CN219187958U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁装置，包括安装座、吹气结构、进气管、夹持机构、旋转机构和移动机构，吹气结构可转动地连接于安装座，吹气结构与进气管连通，夹持机构连接于安装座，夹持机构与吹气结构对应设置，夹持机构用于夹持工件供吹气结构进行清洁，夹持机构连接于旋转机构，旋转机构连接于移动机构，移动机构连接于安装座。本实用新型的清洁装置能够对物件进行多角度、多方位的清洁，提高工作效率和产品质量。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备清洁技术领域，特别是涉及一种清洁装置。

背景技术

在机械加工过程中，零件或工件在加工完成后其表面或内部会产生大量的切割物或切屑液残留，因此常常需要人工手持***对物件或工件进行清洁，但***清理的部位单一，当工件例如为差壳工件这种内部结构复杂的物品进行清洁时，很多结构死角不容易被清洁，且对工件内部进行多角度清洁时，需要人工手持圆形***并转动角度对工件进行清洁，不仅浪费时间和人力，清洁度也不佳，导致产品质量不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，该清洁装置能够对物件进行多角度、多方位的清洁，提高工作效率和产品质量。

本实用新型提供一种清洁装置，包括安装座、吹气结构、进气管、夹持机构、旋转机构和移动机构，吹气结构可转动地连接于安装座，吹气结构与进气管连通，夹持机构连接于安装座，夹持机构与吹气结构对应设置，夹持机构用于夹持工件供吹气结构进行清洁，夹持机构连接于旋转机构，旋转机构连接于移动机构，移动机构连接于安装座。

在一实施例中，吹气结构包括主管、多个第一出气管和多个第二出气管，各第一出气管分别与主管连通，第一出气管设于主管的顶端，第二出气管分别与主管连通，各第二出气管设于主管的外壁，并绕主管的轴线周向设置。

在一实施例中，第一出气管设有第一气嘴，第一气嘴与第一出气管连接，第一气嘴与第一出气管的轴线形成一锐角。

在一实施例中，第二出气管包括竖直部以及与竖直部固定连接的弯折部，竖直部沿主管的轴线方向设置，弯折部向着远离主管的轴线方向凸起。

在一实施例中，吹气结构还包括转动部，转动部与主管连接，清洁装置包括第一驱动器，第一驱动器与转动部连接，第一驱动器驱使转动部带动主管转动。

在一实施例中，夹持机构包括第一夹持部、第二夹持部和夹爪驱动器，第一夹持部与第二夹持部相对设置，夹爪驱动器的一端与第一夹持部连接，夹爪驱动器的另一端与第二夹持部连接，夹爪驱动器可驱使第一夹持部与第二夹持部相互靠近或相互远离。

在一实施例中，旋转机构包括旋转驱动器，旋转驱动器的驱动轴与夹持机构连接，旋转驱动器可驱使夹持机构进行旋转。

在一实施例中，移动机构包括安装板、滑动块和第二驱动组件，安装板固定连接于滑动块，滑动块与第二驱动组件连接，旋转驱动器固定连接于安装板，安装座还包括支架，第二驱动组件连接于支架，第二驱动组件可驱使滑动块沿支架的竖直方向移动。

在一实施例中，安装座包括承载板、支撑架和排屑管，承载板固定连接于支撑架，排屑管连接于承载板，承载板设有通孔，排屑管与通孔连通，清洁装置设有废屑桶，排屑管与废屑桶相对设置。

在一实施例中，清洁装置还包括电磁阀组件，电磁阀组件连接于进气管，电磁阀组件用于控制进气管内气体的流通与阻断。

本实用新型的清洁装置的吹气结构可转动地连接在安装座上，当夹持机构夹持工件至吹气结构上方时，吹气结构转动并对工件进行清洁，此外，旋转机构能够驱使夹持机构旋转，使夹持机构夹持工件时可进行翻转，移动机构可驱使夹持机构上下或左右移动，从而实现对工件的多角度和多方位的清洁，节约时间和人力，降低成本，提高生产效率以及产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的清洁装置的结构示意图。

图2是本实用新型的清洁装置的正视结构示意图。

图3是本实用新型的清洁装置的侧视结构示意图。

图4是本实用新型的吹气结构的结构示意图。

图5是本实用新型的吹气结构的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

如图1至图3所示，清洁装置包括安装座11、吹气结构12、进气管17、夹持机构18、旋转机构13和移动机构，吹气结构12可转动地连接于安装座11，吹气结构12与进气管17连通，夹持机构18连接于安装座11，夹持机构18与吹气结构12对应设置，夹持机构18用于夹持工件20供吹气结构12进行清洁，夹持机构18连接于旋转机构13，旋转机构13连接于移动机构，移动机构连接于安装座11。进气管17与供气组件(图未示)连接，清洁装置还包括电磁阀组件16，电磁阀组件16连接于进气管17，电磁阀组件16设于进气管17与供气组件之间，电磁阀组件16用于控制进气管17内气体的流通与阻断，既控制吹气结构12的吹气与否；在本实施例中，吹气结构12不局限于使用气体清洁，还可用于液体清洁，通过增设一个增压机构，将增压机构与吹气结构12连接，即可实现液体清洁，例如水或清洁液等；工件20包括但不局限于差壳工件。

