CN220411987U - 一种汽车总装车间车门台车存储线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车装配设备技术领域，提供了一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道、若干车门台车以及若干AGV小车，台车导向轨道的起点以及终点均设置有台车推拉装置，台车导向轨道的外侧设置有台车驱动装置，车门台车设置有与台车导向轨道相适配的台车导向轮，车门台车通过AGV小车实现移动运输，在台车导向轨道起点处，车门台车与AGV小车脱离，然后通过台车推拉装置将车门台车夹持并推入台车导向轨道，通过台车驱动装置驱动车门台车使得车门台车沿台车导向轨道依次排列储存，当取出车门台车时，则控制AGV小车位于在台车导向轨道的终点处，然后通过台车推拉装置将车门台车拉出并与AGV小车结合，最终AGV小车将车门台车运输至下一工序。
Description
技术领域
本实用新型适用于汽车装配设备技术领域，提供了一种汽车总装车间车门台车存储线。
背景技术
目前的汽车组装通常产用流水线组装的形式，沿总装配线运输方向依次分配有若干装配工位，由于流水线作业节奏紧凑，单道工序发生问题就会导致整条产线所有工序都会发生延误，其中，为了防止发生装配物料不足的情况，所以需要在装配工位附近设置一个备件存储区，预先将一定量的待装配物料储存在这个区域，具体到车门装配区，由于车门的尺寸偏大，所以一般都是由台车装载车门，然后通过运输车运输至车门台车存储区，目前运输车一般通过人工控制的方式操作，而由于运输车的控制精度不够高，所以到达车门台车存储区后一般是通过人工排序的方式将车门台车按照次序排列整齐，这种方式自动化程度低、效率差、人工成本还高，已经无法适应现代化全自动汽车装配线的要求。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种汽车总装车间车门台车存储线，通过经过编程的AGV小车带动车门台车自动运行，在台车导向轨道的起点以及终点处设置台车推拉装置，台车推拉装置可以将车门台车推入台车导向轨道或者从台车导向轨道拉出，全程实现自动化，极大提高了车门台车存储线的运行效率，降低了人员成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道、若干车门台车以及若干AGV小车，前述台车导向轨道的起点一侧以及终点一侧均设置有台车推拉装置，台车导向轨道的外侧设置有台车驱动装置；前述车门台车包括台车底板，台车底板下侧设置有数个万向轮以及数个台车导向轮，前述台车导向轮与台车导向轨道相适配，前述台车导向轮旋转轴垂直于水平面；前述台车推拉装置包括推拉支撑座以及推拉驱动装置，前述推拉支撑座固定设置有推拉轨道，推来轨道滑动套设有推拉架，前述推拉架面向台车导向轨道设置有台车固定夹，前述推拉驱动装置通过传动机构驱动推拉架沿台车导向轨道延伸方向往复移动；前述台车驱动装置包括台车驱动电机，前述台车驱动电机的旋转轴固定连接有旋转驱动盘。
进一步的，所述台车导向轨道有两条，所述台车底板下侧设置的台车导向轮至少有两组，每组至少包括一个台车导向轮，前述两组台车导向轮分别与两条台车导向轨道相适配。
进一步的，所述台车导向轨道的起点位置以及终点位置均设置有保护围栏，前述保护围栏设置有供车门台车和AGV小车进入以及离开的桥洞。
进一步的，所述台车驱动装置还包括弹性机构，前述台车驱动电机与弹性机构的伸缩部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中的一种汽车总装车间车门台车存储线可以通过台车推拉装置夹持住车门台车，以保证车门台车保持正确的方向被推入台车导向轨道，通过台车驱动装置的旋转驱动盘驱动车门台车依次沿台车导向轨道方向顺序排列，保证其后续可以与AGV小车准确结合。
2、台车导向轮与台车导向轨道相适配可以在车门台车沿台车导向轨道横向移动时对车门台车施加纵向的限位，防止车门台车跑偏。
附图说明
图1为本实用新型中提及的一种汽车总装车间车门台车存储线的布局示意图；
图2为图1中台车推拉装置的结构示意图；
图3为图1中车门台车与台车导向轨道以及台车驱动装置相装配的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大示意图。
