CN210629688U - 用于交叉路口辅助指示的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件以及两对结构相同的移动轮，两对所述移动轮均安装于动力组件上，所述动力组件上安装有主体结构，所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；本实用新型的有益效果是，本装置在结构方面进行研究改进，通过添加电池为装置进行供电提供动力，装置中的ZigBee模块可以与主控室进行无线数据信息的传输，便于收发指令以及路况的实时信息，装置中的高清夜视摄像头可以进行周围影响的捕捉，通过数据处理器进行识别分析，通过音箱发出声信号制止或提示行人，装置中安置有显示屏，能直观的进行文字指示和显示周边路况信息，方便行人和驾驶员。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人。
背景技术
在现有技术条件下，道路交叉路口处视线较差，并且通常情况下交叉路口处的人流量和车流量较大，特别是交通高峰时间段，交叉路口的交通压力会更大，容易发生各类交通事故，造成极其严重的后果，面对这种情况，交警部门只能增派警力进行交通疏导，交警轮流进行交通疏导工作，增加交警的工作量和体力支出，通过警员进行交通疏导时，无法直观的让行人和驾驶员了解前方的路况，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，解决了现有的道路交叉路口处视线较差，并且通常情况下交叉路口处的人流量和车流量较大，特别是交通高峰时间段，交叉路口的交通压力会更大，容易发生各类交通事故，造成极其严重的后果，面对这种情况，交警部门只能增派警力进行交通疏导，交警轮流进行交通疏导工作，增加交警的工作量和体力支出，通过警员进行交通疏导时，无法直观的让行人和驾驶员了解前方的路况的技术问题。
实现上述目的本实用新型的技术方案为：一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件1以及两对结构相同的联动轮2，两对所述联动轮2均安装于动力组件1上，所述动力组件1上安装有主体结构，所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；
所述主体结构主要包括：一对结构相同的履带26、主壳体3、支座箱4、稳定座27、微型电机28、减速器29、第一轴承30、连轴31 以及主体部；
一对所述履带26分别套装于两对所述联动轮2上，且相互对应，所述主壳体3安装于动力组件1上壁面上，所述支座箱4安装于主壳体3上壁面上，所述稳定座27安装于支座箱4内下壁面上，所述微型电机28安装于稳定座27上，所述减速器29安装于微型电机28驱动端上，所述第一轴承30嵌装于支座箱4上壁面上，所述连轴31插装于第一轴承30上，所述主体部安装于主壳体3上。
优选的，所述主体部主要包括：储电电池5、库仑计6以及主体组件；
所述储电电池5安装于主壳体3内下壁面上，所述库仑计6安装于主壳体3内右侧竖直壁面上，且位于充点电池右侧，所述主体组件安装于主壳体3上。
优选的，所述主体组件主要包括：安装板7以及ZigBee模块8；
所述安装板7水平安装于主壳体3内壁面上，所述ZigBee模块8 安装于安装板7上壁面上。
优选的，所述功能结构主要包括：控制器9、副壳体10以及功能部；
所述控制器9安装于箱体后侧壁面上，所述副壳体10安装于支架上，所述功能部安装于主壳体3上。
优选的，所述功能部主要包括：数据处理器11、高清夜视摄像头 12以及功能组件；
所述数据处理器11安装于副壳体10内下壁面上，所述高清夜视摄像头12嵌装于副壳体10上，且延伸至副壳体10内侧，所述功能组件安装于副壳体10上。
优选的，所述功能组件主要包括：一对结构相同的声音接收器13、显示屏14以及红外线测距仪15；
一对所述声音接收器13均安装于副壳体10上，且相互对应，所述显示屏14安装于主壳体3前侧壁面上，所述红外线测距仪15嵌装于副壳体10上，且位于高清夜视传感器右侧。
优选的，所述辅助结构主要包括：音箱16、一对结构相同的第二轴承17以及辅助部；
所述音箱16安装于箱体内壁面上，一对所述第二轴承17均嵌装于主箱体上，且相互对应，所述辅助部连接于第二轴承17上。
