CN219211988U - 一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光雕刻设备领域，公开了一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，包括激光雕刻设备，所述激光雕刻设备包括底座，所述底座顶部固定连接有工作台，所述工作台顶端一侧后部固定连接有定位架，所述定位架内侧后部卡合有多个料盘，所述料盘顶部均开设有均匀分布的卡槽，一侧所述卡槽内部均卡合有料坯，所述料盘前侧设置有固定座，所述固定座顶部固定连接有五轴夹持机械臂，所述固定座固定连接在工作台顶端一侧前部。本实用新型所述的一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，通过手轮能够带动螺纹杆进行转动，从而能够带动短边定位板与长边定位板在雕刻台上滑动，使得定位机构能够适应不同大小的料坯有利于产品加工工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雕刻设备领域，特别涉及一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机。
背景技术
在设备生产的过程中往往会在设备上安装一个相对应的铭牌，用于记录设备相对应的各项数据，为了防止铭牌损坏，一般的铭牌均为铁质，雕刻难度较大，随着时代的发展，通过二维码技术能够将数据信息隐藏在二维码中，大大加快了铭牌的生产速度，而激光雕刻机的出现更是使该项工作变得简单，激光雕刻与激光打标、激光切割比较类似，它同样是利用高功率密度的聚焦激光光束作用在材料表面或内部，使材料气化或发生物理变化，然而子啊进行激光雕刻时，由于雕刻速度较快，一般需要工作人员进行快速反复地上下料，高频的身体工作会极大地对工作人员的身体健康造成影响，同时由于二维码一般需要雕刻在相应位置，这导致在雕刻前对铭牌的定位工作，较为麻烦，会耗费工作人员的大量精力，不利于生产工作。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，包括激光雕刻设备，所述激光雕刻设备包括底座，所述底座顶部固定连接有工作台，所述工作台顶端一侧后部固定连接有定位架，所述定位架内侧后部卡合有多个料盘，所述料盘顶部均开设有均匀分布的卡槽，一侧所述卡槽内部均卡合有料坯，所述料盘前侧设置有固定座，所述固定座顶部固定连接有五轴夹持机械臂，所述固定座固定连接在工作台顶端一侧前部，所述工作台顶端中部后侧固定连接有支撑架，所述支撑架前侧底部固定连接有激光发生器，所述激光发生器下侧设置有定位机构，所述工作台顶端后部远离料盘的一侧固定连接有主控电脑。
优选的，所述定位机构包括基座，所述基座固定连接在工作台顶端中部前侧，所述基座顶部固定连接有雕刻台，所述雕刻台顶部一侧滑动连接有短边定位板，所述雕刻台顶部前侧滑动连接有长边定位板，所述短边定位板与长边定位板底部均滑动连接在雕刻台内部，所述短边定位板与长边定位板底部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿雕刻台的壁的一端均固定连接有手轮，所述基座内部设置有电磁铁。
优选的，所述五轴夹持机械臂、激光发生器和基座内部的电磁铁均与主控电脑电性连接。
优选的，所述手轮分别设置在雕刻台前部与一侧。
优选的，所述螺纹杆均与雕刻台转动连接。
优选的，所述螺纹杆一端均贯穿雕刻台侧壁。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过五轴夹持机械臂，在实际使用时人们能够通过主控电脑向五轴夹持机械臂发送启动信号，五轴夹持机械臂在接收到启动信号后会按照事先设定的逻辑命令按照规划好的路线开始运动，通过五轴夹持机械臂能够将料盘上的料坯夹起并放置到雕刻台上部，完成对料坯的上料工作，当料坯上的二维码雕刻完成后，人们可以通过主控电脑向五轴夹持机械臂再次发送启动信号，通过五轴夹持机械臂能够将雕刻台上的料坯夹起并安装规划好的路径***到空闲料盘上的卡槽内部，完成下料工作，实现了半自动化工作，大大降低了工作人员的劳动强度，有利于实际使用。
2、通过定位机构，在加工前，人们可以将料坯向短边定位板与长边定位板一侧推动，使得料坯的长边与长边定位板贴合，料坯的短边与短边定位板贴合实现对料坯的定位，此时人们可以通过主控电脑向基座发送启动信号，当基座内部的电磁铁接收到信号后会开始工作，通过电磁铁工作时产生的磁力能够将铁质的料坯紧紧吸在雕刻台上，实现对料坯的稳定固定，当料坯固定完成后，工作人员可以通过主控电脑向激光发生器发送启动信号，激光发生器在接收到启动信号后会开始工作，通过激光发生器能够发出激光对底部的料坯进行雕刻，当更换新批次不同规格的料坯时，工作人员能够根据料坯的大小，转动雕刻台上的手轮，通过手轮能够带动螺纹杆进行转动，从而能够带动短边定位板与长边定位板在雕刻台上滑动，使得定位机构能够适应不同大小的料坯有利于产品加工工作。
