CN219172321U - 一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，特别涉及一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，包括无人清扫车，所述无人清扫车前端下部固定连接有固定机构，所述固定机构内部固定连接有插板，所述插板前端固定连接有第一固定板和两个调节机构，所述第一固定板位于两个调节机构之间且不接触，所述第一固定板上端通过连接轴活动连接有第二固定板，所述第二固定板上端固定安装有障碍物检测装置主体。本实用新型所述的一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，通过设置有两个调节机构，装置在使用时，可以根据不同的路况通过两个调节机构对障碍物检测装置主体的角度进行调节，调节机构的设置使障碍物检测装置主体可以适应不同路况的使用。

Description

一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，特别涉及一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶；

在现有的无人驾驶清扫车障碍物检测装置中至少有以下弊端：现有的无人驾驶清扫车障碍物检测装置安装和拆卸比较繁琐，当无人驾驶清扫车障碍物检测装置发生故障时很难对其进行拆卸，会浪费较多时间，且现有的无人驾驶清扫车障碍物检测装置不方便进行角度调节，不方便根据路况的不同对其形态进行改变，故此，我们推出一种新的无人驾驶清扫车障碍物检测装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，包括无人清扫车，所述无人清扫车前端下部固定连接有固定机构，所述固定机构内部固定连接有插板，所述插板前端固定连接有第一固定板和两个调节机构，所述第一固定板位于两个调节机构之间且不接触，所述第一固定板上端通过连接轴活动连接有第二固定板，所述第二固定板上端固定安装有障碍物检测装置主体，所述障碍物检测装置主***于两个调节机构之间且不接触，所述第二固定板位于两个调节机构之间并与两个调节机构共同固定连接。

优选的，所述固定机构包括第三固定板，所述第三固定板上端后部开有插槽，所述第三固定板左端上部固定连接有两个第一连接块，两个所述第一连接块之间共同活动连接有固定条，所述固定条上端右部开有卡槽，所述第三固定板右端上部固定连接有两个第二连接块，两个所述第二连接块之间共同活动连接有固定块，所述固定块上端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有固定螺帽，所述丝杆上端固定连接有限位块。

优选的，所述第三固定板与无人清扫车固定连接有，所述插槽与插板穿插连接。

优选的，所述卡槽位于两个第二连接块之间，所述丝杆与卡槽穿插活动连接，所述固定条通过丝杆和固定螺帽与两个第二连接块固定连接。

优选的，所述调节机构包括弧形固定片和固定栓，所述弧形固定片左端开有若干个固定孔，所述第二固定板左端前部和右端前部均开有螺纹孔。

优选的，所述弧形固定片与插板固定连接，若干个所述固定孔环形阵列分布且互不接触，所述固定栓与若干个固定孔均穿插活动连接，所述固定栓与螺纹孔螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在装置中设置有固定机构，固定机构固定安装在无人清扫车上，当障碍物检测装置主体需要安装时，直接将固定障碍物检测装置主体的插板插进固定机构中的插槽内，再将固定条放置在第三固定板上部，最后使用固定机构中的丝杆及固定螺帽对固定条进行固定，即可将障碍物检测装置主体固定在固定机构内部，当需要对障碍物检测装置主体进行拆卸维修时，直接通过松动固定机构中的固定螺帽并将固定条打开，即可将障碍物检测装置主体取出，固定机构的设置，使得障碍物检测装置主体的安装和拆卸都十分简单、快速；

2、本实用新型中，通过设置有两个调节机构，装置在使用时，可以根据不同的路况通过两个调节机构对障碍物检测装置主体的角度进行调节，进行调节时，松动调节机构中的固定栓，使障碍物检测装置主体调节到合适的角度，再将障碍物检测装置主体通过固定栓进行重新固定即可，调节机构的设置使障碍物检测装置主体可以适应不同路况的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置的整体结构实施示意图；

图2为本实用新型一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置的整体结构拆分示意图；

图3为本实用新型一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置的固定机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置的调节机构整体结构示意图。

图中：1、无人清扫车；2、固定机构；3、插板；4、第一固定板；5、调节机构；6、第二固定板；7、障碍物检测装置主体；21、第三固定板；22、插槽；23、第一连接块；24、固定条；25、卡槽；26、第二连接块；27、固定块；271、固定螺帽；272、丝杆；273、限位块；51、弧形固定片；52、固定栓；53、固定孔；54、螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，包括无人清扫车1，无人清扫车1前端下部固定连接有固定机构2，固定机构2内部固定连接有插板3，插板3前端固定连接有第一固定板4和两个调节机构5，第一固定板4位于两个调节机构5之间且不接触，第一固定板4上端通过连接轴活动连接有第二固定板6，第二固定板6上端固定安装有障碍物检测装置主体7，障碍物检测装置主体7位于两个调节机构5之间且不接触，第二固定板6位于两个调节机构5之间并与两个调节机构5共同固定连接。

