CN219133940U - 腿托装置、座椅和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腿托装置、座椅和车辆，腿托装置包括N个托架和N‑1个联动组件，N个所述托架顺次相连，且相邻两个所述托架可相对转动；每个所述联动组件作用在相邻两个所述托架之间，所述联动组件适于在相邻两个所述托架的其中一者摆动时带动其中另一者联动。本实用新型的腿托装置能够联动收纳，避免了相关技术的腿托装置的体积和占用空间大的情况，方便了安装布置。

Description

腿托装置、座椅和车辆

技术领域

本实用新型涉及座椅的腿部支撑技术领域，具体地，涉及一种腿托装置、应用该腿托装置的座椅以及应用该座椅的车辆。

背景技术

随着生活水平的不断提升，人们对于舒适性的要求也不断提高，为此，诸如汽车、飞机、高铁的座椅上配备有腿托装置，腿托装置可以辅助增加乘客的腿部支撑面积，进而可以缓解长时间乘坐的小腿疲劳，提升了乘客乘坐的舒适性。但是相关技术中座椅的腿托装置多为单段式，腿托装置的体积和占用空间较大，不利于腿托的安装布置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例提出一种腿托装置，该腿托装置能够联动收纳，避免了相关技术的腿托装置的体积和占用空间大的情况，方便了安装布置。

本实用新型实施例还提出一种应用上述腿托装置的座椅。

本实用新型实施例还提出一种应用上述座椅的车辆。

本实用新型实施例的腿托装置包括：

N个托架，N个所述托架顺次相连，且相邻两个所述托架可相对转动；

N-1个联动组件，每个所述联动组件作用在相邻两个所述托架之间，所述联动组件适于在相邻两个所述托架的其中一者摆动时带动其中另一者联动。

本实用新型实施例的腿托装置能够联动收纳，避免了相关技术的腿托装置的体积和占用空间大的情况，方便了安装布置。

在一些实施例中，腿托装置包括驱动组件，所述驱动组件与N个所述托架的其中一个所述托架相连并适于驱动该所述托架摆动。

在一些实施例中，N个所述托架包括位于端部的端部托架，所述驱动组件与所述端部托架相连并适于驱动所述端部托架摆动。

在一些实施例中，腿托装置还包括固定架，所述驱动组件与所述固定架相连，所述端部托架与所述固定架转动相连。

在一些实施例中，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述驱动组件与所述第一固定架相连，所述端部托架与所述第二固定架转动相连。

在一些实施例中，所述联动组件包括啮合配合的第一啮合部和第二啮合部，相邻两个所述托架的其中一者为第一架、其中另一者为第二架，所述第一啮合部设于所述第一架并在所述第一架摆动时可相对于所述第一架转动，所述第二啮合部设于所述第二架。

在一些实施例中，腿托装置包括固定架，N个所述托架包括位于端部的端部托架，所述端部托架与所述固定架转动相连，N个所述托架包括第三架，所述第一架连接在所述第二架和所述第三架之间；

所述联动组件包括连杆机构，所述连杆机构的一端与所述固定架或所述第三架转动相连，所述连杆机构的另一端与所述第一啮合部相连。

在一些实施例中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一轴，所述第一轴可转动地转配于所述第一架，所述第一连杆的一端直接或间接地与所述固定架或所述第三架转动相连，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动相连，所述第二连杆的另一端与所述第一轴止转配合，所述第一啮合部止转配合于所述第一轴。

在一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆均设有多个，多个所述第一连杆与多个所述第二连杆一一对应相连并形成杆组，多个所述杆组沿着所述第一轴的轴向方向间隔布置。