附图说明
图1为本实用新型一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机的正视立体图；
图2为本实用新型一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机的后视立体图；
图3为本实用新型一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机的俯视立体图。
图中：1、激光雕刻设备；101、定位架；102、工作台；103、固定座；104、五轴夹持机械臂；105、卡槽；106、料盘；107、激光发生器；108、支撑架；109、主控电脑；110、底座；111、料坯；2、定位机构；201、基座；202、短边定位板；203、长边定位板；204、雕刻台；205、螺纹杆；206、手轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，包括激光雕刻设备1，激光雕刻设备1包括底座110，底座110顶部固定连接有工作台102，工作台102顶端一侧后部固定连接有定位架101，定位架101内侧后部卡合有多个料盘106，料盘106顶部均开设有均匀分布的卡槽105，一侧卡槽105内部均卡合有料坯111，料盘106前侧设置有固定座103，固定座103顶部固定连接有五轴夹持机械臂104，固定座103固定连接在工作台102顶端一侧前部，工作台102顶端中部后侧固定连接有支撑架108，支撑架108前侧底部固定连接有激光发生器107，激光发生器107下侧设置有定位机构2，工作台102顶端后部远离料盘106的一侧固定连接有主控电脑109。
本实施例中，激光雕刻设备1包括底座110，底座110顶部固定连接有工作台102，工作台102顶端一侧后部固定连接有定位架101，定位架101内侧后部卡合有多个料盘106，料盘106顶部均开设有均匀分布的卡槽105，一侧卡槽105内部均卡合有料坯111，料盘106前侧设置有固定座103，固定座103顶部固定连接有五轴夹持机械臂104，固定座103固定连接在工作台102顶端一侧前部，工作台102顶端中部后侧固定连接有支撑架108，支撑架108前侧底部固定连接有激光发生器107，激光发生器107下侧设置有定位机构2，工作台102顶端后部远离料盘106的一侧固定连接有主控电脑109。
具体的，在实际使用时人们能够通过主控电脑109向五轴夹持机械臂104发送启动信号，五轴夹持机械臂104在接收到启动信号后会按照事先设定的逻辑命令按照规划好的路线开始运动，通过五轴夹持机械臂104能够将料盘106上的料坯111夹起并放置到雕刻台204上部，完成对料坯111的上料工作，当料坯111上的二维码雕刻完成后，人们可以通过主控电脑109向五轴夹持机械臂104再次发送启动信号，通过五轴夹持机械臂104能够将雕刻台204上的料坯111夹起并安装规划好的路径***到空闲料盘106上的卡槽105内部，完成下料工作，实现了半自动化工作，大大降低了工作人员的劳动强度，有利于实际使用。
本实施例中，定位机构2包括基座201，基座201固定连接在工作台102顶端中部前侧，基座201顶部固定连接有雕刻台204，雕刻台204顶部一侧滑动连接有短边定位板202，雕刻台204顶部前侧滑动连接有长边定位板203，短边定位板202与长边定位板203底部均滑动连接在雕刻台204内部，短边定位板202与长边定位板203底部均螺纹连接有螺纹杆205，螺纹杆205一端均贯穿雕刻台204侧壁，螺纹杆205贯穿雕刻台204的壁的一端均固定连接有手轮206，手轮206分别设置在雕刻台204前部与一侧，螺纹杆205均与雕刻台204转动连接，基座201内部设置有电磁铁，五轴夹持机械臂104、激光发生器107和基座201内部的电磁铁均与主控电脑109电性连接。
具体的，人们可以将料坯111向短边定位板202与长边定位板203一侧推动，使得料坯111的长边与长边定位板203贴合，料坯111的短边与短边定位板202贴合实现对料坯111的定位，此时人们可以通过主控电脑109向基座201发送启动信号，当基座201内部的电磁铁接收到信号后会开始工作，通过电磁铁工作时产生的磁力能够将铁质的料坯111紧紧吸在雕刻台204上，实现对料坯111的稳定固定，当料坯111固定完成后，工作人员可以通过主控电脑109向激光发生器107发送启动信号，激光发生器107在接收到启动信号后会开始工作，通过激光发生器107能够发出激光对底部的料坯111进行雕刻，当更换新批次不同规格的料坯111时，工作人员能够根据料坯111的大小，转动雕刻台204上的手轮206，通过手轮206能够带动螺纹杆205进行转动，从而能够带动短边定位板202与长边定位板203在雕刻台204上滑动，使得定位机构2能够适应不同大小的料坯111有利于产品加工工作。
工作原理：