本实用新型的清洁装置的吹气结构12可转动地连接在安装座11上，当夹持机构18夹持工件20至吹气结构12上方时，吹气结构12转动并对工件20进行清洁，此外，旋转机构13能够驱使夹持机构18旋转，使夹持机构18夹持工件20时可进行翻转，移动机构可驱使夹持机构18上下或左右移动，从而实现对工件20的多角度和多方位的清洁，节约时间和人力，降低成本，提高生产效率以及产品的质量。

如图1至图3所示，安装座11包括承载板111、支撑架112和排屑管113，支撑架112包括四根支撑柱，四根支撑柱呈矩阵排布，承载板111通过螺栓连接或焊接的方式固定连接在四根支撑柱上，承载板111设有通孔101，排屑管113连接于承载板111并与通孔101连通，排屑管113呈漏斗状，清洁装置还设有废屑桶15，排屑管113与废屑桶15相对设置，排屑管113与废屑桶15的开口上下相对设置，或排屑管113伸入废屑桶15内，吹气结构12对工件20进行清洁后，废屑、灰尘或废液等依次通过通孔101、排屑管113后，进入废屑桶15内进行收集，避免废屑或灰尘等到处乱飞。

如图4和图5所示，吹气结构12包括主管121、多个第一出气管122和多个第二出气管123，主管121为管状中空结构，主管121的内径大于第一出气管122的内径，主管121的内径大于第二出气管123的内径，各第一出气管122分别与主管121连通，第一出气管122设有三个，三个第一出气管122之间间隔设置，第一出气管122设于主管121的顶端，第一出气管122设有第一气嘴124，第一气嘴124与第一出气管122连接，第一气嘴124与第一出气管122的轴线形成一锐角，第一气嘴124设有一个出气孔。

进一步地，各第二出气管123分别与主管121连通，第二出气管123设有6个，各第二出气管123之间间隔设置，各第二出气管123设于主管121的外壁，并绕主管121的轴线周向设置；第二出气管123包括竖直部1231以及与竖直部1231固定连接的弯折部1232，竖直部1231与弯折部1232之间呈90°夹角，竖直部1231沿主管121的轴线方向设置，竖直部1231的侧壁和顶部设有多个出气口，侧壁的出气口优选为四个或五个等，顶部的出气口优选为两个或三个等，出气口的方向可根据需要进行设置，将气导向不同的位置实现清洁；弯折部1232向着远离主管121的轴线方向凸起，弯折部1232呈“U”型，由于工件20内腔设有异形面，因此需要设计弯折部1232，便于第二出气管123伸入工件20的内部进行清洁。

如图1、图4和图5所示，吹气结构12还包括转动部125，转动部125与主管121连接，清洁装置包括第一驱动器19，第一驱动器19例如为气缸或电机等，第一驱动器19与转动部125连接，第一驱动器19驱使转动部125带动主管121转动，具体地，转动部125包括轴承1251、轴承座1252和固定板1253，固定板1253固定连接于安装座11的承载板111，轴承座1252通过螺栓固定连接于固定板1253，轴承1251设于主管121与轴承座1252之间，第一驱动器19通过转动连杆与主管121连接，第一驱动器19可驱使主管121相对安装座11进行转动，使第一出气管122和第二出气管123绕主管121的轴线进行360°往复转动。

如图1和图3所示，夹持机构18包括第一夹持部181、第二夹持部182和夹爪驱动器183，第一夹持部181与第二夹持部182相对设置，夹爪驱动器183设于第一夹持部181与第二夹持部182之间，夹爪驱动器183的一端与第一夹持部181连接，夹爪驱动器183的另一端与第二夹持部182连接，夹爪驱动器183例如为电机与丝杆的配合或伸缩气缸等，夹爪驱动器183可驱使第一夹持部181与第二夹持部182相互靠近或相互远离，以实现夹持或松开工件20。

如图1所示，旋转机构13包括旋转驱动器，旋转驱动器的驱动轴与夹持机构18夹爪驱动器183连接，旋转驱动器可驱使夹持机构18进行旋转，旋转驱动器例如为电机或旋转气缸等；因此，旋转驱动器可驱使夹持机构18进行旋转，夹持机构18旋转的轴线与主管121的旋转轴线垂直。