在一些实施例中，所述第二架设有第二轴，所述第二啮合部止转装配于所述第二轴。

在一些实施例中，腿托装置包括N个腿托部，N个所述腿托部一一对应地设于N个所述托架，且每个所述腿托部适于搭放人体腿部。

本实用新型实施例的座椅包括上述任一实施例中所述的腿托装置。

本实用新型实施例的车辆包括上述任一实施例中所述的座椅。

附图说明

图1是本实用新型实施例的腿托装置的收纳状态的示意图。

图2是本实用新型实施例的腿托装置的伸展状态的示意图。

图3是本实用新型实施例的腿托装置的展开状态的示意图。

图4是本实用新型实施例的腿托装置在展开状态的俯视立体示意图一。

图5是本实用新型实施例的腿托装置在展开状态的仰视立体示意图。

图6是本实用新型实施例的腿托装置在展开状态的俯视立体示意图二。

附图标记：

托架1；第一架11；第二架12；第三架13；第二轴14；第一横杆15；第二横杆16；

联动组件2；第一啮合部21；第二啮合部22；连杆机构23；第一连杆231；第二连杆232；第一轴233；

驱动组件3；

固定架4；第一固定架41；第二固定架42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型实施例的腿托装置包括N个托架1和N-1个联动组件2。需要说明的是，N可以为不小于2的自然数，且托架1的数量始终比联动组件2的数量多一个。

例如，托架1的数量可以为2个，此时联动组件2可以为1个。在其他一些实施例中，托架1的数量也可以设有3个、4个、5个等，此时，联动组件2的数量分别为2个、3个、4个等。

N个托架1顺次相连，且相邻两个托架1可相对转动。例如，如图1至图3所示，托架1可以设有三个，三个托架1顺次首尾相连并可以呈一字型排布。相邻的两个托架1之间可以铰接或枢转装配，从而使得三个托架1中的任意相邻两个托架1均可以相对转动。

每个联动组件2作用在相邻两个托架1之间，联动组件2适于在相邻两个托架1的其中一者摆动时带动其中另一者联动。例如，如图1至图3所示，托架1可以设有三个，联动组件2可以对应设有两个，每个联动组件2可以装配在相邻地两个托架1之间，从而可以实现三个托架1的联动转动。

使用时，可以驱动N个托架1的其中一个托架1摆动，此时，与该托架1相邻的托架1在对应地联动组件2的作用下会随着该托架1同步摆动，而后续的托架1在对应的联动组件2的作用下随着摆动的托架1也发生联动摆动，从而可以实现所有托架1的联动摆动。

需要说明的是，腿托装置具有收纳状态和展开状态，如图1所示，在收纳状态，腿托装置可以折叠蜷缩，从而方便了收纳。如图3所示，在展开状态，腿托装置可以伸展为一字型，从而可以供乘客搭放腿部。

本实用新型实施例的腿托装置，一方面使得腿托装置可以折叠收纳，减少了体积和空间占用，提升了安装的便利性，另一方面在联动组件2的作用下，当一个托架1摆动时，可以实现所有托架1的联动摆动调整，从而方便了腿托装置的驱动，避免了每个托架1均需要配置驱动装置的情况，简化了驱动形式，降低了成本。

在一些实施例中，腿托装置包括驱动组件3，驱动组件3与N个托架1的其中一个托架1相连并适于驱动该托架1摆动。

例如，如图1至图3所示，驱动组件3可以为丝杠驱动装置，驱动组件3包括传动相连的电机和丝杠，丝杆可以与一个托架1相连，电机的转动可以驱动丝杆移动，借由丝杠的移动可以实现对托架1的摆动驱动。

需要说明的是，驱动组件3可以与N个托架1中的任意一个托架1传动相连，例如，驱动组件3可以与中间的一个托架1相连，也可以与端部的一个托架1相连。

在一些实施例中，N个托架1包括位于端部的端部托架1，驱动组件3与端部托架1相连并适于驱动端部托架1摆动。

如3所示，托架1可以设有三个，当腿托装置展开时，三个托架1大体可以沿着从前至后的方向依次排布，其中位于最前侧或最后侧的托架1均可以视为端部托架1，驱动组件3可以与其中一个端部托架1铰接，通过驱动组件3的顶推或拉拽可以驱动端部托架1前后摆动。

由此，N个托架1可以以端部托架1为基准进行联动，联动的方向为单一方向，避免了驱动组件3与腿托装置的中间的托架1相连时需要考虑两个方向联动的情况，有利于简化驱动的形式和结构设计。

