CN215152348U - 一种机械手装飘带扣盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手装飘带扣盒设备，包括并列设置的传送机构及飘带供料机构、设置于传送机构及飘带供料机构上方的机械手、以及安装于机械手端部的夹料治具；所述传送机构包括传送平台、形成于传送平台上方的地盒流道及天盖流道；所述飘带供料机构设置于传送平台侧边，并具有叠放若干飘带的料仓；所述夹料治具包括开口夹组件及吸取飘带的吸料组件；本实用新型采用自动化设备实现扣盒与装飘带操作，并采用地盒扣入天盖中，方便扣合过程中地盒与天盖的定位；同时，飘带在抓取地盒之后进行吸附，进而保证扣盒过程中，飘带能够直接装入地盒与天盖之间，工作效率高且误差小。

Description

一种机械手装飘带扣盒设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种机械手装飘带扣盒设备。

背景技术

扣盒设备是一种常见的包装盒产品的加工装置，主要是用在包装盒产品后期的封盖工序阶段，即天盖与地盒的扣合；现有的扣盒设备，其自动化程度较低，通常需要采用人工将包装盒固定在加工台上，再由扣盒设备进行扣接动作，人工固定包装盒不仅效率低，速度慢，同时还容易出现固定偏位的现象，从而使扣接的准确度受到较大的影响；再基于扣盒过程中其他工序的执行，例如在天盖和地盒之间夹装飘带，仍需采用人工配合，进一步降低了加工效率及精度，因此本实用新型研制了一种机械手装飘带扣盒设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种机械手装飘带扣盒设备，以解决现有技术中采用人工配合工作，导致加工效率及加工精度较差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种机械手装飘带扣盒设备，包括并列设置的传送机构及飘带供料机构、设置于传送机构及飘带供料机构上方的机械手、以及安装于机械手端部的夹料治具；所述传送机构包括传送平台、形成于传送平台上方的地盒流道及天盖流道；所述飘带供料机构设置于传送平台侧边，并具有叠放若干飘带的料仓；所述夹料治具包括开口夹组件及吸取飘带的吸料组件。

优选的，所述地盒流道及天盖流道由三根平行设置的流道档条形成，所述地盒流道内通过传送平台输送开口朝下的地盒，所述天盖流道内通过传送平台输送开口朝上的天盖；所述夹料治具包括用于夹取地盒的开口夹组件、用于吸取飘带并置于地盒下方的吸料组件。

优选的，构成所述地盒流道的两根流道档条末端设置有固定档条，构成所述天盖流道的两根流道档条末端设置有活动挡块，所述活动挡块采用垂直于天盖运动方向设置的气缸进行驱动。

优选的，所述地盒流道及天盖流道内均具有两个工位，包括执行工位及等待工位，所述执行工位侧边的流道档条上设置有第一感应器件，所述等待工位侧边的流道档条上设置有第二感应器件及限流组件，所述限流组件包括平行于传送平台运动方向的压板、以及驱动压板沿垂直于传送平台运动方向动作的气缸。

优选的，所述飘带供料机构及机械手均安装于机台上，所述地盒流道及天盖流道均安装于固定在机台上方的机架上；处于传送平台上方的机架下端固定有一对导轨，一对所述导轨与流道档条垂直设置，并通过吊板进行连接，所述吊板上端与导轨滑动配合，并锁紧固定，下端与流道档条固定连接。

优选的，所述飘带供料机构包括料仓、设置在料仓下方的托板、以及驱动托板升降的电缸，所述电缸传动连接有升降板，所述升降板与托板固定连接。

优选的，所述料仓下方设置有驱动其沿水平方向进行位置调整的伸缩气缸及滑轨，所述伸缩气缸活动端端部通过安装板与料仓下端固定连接。

优选的，所述料仓包括底板、垂直安装于底板上的一对背板、一对侧板及一对限位板；一对所述侧板及限位板下端均设置有分别垂直于其竖直端面设置的腰型孔，并通过贯穿腰型孔的锁紧螺钉与底板固定连接。

优选的，所述机械手选用四轴机械手，末端中轴线沿竖直方向设置，并可沿中轴线方向转动。

优选的，所述开口夹组件包括与机械手末端转动连接的转接板、固定在转接板下端面的双缸气缸、以及与双缸气缸两侧活动端固定连接的夹盒板；所述双缸气缸下端还固定有限位压板；所述吸料组件对称设置在转接板两侧，包括一对沿竖直方向固定在转接板上的吸料气缸、以及安装在吸料气缸下端的吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型采用自动化设备实现扣盒与装飘带操作，并采用地盒扣入天盖中，方便扣合过程中地盒与天盖的定位；同时，飘带在抓取地盒之后进行吸附，进而保证扣盒过程中，飘带能够直接装入地盒与天盖之间，工作效率高且误差小；设备中，料仓的大小、地盒流道及天盖流道的宽度均可进行调节，整体结构适应性强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种机械手装飘带扣盒设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种机械手装飘带扣盒设备(缺省传送平台)的结构示意图；