如图1至图3所示，移动机构包括安装板141、滑动块142和第二驱动组件143，安装板141固定连接于滑动块142，滑动块142与第二驱动组件143连接，旋转驱动器固定连接于安装板141，安装座11还包括支架114，支架114固定连接于承载板111，支架114沿竖直方向设置，第二驱动组件143连接于支架114，第二驱动组件143可驱使滑动块142沿支架114的竖直方向移动。本实施例中，支架114包括连接板1141和支撑板1142，连接板1141沿竖直方向设置，支撑板1142优选为三角板，支撑板1142固定连接在连接板1141与承载板111之间，用于支撑连接板1141，加强连接板1141的结构强度；当第二驱动组件143为电机和丝杆配合，此时，滑动块142与丝杆螺纹连接，丝杆沿竖直方向设置，电机驱动丝杆转动时，滑动块142在丝杆上移动，实现旋转驱动器以及夹持机构18沿竖直方向上下移动，从而使被夹持机构18夹持的工件20沿竖直方向靠近或远离吹气结构12；当第二驱动组件143为气缸时，气缸的驱动杆与滑动块142连接，支架114上设有与滑动块142配合的轨道，当气缸伸缩时，滑动块142在轨道上滑动，实现旋转驱动器以及夹持机构18沿竖直方向上下移动，从而使被夹持机构18夹持的工件20沿竖直方向靠近或远离吹气结构12。

在其他实施例中，支架114可沿水平方向设置，第二驱动组件143可驱使旋转驱动器以及夹持机构18沿水平方向左右移动，从而使工件20在水平方向上进行左右移动。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括安装座(11)、吹气结构(12)、进气管(17)、夹持机构(18)、旋转机构(13)和移动机构，所述吹气结构(12)可转动地连接于所述安装座(11)，所述吹气结构(12)与所述进气管(17)连通，所述夹持机构(18)连接于所述安装座(11)，所述夹持机构(18)与所述吹气结构(12)对应设置，所述夹持机构(18)用于夹持工件(20)供所述吹气结构(12)进行清洁，所述夹持机构(18)连接于所述旋转机构(13)，所述旋转机构(13)连接于所述移动机构，所述移动机构连接于所述安装座(11)。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述吹气结构(12)包括主管(121)、多个第一出气管(122)和多个第二出气管(123)，各所述第一出气管(122)分别与所述主管(121)连通，所述第一出气管(122)设于所述主管(121)的顶端，所述第二出气管(123)分别与所述主管(121)连通，各所述第二出气管(123)设于所述主管(121)的外壁，并绕所述主管(121)的轴线周向设置。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一出气管(122)设有第一气嘴(124)，所述第一气嘴(124)与所述第一出气管(122)连接，所述第一气嘴(124)与所述第一出气管(122)的轴线形成一锐角。

4.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第二出气管(123)包括竖直部(1231)以及与所述竖直部(1231)固定连接的弯折部(1232)，所述竖直部(1231)沿所述主管(121)的轴线方向设置，所述弯折部(1232)向着远离所述主管(121)的轴线方向凸起。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述吹气结构(12)还包括转动部(125)，所述转动部(125)与所述主管(121)连接，所述清洁装置包括第一驱动器(19)，所述第一驱动器(19)与所述转动部(125)连接，所述第一驱动器(19)驱使所述转动部(125)带动所述主管(121)旋转。

6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述夹持机构(18)包括第一夹持部(181)、第二夹持部(182)和夹爪驱动器(183)，所述第一夹持部(181)与所述第二夹持部(182)相对设置，所述夹爪驱动器(183)设于所述第一夹持部(181)与所述第二夹持部(182)之间，所述夹爪驱动器(183)的一端与所述第一夹持部(181)连接，所述夹爪驱动器(183)的另一端与所述第二夹持部(182)连接，所述夹爪驱动器(183)可驱使所述第一夹持部(181)与所述第二夹持部(182)相互靠近或相互远离。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述旋转机构(13)包括旋转驱动器，所述旋转驱动器的驱动轴与所述夹持机构(18)连接，所述旋转驱动器可驱使所述夹持机构(18)进行旋转。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述移动机构包括安装板(141)、滑动块(142)和第二驱动组件(143)，所述安装板(141)固定连接于所述滑动块(142)，所述滑动块(142)与所述第二驱动组件(143)连接，所述旋转驱动器固定连接于所述安装板(141)，所述安装座(11)还包括支架(114)，所述第二驱动组件(143)连接于所述支架(114)，所述第二驱动组件(143)可驱使所述滑动块(142)沿所述支架(114)的竖直方向移动。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述安装座(11)包括承载板(111)、支撑架(112)和排屑管(113)，所述承载板(111)固定连接于所述支撑架(112)，所述排屑管(113)连接于所述承载板(111)，所述承载板(111)设有通孔(101)，所述排屑管(113)与所述通孔(101)连通，所述清洁装置设有废屑桶(15)，所述排屑管(113)与所述废屑桶(15)相对设置。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括电磁阀组件(16)，所述电磁阀组件(16)连接于所述进气管(17)，所述电磁阀组件(16)用于控制所述进气管(17)内气体的流通与阻断。

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