可选地，如图5和图6所示，端部托架1上可以设有第一横杆15，第一横杆15大体沿着左右方向延伸，驱动组件3的丝杠可以与第一横杆15相连，例如，第一横杆15上可以固定有一块耳板，驱动组件3的丝杠可以与耳板铰接。使用时，丝杠可以通过耳板顶推或拉拽第一横杆15，进而可以实现对端部托架1的顶推或拉拽。

在一些实施例中，腿托装置包括固定架4，驱动组件3与固定架4相连，端部托架1与固定架4转动相连。固定架4可以板状、块状或支架状，使用时，固定架4可以与座椅的骨架固定相连，驱动组件3可以固定在固定架4上，端部托架1的一端则可以与固定架4铰接或枢转装配，通过驱动组件3的顶推或拉拽，可以驱动端部托架1绕着铰接位置或枢转位置转动。固定架4的设置方便了腿托装置的安装固定。

在一些实施例中，固定架4包括第一固定架41和第二固定架42，驱动组件3与第一固定架41相连，端部托架1与第二固定架42转动相连。

如图2所示，固定架4可以分体设置，例如，固定架4可以包括两部分，两部分分别为第一固定架41和第二固定架42。使用时，第一固定架41和第二固定架42均可以与座椅的骨架相连，其中驱动组件3可以通过螺钉等紧固件与第一固定架41安装固定，端部托架1可以与第二固定架42铰接或枢转相连。

由此，一方面方便了固定架4的加工，使得第一固定架41和第二固定架42的形状分别与驱动组件3和端部托架1相适配即可，而不用考虑二者的关联；另一方面可以提升安装的便捷性，即第一固定架41和第二固定架42的相对位置可以进行调整，从而可以弥补零件加工时的误差。

在一些实施例中，联动组件2包括啮合配合的第一啮合部21和第二啮合部22，相邻两个托架1的其中一者为第一架11、其中另一者为第二架12，第一啮合部21设于第一架11并在第一架11摆动时可相对于第一架11转动，第二啮合部22设于第二架12。

如图2所示，第一啮合部21和第二啮合部22均可以为齿轮，N个托架1的任意相邻两个托架1均可以分别构成第一架11和第二架12，其中第一啮合部21可以安装于第一架11，且第一啮合部21相对于第一架11可以转动，第二啮合部22可以固定在第二架12上。

当第一架11摆动时，第一啮合部21可以相对于第一架11自行转动，由于第二啮合部22和第一啮合部21啮合配合，第二啮合部22会随着第一啮合部21同步转动，进而可以带动第二架12相对于第一架11摆动调整，从而可以实现第一架11和第二架12之间的联动调整。

在一些实施例中，腿托装置包括固定架4，N个托架1包括位于端部的端部托架1，端部托架1与固定架4转动相连，N个托架1包括第三架13，第一架11连接在第二架12和第三架13之间；联动组件2包括连杆机构23，连杆机构23的一端与固定架4或第三架13转动相连，连杆机构23的另一端与第一啮合部21相连。

N个托架1中任意相邻的三个托架1可以分别构成第一架11、第二架12和第三架13，如图3和图4所示，第二架12可以连接在第一架11的前侧，第三架13可以连接在第一架11的后侧。第一架11、第二架12、第三架13可以形成三个联动部分。可以理解的是，当端部托架1为第一架11时，固定架4、第一架11和第二架12也可以形成三个联动部分。

连杆机构23可以包括两个以上的连杆，如图4所示，当端部托架1为第一架11时，端部托架1对应的连杆机构23的一端(可视为后端)可以与固定架4铰接或枢转相连，该连杆机构23的另一端(可视为前端)可以与第一啮合部21固定相连，且该连杆机构23的另一端也可以同时通过枢轴与端部托架1转动装配。

当端部托架1相对于固定架4向下摆动时，第一啮合部21和端部托架1的转动连接处与连杆机构23和固定架4的转动连接处的距离会发生变化，此时连杆机构23可以折叠或展开，从而可以驱动第一啮合部21相对于端部托架1(可视为第一架11)转动，进而可以实现对端部托架1前侧的第二架12的联动驱动。

