CN116638307A - 一种节流阀组装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及节流阀组装技术领域，公开了一种节流阀组装一体机，包括一级装配机构，所述一级装配机构包括机座，所述机座上设有多组取料组件，每组所述取料组件均包括立架，所述立架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有与之相适配的滑台，所述滑台上设有连接座，所述连接座下方设有夹具。通过设置的一级装配机构、二级装配机构和三级装配机构，通过将多个工位依次相连整合，使得能够对节流阀的若干零配件依次组合，实现一体化加工，不仅大大降低了工人的劳动强度，而且减少企业的用工成本，提升加工效率，整体采用自动化操作，提高组装精度，满足实际需求。
Description
技术领域
本发明涉及节流阀组装技术领域，具体为一种节流阀组装一体机。
背景技术
节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门，而在对节流阀的组装加工时，现有的组装装置多为分开式，即各个工位不相连，且需要人工进行操作，不仅费时费力，还大大增加了工人劳动强度，同时，提升企业的用工成本，影响阀体装配效率的同时，大大降低了装配精度，自动化程度不高，不满足实际生产需求。
因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种节流阀组装一体机。
发明内容
本发明目的是提供一种节流阀组装一体机，以解决现有技术中组装装置多为分开式，即各个工位不相连，且需要人工进行操作，不仅费时费力，还大大增加了工人劳动强度，同时，提升企业的用工成本，影响阀体装配效率，大大降低了装配精度，自动化程度不高，不满足实际生产需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节流阀组装一体机，包括一级装配机构，所述一级装配机构包括机座，所述机座上设有多组取料组件，每组所述取料组件均包括立架，所述立架上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有与之相适配的滑台，所述滑台上设有连接座，所述连接座下方设有夹具，所述一级装配机构相邻一侧设有二级装配机构，所述二级装配机构包括机座，所述机座上设有多组上料组件，每组所述上料组件均包括立座，所述立座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端设有导向块，所述导向块与立座滑动配合，所述导向块上设有夹料气缸，所述夹料气缸输出端设有夹座，所述上料组件相邻一侧设有压料组件，所述压料组件包括支撑座，所述支撑座上设有压料气缸，所述压料气缸输出端设有压块，所述二级装配机构相邻一侧设有三级装配机构，所述三级装配机构与二级装配机构之间设有转移组件，所述三级装配机构包括机座，所述机座上设有夹料机构一，所述夹料机构一包括取料滑轨，所述取料滑轨上设有送料座，所述取料滑轨端面设有翻转电机，所述翻转电机输出端设有夹具气缸，所述夹具气缸输出端设有装配夹具，所述机座上设有多组压料组件及上料组件，所述夹料机构一相对一侧设有夹料机构二，所述夹料机构二包括旋转电机，所述旋转电机输出端设有转动座，所述转动座上设有取料头。
优选的，所述一级装配机构、二级装配机构以及三级装配机构外侧均设有送料组件，所述送料组件包括料架，每个所述料架上均设有振动给料机，所述振动给料机分别与取料组件、上料组件、夹料机构一、夹料机构二相配合。
优选的，所述一级装配机构的一侧设有上料机构，所述上料机构包括上料平台，所述上料平台上呈对称装设有导轨，所述导轨上设有料板，且料板与导轨滑动配合，所述料板一侧设有送料气缸，所述送料气缸输出端与料板相连接，所述上料平台上设有机械臂，所述机械臂驱动端设有纵向气缸，所述纵向气缸输出端设有气动夹头。
优选的，所述一级装配机构包括一级转盘，所述一级转盘下方设有一级电机，所述一级转盘上设有多个一级卡座。
优选的，所述二级装配机构包括二级转盘，所述二级转盘下方设有二级电机，所述二级转盘上设有多个二级卡座。
优选的，所述三级装配机构包括三级转盘，所述三级转盘下方设有三级电机，所述三级转盘上设有多个三级卡座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种节流阀组装一体机，设置的一级装配机构、二级装配机构和三级装配机构，通过将多个工位依次相连整合，使得能够对节流阀的若干零配件依次组合，实现一体化加工，不仅大大降低了工人的劳动强度，而且减少企业的用工成本，提升加工效率，整体采用自动化操作，提高组装精度，满足实际需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中取料组件结构示意图；
