CN211249027U - 一种用于锚杆生产的托盘装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锚杆生产的托盘装配装置，包括机架、装配工位和位于装配工位处的锚杆，机架上固定有固定架、轨道和推动机构，轨道上具有输送段和阔口段，阔口段远离推动机构，阔口段处具有容纳单一托盘的夹持工位，机架上安装有限位机构，固定架上安装有压紧机构和横移机构，横移机构的横移部安装有夹持机构。本实用新型通过锚杆输送机构将锚杆输送至装配工位，推动机构将轨道内托盘推动至夹持工位，限位机构将托盘限制在夹持工位处，压紧机构压紧夹持工位旁侧的托盘，横移机构驱动夹持机构移动至夹持工位，夹持机构在夹持工位处夹持托盘，横移机构再驱动夹持机构至装配工位，进行装配，实现了自动化装配生产，提高了工作效率。

Description

一种用于锚杆生产的托盘装配装置

技术领域

本实用新型涉及锚杆生产设备技术领域，特别是一种用于锚杆生产的托盘装配装置。

背景技术

目前锚杆是采矿、边坡、水利水电等岩土工程围岩结构稳定支护中广泛使用的一种加固构件。在锚杆支护中，锚杆托盘是围岩和锚杆体之间相互作用的桥梁，由于锚杆作用于巷道表面的力为一集中点载，若锚杆螺母直接作用于围岩将产生极大的应力集中，很容易穿透围岩而导致锚杆失效，为此采用锚杆托盘连接实现荷载传递，起到承载作用。

随着锚杆使用范围的扩大，市场上对锚杆生产的需求急剧增大，锚杆的自动化生产成为满足市场需求的必经之路。螺母是锚杆构件的重要组成部分，目前用于锚杆生产线中装配螺母的方式多为手工安装，存在人工成本过高、效率低下的弊端，无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于锚杆生产的托盘装配装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于锚杆生产的托盘装配装置，包括机架、装配工位和位于装配工位处的锚杆，所述机架上固定有固定架、用于放置托盘的轨道和用于推动轨道内的托盘的推动机构，所述轨道上具有输送段和阔口段，所述阔口段远离推动机构，所述阔口段处具有容纳单一托盘的夹持工位，所述机架上安装有限位机构，所述限位机构将距推动机构最远的托盘限制在夹持工位处，所述固定架上安装有压紧机构和横移机构，所述横移机构的横移部安装有夹持机构，所述横移机构用于驱动夹持机构在装配工位和夹持工位间往复移动，所述夹持机构在夹持工位处夹持托盘并在装配工位将托盘装配至锚杆，所述压紧机构在推动机构未推动托盘时压紧夹持工位旁侧的托盘。

优选地，所述轨道宽度与托盘宽度适配，所述轨道高度低于托盘高度，所述推动机构沿轨道长度方向将输送段的托盘逐一推动至夹持工位。

优选地，所述推动机构包括第一安装座、第一伺服气缸和推板，所述第一安装座安装在机架上，所述第一伺服气缸安装在第一安装座上，所述推板安装在第一伺服气缸伸缩端。

优选地，所述限位机构包括第二安装座、第二伺服气缸和U形限位板，所述第二伺服气缸安装在机架上，所述第二伺服气缸安装在第二安装座上，所述U形限位板安装在第二伺服气缸伸缩端，所述阔口段朝向第二安装座的一侧开有供U形限位板活动的开口。

优选地，所述压紧机构包括第三伺服气缸、压板和弹性橡胶垫，所述第三伺服气缸安装在固定架上且位于轨道正上方，所述第三伺服气缸伸缩端竖直向下且安装有压板，所述压板下端固定有弹性橡胶垫。

优选地，所述横移机构为步进电机滑台。

优选地，所述夹持机构包括第三安装座、第四伺服气缸、固定夹爪和活动夹爪，所述第三安装座安装在步进电机滑台的滑座上，所述第四伺服气缸安装在第三安装座下端面，所述固定夹爪第三安装座下端且与U形限位板同侧，所述第四伺服气缸伸缩端背向固定夹爪且安装有活动夹爪。

优选地，所述轨道上安装有接近开关，所述接近开关位于夹持工位旁侧。

本实用新型的有益效果：通过锚杆输送机构将锚杆输送至装配工位，推动机构将轨道内托盘推动至夹持工位，限位机构将托盘限制在夹持工位处，压紧机构压紧夹持工位旁侧的托盘，使托盘保持稳定，横移机构驱动夹持机构移动至夹持工位，夹持机构在夹持工位处夹持托盘，横移机构再驱动夹持机构至装配工位，托盘保持固定姿态穿过锚杆，完成装配，实现了自动化装配生产，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于锚杆生产的托盘装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于锚杆生产的托盘装配装置的俯视局部示意图；