优选的，所述辅助部主要包括：一对结构相同的旋转杆18、一对结构相同的伺服电机19以及辅助组件；
一对所述旋转杆18分别插装于一对所述第二轴承17上，一对所述伺服电机19均安装于主箱体向下壁面上，且相互对应，并连接于一对所述旋转杆18上。
优选的，所述辅助组件主要包括：一对结构相同的转轴20以及一对结构相同的手臂21；
一对所述转轴20分别安装于对所述旋转杆18上，一对所述手臂 21分别安装于一对所述转轴20上。
优选的，所述主壳体3上安装有一对结构相同的示位灯22，一对所述手臂21上设有标盘23，所述副壳体10上壁面上嵌装有太阳能光伏板24，所述主壳体3上安装有钢化玻璃板25，且位于显示屏14前侧。
利用本实用新型的技术方案制作的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，本装置在结构方面进行研究改进，通过添加电池为装置进行供电提供动力，装置中的ZigBee模块可以与主控室进行无线数据信息的传输，便于收发指令以及路况的实时信息，装置中的高清夜视摄像头可以进行周围影响的捕捉，通过数据处理器进行识别分析，通过音箱发出声信号制止或提示行人，装置中设有履带使装置在良好雨雪天气泥泞地面上仍能具有良好的移动性，装置中安置有显示屏，能直观的进行文字指示和显示周边路况信息，方便行人和驾驶员，节省警力，促进交通安全。
附图说明
图1为本实用新型所述一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人的主视剖视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人的主视外观结构示意图。
图3为本实用新型所述一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人的侧视结构示意图。
图4为本实用新型图1所述一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人的A局部放大结构示意图。
图5为本实用新型所述一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人的俯视结构示意图。
图6为本实用新型图1所述一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人的B局部放大结构示意图。
图中：1-动力组件；2-移动轮；3-主壳体；4-支座；5-储电电池； 6-库仑计；7-安装板；8-ZigBee模块；9-控制器；10-副壳体；11-数据处理器；12-高清夜视摄像头；13-声音接收器；14-显示屏；15-红外线测距仪；16-音箱；17-第一轴承；18-旋转杆；19-伺服电机；20-转轴；21-手臂；22-示位灯；23-标盘；24-太阳能光伏板；25-钢化玻璃板；26-履带；27-稳定座；28-微型电机；29-减速器；30-第一轴承； 31-连轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件1以及两对结构相同的联动轮，两对所述联动轮均安装于动力组件上，所述动力组件上安装有主体结构，所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；所述主体结构主要包括：一对结构相同的履带、主壳体、支座箱、稳定座、微型电机、减速器、第一轴承、连轴以及主体部；一对所述履带分别套装于两对所述联动轮上，且相互对应，所述主壳体安装于动力组件上壁面上，所述支座箱安装于主壳体上壁面上，所述稳定座安装于支座箱内下壁面上，所述微型电机安装于稳定座上，所述减速器安装于微型电机驱动端上，所述第一轴承嵌装于支座箱上壁面上，所述连轴插装于第一轴承上，所述主体部安装于主壳体上；所述主体部主要包括：储电电池、库仑计以及主体组件；所述储电电池安装于主壳体内下壁面上，所述库仑计安装于主壳体内右侧竖直壁面上，且位于充点电池右侧，所述主体组件安装于主壳体上；所述主体组件主要包括：安装板以及ZigBee模块；所述安装板水平安装于主壳体内壁面上，所述ZigBee模块安装于安装板上壁面上；所述功能结构主要包括：控制器、副壳体以及功能部；所述控制器安装于箱体后侧壁面上，所述副壳体安装于支架上，所述功能部安装于主