CN219116412U - 一种交叉上料测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于测试装置技术领域，具体涉及一种交叉上料测试机构，该测试机构包括测试治具以及上下料装置，所述上下料装置包括传送机架、第一传送部以及第二传送部，所述第一传送部包括第一轨道、第一传送板以及第一驱动部；所述第二传送部包括第二轨道、第二传送板、支撑板、连接所述第二传送板和所述支撑板的高度伸缩件以及第二驱动部；所述第一传送板和所述支撑板上均通过手柄螺栓连接有物料夹具；所述第一驱动部和所述第二驱动部均采用包括主动轮、从动轮、皮带以及电机的带式驱动结构。本实用新型用于实现能够自动交叉的上下料，且在物料进入测试治具内时处在同一位置，保证测试正常进行的技术目的。

Description

一种交叉上料测试机构

技术领域

本实用新型属于测试装置技术领域，具体涉及一种交叉上料测试机构。

背景技术

在新能源产业中有一种产品是热泵控制器，热泵控制器在生产过程中需要进行功能测试，需要将热泵控制器放置在测试治具中进行测试，测试后的热泵控制器从测试治具中取出并放置在后续工位上。为提高测试效率以及测试过程中的安全性，通常会采用一些自动传送装置将待测物料传送至测试治具内。

现有技术中公开了名称为“一种交替式上下料设备用直线储料***及其操作方法”、授权公告号为CN 109607075 B、授权公告日为2021.05.14的专利申请，公开了一种能够交替上下料的传送装置，可以实现自动上下料功能。但是，上述现有技术中用于放置物料的两个托盘沿平行的轨道反向行进，这使得物料通过两个不同的托盘在进入测试治具内时所处的位置不同，对于目前仅有一个测试机位的测试治具，显然无法适用。

因此，本申请提供一种测试机构，既可以进行自动传送物料，又能保证传送的物料进入测试治具时所处同一位置，方便测试。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种交叉上料测试机构，用于实现能够自动交叉的上下料，且在物料进入测试治具内时处在同一位置，保证测试正常进行的技术目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种交叉上料测试机构，该测试机构包括测试治具以及一端伸入测试治具的测试仓的上下料装置，所述上下料装置包括传送机架、第一传送部以及第二传送部，所述第一传送部包括设置于所述传送机架顶端的第一轨道、连接于所述第一轨道的第一传送板以及第一驱动部；所述第二传送部包括设置于所述传送机架内且处于所述第一轨道下方的第二轨道、连接于所述第二轨道的第二传送板、支撑板、连接所述第二传送板和所述支撑板的高度伸缩件以及第二驱动部；所述第一传送板和所述支撑板上均通过手柄螺栓连接有物料夹具；所述第一驱动部和所述第二驱动部均采用包括主动轮、从动轮、皮带以及电机的带式驱动结构；所述第一传送板和所述第二传送板分别连接相应的所述皮带。

优选地，所述第二传送部还包括设置于所述第二传送板和所述支撑板之间的油压缓冲器。

优选地，所述第二传送部还包括设置于所述第二传送板和所述支撑板之间的导向结构，所述导向结构包括设置于所述第二传送板的导套以及套设在所述导套且一端连接所述支撑板的导柱。

优选地，所述高度伸缩件采用升降气缸。

优选地，所述第一轨道的两端设置有第一限位部。

优选地，所述第二轨道的两端设置有第二限位部。

优选地，所述物料夹具上还设置有用于标定物料放置到位的测平感应器。

采用本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型通过上下料装置实现自动交替上下料，且交替上料过程中物料输送位置一致，便于仅有一个测试位的测试治具对物料进行测试；通过设置上下料装置伸入测试治具内，上下料装置包括第一传送部和第二传送部，第一传送部的第一传送板在第一轨道上滑行，第二传送部的第二传送板在第二轨道上滑行，第二轨道处于第一轨道的正下方，且在第二传送板上通过高度伸缩件支撑有带物料夹具的支撑板，第一传送部和第二传送部交替传送物料，且在第二传送部将物料传送至测试治具内后通过高度伸缩件的举升将物料举升至和第一传送部上相同的位置，方便对物料进行测试，这样上下行交替的送料，实现上料和下料，且送入测试治具内的位置相同，方便仅有一个测试位的测试治具测试物料。

附图说明

图1为一种交叉上料测试机构的实施例整体示意图；

图2为一种交叉上料测试机构的实施例上下料装置示意图；

图3为一种交叉上料测试机构的实施例上下料装置及测试机构示意图。

其中，图1-3中，1-测试治具，11-定位销，12-探针模块，13-测试支撑板，2-上下料装置，21-物料夹具，22-手柄螺栓，23-测平感应器，24-第一传送部，241-第一轨道，242-第一传送板，243-连接板，244-第一驱动部，25-第二传送部，251-支撑板，252-导柱，253-油压缓冲器，254-第二传送板，255-导套，256-第二轨道，257-高度伸缩件，258-第二驱动部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，并不限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例如下：

实施例1，如图1-3所示，一种交叉上料测试机构，该测试机构包括测试治具以1及上下料装置2。测试治具1内设置有测试机构，测试机构包括通过伸缩气缸驱动上下的测试支撑板13，并在测试支撑板13上四角设置有导向套和导柱，保证测试支撑板13的竖直上下，通过测试机构对利用上下料装置2传送入测试治具1内的物料进行测试。

在本实施例中，在测试支撑板13的下方还设置有定位销11和探针模块12，这和测试支撑板13四角的导向套、导柱配合，定位销11探测探针下探是否到位，导向套、导柱保证探针下端的垂直度，保证探针能够准确的探测到待测物料的位置。其中，探针模块12中的探针一端连接产品，一端连接测试仪器，可分别进行产品的安规测试和功能测试。

