CN219192694U - 一种自动输送包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动输送包装设备,包括设置在机架上的前输送带、多个中间座、后输送带、摆料机构和卸料机构,摆料机构包括可往复摆动设置的驱动臂,以及通过运动导向结构与所述驱动臂相连的第一吸料组件,卸料机构包括可移动设置在后输送带上方的第二吸料组件,工作时,摆料机构通过第一吸料组件将前输送带上的工件经过多个中间座的传递后摆放到后输送带上,最后通过第二吸料组件将后输送带上的多个工件放置到吸塑盒中,从而快速完成工件产品从生产加工到自动送料包装过程,整个送料包装过程无需人工取放和干预即可完成,控制精确度高,保证送料的连续性和可靠性,从而提高工作效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种自动输送包装设备。
背景技术
随着自动化技术的不断发展,现有的一种屏蔽罩框架通过自动化设备加工生产出来后,往往是通过输送带直接输送落入到储物箱中,然后再由人工从储物箱捡取屏蔽罩框架,由于屏蔽罩框架是作为半成品需要在后续生产工序中进行周转运输,为了避免这些屏蔽罩框架在周转运输过程中受到损伤及灰尘污染,通常是将这些屏蔽罩框架(以下通称为工件产品)放置在专用吸塑盒内进行不同工序之间的周转,因此,需要通过人工捡取工件产品后再逐个放置到吸塑盒中,整个生产送料包装过程较为繁琐,导致工作效率低,增加人工劳动强度,生产成本高。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中需要通过人工捡取屏蔽罩框架再逐个放置到吸塑盒中,整个生产包装过程较为繁琐,导致工作效率低,增加人工劳动强度,生产成本高的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种自动输送包装设备,包括设置在机架上的:
传送组件,包括同向延伸设置于机架且相对的前输送带和后输送带,以及沿前输送带长度方向依次间隔设置在所述前输送带和前输送带之间的多个中间座,所述前输送带用于接收工件后向所述中间座方向传递,所述后输送带的一侧或两侧设置有用于放置吸塑盒的置物区;
摆料机构,包括可往复摆动设置在多个中间座一侧的驱动臂,以及通过运动导向结构与所述驱动臂相连的第一吸料组件,所述第一吸料组件受驱动臂的驱动下在前输送带和后输送带之间做往复运动,以用于将所述前输送带上的工件经过多个中间座的传递后放置到后输送带上;
卸料机构,包括可移动设置在所述后输送带上方的第二吸料组件,所述第二吸料组件用于将后输送带上的多个工件吸取放置到吸塑盒中。
上述的自动输送包装设备中,所述第一吸料组件包括与所述驱动臂相连的第一导杆,和间隔设置在所述第一导杆上的多个第一吸嘴,所述第一导杆沿多个中间座的排列方向延伸设置,所述驱动臂驱动所述第一导杆在前输送带和后输送带之间做往复运动。
上述的自动输送包装设备中,所述第一吸嘴的设置数量比所述中间座的设置数量多一个,使至少有一个第一吸嘴随第一导杆做往复运动时落在所述前输送带或后输送带上。
上述的自动输送包装设备中,所述摆料机构包括设有所述驱动臂的安装面板,所述运动导向结构包括:
导向槽,呈U形结构设置在所述安装面板上;
条形腰孔,设置在所述驱动臂的一端上;
导向柱,穿过所述条形腰孔可滑动连接于所述导向槽中,所述导向柱通过连接板与所述第一导杆相连;
第一滑轨结构,滑动设置在所述第一导杆和所述安装面板支架之间。
上述的自动输送包装设备中,所述第一滑轨结构包括与所述第一导杆同向延伸固定在所述第一导杆背面的水平滑轨,和垂直于所述水平滑轨固定在所述安装面板上的一对垂直滑轨,以及滑动设置在所述垂直滑轨上的一对垂直滑块,并在所述垂直滑块上设置有与所述水平滑轨可滑动连接的水平滑块。
