CN219135581U - 一种顶升换向输送一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种顶升换向输送一体机，它包括用于输送托盘垛的输送组件以及用于支撑所述输送组件的框架焊件，还包括设置于所述框架焊件上的旋转组件以及由所述旋转组件带动其转动的顶升组件，所述顶升组件用于在固定位置处推动所述托盘垛与所述输送组件分离，且分离后的所述托盘垛在所述旋转组件驱动下转动；其中，所述输送组件包括多个梯形辊轮，任一所述梯形辊轮由两个或以上的多个不同直径的辊轮组成，多个所述梯形辊轮用于带动所述托盘垛在所述输送组件传动方向运动。该一体机能够完成输送、顶升及转向，并通过梯形辊轮兼容长方形托盘垛转向后两种宽度尺寸的输送，通用性高，从而提高生产***的整体周转效率。

Description

一种顶升换向输送一体机

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种顶升换向输送一体机。

背景技术

近年来，随着制药装备自动化进程的不断加快，提质、增效、减排成为所有制药企业发展的主题，原有单一功能的设备的简单拼凑已经不能满足客户的自动化需求，集成化、精简化、高效化成为客户新的需求。

目前，在制药领域中，通常需要在灭菌车直线输送的同时，实现90°转向并继续输送，以便于后续工位的处理；而如果想要将承载灭菌车的托盘垛实现90°转向并沿原有运行方向进行输送，通常需要顶升移行机将托盘垛换向输送，然后用自动旋转台进行旋转输送。由上述可以看出，实现转向输送功能需要多台设备，造价成本高，且占地面积大；另外，由于部分托盘垛为长方形，托盘垛在转向后的宽度发生改变，现有设备通用性及互换性不高，影响生产***的整体周转效率。

因此，针对上述技术问题，如何在一台设备上完成输送、顶升及转向，并提高生产***的整体周转效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种顶升换向输送一体机，该一体机集成度高，仅用一台设备便完成了原来需要多台设备才能完成的功能，且节省占地空间，经济、安全、高效。并且输送轨道可以兼容长方形托盘垛转向后两种宽度尺寸的输送，通用性高。

为实现上述目的，本申请提供一种顶升换向输送一体机，它包括用于输送托盘垛的输送组件以及用于支撑所述输送组件的框架焊件，还包括设置于所述框架焊件上的旋转组件以及由所述旋转组件带动其转动的顶升组件，所述顶升组件用于在固定位置处推动所述托盘垛与所述输送组件分离，且分离后的所述托盘垛在所述旋转组件驱动下转动；

其中，所述输送组件包括多个梯形辊轮，任一所述梯形辊轮由两个或以上的多个不同直径的辊轮组成，多个所述梯形辊轮用于带动所述托盘垛在所述输送组件传动方向运动。

优选地，所述顶升换向输送一体机还包括前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸均设置于所述框架焊件上，且当所述托盘垛运行至与所述顶升组件对应位置处时，所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸两者的动作端升起，用以限位所述托盘垛。

优选地，当所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸两者动作端完全升起后，所述顶升组件推动所述托盘垛与所述输送组件分离。

优选地，当所述顶升组件包括：

顶升气缸，设置于所述旋转组件上，并随所述旋转组件转动，其数量为一个或多个；

顶垛架，位于一个或多个所述顶升气缸的动作端，用于将所述托盘垛顶起并脱离所述输送组件。

优选地，当所述顶垛架在顶起所述托盘垛过程中，或顶起所述托盘垛后，所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸两者动作端缩回。

