CN105730993A - 基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构 - Google Patents

基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，包括机架，机架上设有可往复直线运动的两个承载试样的工位，且其中一个工位可在另一工位中穿过并且可升降用于承载试样的模组治具。双工位的设计，在一个工位进行上片的同时，另一个工位则位于检测位置，待检测完成后，通过直线模组将两个工位的位置进行互换，取下已检测好的样品，重复放样?检测?取片?放样过程，两个工位独立运作，互不影响，大幅度减少节拍时间，结构简单可靠，定位精准，且运行速度可以通过调节直线模组进行速度控制，充分发挥了检测设备的性能，提高了生产效率。

Description

基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构
技术领域
本发明涉及液晶面板自动光学检测领域的面板输送及切换，具体是一种基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构。
背景技术
在离线面板检测设备中节拍时间是设备整体性能的主要体现，目前的液晶面板送检方式：首先是放样，然后将样品送至检测工位，检测完成后，将试样送回放样位置，工人将已检测完成的试样取出存库，再放入新的试样进行下一轮检测。这种送检方式由于采用的是一个工位检测，检测设备的大量时间处于待机状态，造成检测设备性能大量冗余，检测效率较低，如此长的节拍时间，影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种连续不间断的液晶面板送检机构，以充分发挥检测设备的性能，提高单位时间内的检测效率，最终减少节拍时间提高生产效率。
为达到上述目的，本发明设计的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，包括机架，其特征在于：
所述机架上设有第一工位，所述第一工位包括第一安装板、安装在所述第一安装板顶部的模组治具、与所述第一安装板底部相对两端连接的一组第一支架，其中一个所述第一支架底部连接第一直线模组，另一所述第一支架底部连接第一滑轨，所述第一直线模组驱动所述第一工位沿所述第一滑轨直线往复运动；
所述机架上还设有能够从第一安装板和第一支架围成的空间中穿过的第二工位，所述第二工位包括第二安装板、能承载所述第二安装板的第二支架、安装在所述第二安装板顶部的模组治具、与所述第二支架连接的并能驱动所述第二安装板升降的升降装置；所述第二支架底部相对的两端中的一端连接第二直线模组，另一端连接第二滑轨，所述第二直线模组驱动所述第二工位沿所述第二滑轨直线往复运动；
所述第一直线模组、第一滑轨、第二直线模组、第二滑轨与所述机架连接。
优选的，所述升降装置包括与所述第二支架连接的气缸、与所述第二安装板底部连接的浮动接头；所述浮动接头的固定端与所述第二安装板底部连接，活动端与所述气缸的输出端连接；所述升降装置还包括多根导向杆，每根所述导向杆一端与所述浮动接头的固定端连接，另一端穿过所述第二支架底面。这样，气缸驱动第二工位升降的过程中能够保证第二安装板平稳升降，进而保证了模组治具内试样的平稳升降。
进一步优选的，每根所述导向杆一端与所述浮动接头的固定端连接，另一端穿过所述第二支架底面并且该端端部还设有限位挡片。这样，通过限位挡片来限制第二安装板上升的极限位置，也利于将试样送至检测工位要求的高度，保证了检测精度。
优选的，所述第二支架包括底板、与所述底板顶部连接的侧板，所述侧板能承载所述第二安装板，所述侧板顶面设有缓冲垫。这样，当第二安装板下降落到侧板上时候，通过缓冲垫能够对模组治具起到缓冲的作用，进而保护样品。
再进一步优选的，所述第二支架包括底板、与所述底板顶部连接的侧板，所述侧板能承载所述第二安装板，所述侧板顶面设有缓冲垫；所述气缸与所述底板中部连接，其输出端能伸出所述侧板的顶面；所述导向杆的长度大于所述侧板的高度；所述限位挡片位于所述底板下方。
优选的，其中一个所述第一支架和所述第二支架上分别设有一个拖链安装支架；拖链一端与所述拖链安装支架连接，另一端与所述机架连接。这样，模组治具上的线材可以从拖链中穿过，利于线材的整理，同时也保证了安全性。
优选的，所述机架底部四角设有支撑地脚。这样，通过调节支撑地脚调节设备的水平度，保证检测的可靠性。
优选的，所述机架底部设有脚轮，这样，方便设备的移动。
本发明的有益效果是：双工位的设计，在一个工位进行上片的同时，另一个工位则位于检测位置，待检测完成后，通过直线模组将两个工位的位置进行互换，取下已检测好的样品，重复放样-检测-取片-放样过程。利用本发明在检测的同时，可以进行上下片，充分利用检测设备成像模块的检测能力，本发明的两个工位独立运作，互不影响，大幅度减少节拍时间，压缩了检测时间，对提高中小尺寸模组及Open Cell检测效率的效果十分明显。而且本发明结构简单可靠，定位精准，且运行速度可以通过调节直线模组进行速度控制，充分发挥了检测设备的性能，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构的立体示意图一；