上述的自动输送包装设备中,所述摆料机构包括具有所述安装面板的固定支架,和设置在所述固定支架上的驱动电机,所述驱动臂的另一端与驱动电机的输出轴相连。
上述的自动输送包装设备中,所述固定支架上设置有位于所述导向槽两端的两个位置传感器,所述驱动臂带动所述导向柱运动至所述导向槽两端时分别触发两个所述位置传感器。
上述的自动输送包装设备中,所述前输送带为连续匀速运动设置,并在所述前输送带的末端设置有限位挡块;所述后输送带为间隙运动设置,并在所述后输送带靠近中间座的前端上设置有相对的两个调节板,两个调节板(31)之间形成适合工件输送通过的定位通道,两个调节板沿所述后输送带的宽度方向可相对移动设置。
上述的自动输送包装设备中,所述第二吸料组件与所述后输送带同向延伸设置的第二导杆,和间隔设置在所述第二导杆上的多个第二吸嘴,所述第二导杆通过第二滑轨结构架设在所述后输送带上方,并相对于所述后输送带沿垂直及水平方向可作往复移动。
上述的自动输送包装设备中,所述置物区为设置在所述后输送带两侧的两个置物平板,所述置物平板的四周设置有用于定位吸塑盒的多个定位块。
本实用新型技术方案相比于现有技术具有如下优点:
1.本实用新型提供的自动输送包装设备中,根据在前输送带和前输送带之间设置有多个中间座,通过摆料机构将前输送带上的工件经过多个中间座的排列传递后,再依次有序的摆放到后输送带进行传递,起到中间过渡传递作用,这种摆料机构在工作时会驱动第一吸料组件在前输送带和前输送带之间作往复运动,根据第一吸料组件每次做往复运动的规律,都会将前输送带上的一个工件放置到前端位置的中间座上,同时将末端位置中间座上的工件放置到后输送带上,如此周而复始操作,最后通过卸料机构的第二吸料组件将后输送带上的多个工件吸取放置到吸塑盒中,从而快速完成工件产品从生产加工到自动送料包装过程,实现产品在吸塑盒内的整齐有序摆放,整个送料包装过程无需人工取放和干预即可完成,控制精确度高,保证送料的连续性和可靠性,省去了工人捡取产品再逐个包装的步骤,有利于加快产品的包装进度,从而提高工作效率,降低生产成本。
2.本实用新型提供的自动输送包装设备中,所述第一吸嘴的设置数量比所述中间座的设置数量多一个,在第一吸料组件做往复运动时,使至少有一个第一吸嘴随第一导杆做往复运动时落在所述前输送带或后输送带上,从而通过吸嘴结构将所述前输送带上的工件吸取放置到前端位置的中间座上,同时将后端位置的中间座上的工件吸取放置到后输送带上,从而实现第一吸料组件的每一次往复运动可以在前输送带、中间座和后输送带之间传送一个工件产品,保证传送的工件产品整齐有序摆放在后输送带上,便于第二吸料组件能够准确可靠吸取所述后输送带上的工件产品。
3.本实用新型提供的自动输送包装设备中,第一导杆通过导向柱与驱动臂相连,并与安装面板之间设有第一滑轨结构,这种结构设置,所述导向柱在驱动臂摆动时会沿着导向槽运动并对第一导杆施加作用力,使第一导杆在垂直滑轨和水平滑轨的配合导向作用下做垂直和水平方向上的直线运动,具体运动轨迹可表现为:当导向柱从U形导向槽的左端向右端运动时,所述第一吸料组件吸取所述前输送带上的工件开始垂直向上移动,然后朝靠近后输送带方向水平移动一段距离后再垂直向下移动,在此过程中,通过第一吸料组件将前输送带上的工件输送摆放到中间座上,并使多个中间座上的工件依次前进一个位置,这样就同步实现将中间座上的工件输送到后输送带的目的,从而实现将前输送带上的工件经过多个中间座依次传递到所述后输送带的整个过程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的自动输送包装设备的主视图;
图2为本实用新型提供的自动输送包装设备的俯视图;
图3为本实用新型的自动输送包装设备隐藏机架后的结构示意图;
