CN219133773U - 汽车前桥悬架及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车前桥悬架及汽车。本实用新型的汽车前桥悬架包括设于前桥横梁上的两套悬架组件，两悬架组件分别靠近前桥横梁两端的轮毂安装部设置。该悬架组件包括连接于前桥横梁和汽车的主车架之间的减振器，以及靠近减振器设置的两个控制臂；两控制臂均铰接相连于前桥横梁和主车架之间，且两控制臂分别铰接于前桥横梁的顶部和底部。本实用新型的汽车前桥悬架，每个减振器配置两个控制臂，而且，两控制臂在前桥横梁上的铰接部位不同，在主车架、悬架组件和前桥横梁之间形成稳定支撑的框架结构形式，结构简单，且利于改善汽车前桥悬架适应高强度制动的能力，从而提供了一种适于无人驾驶物流车使用的汽车前桥悬架结构。

Description

汽车前桥悬架及汽车

技术领域

本实用新型涉及底盘悬架技术领域，特别涉及一种汽车前桥悬架。另外，本实用新型还涉及一种汽车。

背景技术

在汽车的底盘结构中，一般都设置有悬架结构。随着无人驾驶技术的兴起，低速无人物流车被广泛应用，该类汽车常采用整体桥式前悬架，但在现有的此类汽车中，其前桥悬架结构设置不尽合理。

现有的无人驾驶物流车的悬架结构，一般采用常规的汽车悬架结构设计，其减振器和控制臂等配合结构过于复杂，制造成本较高，且装配、检修难度较大。同时，由于低速无人物流车一般装载质量大、重心高，在车辆行驶过程中，当其进行高强度制动时，车辆的后轮容易脱离地面，致使车辆容易出现点头、甚至侧翻等情况。

基于上述的情况，有必要针对无人驾驶物流车的特点，对其前桥悬架的结构进行针对性的改进和优化设计，以期提供一种结构简单、成本低廉、并具有较好的抗制动性能的汽车前桥悬架。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车前桥悬架，以提供一种适于无人驾驶物流车使用的汽车前桥悬架结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车前桥悬架，包括设于前桥横梁上的两套悬架组件，两所述悬架组件分别靠近所述前桥横梁两端的轮毂安装部设置；

所述悬架组件包括连接于所述前桥横梁和汽车的主车架之间的减振器，以及靠近所述减振器设置的两个控制臂；两所述控制臂均铰接相连于所述前桥横梁和所述主车架之间，且两所述控制臂分别铰接于所述前桥横梁的顶部和底部。

进一步的，所述减振器沿车辆的上下方向布置，所述减振器的底端铰接在所述前桥横梁上，所述减振器的顶端与所述主车架铰接相连。

进一步的，所述前桥横梁面向车辆前方的一侧设有减振器支架，所述底端通过螺栓副铰接于所述减振器支架上。

进一步的，所述减振器采用弹簧式减震器。

进一步的，两所述控制臂均由所述前桥横梁向着车辆的后方延伸设置。

进一步的，两所述控制臂包括上控制臂和下控制臂，沿着远离所述前桥横梁的方向，所述上控制臂和所述下控制臂之间的间距渐小设置，且所述上控制臂铰接在所述主车架上的部位与所述下控制臂铰接在所述主车架上的部位相互靠近。

进一步的，所述前桥横梁上具有对应各所述控制臂设置的多个控制臂支架，各所述控制臂分别通过螺栓副铰接于对应的所述控制臂支架上。

进一步的，所述控制臂包括连杆，以及分设于所述连杆两端的两个连接套管；所述控制臂通过所述连接套管与所述前桥横梁或所述主车架铰接相连。

进一步的，所述连杆采用管型材制作，和/或，所述连接套管包括内衬管、外衬管、以及设于所述内衬管和所述外衬管之间的橡胶衬套。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的汽车前桥悬架，通过为每个减振器配置两个控制臂，而且，两控制臂在前桥横梁上的铰接部位不同，从而使每套悬架组件和前桥横梁均通过不同位置的多处铰接结构相连，在主车架、悬架组件和前桥横梁之间形成稳定支撑的框架结构形式，不仅整体结构较为简单，而且，利于改善汽车前桥悬架适应高强度制动的能力，从而提供了一种适于无人驾驶物流车使用的汽车前桥悬架结构。

此外，上下竖直地布置减振器，有助于对车辆提供良好的支撑，配合两个控制臂的设置，利于提高悬架组件的支撑性能。而且，两个控制臂向着车辆后方方向布置，则在主车架、控制臂和减振器之间形成类似于三角形的框架式支撑结构，从而利于抑制车辆制动过程中车辆的后轮容易脱离地面的情况发生。