图3为图1本发明中A处放大结构示意图；
图4为图1本发明中B处放大结构示意图；
图5为本发明中二级装配机构结构示意图。
附图标记中：1、一级装配机构；11、一级转盘；12、一级卡座；13、立架；14、水平滑轨；15、滑台；16、连接座；17、夹具；21、料架；22、振动给料机；31、上料平台；32、导轨；33、送料气缸；34、料板；35、机械臂；36、纵向气缸；37、气动夹头；4、二级装配机构；41、二级转盘；42、二级卡座；51、立座；52、伸缩气缸；53、导向块；54、夹料气缸；55、夹座；61、支撑座；62、压料气缸；63、压块；7、三级装配机构；71、二级转盘；72、三级卡座；8、转移组件；91、取料滑轨；92、送料座；93、翻转电机；94、夹具气缸；95、装配夹具；101、旋转电机；102、转动座；103、取料头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例
请参阅图1-5所示，本发明提供一种节流阀组装一体机技术方案：包括一级装配机构1，一级装配机构1包括机座，机座上设置有一级转盘11，一级转盘11下方设置有一级电机，通过一级电机驱动一级转盘11转动，即可带动一级转盘11上的一级卡座12转动，实现旋转式加工，能够有效的减少设备体积，提升一体式加工效率，一级转盘11上设置有多个一级卡座12，机座上设置有多组取料组件，每组取料组件均包括立架13，立架13上设置有水平滑轨14，具体的，水平滑轨14为电动滑轨，水平滑轨14上设置有与之相适配的滑台15，滑台15上设置有连接座16，连接座16下方设置有夹具17，一级装配机构1相邻一侧设置有二级装配机构，二级装配机构包括机座，机座上二级转盘41，二级转盘41下方设置有二级电机，二级转盘41上设置有多个二级卡座42，机座上设置有多组上料组件，每组上料组件均包括立座51，立座51上设置有伸缩气缸52，伸缩气缸52输出端设置有导向块53，导向块53与立座51滑动配合，导向块53上设置有夹料气缸54，夹料气缸54输出端设置有夹座55，上料组件相邻一侧设置有压料组件，压料组件包括支撑座61，支撑座61上设置有压料气缸62，压料气缸62输出端设置有压块63，二级装配机构4相邻一侧设置有三级装配机构7，三级装配机构7与二级装配机构4之间设置有转移组件8，具体的，转移组件8由直线滑轨及机械手组成，三级装配机构7包括机座，机座上三级转盘71，三级转盘71下方设置有三级电机，三级转盘71上设置有多个三级卡座72，机座上设置有夹料机构一，夹料机构一包括取料滑轨91，取料滑轨91上设置有送料座92，取料滑轨91端面设置有翻转电机93，翻转电机93输出端设置有夹具气缸94，夹具气缸94输出端设置有装配夹具95，机座上设置有多组压料组件及上料组件，夹料机构一相对一侧设置有夹料机构二，夹料机构二包括旋转电机101，旋转电机101输出端设置有转动座102，转动座102上设置有取料头103。
在本实施方式中，启动电动滑轨14，并带动滑台15沿水平方向运动，由底部夹具17对配件进行装夹，并放入一级卡座12内，通过一级电机驱动一级转盘转动，实现转动式送料，而多个取料组件，可实现多个配件的依次装料，伸缩气缸52启动带动导向块53运动，使夹料气缸54卡座夹座55对配件进行装夹，并送入二级卡座42内，通过二级电机驱动二级转盘41转动，实现转动式送料，同时，启动压料气缸62，压料气缸62带动压座63对组装的配件进行挤压，以便于组合装配，由转移组件8将部分装配好的阀体，放入送料座92内，启动取料滑轨91，取料滑轨91带动送料座92运动，并通过翻转电机93带动夹具气缸94翻转，使装配夹具95对送料座92上的阀体进行装夹，并翻转上料，放置三级卡座72内，通过三级电机驱动三级转盘71转动，转动式送料，启动旋转电机101，旋转电机101带动转动座102转动，通过取料头103对零配件进行取料，最后利用压料组件及上料组件对零配件进行上料装配，完成装配。
请参阅图1所示，进一步的，一级装配机构1、二级装配机构2以及三级装配机构3外侧均设置有送料组件，送料组件包括料架21，每个料架21上均设置有振动给料机22，振动给料机22分别与取料组件、上料组件、夹料机构一、夹料机构二相配合。
在本实施方式中，通过振动给料机22能够对多组零配件按排列顺序进行送料，有利于一体式组装加工，提升组装效率。