图4为本实用新型的摆料机构的立体结构示意图;
图5为本实用新型的摆料机构的主视图;
图6为本实用新型的卸料机构的立体结构示意图;
附图标记说明:1、机架;11、置物区;12、定位块;13、智能控制器;2、前输送带;21、限位挡块;3、后输送带;31、调节板;4、中间座;5、摆料机构;51、驱动臂;52、驱动电机;53、安装面板;6、第一吸料组件;61、第一导杆;62、第一吸嘴;7、导向槽;71、导向柱;72、条形腰孔;73、第一滑轨结构;731、水平滑轨;732、水平滑块;733、垂直滑轨;734、垂直滑块;8、第二吸料组件;81、第二导杆;82、第二吸嘴;83、第二滑轨结构;831、水平导轨;832、垂直导轨;9、位置传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
下面结合附图1-6对本实施例进行具体说明:
本实施例提供一种自动输送包装设备,包括设置在机架1上的:
传送组件,包括同向延伸设置于机架1且相对的前输送带2和后输送带3,以及沿前输送带2长度方向依次间隔设置在所述前输送带2和前输送带2之间的多个中间座4,所述前输送带2用于接收自动机生产的工件后向所述中间座4方向传递,所述后输送带3的一侧或两侧设置有用于放置吸塑盒的置物区11;
摆料机构5,包括可往复摆动设置在多个中间座4一侧的驱动臂51,以及通过运动导向结构与所述驱动臂51相连的第一吸料组件6,所述第一吸料组件6受驱动臂51的驱动下在前输送带2和后输送带3之间做往复运动,以用于将所述前输送带2上的工件经过多个中间座4的传递后放置到后输送带3上;
卸料机构,包括可移动设置在所述后输送带3上方的第二吸料组件8,所述第二吸料组件8用于将后输送带3上的多个工件吸取放置到吸塑盒中。
上述实施方式是本实施例的核心技术方案,根据在前输送带2和前输送带2之间设置有多个中间座4,通过摆料机构5将前输送带2上的工件经过多个中间座4的排列传递后,再依次有序的摆放到后输送带3进行传递,起到中间过渡传递作用,这种摆料机构5在工作时会驱动第一吸料组件6在前输送带2和前输送带2之间作往复运动,根据第一吸料组件6每次做往复运动的规律,都会将前输送带2上的一个工件放置到前端位置的中间座4上,同时将末端位置中间座4上的工件放置到后输送带3上,如此周而复始操作,最后通过卸料机构的第二吸料组件8将后输送带上的多个工件吸取放置到吸塑盒中,从而快速完成工件产品从生产加工到自动送料包装过程,实现产品在吸塑盒内的整齐有序摆放,整个送料包装过程无需人工取放和干预即可完成,控制精确度高,保证送料的连续性和可靠性,省去了工人捡取产品再逐个包装的步骤,有利于加快产品的包装进度,从而提高工作效率,降低生产成本,以便于工件产品在后续生产工序中进行批量的周转运输。
下面结合图2-5对所述第一吸料组件的具体结构作详细说明:
所述第一吸料组件6包括与所述驱动臂51相连的第一导杆61,和间隔设置在所述第一导杆61上的多个第一吸嘴62,所述第一导杆61沿多个中间座4的排列方向延伸设置,所述驱动臂51驱动所述第一导杆61在前输送带2和后输送带3之间做往复运动,其中,所述第一吸嘴62的设置数量比所述中间座4的设置数量多一个,具体是所述中间座4优选设置有三个,即所述第一吸嘴62对应在所述第一导杆61上设置有四个。这种结构设置,在第一吸料组件6做往复运动时,使至少有一个第一吸嘴随第一导杆61做往复运动时落在所述前输送带2或后输送带3上,从而通过吸嘴结构将所述前输送带2上的工件吸取放置到前端位置的中间座4上,同时将后端位置的中间座4上的工件吸取放置到后输送带3上,从而实现第一吸料组件的每一次往复运动可以在前输送带、中间座和后输送带之间传送一个工件产品,保证传送的工件产品整齐有序摆放在后输送带上,便于第二吸料组件能够准确可靠吸取所述后输送带上的工件产品。