本实用新型的另一目的在于提出一种汽车，所述汽车上设有本实用新型所述的汽车前桥悬架。本实用新型的汽车具有上述的汽车前桥悬架所具备的技术优势。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的汽车前桥悬架的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的减震器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的减振器装配剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的控制臂的结构示意图；

图5为图1中A-A所示部位的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、前桥横梁；10、轮毂安装部；11、减振器支架；12、控制臂支架；12a、上支架；12b、下支架；

2、减振器；20、伸缩杆；21、减振弹簧；200、底端；201、顶端；

3、控制臂；3a、上控制臂；3b、下控制臂；30、连杆；31、连接套管；310、外衬管；311、内衬管；312、橡胶衬套；40、螺栓；41、螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种汽车前桥悬架，提供了一种适于无人驾驶物流车使用的汽车前桥悬架结构；其一种示例性结构如图1所示。

整体而言，该汽车前桥悬架包括设于前桥横梁1上的两套悬架组件，两悬架组件分别靠近前桥横梁1两端的轮毂安装部10设置。其中，悬架组件包括连接于前桥横梁1和汽车的主车架之间的减振器2、以及靠近减振器2设置的两个控制臂3。两个控制臂3均铰接相连于前桥横梁1和主车架之间，而且两控制臂3分别铰接于前桥横梁1的顶部和底部。

具体来说，结合图2所示，本实施例的减振器2沿车辆的上下方向布置，减振器2的底端200铰接在前桥横梁1上，减振器2的顶端201与主车架铰接相连。上下竖直地布置减振器2，有助于对车辆提供良好的支撑，配合两个控制臂3的设置，利于提高悬架组件的支撑性能。

结合图3所示，在前桥横梁1面向车辆前方的一侧设有减振器支架11，底端200通过螺栓副铰接于减振器支架11上。螺栓副包括穿过减振器支架11和减振器2的底端200的螺栓40、以及螺接于螺栓40上的螺母41，螺母41优选采用可自锁的螺母，防止螺母41从螺栓40上松动脱落。同样的，减振器2的顶端201与主车架之间也可采用这样的螺栓副铰接。通过在前桥横梁1上设置减振器支架11，利用螺栓副可便捷地将减振器2和前桥横梁1铰接相连，装配结构简单且连接性能可靠。

上述的减振器2优选采用弹簧式减震器，包括主缸体、设于主缸体上的减振弹簧21、以及伸缩地设于主缸体上的伸缩杆20；顶端201位于主缸体的尾端，底端200位于伸缩杆20的端部。采用弹簧式减震器具有便于配备、且减振性能稳定的特点。

如图1并结合图4、图5所示，在每一套悬架组件中，两个控制臂3均由前桥横梁1向着车辆的后方延伸设置；而且，这两个控制臂3具体包括上控制臂3a和下控制臂3b。沿着远离前桥横梁1的方向，上控制臂3a和下控制臂3b之间的间距渐小设置，而且，上控制臂3a铰接在主车架上的部位与下控制臂3b铰接在主车架上的部位相互靠近。

两个控制臂3向着车辆后方方向布置，则在主车架、控制臂3和减振器2之间形成类似于三角形的框架式支撑结构，从而利于抑制车辆制动过程中车辆的后轮容易脱离地面的情况发生。而且，将上控制臂3a与主车架的铰接部位、以及下控制臂3b与主车架的铰接部位临近设置，则在上控制臂3a、下控制臂3b与前桥横梁1之间形成一个小三角形支撑结构，当车辆进行高强度制动时，来自车辆后方的制动冲击力会通过上控制臂3a和下控制臂3b传递到前桥横梁1的面向车辆后方的一侧，有利于进一步降低车辆后轮离地、以及车辆出现点头甚至侧翻的情况发生。

为了便于控制臂3在前桥横梁1上的安装，在本实施例中，前桥横梁1上具有对应各控制臂3设置的多个控制臂支架12，各控制臂3分别通过螺栓副铰接于对应的控制臂支架12上。具体到每一套悬架组件中，上控制臂3a配置有上支架12a，下控制臂3b配置有下支架12b；上支架12a、下支架12b、以及上述的减振器支架11均优选采用焊接方式固设于前桥横梁1上。在前桥横梁1上设置多个控制臂支架12，用于铰接安装各个控制臂3，同样具有便于装配且连接性能可靠的特点。

与减振器2的安装方式类似，控制臂3也优选通过穿设于控制臂3端部以及控制臂支架12上的螺栓40、以及螺接在螺栓40上的螺母41，实现控制臂3与控制臂支架12之间的铰接相连。

