一滚珠丝杠75的两端分别承托于两轴承711内,移动板72的底部向下凸设有螺母712,第一滚珠丝杠75与螺母712螺纹配合。通过支撑台710、轴承711和螺母712的设置,可以提升第一滚珠丝杠75的精准旋转,并精准带动移动板72跟随上层皮膜1或下层皮膜2成品移动。
为更进一步提升冲孔精度,防止上层皮膜1或下层皮膜2跑偏,冲孔凹模77的两侧分别延伸出有齐平的两承托板713,承托板713通过支撑杆714支撑固定于移动板72,承托板713在冲孔凸模78合模时,具备承托上层皮膜1或下层皮膜2的稳定定位和支撑作用,以避免上层皮膜1或下层皮膜2震动跑偏,利于合模冲孔时精准对准待冲孔位。
示例性地,如图4所示,本例的贴补强板装置900包括用于输送补强板的输送机构91、用于裁切补强板的裁切机构92、用于夹持补强板的夹板机构93、安装架94、底板95、第一直线滑移机构96和用于贴补强板的顶压机构97,安装架94通过第一直线滑移机构96沿FFC半成品4的输送方向与底板95滑动配合,安装架94的一侧用于送入输送机构91输出的补强板,裁切机构92安装于该安装架94的一侧,夹板机构93安装于与裁切机构92相对的安装架94另一侧,顶压机构97安装于安装架94并用于驱使补强板向着靠近FFC半成品4的方向顶压贴合运动。
通过输送机构91将补强板送至安装架94内,并被夹板机构93夹持,当需要贴补强板时,顶压机构97将补强板顶贴至FFC半成品4,然后裁切机构92将补强板分切,完成FFC半成品4的补强,更关键是,由于FFC半成品4实时输送移动,因此,本发明结合第一直线滑移机构96对安装架94的带动,使补强整个过程是在FFC半成品4不间断的输送过程中完成,仅需将安装架94的移动速度与FFC半成品4的输送运动匹配一样的速度,就实现了高精度的贴补强板,且其自动化贴板效率高。
示例性地,本例的裁切机构92包括裁切气缸921和刀片922,刀片922连接于裁切气缸921的活塞杆。在裁切气缸921的推动作用下,刀片922可将补强板按需分割。夹板机构93为夹持气缸931,以快速夹持补强板。顶压机构97包括间隔设置的多个顶压气缸971。
示例性地,本例的第一直线滑移机构96包括第二伺服电机961、第二滚珠丝杠962和滑轨963,滑轨963沿FFC半成品4的输送方向固定于底板95,安装架94与滑轨963滑动配合,第二伺服电机961与第二滚珠丝杠962对接,第二滚珠丝杠962与安装架94螺接。第二伺服电机961启动后,带动第二滚珠丝杠962旋转,进而使安装架94沿FFC半成品4的输送方向相对于底板95滑移,从而跟随FFC半成品4移动,以使贴板动作更精准。
为进一步提升贴板的精准性,底板95上开有沿FFC半成品4的输送方向延伸的限位通槽951,安装架94伸出有一穿接于限位通槽951内的限位板941,第二滚珠丝杠962与该限位板941螺接。通过限位通槽951和限位板941的配合,使得安装架94的滑移更为平稳牢固,避免了震动,使贴板更准确。
示例性地,如图5所示,本例的分条装置800包括传送底架81、分割刀架82、第二直线滑移机构和CCD相机83,传送底架81上设有用于输送FFC半成品4的传送辊811,第二直线滑移机构安装于传送底架81并与分割刀架82驱动相连,用于驱动该分割刀架82沿传送辊811的轴向滑移,CCD相机83固定于传送底架81并位于传送辊811上方,该CCD相机83与第二直线滑移机构电连接,通过CCD相机83反馈信号至第二直线滑移机构,以驱使第二直线滑移机构对应带动分割刀架82沿沿传送辊811的轴向滑移,其中,第二直线滑移机构包括固定座84、第一导轨85、第三滚珠丝杠86、步进电机87和滑板88,固定座84固定于传送底架81,第一导轨85固定于固定座84顶部,滑板88沿传送辊811的轴向与第一导轨85滑动配合,步进电机87固定于固定座84,该步进电机87的输出轴与第三滚珠丝杠86对接,第三滚珠丝杠86枢接于固定座84并与滑板88螺接,分割刀架82固定于滑板88;CCD相机83与步进电机87电连接。
被送入传送底架81的FFC半成品4通过CCD相机83来采集图片信息,然后将信息传给第二直线滑移机构用于驱动分割刀架82沿传动辊的轴向滑移,用于对分割刀架82的位置进行自动纠偏,使分割刀架82能实时对准FFC半成品4的切割位置,提升了分条切割后的良品率,且其生产效率高。
其中,CCD相机83主要由控制器、CCD传感器和镜头组成,镜头对准位于其下方的FFC半成品4,用于获得其图像信息,并与存储在控制器内的图片信息进行比较,以反馈准确信号至第二直线滑移机构,使分割刀架82得以实时联动纠偏。示例性地,本例的分割刀架82包括架体821及安装于架体821底部的多个切刀822,各切刀822分隔排布。
示例性地,本例的第二直线滑移机构包括固定座84、第一导轨85、第三滚珠丝杠86、步进电机87和滑板88,固定座84固定于传送底架81,第一导轨85固定于固定座84顶部,滑板88沿传送辊811的轴向与第一导轨85滑动配合,步进电机87固定于固定座84,该步进电机87的输出轴与第三滚珠丝杠86对接,第三滚珠丝杠86枢接于固定座84并与滑板88螺接,分割刀架82固定于滑板88;CCD相机83与步进电机87电连接。当步进电机87获得信号后,其将旋转带动第三滚珠丝杠86旋转,从而使滑板88在第一导轨85上滑移,进而带动分割刀架82联动调整。