如图4所示,所述摆料机构5包括设有所述驱动臂51的安装面板53,所述运动导向结构包括:呈U形结构设置在所述安装面板53上的导向槽7,和设置在所述驱动臂51的一端上的条形腰孔72,以及穿过所述条形腰孔72可滑动连接于所述导向槽7中的导向柱71,所述导向柱71通过连接板与所述第一导杆61相连,还包括滑动设置在所述第一导杆61和所述安装面板53支架之间的第一滑轨结构73,作为一种具体结构设置,所述第一滑轨结构73包括与所述第一导杆61同向延伸固定在所述第一导杆61背面的水平滑轨731,和垂直于所述水平滑轨731固定在所述安装面板53上的一对垂直滑轨733,以及滑动设置在所述垂直滑轨733上的一对垂直滑块734,并在所述垂直滑块734上设置有与所述水平滑轨731可滑动连接的水平滑块732。这样设计的好处在于,所述导向柱71在驱动臂51摆动时会沿着导向槽7运动并对第一导杆61施加作用力,使所述第一导杆61在垂直滑轨和水平滑轨的配合导向作用下做垂直和水平方向上的直线运动,具体运动轨迹可表现为:当导向柱71从U形导向槽7的左端向右端运动时,所述第一吸料组件6吸取所述前输送带2上的工件开始垂直向上移动,然后朝靠近后输送带3方向水平移动一段距离后再垂直向下移动,在此过程中,通过第一吸料组件将前输送带上的工件输送摆放到中间座上,并使多个中间座上的工件依次前进一个位置,这样就同步实现将中间座上的工件输送到所述后输送带的目的;同理,当导向柱71从U形导向槽的右端向左端运动时,所述第一吸料组件6的运动轨迹正好相反,从而实现将前输送带上的工件经过多个中间座依次传递到所述后输送带的整个过程。本文中的工件是指屏蔽罩框架等其它半成品件,例如屏蔽罩框架具有可被吸嘴结构吸附的平面部分,吸嘴是通过管路与真空泵连接,工作时,由真空泵抽出吸嘴与物体表面间的气体,使吸嘴与工件表面间的空间中形成负压,从而使吸嘴牢牢吸附于物品表面。
作为一种优选实施方式,如图4所示,所述摆料机构5包括具有所述安装面板53的固定支架,和设置在所述固定支架上的驱动电机52,所述驱动臂51的另一端与驱动电机52的输出轴相连,即所述驱动电机52的输出轴做正向和反向转动时会带动所述驱动臂51做复位摆动。为了检测所述驱动臂51往复摆动位置,所述固定支架上设置有位于所述导向槽7两端的两个位置传感器9,所述驱动臂51带动所述导向柱71运动至所述导向槽7两端时分别触发两个所述位置传感器9,所述位置传感器9可采用行程开关传感器或电磁式位置传感器9或光电式位置传感器9等。这样设计的好处在于,当导向槽左端的位置传感器9被所述导向柱71触发时,即表示所述驱动臂51沿逆时针方向摆动至最大行程,以及当导向槽右端的位置传感器9被所述导向柱71触发时,即表示所述驱动臂沿顺时针方向摆动至最大行程,从而精确控制所述驱动臂往复摆动过程。
在本实施例中,需要了解的是,所述前输送带2为连续匀速运动设置,并在所述前输送带2的末端设置有限位挡块21,通过限位挡块21可以阻挡工件继续向前移动,以便于第一吸料组件6吸取位于所述前输送带末端上的工件;另外,所述后输送带3为间隙运动设置,并在所述后输送带3靠近中间座的前端上设置有相对的两个调节板31,两个调节板31之间形成适合工件输送通过的定位通道,两个调节板31是沿所述后输送带的宽度方向可相对移动设置,通过调整两个调节板31之间的距离以满足不同尺寸的工件输送要求,使第一吸料组件吸取放置在所述后输送带上的工件要先经过定位通道,通过两个调节板对刚放置到后输送带上的工件起到定位输送作用,这样有效避免了工件在放置到后输送带的瞬间发生抖动或偏移现象,保证工作在后输送带上摆放位置的正确性和稳定性。其中,所述后输送带做间隙运动的频率与第一吸料组件6做往复运动的频率相同,从而使所述后输送带在接收到第一吸料组件放置的工件后做一次间隙运动,以便于第二吸料组件可以准确吸取所述后输送带上的多个工件。