上下料装置2包括传送机架、第一传送部24以及第二传送部25。上下料装置2端部伸入测试治具1内，用于传送物料。第一传送部24以及第二传送部25以上下不同的高度进行滑行，反向传送实现对物料的传送及上下料。

第一传送部24包括第一轨道241、第一传送板242以及第一驱动部244。第一轨道241设置在传送机架的顶端，为两个平行设置的轨道。第一传送板242滑动连接在第一轨道241上。第一传送板242通过第一驱动部进行驱动。

第二传送部25包括第二轨道256、第二传送板254、支撑板251、高度伸缩件257以及第二驱动部258。第二轨道256设置在传送机架内部，且处于第一轨道256的正下方。第二轨道256与第一轨道241结构相同。第二传送板254滑动连接在第二轨道256上。在第二传送板254的上方通过高度伸缩件257连接支撑板251，通过高度伸缩件257调节支撑板251的高度。

在第一传送板241和支撑板251上均通过手柄螺栓22连接有物料夹具21，这样物料夹具21和第一传送板241、支撑板251之间为可拆卸连接，方便根据需要对物料夹具21进行更换，适用不同的待测物料的测试。物料夹具21用于固定待测试的物料。

第一驱动部244和第二驱动部258结构相同，均采用带式驱动结构。带式驱动结构包括主动轮、从动轮、皮带以及电机。第一驱动部244和第二驱动部258对称的设置在传送机架的两侧。且第一传送板242和第二传送板251分别通过连接板243连接在第一驱动部244和第二驱动部258的皮带上。通过电机的驱动，皮带在主动轮和从动轮上进行转动，皮带通过连接板243带动第一传送板242在第一轨道241上进行往复滑动、带动第二传送板251在第二轨道256上进行往复滑动。

本实施例一种交叉上料测试机构在使用时，将待测试物料固定在物料夹具21上，通过第一传送板242和第二传送板251反向滑动将物料传送进出测试治具1，完成物料的交叉上下料。在第一传送部24传送物料时，第一传送板242在第一轨道241上滑行，带动物料进出测试治具。在第二传送部25传送物料时，第二传送板254处于测试治具1的外部过程中，高度伸缩件257驱动支撑板251向下贴近第二传送板254，便于第二传送板254在第一传送板242的下方进行滑行；第二传送板254处于测试治具1的外部且处于测试位置时，高度伸缩件257驱动支撑板251向上，并使得支撑板251上的物料夹具21的高度和第一支撑板242上的物料夹具21高度一致，这样便使得第一传送部24和第二传送部25传送待测物料进入测试治具1内时，待测物料所处位置相同，便于仅有一个测试位的测试治具1对待测物料的测试。同时，上下传送装置2能够上下交替的上下料，提高测试效率。

进一步地，第二传送部25还包括油压缓冲器253。油压缓冲器253固定在第二传送板254上，并作用于支撑板251，避免第二传送板254和支撑板251之间的过度碰撞。

进一步地，第二传送部25还包括导向结构。导向结构包括导套255以及导柱252。导套255固定在第二传送板254上，导柱252套装在导套255内，且导柱252的上端连接在支撑板251上，以保证支撑板251上下过程的垂直度。

进一步地，高度伸缩件258采用升降气缸，能够直线往复运动，原理及结构简单，易于安装维护。

进一步地，在第一轨道241的两端设置有第一限位部，用于挡止第一传送板242，有效防止第一传送板242从第一轨道241上滑脱。与之相适应的，在第二轨道256的两端设置有第二限位部，用于挡止第二传送板254，有效防止第二传送板254从第二轨道256上滑脱。

在本实施例中，第一限位部和第二限位部均采用硬限位。

进一步地，在物料夹具21上设置有测平感应器，用于检测物料在物料夹具21上放置的位置，避免放置位置有所偏差，引起检测异常。在本实施例中，测平感应器采用对射光电传感器，型号可以是松下的EX-14A。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交叉上料测试机构，其特征在于，该测试机构包括测试治具以及一端伸入测试治具的测试仓的上下料装置，所述上下料装置包括传送机架、第一传送部以及第二传送部，所述第一传送部包括设置于所述传送机架顶端的第一轨道、连接于所述第一轨道的第一传送板以及第一驱动部；所述第二传送部包括设置于所述传送机架内且处于所述第一轨道下方的第二轨道、连接于所述第二轨道的第二传送板、支撑板、连接所述第二传送板和所述支撑板的高度伸缩件以及第二驱动部；所述第一传送板和所述支撑板上均通过手柄螺栓连接有物料夹具；所述第一驱动部和所述第二驱动部均采用包括主动轮、从动轮、皮带以及电机的带式驱动结构；所述第一传送板和所述第二传送板分别连接相应的所述皮带。

2.根据权利要求1所述的一种交叉上料测试机构，其特征在于，所述第二传送部还包括设置于所述第二传送板和所述支撑板之间的油压缓冲器。

3.根据权利要求2所述的一种交叉上料测试机构，其特征在于，所述第二传送部还包括设置于所述第二传送板和所述支撑板之间的导向结构，所述导向结构包括设置于所述第二传送板的导套以及套设在所述导套且一端连接所述支撑板的导柱。

4.根据权利要求3所述的一种交叉上料测试机构，其特征在于，所述高度伸缩件采用升降气缸。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种交叉上料测试机构，其特征在于，所述第一轨道的两端设置有第一限位部。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种交叉上料测试机构，其特征在于，所述第二轨道的两端设置有第二限位部。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种交叉上料测试机构，其特征在于，所述物料夹具上还设置有用于标定物料放置到位的测平感应器。

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