CN219408213U - 号牌智能驳送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于输送装置领域，提供了一种号牌智能驳送设备，包括辊式传动机构及与其配合的驳送结构；所述辊式传动机构包括若干位置固定并自转的传动辊；若干传动辊之间存在间隙；所述驳送结构包括受到一升降结构驱动沿竖直椭圆轨迹运动并始终处于水平状态的托盘；所述托盘包括若干从间隙中穿过的插齿，借此，本实用新型可以通过具有升降功能的托盘将位置紧密的号牌临时托起，随后，再重新放置于输送装置上进行重新定位，起到调整号牌之间位置(号牌位置梳理)的作用。

Description

号牌智能驳送设备

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种号牌智能驳送设备。

背景技术

号牌加工过程中需要经过下料、扫描、打印等工序，一般采用输送线式连续型加工方式。

参见图1，号牌在正常连续加工过程中，若干号牌在输送设备上进行传送时，其之间的间隔是一定的(该间隔的设定是通过后端工序设备4的工作频率设定)，能够保证输送的号牌与后端工序设备4(扫描设备或打印设备)的配合工作。

但是，在设备正常运行时，会出现号牌之间过于密集的现象(原因是前端输送设备之间对物料的不正常转接导致)，这就导致号牌在加工时，前一号牌在后端工序设备4中工作进行还未完成，下一号牌就被输送至后端工序设备4内，导致设备工作配合出错。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种号牌智能驳送设备，其可以通过具有升降功能的托盘将位置紧密的号牌临时托起，随后，再重新放置于输送装置上进行重新定位，起到调整号牌之间位置(号牌位置梳理)的作用。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种号牌智能驳送设备，包括辊式传动机构及与其配合的驳送结构；所述辊式传动机构包括若干位置固定并自转的传动辊；若干传动辊之间存在间隙；所述驳送结构包括受到一升降结构驱动沿竖直椭圆轨迹运动并始终处于水平状态的托盘；所述托盘包括若干从间隙中穿过的插齿。

根据本实用新型的号牌智能驳送设备，所述升降结构包括驳送支架、竖直设置于驳送支架上的齿轮组、套装于齿轮组上的传动链条；所述传动链条上安装有支撑托盘的支撑架，托盘端部设置有一安装轴，该安装轴与支撑架转动连接。

根据本实用新型的号牌智能驳送设备，所述支撑架与驳送支架之间设有沿安装轴方向定位的定位结构；该定位结构包括设于驳送支架内的定位板；所述支撑架包括相对于定位板对称设置且相互固接的两块夹板；两块夹板之间形成用于与定位板配合的定位空间；两块所述夹板之间通过一连接块与传动链条的链轴固接。

根据本实用新型的号牌智能驳送设备，所述支撑架的侧端设有与定位板接触的滚轮。

根据本实用新型的号牌智能驳送设备，所述托盘受到一平衡机构的驱动始终处于水平状态；该平衡机构包括设置于安装轴上并相互配合的若干组平衡轮及设置于驳送支架内部并与平衡轮对应设置的若干块平衡板；每块平衡板的内缘设有弧形轨迹，每个平衡轮与对应的平衡板的内缘弧形轨迹始终贴合，在该弧形轨迹与平衡轮的的作用下，平衡轮沿平衡板的内缘上滚动以驱动安装轴转动锁定。

根据本实用新型的号牌智能驳送设备，所述托盘的起托位置处设置阻挡号牌前进的伸缩挡块结构；该伸缩挡块结构包括固定安装于辊式传动机构的机架上的伸缩器及安装于伸缩器输出端的挡块。