壳体上；所述功能部主要包括：数据处理器、高清夜视摄像头以及功能组件；所述数据处理器安装于副壳体内下壁面上，所述高清夜视摄像头嵌装于副壳体上，且延伸至副壳体内侧，所述功能组件安装于副壳体上；所述功能组件主要包括：一对结构相同的声音接收器、显示屏以及红外线测距仪；一对所述声音接收器均安装于副壳体上，且相互对应，所述显示屏安装于主壳体前侧壁面上，所述红外线测距仪嵌装于副壳体上，且位于高清夜视传感器右侧；所述辅助结构主要包括：音箱、一对结构相同的第二轴承以及辅助部；所述音箱安装于箱体内壁面上，一对所述第二轴承均嵌装于主箱体上，且相互对应，所述辅助部连接于第二轴承上；所述辅助部主要包括：一对结构相同的旋转杆、一对结构相同的伺服电机以及辅助组件；一对所述旋转杆分别插装于一对所述第二轴承上，一对所述伺服电机均安装于主箱体向下壁面上，且相互对应，并连接于一对所述旋转杆上；所述辅助组件主要包括：一对结构相同的转轴以及一对结构相同的手臂；
一对所述转轴分别安装于对所述旋转杆上，一对所述手臂分别安装于一对所述转轴上；所述主壳体上安装有一对结构相同的示位灯，一对所述手臂上设有标盘，所述副壳体上壁面上嵌装有太阳能光伏板，所述主壳体上安装有钢化玻璃板，且位于显示屏前侧。
本实施方案的特点为，包括动力组件以及两对结构相同的联动轮，两对联动轮均安装于动力组件上，动力组件上安装有主体结构，主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；主体结构主要包括：一对结构相同的履带、主壳体、支座箱、稳定座、微型电机、减速器、第一轴承、连轴以及主体部；一对履带分别套装于两对联动轮上，且相互对应，主壳体安装于动力组件上壁面上，支座箱安装于主壳体上壁面上，稳定座安装于支座箱内下壁面上，微型电机安装于稳定座上，减速器安装于微型电机28驱动端上，第一轴承嵌装于支座箱上壁面上，连轴插装于第一轴承上，主体部安装于主壳体上；本装置在结构方面进行研究改进，通过添加电池为装置进行供电提供动力，装置中的ZigBee 模块可以与主控室进行无线数据信息的传输，便于收发指令以及路况的实时信息，装置中的高清夜视摄像头可以进行周围影响的捕捉，通过数据处理器进行识别分析，通过音箱发出声信号制止或提示行人，装置中安置有显示屏，能直观的进行文字指示和显示周边路况信息，方便行人和驾驶员，节省警力，促进交通安全。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：请参阅说明书附图1-6，本案为一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件1以及两对结构相同的移动轮2，动力组件1提供移动的动力，配合移动轮2进行移动，两对移动轮2均安装于动力组件1上，动力组件1上安装有主体结构，主体结构上安装有功能结构以及辅助结构，动力组件1为现有技术，此处不做赘述。
在具体实施过程中，需要进行特殊说明的是，本案中的所述主体结构主要包括：一对结构相同的履带26、主壳体3、支座箱4、稳定座 27、微型电机28、减速器29、第一轴承30、连轴31以及主体部；
一对所述履带26分别套装于两对所述联动轮2上，且相互对应，所述主壳体3安装于动力组件1上壁面上，所述支座箱4安装于主壳体3上壁面上，所述稳定座27安装于支座箱4内下壁面上，所述微型电机28安装于稳定座27上，所述减速器29安装于微型电机28驱动端上，所述第一轴承30嵌装于支座箱4上壁面上，所述连轴31插装于第一轴承30上，所述主体部安装于主壳体3上。
由上述可知，主壳体3能进行支撑，提供部分零件的安装位置，并保护内部的零件，支座4用于进行连接，两对所述联动轮2转动，带动安装于联动轮2上的履带26转动，在履带26的运转下增加了和地面的摩擦力，即使在雨雪天气中，地面潮湿泥泞依然能保持良好的移动性，微型电机28转动通过减速器29带动连轴31转动，减速器29 具有调节旋转速度的能力，可以使连轴31进行缓慢的转向，便于装置的运行；
上述的主体部主要包括：储电电池5、库仑计6以及主体组件，其连接关系及位置关系如下：
储电电池5安装于主壳体3内下壁面上，库仑计6安装于主壳体3 内右侧竖直壁面上，且位于充点电池右侧，主体组件安装于主壳体3 上；
有上述可知，储电电池5用于存储电能，进行电能供应，库仑计6 用于监测充电电池的电量，当电量低于阈值时电信号汇报给控制器9；