以下结合图1-3、图6对所述第二吸料组件的具体结构做详细说明:
所述第二吸料组件8与所述后输送带3同向延伸设置的第二导杆81,和间隔设置在所述第二导杆81上的多个第二吸嘴82,所述第二导杆81通过第二滑轨结构83架设在所述后输送带3上方,并相对于所述后输送带3沿垂直及水平方向可作往复移动,其中,所述第二滑轨结构83采用水平导轨831和垂直导轨832的配合方式,具体为所述第二滑轨结构83包括水平架设在所述后输送带3上方的水平导轨831,和滑动连接在所述水平导轨831上的第一驱动块,以及固定相连在所述第一驱动块上且垂直于所述水平导轨831长度方向延伸设置的垂直导轨832,所述第二导杆81通过第二驱动块滑动连接在所述垂直导轨832中,所述第一驱动块和第二驱动块是受电机或气缸的驱动实现移动。这种结构设置,所述第二吸料组件8向下移动吸取多个工件后,然后向所述后输送带的任一侧做水平移动,将吸取的多个工件放入到置物区的吸塑盒中,一次可以在吸塑盒中包装放置多个工件,提高工作效率,这样就实现了工件的输送包装过程。
为了方便第二吸料组件8将工件准确放置到吸塑盒中,如图6所示,所述置物区11为设置在所述后输送带3两侧的两个置物平板,所述置物平板的四周设置有用于定位吸塑盒的多个定位块12,多个所述定位块在所述置物平板可移动调节安装距离,从而通过调节多个定位块在置物平板上的安装距离,可以满足不同尺寸大小的吸塑盒安装放置,这样设计使放置在所述置物平板上的吸塑盒被多个定位块12半包围住,以起到定位安装作用,以防止吸塑盒发生位置移动和晃动的情况,从而保证所述第二吸料组件对准吸塑盒将多个工件实现同步摆放,操作起来方便快捷。
在本实施例中,所述机架1上设置有连接前输送带2、后输送带3、摆料机构5和卸料机构的智能控制器13,该智能控制器13上设置有操作屏,所述智能控制器13以其为核心通过协议或线路集中控制其它机构,使前输送带、后输送带、摆料机构和卸料机构实现协同工作,控制管理方便,促进向智能化控制方向发展。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动输送包装设备,其特征在于,包括设置在机架(1)上的:
传送组件,包括同向延伸设置于机架(1)且相对的前输送带(2)和后输送带(3),以及沿前输送带(2)长度方向依次间隔设置在所述前输送带(2)和前输送带(2)之间的多个中间座(4),所述前输送带(2)用于接收工件后向所述中间座(4)方向传递,所述后输送带(3)的一侧或两侧设置有用于放置吸塑盒的置物区(11);
摆料机构(5),包括可往复摆动设置在多个中间座(4)一侧的驱动臂(51),以及通过运动导向结构与所述驱动臂(51)相连的第一吸料组件(6),所述第一吸料组件(6)受驱动臂的驱动下在前输送带(2)和后输送带(3)之间做往复运动,以用于将所述前输送带(2)上的工件经过多个中间座的传递后放置到后输送带(3)上;
卸料机构,包括可移动设置在所述后输送带(3)上方的第二吸料组件(8),所述第二吸料组件(8)用于将后输送带上的多个工件吸取放置到吸塑盒中。
2.根据权利要求1所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述第一吸料组件(6)包括与所述驱动臂(51)相连的第一导杆(61),和间隔设置在所述第一导杆(61)上的多个第一吸嘴(62),所述第一导杆(61)沿多个中间座(4)的排列方向延伸设置,所述驱动臂(51)驱动所述第一导杆(61)在前输送带和后输送带之间做往复运动。