优选地，所述框架焊件还设置有顶升到位检测件，所述顶升到位检测件用于检测所述顶垛架顶升到位，且到位后，所述旋转组件带动所述顶升组件转动。

优选地，所述旋转组件包括：

旋转电机，位于所述框架焊件上，用于为所述旋转组件提供旋转力；

齿轮，位于所述旋转电机输出端；

回转支承，转动设置于所述框架焊件上，且所述回转支承外圈与所述齿轮啮合，用于带动所述回转支承转动；

旋转顶板，固定于所述回转支承面向所述顶升组件的端面上，且所述顶升气缸固定在所述旋转顶板背离所述回转支承的端面上。

优选地，所述旋转组件还包括：

限位板，位于所述旋转顶板上，并随所述旋转顶板转动；

旋转限位件，设置于所述框架焊件上，且数量为两个，两个所述旋转限位件用以保持所述限位板在两者之间转动，且所述限位板转动的角度为90°；

旋转到位检测件，设置于所述框架焊件上，数量为两个，两个所述旋转到位检测件用于检测所述限位板是否旋转90°到位。

优选地，当所述旋转到位检测件检测到所述限位板旋转到位后，所述顶升气缸动作端缩回，以使所述托盘垛再次与所述输送组件接触。

优选地，所述输送组件还包括用于带动多个所述梯形辊轮转动的驱动电机，用以保持所述托盘垛在所述输送组件传动方向运动。

相对于上述背景技术，本申请的顶升换向输送一体机，适用于长方形重载托盘垛或灭菌盘垛在直线输送轨道输送的同时，完成90°的转向功能。托盘垛在直线输送组件上运行至指定位置，通过顶升组件将托盘垛的顶起，此时再由旋转组件实现托盘垛的旋转，最后顶升组件下降，将托盘垛输送至后续工位。此一体机集成度高，仅用一台设备就完成了原来需要多台设备才能完成的功能，且节省占地空间，经济、安全、高效。另外，输送组件包括了多个梯形辊轮，梯形辊轮由两个或以上的多个不同直径的辊轮组成，可以兼容长方形托盘垛转向后两种宽度尺寸的输送，提高了生产***的整体周转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的顶升换向输送一体机结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的顶升换向输送一体机俯视图；

图3为本申请实施例所提供的顶升换向输送一体的旋转组件设置结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的顶升换向输送一体的顶升组件设置结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的顶升换向输送一体的梯形辊轮设置结构示意图。

图中：1、框架焊件 2、输送组件 3、前阻挡气缸 4、后阻挡气缸 5、顶升组件 6、旋转组件 21、梯形辊轮 22、驱动电机51、顶升气缸 52、顶垛架 61、旋转电机 62、齿轮 63、回转支承64、旋转顶板 65、旋转限位件 66、旋转到位检测件 67、限位板68、顶升到位检测件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，在本实施例中，“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，在本实施例中，提供一种顶升换向输送一体机，与传统输送设备相同的是，本申请包括用于输送托盘垛的输送组件2以及用于支撑输送组件2的框架焊件1，框架焊件1作为整个设备的主要承载部件，输送组件2主要用于对托盘垛的运输工作。与现有技术不同的是，本申请还包括设置于框架焊件1上的旋转组件6以及由旋转组件6带动其转动的顶升组件5，顶升组件5和旋转组件6均集成与框架焊件1上，提升了该设备的集成度，克服了原有设备功能单一，且成本高占地面积大的问题。

此外，上述顶升组件5在固定位置处能够推动托盘垛远离输送组件2，也就是说，当托盘垛到达顶升组件5对应位置处时，顶升组件5动作，从而将托盘垛顶起，并停止托盘垛的输送；当托盘垛与输送组件2分离，并达到一定高度时，托盘垛能够在旋转组件6驱动下转动，从而实现托盘垛的转向工作；转向完成后，顶升组件5缩回，此时的托盘垛便能够再次与输送组件2接触，继续完成输送工作。

为了适应多种不同宽度或不同类型的托盘垛，这里将输送组件2中的辊轮设置为梯形辊轮21，需要指出的是，这里的梯形辊轮21是指，由两个或以上的多个不同直径的辊轮组成，托盘垛可以根据自身的宽度，适用不同直径的辊轮，从而兼容多种宽度尺寸的托盘垛输送；另外，为了确保上述梯形辊轮21的输送效果，这里将其设置为多个，且均匀分布于输送组件2两侧，用于带动托盘垛在输送组件2传动方向运动。

综合的说，本申请的顶升换向输送一体机，适用于长方形重载托盘垛或灭菌盘垛在直线输送轨道输送的同时，完成90°的转向功能。托盘垛在直线输送组件2上运行至指定位置，通过顶升组件5将托盘垛的顶起，此时再由旋转组件6实现托盘垛的旋转，最后顶升组件5下降，将托盘垛输送至后续工位。此一体机集成度高，仅用一台设备就完成了原来需要多台设备才能完成的功能，且节省占地空间，经济、安全、高效。另外，输送组件2包括了多个梯形辊轮21，梯形辊轮21由两个或以上的多个不同直径的辊轮组成，可以兼容长方形托盘垛转向后两种宽度尺寸的输送，提高了生产***的整体周转效率。