可以理解的是，在其他一些实施例中，如图6所示，端部托架1可以为第三架13，端部托架1前侧的两个托架1分别构成第一架11和第二架12。与第一架11对应的连杆机构23的一端可以与第三架13铰接或枢转相连，该连杆机构23的另一端可以第一架11上的第一啮合部21固定相连，且该连杆机构23的另一端也可以同时通过枢轴与第一架11转动装配。

当第一架11相对于第三架13向下摆动时，第一啮合部21和第一架11的转动连接处与连杆机构23和第三架13的转动连接处的间距会变化，借由连杆机构23的顶推或拉拽作用可以实现对第一架11上的第一啮合部21的转动驱动，进而可以实现第一架11和第二架12之间的联动驱动。

通过设置连杆机构23，在第一架11摆动时，连杆机构23的两端的距离会变化，这种距离的变化会形成对第一啮合部21的驱动作用，从而实现第一架11和第二架12之间的联动传动。其次，连杆机构23的驱动方式的结构简单、稳定可靠，可以起到降低成本、简化结构并保证联动的稳定性的作用。

在一些实施例中，连杆机构23包括第一连杆231、第二连杆232和第一轴233，第一轴233可转动地转配于第一架11，第一连杆231的一端直接或间接地与固定架4或第三架13转动相连，第二连杆232的一端与第一连杆231的另一端转动相连，第二连杆232的另一端与第一轴233止转配合，第一啮合部21止转配合于第一轴233。

如图4所示，第一连杆231可以设在端部托架1的上方，且第一连杆231大体和端部托架1平行布置，第一连杆231的后端可以与第二固定架42铰接或枢转相连，第一连杆231的前端可以与第二连杆232的一端铰接或枢转相连，第二连杆232的另一端可以与第一轴233固定相连，第一轴233大体可以沿着左右方向延伸，且第一轴233的两端可以分别与端部托架1枢转装配，第一啮合部21可以固定在第一轴233的中部位置。

当端部托架1相对于第一固定架41向下摆动时，第一连杆231和第一固定架41的转动连接处与第一轴233和端部托架1的枢转连接处的距离会变化，此时，第二连杆232在第一连杆231的作用下会相对于端部托架1摆动，从而可以带动第一轴233转动，进而可以带动第一啮合部21转动。

可以理解的是，在其他一些实施例中，如图6所示，第一连杆231的一端也可以与端部托架1(可视为第三架13)。端部托架1整体可以为L型，端部托架1背离第二固定架42的端部可以设有第二横杆16，第二横杆16可以与端部托架1枢转装配，第一连杆231的一端可以与第二横杆16固定相连。

在一些实施例中，第一连杆231和第二连杆232均设有多个，多个第一连杆231与多个第二连杆232一一对应相连并形成杆组，多个杆组沿着第一轴233的轴向方向间隔布置。

如图4至图6所示，每个第一啮合部21均可以对应两个第一连杆231和两个第二连杆232，两个第一连杆231和两个第二连杆232形成两个杆组，两个杆组可以在左右方向上平行间隔布置，对应的第一啮合部21可以夹在两个杆组的两个第二连接杆之间。从而一方面可以使得腿托装置的结构对称，避免了一侧偏重的情况，另一方面可以提升结构的稳定性和结构强度。

可选地，如图4所示，在一些实施例中，第二固定架42可以设有两个，端部托架1的左侧可以与一个第二固定架42铰接，端部托架1的右侧可以与另一个第二固定架42铰接。端部托架1上的两个第一连杆231的其中一个可以与一个第二固定架42铰接、其中另一个可以与另一个第二固定架42铰接。

在一些实施例中，第二架12设有第二轴14，第二啮合部22止转装配于第二轴14。如图4所示，第二轴14可以为方轴，第二轴14可以与第二架12固定相连，且第二轴14大体可以沿着左右方向延伸。第二啮合部22可以设有止转孔，且第二啮合部22可以通过止转孔与第二轴14止转配合。