本实用新型提供了一种号牌智能驳送设备，包括辊式传动机构及与其配合的驳送结构；所述辊式传动机构包括若干位置固定并自转的传动辊；若干传动辊之间存在间隙；所述驳送结构包括受到一升降结构驱动沿竖直椭圆轨迹运动并始终处于水平状态的托盘；所述托盘包括若干从间隙中穿过的插齿，本实用新型可以通过具有升降功能的托盘将位置紧密的号牌临时托起，随后，再重新放置于输送装置上进行重新定位，起到调整号牌之间位置(号牌位置梳理)的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的正视图；图3是图2的局部剖视图；图4是托盘与平衡轮的组装图；图5是图1的后视图；图6是支撑架上连接块与传动链条的连接图；图7是图2中A部分处伸缩挡块结构的结构图；在图中，1-辊式传动机构，11-传动辊，2-升降结构，21-驳送支架，22-齿轮，23-传动链条，3-托盘，31-安装轴，32-伸缩器，33-挡块，4-后端工序设备，5-支撑架，51-夹板，52-滚轮，53-连接块，6-定位板，71-平衡轮，72-平衡板，73-连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1、图2及图3，本实用新型提供了一种号牌智能驳送设备，该号牌智能驳送设备包括辊式传动机构1及与其配合的驳送结构；

所述辊式传动机构1包括若干位置固定并受到外设驱动组件驱动进行自转的传动辊11；驱动组件通过驱动传动辊11进行转动以实现对号牌的传动(该辊式传动机构为本领域技术人员所熟知的技术手段，在多数设备中均有涉及，例如申请号为CN202022743496.5，名称为一种输送叠堆的辊式输送机有涉及，在本申请中不再进行过多的详述)。

若干传动辊11之间存在间隙；所述驳送结构包括受到一升降结构驱动沿竖直椭圆轨迹运动并始终处于水平状态的托盘3；所述托盘3包括若干从所述间隙中穿过的插齿，托盘3在竖直方向移动并通过辊式传动机构1时，插齿从若干传动辊11之间的间隙中穿过。当号牌出现位置错误时(此处号牌位置的检测可以通过视觉传感器进行检测，本申请未提及，为常规技术)，所述托盘3自下而上穿过传动辊11之间的间隙并将位于传动辊11上的号牌临时托起，并短暂置于上方，当传动辊11上号牌之间存在较大间隙时，托盘3下降并将暂存的号牌重新放置于传动辊11上，放置的号牌填补间隙，保证号牌之间间隙的均匀性，实现号牌的位置调整。

参见图1，其中，所述升降结构2包括驳送支架21、竖直设置于驳送支架21上的齿轮组、套装于齿轮组上的传动链条23(图3所示)；在本实例中，所述齿轮组由两组齿轮22构成，并且至少有一组齿轮连接驱动电机(图中未表示)；所述传动链条23上安装有支撑托盘3的支撑架5，托盘3端部设置有一安装轴31，该安装轴31与支撑架5转动连接。驱动托盘3进行循环传动时，驱动电机驱动齿轮组进行转动并进一步带动传动链条23进行传动，所述支撑架5进一步由传动链条23带动并按照其轨迹进行循环传动。

所述支撑架5与驳送支架21之间设有沿安装轴31方向定位的定位结构；通过该定位结构保证支撑架5与驳送支架21的位置固定，避免在托盘3的重力作用下，驱使支撑架5带动传动链条23脱离齿轮组。

该定位结构包括设于驳送支架21内的定位板6；所述支撑架5包括相对于定位板6对称设置且相互固接的两块夹板51(图4所示)；两块夹板51之间形成用于与定位板6配合的定位空间，两块夹板51将定位板6夹住；参见图6，两块所述夹板51之间通过一连接块53与传动链条23的链轴固接。在传动链条23带动支撑架5进行传动时，所述定位板6始终置于两块夹板51所形成的定位空间内部，保证在不影响支撑架5正常传动条件下，实现支撑架5定位。

进一步的，所述支撑架5的侧端设有与定位板6接触的滚轮52。定位时，通过滚轮52与定位板6进行接触，降低支撑架5与定位板6之间的传动摩擦力(避免支撑架5与定位板6之间直接接触)。