此外，本实施例的控制臂3包括连杆30、以及分设于连杆30两端的两个连接套管31；控制臂3通过连接套管31与前桥横梁1或主车架铰接相连。在连杆30的两端均设置连接套管31，为控制臂3与前桥横梁1的铰接、以及控制臂3与主车架的铰接提供了良好的装配条件，便于通过穿设于连接套管31中的螺栓副将控制臂3铰接安装在前桥横梁1和主车架上。

当然，控制臂3的具体结构及制造方式有多种选择，在本实施例中，连杆30采用管型材制作；连接套管31则包括内衬管311、外衬管310、以及设于内衬管311和外衬管310之间的橡胶衬套312。

采用管型材裁切制作连杆30，再将连杆30和连接套管31焊接为一体，可方便地制作控制臂3，且取材方便，有利于降低成本；连接套管31采用在内衬管311和外衬管310之间注射成型橡胶衬套312的结构形式，有利于提高控制臂3端部的缓冲性能。

综上所述，本实施例的汽车前桥悬架，通过为每个减振器2配置两个控制臂3，而且，两控制臂3在前桥横梁1上的铰接部位不同，从而使每套悬架组件和前桥横梁1均通过不同位置的多处铰接结构相连，在主车架、悬架组件和前桥横梁1之间形成稳定支撑的框架结构形式，不仅整体结构较为简单，而且，利于改善汽车前桥悬架适应高强度制动的能力，从而提供了一种适于无人驾驶物流车使用的汽车前桥悬架结构。

实施例二

本实施例涉及一种汽车，该汽车上设有实施例一所提供的汽车前桥悬架。

在本实施例的汽车优选为低速的无人驾驶物流车，通过采用上述的汽车前桥悬架，可以在有限的空间内，实现悬架组件在前桥横梁1和主车架之间的布置，并利用悬架组件同时发挥承载以及减震的功能。

其中，上控制臂3a和下控制臂3b采用极简的设计结构，在低成本的情况下，达到连接、支撑及抗制动的效果；而且，上控制臂3a和下控制臂3b采用合理设置方向和倾斜角度，从而增加悬架组件的抗制动性能，可有效降低车辆因强制动而发生后轮离地、车辆点头的风险，有利于降低车辆因强制动而发生侧倾的概率；有效改善了无人驾驶物流车装载质量大、重心高，在车辆行驶过程中的高强度制动时，车辆的后轮容易脱离地面，致使车辆容易出现点头、甚至侧翻的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车前桥悬架，包括设于前桥横梁(1)上的两套悬架组件，两所述悬架组件分别靠近所述前桥横梁(1)两端的轮毂安装部(10)设置；其特征在于：

所述悬架组件包括连接于所述前桥横梁(1)和汽车的主车架之间的减振器(2)，以及靠近所述减振器(2)设置的两个控制臂(3)；

两所述控制臂(3)均铰接相连于所述前桥横梁(1)和所述主车架之间，且两所述控制臂(3)分别铰接于所述前桥横梁(1)的顶部和底部。

2.根据权利要求1所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

所述减振器(2)沿车辆的上下方向布置，所述减振器(2)的底端(200)铰接在所述前桥横梁(1)上，所述减振器(2)的顶端(201)与所述主车架铰接相连。

3.根据权利要求2所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

所述前桥横梁(1)面向车辆前方的一侧设有减振器支架(11)，所述底端(200)通过螺栓副铰接于所述减振器支架(11)上。

4.根据权利要求2所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

所述减振器(2)采用弹簧式减震器。

5.根据权利要求2所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

两所述控制臂(3)均由所述前桥横梁(1)向着车辆的后方延伸设置。

6.根据权利要求5所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

两所述控制臂(3)包括上控制臂(3a)和下控制臂(3b)，沿着远离所述前桥横梁(1)的方向，所述上控制臂(3a)和所述下控制臂(3b)之间的间距渐小设置，且所述上控制臂(3a)铰接在所述主车架上的部位与所述下控制臂(3b)铰接在所述主车架上的部位相互靠近。

7.根据权利要求1所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

所述前桥横梁(1)上具有对应各所述控制臂(3)设置的多个控制臂支架(12)，各所述控制臂(3)分别通过螺栓副铰接于对应的所述控制臂支架(12)上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

所述控制臂(3)包括连杆(30)，以及分设于所述连杆(30)两端的两个连接套管(31)；

所述控制臂(3)通过所述连接套管(31)与所述前桥横梁(1)或所述主车架铰接相连。

9.根据权利要求8所述的汽车前桥悬架，其特征在于：

所述连杆(30)采用管型材制作，和/或，所述连接套管(31)包括内衬管(311)、外衬管(310)、以及设于所述内衬管(311)和所述外衬管(310)之间的橡胶衬套(312)。

10.一种汽车，其特征在于：

所述汽车上设有权利要求1至9中任一项所述的汽车前桥悬架。

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