在一些实施例中，腿托装置包括N个腿托部(未示出)，N个腿托部一一对应地设于N个托架1，且每个腿托部适于搭放人体腿部。

例如，腿托部可以具有一定的弹性，腿托部可以为包覆在托架1上的坐垫，每个托架1上均可以设有腿托部，如图1所示，当多个托架1切换至收纳状态时，此时，相邻两个腿托部之间会分开，从而实现收纳。如图3所示，当多个托架1切换至展开状态时，每个腿托部均位于每个托架1的上方，且相邻的两个腿托部会接触贴合，由此，多个腿托部会拼合为一个整体，从而可以供人体的腿部搭放，提升舒适性。

下面描述本实用新型实施例的座椅。

本实用新型实施例的座椅包括腿托装置，腿托装置可以为上述实施例中描述的腿托装置。座椅可以包括骨架，腿托装置的固定架4可以与骨架固定相连。座椅可以为单个座椅，也可以为车辆、飞机、高铁等运输工具上的座椅。本实用新型实施例的座椅的腿托装置能够联动收纳，避免了相关技术的腿托装置的体积和占用空间大的情况，方便了安装布置。

下面描述本实用新型实施例的车辆。

本实用新型实施例的车辆包括座椅，座椅可以为上述实施例中描述的座椅。车辆可以为汽车、大巴、SUV、商务车等车辆，当然也可以为其他需要安装座椅的车辆。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.一种腿托装置，其特征在于，包括：

N个托架，N个所述托架顺次相连，且相邻两个所述托架可相对转动；

N-1个联动组件，每个所述联动组件作用在相邻两个所述托架之间，所述联动组件适于在相邻两个所述托架的其中一者摆动时带动其中另一者联动。

2.根据权利要求1所述的腿托装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件与N个所述托架的其中一个所述托架相连并适于驱动该所述托架摆动。

3.根据权利要求2所述的腿托装置，其特征在于，N个所述托架包括位于端部的端部托架，所述驱动组件与所述端部托架相连并适于驱动所述端部托架摆动。

4.根据权利要求3所述的腿托装置，其特征在于，包括固定架，所述驱动组件与所述固定架相连，所述端部托架与所述固定架转动相连。

5.根据权利要求4所述的腿托装置，其特征在于，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述驱动组件与所述第一固定架相连，所述端部托架与所述第二固定架转动相连。

6.根据权利要求1所述的腿托装置，其特征在于，所述联动组件包括啮合配合的第一啮合部和第二啮合部，相邻两个所述托架的其中一者为第一架、其中另一者为第二架，所述第一啮合部设于所述第一架并在所述第一架摆动时可相对于所述第一架转动，所述第二啮合部设于所述第二架。

7.根据权利要求6所述的腿托装置，其特征在于，包括固定架，N个所述托架包括位于端部的端部托架，所述端部托架与所述固定架转动相连，N个所述托架包括第三架，所述第一架连接在所述第二架和所述第三架之间；

所述联动组件包括连杆机构，所述连杆机构的一端与所述固定架或所述第三架转动相连，所述连杆机构的另一端与所述第一啮合部相连。

8.根据权利要求7所述的腿托装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第一轴，所述第一轴可转动地转配于所述第一架，所述第一连杆的一端直接或间接地与所述固定架或所述第三架转动相连，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动相连，所述第二连杆的另一端与所述第一轴止转配合，所述第一啮合部止转配合于所述第一轴。

9.根据权利要求8所述的腿托装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆均设有多个，多个所述第一连杆与多个所述第二连杆一一对应相连并形成杆组，多个所述杆组沿着所述第一轴的轴向方向间隔布置。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的腿托装置，其特征在于，所述第二架设有第二轴，所述第二啮合部止转装配于所述第二轴。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的腿托装置，其特征在于，包括N个腿托部，N个所述腿托部一一对应地设于N个所述托架，且每个所述腿托部适于搭放人体腿部。

12.一种座椅，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的腿托装置。

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12所述的座椅。

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