需要注意的是，上述指出了，当托盘垛到达顶升组件5对应位置处时，顶升组件5动作，可以采用传感器对托盘垛位置进行检测，当传感器检测到托盘垛到达顶升组件5附近时，传感器的检测信号反馈至顶升组件5中，顶升组件5动作。但是由于托盘垛在输送组件上持续运动，因此当传感器检测到托盘垛信号到顶升组件5动作并顶起托盘垛这一过程中，托盘垛可能会沿输送组件2继续运动一端距离，造成顶升组件5于托盘垛对应不准确，顶升后可能存在脱落风险；因此，在本实施例中，添加了前阻挡气缸3和后阻挡气缸4，前阻挡气缸3和后阻挡气缸4均设置于框架焊件1上，当传感器检测到托盘垛信号时，阻挡气缸能够快速升起，并对托盘垛位置进行限位，组织托盘垛继续运动，以确保托盘垛与顶升组件5的对应程度。

需要说明的是，上述前阻挡气缸3和后阻挡气缸4可以是同时升起，也可以是先后依次升起，这里可以根据实际情况设定。当然，也可以进采用一个后阻挡气缸4完成对托盘垛的限位，这里不再做过多限制，确保能够起到限位托盘垛运动，以达到托盘垛与顶升组件5位置对应的目的即可，均落入本申请保护范围。

在上述实施例的基础上，为了提升该设备自动化程度，提高设备运行效率，可以在两个阻挡气缸完全升起后启动顶升组件5，当然，也可以在延迟一段时间后自动顶升，这里可以根据实际情况设置，不做过多要求。

对于上述顶升组件5，它包括顶升气缸51和顶垛架52，顶升气缸51设置于旋转组件6上，并且能够随旋转组件6转动，其数量可以为一个或多个。如图4所示，在本实施例中，将顶升气缸51设置为四个，以确保顶垛架52的稳定顶起，当然，顶升气缸51也可以设置为除了四个之外的其它数量，但是需要确保能够满足对于托盘垛的顶起功能，并确保顶升过程中的稳定性。

顶垛架52位于上述顶升气缸51的动作端，当顶升气缸51设置为多个时，需要确保顶垛架52能够在水平状态下稳定升起，以保证托盘垛的稳定性；对于其具体形状，可以为圆形或其它形状，这里不做过多限制，确保能够稳定支撑托盘垛，并且不妨碍其转动即可。

此外，由于上述采用了前阻挡气缸3和后阻挡气缸4，为了避免托盘垛在旋转过程中与阻挡气缸碰撞，或为了方便旋转后的托盘垛快捷输送，在本实施例中，当顶垛架52在顶起托盘垛过程中，或顶起托盘垛后，前阻挡气缸3和后阻挡气缸4两者动作端缩回；由于阻挡气缸此时已经完成其自身的任务了，因此这里不再需要使用阻挡气缸，当然，对于阻挡气缸的缩回的触发条件，可以如上述所说，也可以根据实际情况设置，这里不再具体限制。

另外，为了检测托盘垛是否顶升到位，可以通过在框架焊件1上设置顶升到位检测件68，这里的顶升到位检测件68可以是传感器，或其他能实现该功能的检测件，当顶垛架52顶升到一定高度后，顶升到位检测件68检测到顶垛架52，此时便通过反馈信号控制顶升组件5停止顶升；同时，在上述实施例的基础上，此时的反馈信号也可以达到控制阻挡气缸缩回。当顶升到位后，反馈信号亦可以控制旋转组件6旋转，从而带动顶升组件5旋转。

在上述实施例的基础上，这里的旋转组件6还包括旋转电机61、齿轮62、回转支承63以及旋转顶板64，旋转电机61位于框架焊件1上，能够为旋转组件6提供旋转力，当然，这里的旋转电机61可以为正反转电机或普通电机，根据实际情况选择。在旋转电机61的输出端上设置有齿轮62，齿轮62与回转支承63啮合，用于带动回转支承63外圈转动，而回转支承63内圈固定于框架焊件1上。另外，在回转支承63面向顶升组件5的端面上设置有旋转顶板64，且旋转顶板64端面上固定顶升气缸51；当然，这里的顶升气缸51可以均匀分布在旋转顶板64上，以保证顶升组件5的顶升稳定性。

此外，为了确保旋转组件6转动角度的精确性，上述旋转组件6还可以包括限位板67、旋转限位件65以及旋转到位检测件66，限位板67位于旋转顶板64上，能够随旋转顶板64转动；旋转限位件65位于框架焊件1上，其数量为两个，且两个旋转限位件65能够保持限位板67在两者之间转动，且为了满足托盘垛的旋转要求，通常限位板67的可转动角度为90°。