图3为本实用新型所述飘带供料机构、机械手、地盒流道及天盖流道的设置结构示意图；

图4为本实用新型所述地盒流道及天盖流道的设置结构示意图；

图5、图6为本实用新型所述飘带供料机构的结构示意图；

图7为本实用新型所述夹料治具的结构示意图；

图8为本实用新型所述的一种机械手装飘带扣盒设备工作时，各环节中地盒、天盖及飘带的位置结构示意图。

其中：01、地盒，02、天盖，03、飘带；

1、机台，11、机架；

2、传送机构；

21、传送平台，22、地盒流道，23、天盖流道，24、流道档条，241、吊板，242、导轨，25、固定档条，26、活动挡块，27、第一感应器件，28、第二感应器件，29、压板，210、气缸；

3、飘带供料机构；

31、料仓，32、底板，33、背板，34、侧板，35、限位板，36、托板，37、电缸，38、升降板，39、滑轨，310、伸缩气缸，311、安装板；

4、机械手；

5、夹料治具；

51、转接板，52、双缸气缸，53、夹盒板，54、限位压板，55、吸料气缸，56、吸嘴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1-3所示，一种机械手装飘带扣盒设备，包括机台1、固定在机台1上方的机架11、并列设置的传送机构2及飘带供料机构3、设置于传送机构2及飘带供料机构3上方的机械手4、以及安装于机械手4端部的夹料治具5。

如图1所示，机台1上端面呈水平状，内部用于安装各种电力控制设备，机架11固定于机台1上方，并向外侧端延伸，四周侧壁可固定安装板件或防护网。

如图1所示，传送机构2设置于机架11延伸至机台1外侧端的一侧下方，包括传送平台21、形成于传送平台21上方的地盒流道22及天盖流道23；结合图2所示，地盒流道22及天盖流道23由三根平行设置的流道档条24形成，该流道档条24通过吊板241与上方的机架11连接，对应的机架11下端设置有一对导轨242，一对导轨242与流道档条24垂直设置，吊板241上端与导轨242滑动配合，并锁紧固定，下端与流道档条24固定连接；如图4所示，地盒流道22内通过传送平台21输送开口朝下的地盒01，天盖流道23内通过传送平台21输送开口朝上的天盖02。

关于限位：如图4所示，构成地盒流道22的两根流道档条24末端设置有固定档条25，用于对待抓取的地盒01进行限位，方便机械手4抓取，由于地盒流道22侧的所有地盒01会被取走，因此采用固定设置的固定档条25；构成天盖流道23的两根流道档条24末端设置有活动挡块26，活动挡块26采用垂直于天盖02运动方向设置的气缸210进行驱动，该活动挡块26用于对待扣合的天盖02进行限位，当地盒01扣入天盖02内之后，成品需沿着天盖流道23继续前进，因此采用活动设置的活动挡块26。

关于限流：如图4所示，地盒流道22及天盖流道23内均具有两个工位，包括执行工位(靠近固定档条25及活动挡块26一侧)及等待工位(远离固定挡块25及活动挡块26一侧)，执行工位侧边的流道档条24上设置有第一感应器件27，等待工位侧边的流道档条24上设置有第二感应器件28及限流组件，限流组件包括平行于传送平台21运动方向的压板29、以及驱动压板29沿垂直于传送平台21运动方向动作的气缸210；当第一感应器件27监测到执行工位具有物料的情况下，若第二感应器件28也监测到等待工位有物料流过，此时气缸210驱动压板29工作，将物料限位在压板29与流道档条24之间，防止物料向执行工位一侧继续运动，直至第一感应器件27监测到执行工位的物料被取走或移走时，气缸210松开压板29即可。

如图3所示，飘带供料机构3设置于传送平台21侧边，并固定在机台1外壁上，如图5、图6所示，其结构包括料仓31、设置在料仓31下方的托板36、以及驱动托板36升降的电缸37，电缸37传动连接有升降板38，升降板38与托板36固定连接；若干叠放的飘带03置于料仓31内，与处于托板36上方；料仓31包括底板32、垂直安装于底板32上的一对背板33、一对侧板34及一对限位板35；一对侧板34及限位板35下端均设置有分别垂直于其竖直端面设置的腰型孔，并通过贯穿腰型孔的锁紧螺钉与底板32固定连接，进而实现料仓31大小的可调节；料仓31下方还设置有驱动其沿水平方向进行位置调整的伸缩气缸310及滑轨39，伸缩气缸310活动端端部通过安装板311与料仓31下端的底板32固定连接；料仓31上端侧边还设置有用于监测内部上方有无飘带03的传感器，由于飘带03被依次取走后，料仓31内部的飘带03高度会逐渐下降，当传感器无法监测到飘带03后，电缸37会驱动托板36上升，带动料仓31内的飘带03整体上移，直至传感器监测到飘带03后停止运动，便于机械手4取料。