本实施例中，固定机构2包括第三固定板21，第三固定板21上端后部开有插槽22，第三固定板21左端上部固定连接有两个第一连接块23，两个第一连接块23之间共同活动连接有固定条24，固定条24上端右部开有卡槽25，第三固定板21右端上部固定连接有两个第二连接块26，两个第二连接块26之间共同活动连接有固定块27，固定块27上端固定连接有丝杆272，丝杆272外表面螺纹连接有固定螺帽271，丝杆272上端固定连接有限位块273，第三固定板21与无人清扫车1固定连接有，插槽22与插板3穿插连接，卡槽25位于两个第二连接块26之间，丝杆272与卡槽25穿插活动连接，固定条24通过丝杆272和固定螺帽271与两个第二连接块26固定连接，通过在装置中设置有固定机构2，使得障碍物检测装置主体7的安装和拆卸都十分简单、快速。

本实施例中，调节机构5包括弧形固定片51和固定栓52，弧形固定片51左端开有若干个固定孔53，第二固定板6左端前部和右端前部均开有螺纹孔54，弧形固定片51与插板3固定连接，若干个固定孔53环形阵列分布且互不接触，固定栓52与若干个固定孔53均穿插活动连接，固定栓52与螺纹孔54螺纹连接，通过设置有两个调节机构5，装置在使用时，可以根据不同的路况通过两个调节机构5对障碍物检测装置主体7的角度进行调节，调节机构5的设置使障碍物检测装置主体7可以适应不同路况的使用。

需要说明的是，本实用新型为一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，通过在装置中设置有固定机构2，固定机构2固定安装在无人清扫车1上，当障碍物检测装置主体7需要安装时，直接将固定障碍物检测装置主体7的插板3插进固定机构2中的插槽22内，再将固定条24放置在第三固定板21上部，最后使用固定机构2中的丝杆272及固定螺帽271对固定条24进行固定，即可将障碍物检测装置主体7固定在固定机构2内部，当需要对障碍物检测装置主体7进行拆卸维修时，直接通过松动固定机构2中的固定螺帽271并将固定条24打开，即可将障碍物检测装置主体7取出，固定机构2的设置，使得障碍物检测装置主体7的安装和拆卸都十分简单、快速，且装置中设置有两个调节机构5，装置在使用时，可以根据不同的路况通过两个调节机构5对障碍物检测装置主体7的角度进行调节，进行调节时，松动调节机构5中的固定栓52，使障碍物检测装置主体7调节到合适的角度，再将障碍物检测装置主体7通过固定栓52进行重新固定即可，调节机构5的设置使障碍物检测装置主体7可以适应不同路况的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，包括无人清扫车(1)，其特征在于：所述无人清扫车(1)前端下部固定连接有固定机构(2)，所述固定机构(2)内部固定连接有插板(3)，所述插板(3)前端固定连接有第一固定板(4)和两个调节机构(5)，所述第一固定板(4)位于两个调节机构(5)之间且不接触，所述第一固定板(4)上端通过连接轴活动连接有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)上端固定安装有障碍物检测装置主体(7)，所述障碍物检测装置主体(7)位于两个调节机构(5)之间且不接触，所述第二固定板(6)位于两个调节机构(5)之间并与两个调节机构(5)共同固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括第三固定板(21)，所述第三固定板(21)上端后部开有插槽(22)，所述第三固定板(21)左端上部固定连接有两个第一连接块(23)，两个所述第一连接块(23)之间共同活动连接有固定条(24)，所述固定条(24)上端右部开有卡槽(25)，所述第三固定板(21)右端上部固定连接有两个第二连接块(26)，两个所述第二连接块(26)之间共同活动连接有固定块(27)，所述固定块(27)上端固定连接有丝杆(272)，所述丝杆(272)外表面螺纹连接有固定螺帽(271)，所述丝杆(272)上端固定连接有限位块(273)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，其特征在于：所述第三固定板(21)与无人清扫车(1)固定连接有，所述插槽(22)与插板(3)穿插连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，其特征在于：所述卡槽(25)位于两个第二连接块(26)之间，所述丝杆(272)与卡槽(25)穿插活动连接，所述固定条(24)通过丝杆(272)和固定螺帽(271)与两个第二连接块(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括弧形固定片(51)和固定栓(52)，所述弧形固定片(51)左端开有若干个固定孔(53)，所述第二固定板(6)左端前部和右端前部均开有螺纹孔(54)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清扫车障碍物检测装置，其特征在于：所述弧形固定片(51)与插板(3)固定连接，若干个所述固定孔(53)环形阵列分布且互不接触，所述固定栓(52)与若干个固定孔(53)均穿插活动连接，所述固定栓(52)与螺纹孔(54)螺纹连接。

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