而旋转到位检测件66同样设置于框架焊件1上，其数量也为两个，并且两个旋转到位检测件66能够检测限位板67是否旋转90°到位。也就是说，当限位板67自初始位置旋转90°后，此时的托盘垛已经完成了90°转向工作，需要停止继续转动，那么其中一个旋转到位检测件66便能够检测到限位板67，此时旋转到位检测件66的反馈信号控制旋转电机61停止转动；同时顶升组件5开始缩回，直至托盘垛与输送组件2重新接触，继续随输送组件2运动至下一工序。

此外，通过设置上述旋转到位检测件66以及旋转限位件65，可以实现对旋转电机61的精准控制，避免出现强行使旋转电机61停转的情况，提高旋转电机61使用寿命。

基于上述，为了保证输送组件2的正常运行，输送组件2还包括用于带动多个梯形辊轮21转动的驱动电机22，驱动电机22可以通过传动轴、传动链和传动链轮等部件实现梯形辊轮21的转动，这里不再赘述，具体可以参照现有技术。

需要说明的是，对于本实施例中的顶升组件5，当然也可以采用滚珠丝杆和导向轴的方式实现，或采用气缸加导向轴等方式实现，其均落入本申请保护范围之内。此外，对于旋转组件6也可以采用气缸加连杆的方式实现90°旋转，包括但不限于本申请实施例给出的旋转方式，均属于本申请保护范围，这里不再一一详述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶升换向输送一体机，它包括用于输送托盘垛的输送组件以及用于支撑所述输送组件的框架焊件，其特征在于，还包括设置于所述框架焊件上的旋转组件以及由所述旋转组件带动其转动的顶升组件，所述顶升组件用于在固定位置处推动所述托盘垛与所述输送组件分离，且分离后的所述托盘垛在所述旋转组件驱动下转动；

其中，所述输送组件包括多个梯形辊轮，任一所述梯形辊轮由两个或以上的多个不同直径的辊轮组成，多个所述梯形辊轮用于带动所述托盘垛在所述输送组件传动方向运动。

2.根据权利要求1所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，还包括前阻挡气缸和后阻挡气缸，所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸均设置于所述框架焊件上，且当所述托盘垛运行至与所述顶升组件对应位置处时，所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸两者的动作端升起，用以限位所述托盘垛。

3.根据权利要求2所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，当所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸两者动作端完全升起后，所述顶升组件推动所述托盘垛与所述输送组件分离。

4.根据权利要求3所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，当所述顶升组件包括：

顶升气缸，设置于所述旋转组件上，并随所述旋转组件转动，其数量为一个或多个；

顶垛架，位于一个或多个所述顶升气缸的动作端，用于将所述托盘垛顶起并脱离所述输送组件。

5.根据权利要求4所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，当所述顶垛架在顶起所述托盘垛过程中，或顶起所述托盘垛后，所述前阻挡气缸和所述后阻挡气缸两者动作端缩回。

6.根据权利要求5所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，所述框架焊件还设置有顶升到位检测件，所述顶升到位检测件用于检测所述顶垛架顶升到位，且到位后，所述旋转组件带动所述顶升组件转动。

7.根据权利要求6所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，所述旋转组件包括：

旋转电机，位于所述框架焊件上，用于为所述旋转组件提供旋转力；

齿轮，位于所述旋转电机输出端；

回转支承，转动设置于所述框架焊件上，且所述回转支承外圈与所述齿轮啮合，用于带动所述回转支承转动；

旋转顶板，固定于所述回转支承面向所述顶升组件的端面上，且所述顶升气缸固定在所述旋转顶板背离所述回转支承的端面上。

8.根据权利要求7所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，所述旋转组件还包括：

限位板，位于所述旋转顶板上，并随所述旋转顶板转动；

旋转限位件，设置于所述框架焊件上，且数量为两个，两个所述旋转限位件用以保持所述限位板在两者之间转动，且所述限位板转动的角度为90°；

旋转到位检测件，设置于所述框架焊件上，数量为两个，两个所述旋转到位检测件用于检测所述限位板是否旋转90°到位。

9.根据权利要求8所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，当所述旋转到位检测件检测到所述限位板旋转到位后，所述顶升气缸动作端缩回，以使所述托盘垛再次与所述输送组件接触。

10.根据权利要求1-9任一项所述的顶升换向输送一体机，其特征在于，所述输送组件还包括用于带动多个所述梯形辊轮转动的驱动电机，用以保持所述托盘垛在所述输送组件传动方向运动。

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