3.根据权利要求2所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述第一吸嘴(62)的设置数量比所述中间座(4)的设置数量多一个,使至少有一个第一吸嘴随第一导杆(61)做往复运动时落在所述前输送带(2)或后输送带(3)上。
4.根据权利要求3所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述摆料机构(5)包括设有所述驱动臂(51)的安装面板(53),所述运动导向结构包括:
导向槽(7),呈U形结构设置在所述安装面板(53)上;
条形腰孔(72),设置在所述驱动臂(51)的一端上;
导向柱(71),穿过所述条形腰孔(72)可滑动连接于所述导向槽(7)中,所述导向柱(71)通过连接板与所述第一导杆(61)相连;
第一滑轨结构(73),滑动连接在所述第一导杆(61)和所述安装面板(53)支架之间。
5.根据权利要求4所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述第一滑轨结构(73)包括与所述第一导杆(61)同向延伸固定在所述第一导杆(61)背面的水平滑轨(731),和垂直于所述水平滑轨(731)固定在所述安装面板(53)上的一对垂直滑轨(733),以及滑动设置在所述垂直滑轨(733)上的一对垂直滑块(734),并在所述垂直滑块(734)上设置有与所述水平滑轨(731)可滑动连接的水平滑块(732)。
6.根据权利要求5所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述摆料机构(5)包括具有所述安装面板(53)的固定支架,和设置在所述固定支架上的驱动电机(52),所述驱动臂(51)的另一端与驱动电机(52)的输出轴相连。
7.根据权利要求6所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述固定支架上设置有位于所述导向槽(7)两端的两个位置传感器(9),所述驱动臂(51)带动所述导向柱(71)运动至所述导向槽(7)两端时分别触发两个所述位置传感器(9)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述前输送带(2)为连续匀速运动设置,并在所述前输送带(2)的末端设置有限位挡块(21);所述后输送带(3)为间隙运动设置,并在所述后输送带(3)靠近中间座的前端上设置有相对的两个调节板,两个调节板之间形成适合工件输送通过的定位通道,两个调节板沿所述后输送带的宽度方向可相对移动设置。
9.根据权利要求8所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述第二吸料组件(8)与所述后输送带(3)同向延伸设置的第二导杆(81),和间隔设置在所述第二导杆(81)上的多个第二吸嘴(82),所述第二导杆(81)通过第二滑轨结构(83)架设在所述后输送带(3)上方,并相对于所述后输送带(3)沿垂直及水平方向可作往复移动。
10.根据权利要求1所述的自动输送包装设备,其特征在于:所述置物区(11)为设置在所述后输送带(3)两侧的两个置物平板,所述置物平板的四周设置有用于定位吸塑盒的多个定位块(12),多个所述定位块在所述置物平板可移动调节安装距离。
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2023
- 2023-02-27 CN CN202320399509.2U patent/CN219192694U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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