图中：1、台车导向轨道，2、台车推拉装置，201、推拉支撑座，202、推拉驱动装置，203、推拉架，204、台车固定夹，3、AGV小车，4、车门台车，401、台车底板，402、万向轮，403、台车导向轮，5、台车驱动装置，501、台车驱动电机，502、旋转驱动盘，503、弹性机构，6、保护围栏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例，参照附图1～附图4，本实用新型提供的一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道1、若干车门台车4以及若干AGV小车3，前述台车导向轨道1的起点一侧以及终点一侧均设置有台车推拉装置2，台车导向轨道1的外侧设置有台车驱动装置5，台车导向轨道1的起点位置以及终点位置均设置有保护围栏6，前述保护围栏6设置有供车门台车4和AGV小车3进入以及离开的桥洞；前述车门台车4包括台车底板401，台车底板401下侧设置有数个万向轮402以及数个台车导向轮403，前述台车导向轮403与台车导向轨道1相适配，前述台车导向轮403旋转轴垂直于水平面，通过台车导向轮403嵌入到台车导向轨道1上，可以为车门台车4提供纵向的限位，使得车门台车4在进行横向移动时可以沿台车导向轨道1的方向移动；前述台车推拉装置2包括推拉支撑座201以及推拉驱动装置202，前述推拉支撑座201固定设置有推拉轨道，推来轨道滑动套设有推拉架203，前述推拉架203面向台车导向轨道1设置有台车固定夹204，前述推拉驱动装置202通过链轮传动机构或齿轮齿条传动机构等方式驱动推拉架203沿台车导向轨道1延伸方向往复移动；前述台车驱动装置5包括台车驱动电机501以及弹性机构503，前述台车驱动电机501与弹性机构503的伸缩部固定连接，前述台车驱动电机501的旋转轴固定连接有旋转驱动盘502，旋转驱动盘502在弹性机构503的作用下与车门台车4的侧面相贴合，这样旋转驱动盘502在旋转时就可以借助摩擦力带动车门台车4运动。
进一步的方案中，所述台车导向轨道1有两条，所述台车底板401下侧设置的台车导向轮403至少有两组，每组至少包括一个台车导向轮403，前述两组台车导向轮403分别与两条台车导向轨道1相适配，两条台车导向轨道1可以保证车门台车4的车身不发生旋转侧倾，可以始终维持车身姿态。
本实施例的工作原理如下：
首先将车门台车4安装到AGV小车3上，然后通过AGV小车3运输到台车导向轨道1的起点处，AGV小车3从装置支撑座的对侧进入台车导向轨道1的起点处指定位置，此时AGV小车3与车门台车4脱离，脱离后AGV小车3从起点处台车推拉装置2的下方驶离，此时，起点处的台车推拉装置2的推拉架203带动台车固定夹204靠近车门台车4，并最终夹持住车门台车4，然后通过台车推拉架203将车门台车4推入台车导向轨道1，并使得台车导向轮403嵌入到台车导向轨道1上，然后通过台车导向轨道1外侧的台车驱动装置5驱动车门台车4沿台车导向轨道1移动，直至该车门台车4与上一个车门台车4相贴靠，这样就完成了车门台车4的入库，而当需要将车门台车4出库进入下一道工序时，首先控制AGV小车3到达台车导向轨道1的终点处指定位置，然后台车导向轨道1的终点一侧的台车推拉装置2夹持住最靠近台车导向轨道1的终点的车门台车4，然后通过推拉架203将其拉至AGV小车3上，然后放开车门台车4，最终AGV小车3将该车门台车4运输至下一工序。
本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种汽车总装车间车门台车存储线，包括台车导向轨道、若干车门台车以及若干AGV小车，其特征在于，前述台车导向轨道的起点一侧以及终点一侧均设置有台车推拉装置，台车导向轨道的外侧设置有台车驱动装置；前述车门台车包括台车底板，台车底板下侧设置有数个万向轮以及数个台车导向轮，前述台车导向轮与台车导向轨道相适配，前述台车导向轮旋转轴垂直于水平面；前述台车推拉装置包括推拉支撑座以及推拉驱动装置，前述推拉支撑座固定设置有推拉轨道，推来轨道滑动套设有推拉架，前述推拉架面向台车导向轨道设置有台车固定夹，前述推拉驱动装置通过传动机构驱动推拉架沿台车导向轨道延伸方向往复移动；前述台车驱动装置包括台车驱动电机，前述台车驱动电机的旋转轴固定连接有旋转驱动盘。
2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间车门台车存储线，其特征在于，所述台车导向轨道有两条，所述台车底板下侧设置的台车导向轮至少有两组，每组至少包括一个台车导向轮，前述两组台车导向轮分别与两条台车导向轨道相适配。
3.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间车门台车存储线，其特征在于，所述台车导向轨道的起点位置以及终点位置均设置有保护围栏，前述保护围栏设置有供车门台车和AGV小车进入以及离开的桥洞。
4.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间车门台车存储线，其特征在于，所述台车驱动装置还包括弹性机构，前述台车驱动电机与弹性机构的伸缩部固定连接。
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2023
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