图3是图1中沿A-A的剖视图；

图4是本实用新型所述夹持机构的结构示意图；

图中，1、机架；2、装配工位；3、锚杆；4、固定架；5、托盘；6、轨道；61、输送段；62、阔口段；64、开口；7、夹持工位；8、第一安装座；9、第一伺服气缸；10、推板；11、第二安装座；12、第二伺服气缸；13、U形限位板；14、第三伺服气缸；15、压板；16、弹性橡胶垫；17、步进电机滑台；18、第三安装座；19、第四伺服气缸；20、固定夹爪；21、活动夹爪；22、接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示：一种用于锚杆生产的托盘装配装置，包括机架1、装配工位2和位于装配工位2处的锚杆3，机架1上固定有固定架4、用于放置托盘5的轨道6和用于推动轨道6内的托盘5的推动机构，轨道6上具有输送段61和阔口段62，阔口段62远离推动机构，阔口段62处具有容纳单一托盘5的夹持工位7，机架1上安装有限位机构，限位机构将距推动机构最远的托盘5限制在夹持工位7处，固定架4上安装有压紧机构和横移机构，横移机构的横移部安装有夹持机构，横移机构用于驱动夹持机构在装配工位2和夹持工位7间往复移动，夹持机构在夹持工位7处夹持托盘5并在装配工位2将托盘5装配至锚杆3，压紧机构在推动机构未推动托盘5时压紧夹持工位7旁侧的托盘5。

优选地，在本实施例中，轨道6宽度与托盘5宽度适配，轨道6高度低于托盘5高度，推动机构沿轨道6长度方向将输送段61的托盘5逐一推动至夹持工位7。

优选地，在本实施例中，推动机构包括第一安装座8、第一伺服气缸9和推板10，第一安装座8安装在机架1上，第一伺服气缸9安装在第一安装座8上，推板10安装在第一伺服气缸9伸缩端。

优选地，在本实施例中，限位机构包括第二安装座11、第二伺服气缸12和U形限位板13，第二伺服气缸12安装在机架1上，第二伺服气缸12安装在第二安装座11上，U形限位板13安装在第二伺服气缸12伸缩端，阔口段62朝向第二安装座11的一侧开有供U形限位板13活动的开口63。

通过设置U形限位板13，使得固定夹爪20可穿过U形限位板13与托盘5的间隙，这样固定夹爪20和活动夹爪21在夹紧托盘5前，托盘5一直被U形限位板13限制，保持竖直态，便于装配至锚杆3。

优选地，在本实施例中，压紧机构包括第三伺服气缸14、压板15和弹性橡胶垫16，第三伺服气缸14安装在固定架4上且位于轨道6正上方，第三伺服气缸14伸缩端竖直向下且安装有压板15，压板15下端固定有弹性橡胶垫16。

通过设置弹性橡胶垫16，使得压板15下压时，弹性橡胶垫16与托盘5接触，弹性橡胶垫16具有一定弹性，可压紧托盘5。

优选地，在本实施例中，横移机构为步进电机滑台17。

通过采用步进电机滑台17，可精确地驱动夹持机构移动至装配工位2和夹持工位7。

优选地，在本实施例中，夹持机构包括第三安装座18、第四伺服气缸19、固定夹爪20和活动夹爪21，第三安装座18安装在步进电机滑台17的滑座上，第四伺服气缸19安装在第三安装座18下端面，固定夹爪20第三安装座18下端且与U形限位板13同侧，第四伺服气缸19伸缩端背向固定夹爪20且安装有活动夹爪21。

优选地，在本实施例中，轨道6上安装有接近开关22，接近开关22位于夹持工位7旁侧。

本实施方案的工作原理：锚杆3位于装配工位2，可通过外设的锚杆3输送装置或锚杆3夹持装置将待装配的锚杆3输送至装配工位2，第一伺服气缸9伸缩端伸出预设长度，推动推板10，推板10推动轨道6上的托盘5，将托盘5推送至与U形限位板13抵接，此时托盘5均保持竖直状态，托盘5轴线在水平面上，便于后续准确装配至锚杆3上；