参见图4及图5，所述托盘3受到一平衡机构的驱动始终处于水平状态；这是由于只有托盘3在传动时始终处于水平状态才能够：一方面实现对号牌的稳定托起(若托盘3发生角度改变(非水平状态)，号牌会从托盘3上滑落)，另一方面保证插齿从若干传动辊11之间的间隙中穿过。

该平衡机构包括设置于安装轴31上并相互配合的若干组平衡轮71(图4所示)及设置于驳送支架21内部并与平衡轮71对应设置的若干块平衡板72(图5所示)；在本实例中，所述平衡轮71设置有四个，并且每个平衡轮71均通过一连接杆73固接于安装轴31上，四个连接杆73构成“十”字型结构，四个所述平衡轮71均置于不同的平面上。

所述平衡板72也对应设有四块，每块平衡板72的内缘设有弧形轨迹(图5所示)，每个平衡轮71与对应的平衡板72的内缘弧形轨迹始终贴合，在该弧形轨迹与平衡轮71的作用下，平衡轮71沿平衡板72的内缘上滚动以驱动安装轴31转动锁定。

由于辊式传动机构始终处于传动工作状态，在托盘3进行起托工作中，会出现号牌无法准确落入至托盘3的起托区域，导致托盘3无法正常托起号牌，所以本申请就上述问题进行以下改进，所述托盘3的起托位置处设置阻挡号牌前进的伸缩挡块结构；该伸缩挡块结构包括固定安装于辊式传动机构的机架上的伸缩器32及安装于伸缩器32输出端的挡块33，在本实例中，伸缩器32采用伸缩气缸即可。号牌在辊式传动机构上处于正常传送过程中，伸缩器32是处于收缩状态，此时挡块33不会影响号牌的正常传送，但是，当号牌需要被托起时，所述伸缩器32伸出(图7所示)，预定托起的号牌被挡块33阻挡至起托位置，最后，号牌被托盘3托起。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种号牌智能驳送设备，其特征在于，包括辊式传动机构及与其配合的驳送结构；

所述辊式传动机构包括若干位置固定并自转的传动辊；若干传动辊之间存在间隙；

所述驳送结构包括受到一升降结构驱动沿竖直椭圆轨迹运动并始终处于水平状态的托盘；所述托盘包括若干从间隙中穿过的插齿。

2.根据权利要求1所述的号牌智能驳送设备，其特征在于，所述升降结构包括驳送支架、竖直设置于驳送支架上的齿轮组、套装于齿轮组上的传动链条；

所述传动链条上安装有支撑托盘的支撑架，托盘端部设置有一安装轴，该安装轴与支撑架转动连接。

3.根据权利要求2所述的号牌智能驳送设备，其特征在于，所述支撑架与驳送支架之间设有沿安装轴方向定位的定位结构；

该定位结构包括设于驳送支架内的定位板；所述支撑架包括相对于定位板对称设置且相互固接的两块夹板；两块夹板之间形成用于与定位板配合的定位空间；

两块所述夹板之间通过一连接块与传动链条的链轴固接。

4.根据权利要求3所述的号牌智能驳送设备，其特征在于，所述支撑架的侧端设有与定位板接触的滚轮。

5.根据权利要求4所述的号牌智能驳送设备，其特征在于，所述托盘受到一平衡机构的驱动始终处于水平状态；

该平衡机构包括设置于安装轴上并相互配合的若干组平衡轮及设置于驳送支架内部并与平衡轮对应设置的若干块平衡板；

每块平衡板的内缘设有弧形轨迹，每个平衡轮与对应的平衡板的内缘弧形轨迹始终贴合，在该弧形轨迹与平衡轮的作用下，平衡轮沿平衡板的内缘上滚动以驱动安装轴转动锁定。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的号牌智能驳送设备，其特征在于，所述托盘的起托位置处设置阻挡号牌前进的伸缩挡块结构；

该伸缩挡块结构包括固定安装于辊式传动机构的机架上的伸缩器及安装于伸缩器输出端的挡块。