上述的主体组件主要包括：安装板7以及ZigBee模块8，其连接关系及位置关系如下：
安装板7水平安装于主壳体3内壁面上，ZigBee模块8安装于安装板7上壁面上；
由上述可知，安装板7用于分隔部分零件，并提供安装位置，ZigBee 模块8用于进行无线传输，可通过无线手段进行数据汇报和指令收发；
在具体实施过程中，值得进行重点指出的是，本案中的功能结构主要包括：控制器9、副壳体10以及功能部，其连接关系及位置关系如下：
控制器9安装于箱体后侧壁面上，副壳体10安装于支架上，功能部安装于主壳体3上；
由上述可知，控制器9通过电信号进行控制，副壳体10用于安装功能部；
上述的功能部主要包括：数据处理器11、高清夜视摄像头12以及功能组件，其连接关系及位置关系如下：
数据处理器11安装于副壳体10内下壁面上，高清夜视摄像头12 嵌装于副壳体10上，且延伸至副壳体10内侧，功能组件安装于副壳体10上；
由上述可知，数据处理器11可对装置捕捉的信息数据进行处理分析，并传输给控制器9，高清摄像头用于捕捉路况、行人和周围情况信息；
上述的功能组件主要包括：一对结构相同的声音接收器13、显示屏14以及红外线测距仪15，其连接关系及位置关系如下：
一对声音接收器13均安装于副壳体10上，且相互对应，显示屏 14安装于主壳体3前侧壁面上，红外线测距仪15嵌装于副壳体10上，且位于高清夜视传感器右侧；
在具体实施过程中，值得做出强调的是，本案中的辅助结构主要包括：音箱16、一对结构相同的轴承17以及辅助部，其连接关系及位置关系如下：
音箱16安装于箱体内壁面上，一对轴承17均嵌装于主箱体上，且相互对应，辅助部连接于轴承17上；
上述的辅助部主要包括：一对结构相同的旋转杆18、一对结构相同的电机19以及辅助组件，其连接关系及位置关系如下：
一对旋转杆18分别插装于一对轴承17上，一对电机19均安装于主箱体向下壁面上，且相互对应，并连接于一对旋转杆18上；
上述的辅助组件主要包括：一对结构相同的转轴20以及一对结构相同的手臂21，其连接关系及位置关系如下：
一对转轴20分别安装于对旋转杆18上，一对手臂21分别安装于一对转轴20上；
由上述整体叙述可知，使用本装置进行交叉路口辅助指示工作时，首先需要工作人员将别装置投放于交叉路口处，本装置通过ZigBee模块8进行指令和数据的接收，装置在控制器9的控制下通过ZigBee模块8进行路况实施信息的查询，获取路况数据后在显示器上进行显示，便于周围车辆驾驶员和行人获取信息和选择行进路线，能缓解交通拥堵和行人的不便，装置中的高清夜视摄像头12用于捕捉周围影像，并电信号传输给数据处理器11进行快速处理识别，识别到闯红灯的行人，立即通过音箱16发出声音信号进行制止，并在显示屏14上显示文字信息，进行提醒，工作过程中，微型电机28转动通过减速器29带动连轴31转动，使装置具有摇头的功能，方便进行左右两侧情况的监测，并通过高清夜视摄像头进行影响的捕捉，装置中的一对伺服电机19可以分别进行旋转，可分别带动旋转杆18旋转，旋转杆18带动旋转轴 20上的手臂21进行抬起和下落们进行警示，装置还能通过红外线测距仪15测量车辆和行人的距离，必要通过动力组件1和移动轮2进行移动，避让行人，装置中的声音接收器13用于接收声音信号，行人问路时可获取声音，并通过音箱16进行语音答复，必要时通过显示屏14 进行地图显示，使用本装置整体提升道路安全，极大的方便了行人；
作为优选方案，更进一步的，主壳体3上安装有一对结构相同的示位灯22，一对手臂21上设有标盘23，表盘上可以标注不同的文字，方便进行辅助指示，副壳体10上壁面上嵌装有太阳能光伏板24，获取清洁能源，节能还保，主壳体3上安装有钢化玻璃板25，且位于显示屏14前侧，保护显示屏14，防止显示屏14损坏，延长使用寿命。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，包括动力组件(1)以及两对结构相同的联动轮(2)，其特征在于，两对所述联动轮(2)均安装于动力组件(1)上，所述动力组件(1)上安装有主体结构，所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构；