如图3所示，机械手4选用四轴机械手，并固定在机台1上端面，末端中轴线沿竖直方向设置，并可沿中轴线方向转动，且末端端部连接有夹料治具5，该夹料治具5包括用于夹取地盒的开口夹组件、以及用于吸取飘带03并置于地盒下方的吸料组件。

如图7所示，开口夹组件包括与机械手4末端转动连接的转接板51、固定在转接板51下端面的双缸气缸52、以及与双缸气缸52两侧活动端固定连接的夹盒板53，双缸气缸52下端还固定有限位压板54；吸料组件对称设置在转接板51两侧，包括一对沿竖直方向固定在转接板51上的吸料气缸55、以及安装在吸料气缸55下端的吸嘴56。

结合图8所示，本实用新型的工作原理具体如下：

步骤①：地盒01开口朝下，并沿地盒流道22运动；天盖02开口朝上，并沿天盖流道23运动；飘带03置于料仓31内，设置方向与地盒01及天盖02的运动方向相同；

步骤②：机械手4动作，开口夹组件运动至地盒流道22上方的执行工位处，并通过一对夹盒板53夹取地盒01；接着机械手4末端带动地盒01在水平方向内转动90°，并运动至飘带03上方，通过一对吸嘴56吸附飘带03，此时飘带03则置于地盒01下方；

步骤③：机械手4继续动作，带动地盒01及飘带03在水平方向内继续转动90°，并运动至天盖流道23上方的执行工位处，此时地盒01与天盖02对齐设置；

步骤④：机械手4动作，将地盒01及飘带03向下扣入天盖02内，扣入过程中一对夹盒板53逐渐打开(由于其夹紧在地盒01侧壁，若不打开则无法实现地盒01完全扣入天盖02内)，并通过限位压板54施力使地盒01完全进入天盖02内，此时飘带03也装入地盒01与天盖02之间。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：包括并列设置的传送机构及飘带供料机构、设置于传送机构及飘带供料机构上方的机械手、以及安装于机械手端部的夹料治具；所述传送机构包括传送平台、形成于传送平台上方的地盒流道及天盖流道；所述飘带供料机构设置于传送平台侧边，并具有叠放若干飘带的料仓；所述夹料治具包括开口夹组件及吸取飘带的吸料组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述地盒流道及天盖流道由三根平行设置的流道档条形成，所述地盒流道内通过传送平台输送开口朝下的地盒，所述天盖流道内通过传送平台输送开口朝上的天盖；所述夹料治具包括用于夹取地盒的开口夹组件、用于吸取飘带并置于地盒下方的吸料组件。

3.根据权利要求2所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：构成所述地盒流道的两根流道档条末端设置有固定档条，构成所述天盖流道的两根流道档条末端设置有活动挡块，所述活动挡块采用垂直于天盖运动方向设置的气缸进行驱动。

4.根据权利要求3所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述地盒流道及天盖流道内均具有两个工位，包括执行工位及等待工位，所述执行工位侧边的流道档条上设置有第一感应器件，所述等待工位侧边的流道档条上设置有第二感应器件及限流组件，所述限流组件包括平行于传送平台运动方向的压板、以及驱动压板沿垂直于传送平台运动方向动作的气缸。

5.根据权利要求2所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述飘带供料机构及机械手均安装于机台上，所述地盒流道及天盖流道均安装于固定在机台上方的机架上；处于传送平台上方的机架下端固定有一对导轨，一对所述导轨与流道档条垂直设置，并通过吊板进行连接，所述吊板上端与导轨滑动配合，并锁紧固定，下端与流道档条固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述飘带供料机构包括料仓、设置在料仓下方的托板、以及驱动托板升降的电缸，所述电缸传动连接有升降板，所述升降板与托板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述料仓下方设置有驱动其沿水平方向进行位置调整的伸缩气缸及滑轨，所述伸缩气缸活动端端部通过安装板与料仓下端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述料仓包括底板、垂直安装于底板上的一对背板、一对侧板及一对限位板；一对所述侧板及限位板下端均设置有分别垂直于其竖直端面设置的腰型孔，并通过贯穿腰型孔的锁紧螺钉与底板固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述机械手选用四轴机械手，末端中轴线沿竖直方向设置，并可沿中轴线方向转动。

10.根据权利要求9所述的一种机械手装飘带扣盒设备，其特征在于：所述开口夹组件包括与机械手末端转动连接的转接板、固定在转接板下端面的双缸气缸、以及与双缸气缸两侧活动端固定连接的夹盒板；所述双缸气缸下端还固定有限位压板；所述吸料组件对称设置在转接板两侧，包括一对沿竖直方向固定在转接板上的吸料气缸、以及安装在吸料气缸下端的吸嘴。

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