请参阅图1所示，进一步的，一级装配机构1的一侧设置有上料机构，上料机构包括上料平台31，上料平台31上呈对称装设置有导轨32，导轨32上设置有料板34，具体的，料板34上设有若干料槽，可用于放置阀体，且料板34与导轨32滑动配合，料板34一侧设置有送料气缸33，送料气缸33输出端与料板34相连接，上料平台31上设置有机械臂35，机械臂35驱动端设置有纵向气缸36，纵向气缸36输出端设置有气动夹头37。
在本实施方式中，送料气缸33驱动料板34运动，由机械臂35驱动气动夹头37运动，通过纵向气缸36控制气动夹头37运行，使其对阀体进行装夹，并送入一级卡座12内。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种节流阀组装一体机，其特征在于，包括一级装配机构(1)，所述一级装配机构(1)包括机座，所述机座上设有多组取料组件，每组所述取料组件均包括立架(13)，所述立架(13)上设有水平滑轨(14)，所述水平滑轨(14)上设有与之相适配的滑台(15)，所述滑台(15)上设有连接座(16)，所述连接座(16)下方设有夹具(17)，所述一级装配机构(1)相邻一侧设有二级装配机构，所述二级装配机构包括机座，所述机座上设有多组上料组件，每组所述上料组件均包括立座(51)，所述立座(51)上设有伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)输出端设有导向块(53)，所述导向块(53)与立座(51)滑动配合，所述导向块(53)上设有夹料气缸(54)，所述夹料气缸(54)输出端设有夹座(55)，所述上料组件相邻一侧设有压料组件，所述压料组件包括支撑座(61)，所述支撑座(61)上设有压料气缸(62)，所述压料气缸(62)输出端设有压块(63)，所述二级装配机构(4)相邻一侧设有三级装配机构(7)，所述三级装配机构(7)与二级装配机构(4)之间设有转移组件(8)，所述三级装配机构(7)包括机座，所述机座上设有夹料机构一，所述夹料机构一包括取料滑轨(91)，所述取料滑轨(91)上设有送料座(92)，所述取料滑轨(91)端面设有翻转电机(93)，所述翻转电机(93)输出端设有夹具气缸(94)，所述夹具气缸(94)输出端设有装配夹具(95)，所述机座上设有多组压料组件及上料组件，所述夹料机构一相对一侧设有夹料机构二，所述夹料机构二包括旋转电机(101)，所述旋转电机(101)输出端设有转动座(102)，所述转动座(102)上设有取料头(103)。
2.根据权利要求1所述的一种节流阀组装一体机，其特征在于：所述一级装配机构(1)、二级装配机构(2)以及三级装配机构(3)外侧均设有送料组件，所述送料组件包括料架(21)，每个所述料架(21)上均设有振动给料机(22)，所述振动给料机(22)分别与取料组件、上料组件、夹料机构一、夹料机构二相配合。
3.根据权利要求1所述的一种节流阀组装一体机，其特征在于：所述一级装配机构(1)的一侧设有上料机构，所述上料机构包括上料平台(31)，所述上料平台(31)上呈对称装设有导轨(32)，所述导轨(32)上设有料板(34)，且料板(34)与导轨(32)滑动配合，所述料板(34)一侧设有送料气缸(33)，所述送料气缸(33)输出端与料板(34)相连接，所述上料平台(31)上设有机械臂(35)，所述机械臂(35)驱动端设有纵向气缸(36)，所述纵向气缸(36)输出端设有气动夹头(37)。
4.根据权利要求1所述的一种节流阀组装一体机，其特征在于：所述一级装配机构(1)包括一级转盘(11)，所述一级转盘(11)下方设有一级电机，所述一级转盘(11)上设有多个一级卡座(12)。
5.根据权利要求1所述的一种节流阀组装一体机，其特征在于：所述二级装配机构(4)包括二级转盘(41)，所述二级转盘(41)下方设有二级电机，所述二级转盘(41)上设有多个二级卡座(42)。
6.根据权利要求1所述的一种节流阀组装一体机，其特征在于：所述三级装配机构(7)包括三级转盘(71)，所述三级转盘(71)下方设有三级电机，所述三级转盘(71)上设有多个三级卡座(72)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117620679A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-03-01 | 重庆机电智能制造有限公司 | 一种层板叠片装配设备 |
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- 2023-03-27 CN CN202310307495.1A patent/CN116638307A/zh active Pending
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