所述主体结构主要包括：一对结构相同的履带(26)、主壳体(3)、支座箱(4)、稳定座(27)、微型电机(28)、减速器(29)、第一轴承(30)、连轴(31)以及主体部；
一对所述履带(26)分别套装于两对所述联动轮(2)上，且相互对应，所述主壳体(3)安装于动力组件(1)上壁面上，所述支座箱(4)安装于主壳体(3)上壁面上，所述稳定座(27)安装于支座箱(4)内下壁面上，所述微型电机(28)安装于稳定座(27)上，所述减速器(29)安装于微型电机(28)驱动端上，所述第一轴承(30)嵌装于支座箱(4)上壁面上，所述连轴(31)插装于第一轴承(30)上，所述主体部安装于主壳体(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述主体部主要包括：储电电池(5)、库仑计(6)以及主体组件；
所述储电电池(5)安装于主壳体(3)内下壁面上，所述库仑计(6)安装于主壳体(3)内右侧竖直壁面上，且位于充点电池右侧，所述主体组件安装于主壳体(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述主体组件主要包括：安装板(7)以及ZigBee模块(8)；
所述安装板(7)水平安装于主壳体(3)内壁面上，所述ZigBee模块(8)安装于安装板(7)上壁面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述功能结构主要包括：控制器(9)、副壳体(10)以及功能部；
所述控制器(9)安装于箱体后侧壁面上，所述副壳体(10)安装于支架上，所述功能部安装于主壳体(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述功能部主要包括：数据处理器(11)、高清夜视摄像头(12)以及功能组件；
所述数据处理器(11)安装于副壳体(10)内下壁面上，所述高清夜视摄像头(12)嵌装于副壳体(10)上，且延伸至副壳体(10)内侧，所述功能组件安装于副壳体(10)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述功能组件主要包括：一对结构相同的声音接收器(13)、显示屏(14)以及红外线测距仪(15)；
一对所述声音接收器(13)均安装于副壳体(10)上，且相互对应，所述显示屏(14)安装于主壳体(3)前侧壁面上，所述红外线测距仪(15)嵌装于副壳体(10)上，且位于高清夜视传感器右侧。
7.根据权利要求4所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述辅助结构主要包括：音箱(16)、一对结构相同的第二轴承(17)以及辅助部；
所述音箱(16)安装于箱体内壁面上，一对所述第二轴承(17)均嵌装于主箱体上，且相互对应，所述辅助部连接于第二轴承(17)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述辅助部主要包括：一对结构相同的旋转杆(18)、一对结构相同的伺服电机(19)以及辅助组件；
一对所述旋转杆(18)分别插装于一对所述第二轴承(17)上，一对所述伺服电机(19)均安装于主箱体向下壁面上，且相互对应，并连接于一对所述旋转杆(18)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述辅助组件主要包括：一对结构相同的转轴(20)以及一对结构相同的手臂(21)；
一对所述转轴(20)分别安装于对所述旋转杆(18)上，一对所述手臂(21)分别安装于一对所述转轴(20)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人，其特征在于，所述主壳体(3)上安装有一对结构相同的示位灯(22)，一对所述手臂(21)上设有标盘(23)，所述副壳体(10)上壁面上嵌装有太阳能光伏板(24)，所述主壳体(3)上安装有钢化玻璃板(25)，且位于显示屏(14)前侧。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200526 Termination date: 20210916 |
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