随后，压紧机构压紧夹持工位7旁侧的托盘5，具体的，第三伺服气缸14伸缩端伸出带动压板15下降，弹性橡胶垫16压紧托盘5，使托盘5保持稳定；

步进电机滑台17驱动夹持机构向导轨处移动，活动夹爪21移动至夹持工位7处，固定夹爪20穿过U形限位板13与托盘5的间隙也移动至夹持工位7处，接近开关22检测到活动夹爪21移动至夹持工位7，随后第四伺服气缸19伸缩端收缩，第四伺服气缸19带动活动夹爪21向固定夹爪20靠拢，夹持工位7处只具有一个托盘5，活动夹爪21与夹持工位7处的托盘5接触后推动其与固定夹爪20接触，从而夹紧托盘5，随后限位机构不再限制托盘5，具体地，第二伺服气缸12伸缩端收缩带动U形限位板13在开口63内移动，U形限位板13离开托盘5，随后步进电机滑台17驱动夹持机构移动至夹持工位7，夹持机构在夹持工位7处夹持托盘5，横移机构再驱动夹持机构至装配工位2，托盘5保持固定姿态穿过锚杆3，完成装配，将装配上托盘5的锚杆3移走，再将待装配的锚杆3输送至装配工位2即可；

夹持机构夹取夹持工位7处的托盘5后，由于弹性橡胶垫16压紧托盘5，因此托盘5保持稳定，不会朝夹持工位7处倾斜，不会倒在轨道6上；

接近开关22检测到活动夹爪21移开夹持工位7后，第二伺服气缸12伸缩端伸出带动U形限位板13在开口63内移动，U形限位板13再次移动至夹持工位7处，第三伺服气缸14伸缩端收缩带动压板15上升，弹性橡胶垫16不再压紧托盘5，第一伺服气缸9伸缩端再次伸出预设长度，推动推板10，推板10推动轨道6上的托盘5，将托盘5推送至与U形限位板13抵接，此时托盘5又会保持竖直状态，如此循环，实现了自动化装配生产。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于锚杆生产的托盘装配装置，包括机架（1）、装配工位（2）和位于装配工位（2）处的锚杆（3），其特征在于，所述机架（1）上固定有固定架（4）、用于放置托盘（5）的轨道（6）和用于推动轨道（6）内的托盘（5）的推动机构，所述轨道（6）上具有输送段（61）和阔口段（62），所述阔口段（62）远离推动机构，所述阔口段（62）处具有容纳单一托盘（5）的夹持工位（7），所述机架（1）上安装有限位机构，所述限位机构将距推动机构最远的托盘（5）限制在夹持工位（7）处，所述固定架（4）上安装有压紧机构和横移机构，所述横移机构的横移部安装有夹持机构，所述横移机构用于驱动夹持机构在装配工位（2）和夹持工位（7）间往复移动，所述夹持机构在夹持工位（7）处夹持托盘（5）并在装配工位（2）将托盘（5）装配至锚杆（3），所述压紧机构在推动机构未推动托盘（5）时压紧夹持工位（7）旁侧的托盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述轨道（6）宽度与托盘（5）宽度适配，所述轨道（6）高度低于托盘（5）高度，所述推动机构沿轨道（6）长度方向将输送段（61）的托盘（5）逐一推动至夹持工位（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述推动机构包括第一安装座（8）、第一伺服气缸（9）和推板（10），所述第一安装座（8）安装在机架（1）上，所述第一伺服气缸（9）安装在第一安装座（8）上，所述推板（10）安装在第一伺服气缸（9）伸缩端。

4.根据权利要求3所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述限位机构包括第二安装座（11）、第二伺服气缸（12）和U形限位板（13），所述第二伺服气缸（12）安装在机架（1）上，所述第二伺服气缸（12）安装在第二安装座（11）上，所述U形限位板（13）安装在第二伺服气缸（12）伸缩端，所述阔口段（62）朝向第二安装座（11）的一侧开有供U形限位板（13）活动的开口（63）。

5.根据权利要求4所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述压紧机构包括第三伺服气缸（14）、压板（15）和弹性橡胶垫（16），所述第三伺服气缸（14）安装在固定架（4）上且位于轨道（6）正上方，所述第三伺服气缸（14）伸缩端竖直向下且安装有压板（15），所述压板（15）下端固定有弹性橡胶垫（16）。

6.根据权利要求5所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述横移机构为步进电机滑台（17）。

7.根据权利要求6所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括第三安装座（18）、第四伺服气缸（19）、固定夹爪（20）和活动夹爪（21），所述第三安装座（18）安装在步进电机滑台（17）的滑座上，所述第四伺服气缸（19）安装在第三安装座（18）下端面，所述固定夹爪（20）第三安装座（18）下端且与U形限位板（13）同侧，所述第四伺服气缸（19）伸缩端背向固定夹爪（20）且安装有活动夹爪（21）。

8.根据权利要求7所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述轨道（6）上安装有接近开关（22），所述接近开关（22）位于夹持工位（7）旁侧。

Images