为提升稳定性和支撑强度,本例的第二直线滑移机构还包括一支撑背板89,该支撑背板89由传送辊811的下方向传送辊811的上方穿出,分割刀架82通过一第二导轨810沿竖向滑动配合于支撑背板89。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动FFC压接成型机,其特征在于,包括机架、用于输送上层皮膜的第一送膜机构、用于输送下层皮膜的第二送膜机构、用于输送金属导体的导体送料机构、第一热压装置、第二热压装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、贴补强板装置和分条装置,机架分为顶层架、中层架和底层架,导体送料机构安装于顶层架,第一送膜机构和第二送膜机构分设于中层架的两端,第一热压装置安装于中层架并位于第一送膜机构和第二送膜机构之间,第一冲孔装置安装于中层架并位于第一送膜机构的出口端,第二冲孔装置安装于中层架并位于第二送膜机构的出口端,贴补强板装置、第二热压装置和分条装置沿FFC半成品的输送方向依次安装于底层架,第一送膜机构的出口和第二送膜机构的出口均与第一热压装置水平正对,导体送料机构的出口与第一热压装置竖向正对,第一热压装置具有上层皮膜、金属导体和下层皮膜穿过的第一热压间隙,第二热压装置具有供FFC半成品穿过的第二热压间隙。
2.根据权利要求1所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,贴补强板装置分为两个,分别用于补强FFC半成品上表面和补强FFC半成品下表面,两贴补强板装置间隔分设于底层架。
3.根据权利要求1所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,还包括用于牵引FFC半成品的牵引装置,该牵引装置固定于底层架并位于FFC半成品输送方向的末端。
4.根据权利要求1所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,第一热压装置和第二热压装置相同,第一热压装置包括两间隔设置的轮座以及分别枢接于两轮座的压接轮,两压接轮的枢轴内均设有发热管。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,第一冲孔装置和第二冲孔装置相同,第一冲孔装置包括底座、移动板、支架、直线驱动机构、第一滚珠丝杠、第一伺服电机、冲孔凹模和冲孔凸模,移动板沿上层皮膜的运输方向滑动配合于底座,第一伺服电机固定于底座,该第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杠对接,第一滚珠丝杠与移动板螺接,冲孔凹模和支架均固定于移动板,且支架由冲孔凹模向上延伸,冲孔凸模固定于该支架的顶部,冲孔凹模与冲孔凸模支架形成供上层皮膜运输穿过的间隔,冲孔凸模沿支架的延伸方向与支架滑动配合,直线驱动机构安装于支架顶部并与冲孔凸模驱动相连。
6.根据权利要求5所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,底座上间隔地固定有两个支撑台,支撑台上安装有轴承,第一滚珠丝杠的两端分别承托于两轴承内,移动板的底部向下凸设有螺母,第一滚珠丝杠与螺母螺纹配合。
7.根据权利要求6所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,冲孔凹模的两侧分别延伸出有齐平的两承托板,承托板通过支撑杆支撑固定于移动板。
8.根据权利要求1-4任一项所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,贴补强板装置包括用于输送补强板的输送机构、用于裁切补强板的裁切机构、用于夹持补强板的夹板机构、安装架、底板、第一直线滑移机构和用于贴补强板的顶压机构,安装架通过第一直线滑移机构沿FFC半成品的输送方向与底板滑动配合,安装架的一侧用于送入输送机构输出的补强板,裁切机构安装于该安装架的一侧,夹板机构安装于与裁切机构相对的安装架另一侧,顶压机构安装于安装架并用于驱使补强板向着靠近FFC半成品的方向顶压贴合运动。
9.根据权利要求8所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,第一直线滑移机构包括第二伺服电机、第二滚珠丝杠和滑轨,滑轨沿FFC半成品的输送方向固定于底板,安装架与滑轨滑动配合,第二伺服电机与第二滚珠丝杠对接,第二滚珠丝杠与安装架螺接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的自动FFC压接成型机,其特征在于,分条装置包括传送底架、分割刀架、第二直线滑移机构和CCD相机,传送底架上设有用于输送FFC半成品的传送辊,第二直线滑移机构安装于传送底架并与分割刀架驱动相连,用于驱动该分割刀架沿传送辊的轴向滑移,CCD相机固定于传送底架并位于传送辊上方,该CCD相机与第二直线滑移机构电连接,通过CCD相机反馈信号至第二直线滑移机构,以驱使第二直线滑移机构对应带动分割刀架沿沿传送辊的轴向滑移,其中,第二直线滑移机构包括固定座、导轨、第三滚珠丝杠、步进电机和滑板,固定座固定于传送底架,导轨固定于固定座顶部,滑板沿传送辊的轴向与导轨滑动配合,步进电机固定于固定座,该步进电机的输出轴与第三滚珠丝杠对接,第三滚珠丝杠枢接于固定座并与滑板螺接,分割刀架固定于滑板;CCD相机与步进电机电连接。
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GR01 | Patent grant |