在实际使用时人们能够通过主控电脑109向五轴夹持机械臂104发送启动信号，五轴夹持机械臂104在接收到启动信号后会按照事先设定的逻辑命令按照规划好的路线开始运动，通过五轴夹持机械臂104能够将料盘106上的料坯111夹起并放置到雕刻台204上部，完成对料坯111的上料工作，此时人们可以将料坯111向短边定位板202与长边定位板203一侧推动，使得料坯111的长边与长边定位板203贴合，料坯111的短边与短边定位板202贴合实现对料坯111的定位，此时人们可以通过主控电脑109向基座201发送启动信号，当基座201内部的电磁铁接收到信号后会开始工作，通过电磁铁工作时产生的磁力能够将铁质的料坯111紧紧吸在雕刻台204上，实现对料坯111的稳定固定，当料坯111固定完成后，工作人员可以通过主控电脑109向激光发生器107发送启动信号，激光发生器107在接收到启动信号后会开始工作，通过激光发生器107能够发出激光对底部的料坯111进行雕刻，当料坯111上的二维码雕刻完成后，人们可以通过主控电脑109向五轴夹持机械臂104再次发送启动信号，通过五轴夹持机械臂104能够将雕刻台204上的料坯111夹起并安装规划好的路径***到空闲料盘106上的卡槽105内部，完成下料工作，实现了半自动化工作，大大降低了工作人员的劳动强度，有利于实际使用，当更换新批次不同规格的料坯111时，工作人员能够根据料坯111的大小，转动雕刻台204上的手轮206，通过手轮206能够带动螺纹杆205进行转动，从而能够带动短边定位板202与长边定位板203在雕刻台204上滑动，使得定位机构2能够适应不同大小的料坯111有利于产品加工工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，包括激光雕刻设备(1)，其特征在于：所述激光雕刻设备(1)包括底座(110)，所述底座(110)顶部固定连接有工作台(102)，所述工作台(102)顶端一侧后部固定连接有定位架(101)，所述定位架(101)内侧后部卡合有多个料盘(106)，所述料盘(106)顶部均开设有均匀分布的卡槽(105)，一侧所述卡槽(105)内部均卡合有料坯(111)，所述料盘(106)前侧设置有固定座(103)，所述固定座(103)顶部固定连接有五轴夹持机械臂(104)，所述固定座(103)固定连接在工作台(102)顶端一侧前部，所述工作台(102)顶端中部后侧固定连接有支撑架(108)，所述支撑架(108)前侧底部固定连接有激光发生器(107)，所述激光发生器(107)下侧设置有定位机构(2)，所述工作台(102)顶端后部远离料盘(106)的一侧固定连接有主控电脑(109)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，其特征在于：所述定位机构(2)包括基座(201)，所述基座(201)固定连接在工作台(102)顶端中部前侧，所述基座(201)顶部固定连接有雕刻台(204)，所述雕刻台(204)顶部一侧滑动连接有短边定位板(202)，所述雕刻台(204)顶部前侧滑动连接有长边定位板(203)，所述短边定位板(202)与长边定位板(203)底部均滑动连接在雕刻台(204)内部，所述短边定位板(202)与长边定位板(203)底部均螺纹连接有螺纹杆(205)，所述螺纹杆(205)贯穿雕刻台(204)的壁的一端均固定连接有手轮(206)，所述基座(201)内部设置有电磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，其特征在于：所述五轴夹持机械臂(104)、激光发生器(107)和基座(201)内部的电磁铁均与主控电脑(109)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，其特征在于：所述手轮(206)分别设置在雕刻台(204)前部与一侧。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，其特征在于：所述螺纹杆(205)均与雕刻台(204)转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机，其特征在于：所述螺纹杆(205)一端均贯穿雕刻台(204)侧壁。
Priority Applications (1)
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| CN202223374523.1U CN219211988U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种基于机器人上下料的激光二维码镭雕机 |
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Publications (1)
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