图2是本发明基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构的立体示意图二；
图3是本发明基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构升降装置的立体结构示意图；
图4是本发明基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构的主视示意图，其中，第二工位处于最高位置；
图5是本发明基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构的左视示意图，其中，第二工位处于最低位置；
图中：机架1(地脚1.1、脚轮1.2)、第一工位2(第一安装板2.1、第一支架2.2)、和第二工位3(第二安装板3.1、第二支架3.2、底板3.21、侧板3.22、缓冲垫3.23)、模组治具4、第一直线模组5、第一滑轨6、升降装置7(气缸7.1、浮动接头7.2、导向杆7.3、限位挡片7.4)、第二直线模组8、第二滑轨9、拖链安装支架10、拖链11。
具体实施方式
下面通过图1～图5以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述，本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图4和图5所示的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，包括机架1，机架1由铝型材配合锚式连接件搭建而成，在机架1底部四角设有支撑地脚1.1和脚轮1.2，这样，通过调节支撑地脚1.1调节设备的水平度，保证检测的可靠性，利用脚轮1.2方便设备的移动；
在所述机架1顶部两个用于送检第一工位2和第二工位3：
所述第一工位2包括第一安装板2.1、第一支架2.2、模组治具4；所述模组治具4安装在所述第一安装板2.1顶部用于承载样品；所述第一安装板2.1底部相对两端均设有一个第一支架2.2；其中一个所述第一支架2.2顶部与第一安装板2.1底部连接，底部与设在机架1顶部的第一直线模组5连接；另一所述第一支架2.2顶部与所述安装板2.1底部连接，底部与设在机架1顶部的第一滑轨6连接；也就是说所述第一直线模组5和第一滑轨6是位于第一支架2.1和机架1之间的；第一工位2通过所述第一直线模组5驱动沿所述第一滑轨6在机架1上直线往复运动，也即是从上下片工位移动到检测工位；
所述第二工位3能够从第一安装板2.1和第一支架2.2围成的空间中穿过，从上下片工位移动到检测工位；所述第二工位3包括第二安装板3.1、能承载所述第二安装板3.1的第二支架3.2、安装在所述第二安装板3.1顶部的模组治具4、与所述第二支架3.2连接的并能驱动所述第二安装板3.1升降的升降装置7；所述第二支架3.2底部相对的两端中的一端连接设在机架1顶部的第二直线模组8，另一端连接设在机架1顶部的第二滑轨9，也就是说所述第二直线模组8和第二滑轨9是位于第二支架3.2和机架1之间的；第二工位3通过所述第二直线模组8驱动从第一安装板2.1和第一支架2.2围成的空间中穿过沿所述第二滑轨直线9在机架1上直线往复运动，也即是从上下片工位移动到检测工位；
第一滑轨6和第二滑轨9平行设置。
如图3所示，所述升降装置7包括与所述第二支架3.2连接的气缸7.1、与所述第二安装板3.1底部连接的浮动接头7.2；所述浮动接头7.2的固定端与所述第二安装板3.1底部连接，活动端与所述气缸7.1的输出端连接；所述升降装置7还包括多根导向杆7.3，每根所述导向杆7.3一端与所述浮动接头7.2的固定端连接，另一端穿过所述第二支架3.2底面并且该端端部还设有限位挡片7.4；这样，气缸7.1驱动第二工位3升降的过程中能够保证第二安装板3.2平稳升降，浮动接头7.2可以吸收一定的晃动，并且位于四角的导向杆7.3不仅起到了导向的作用还具有限位的作用，进而保证了模组治具4内试样的平稳升降；通过限位挡片7.4来限制第二安装板3.2上升的极限位置，也利于将试样送至检测工位要求的高度，保证了检测精度。
如图2和图4所示，优选的，所述第二支架3.2包括底板3.21、与所述底板3.21顶部连接的侧板3.22，所述侧板3.22能承载所述第二安装板3.1，所述侧板3.22顶面设有缓冲垫3.23；所述气缸7.1与所述底板3.21中部连接，其输出端能伸出所述侧板3.21的顶面；所述导向杆7.3的长度大于所述侧板3.22的高度；所述限位挡片7.4位于所述底板3.21下方。这样，当第二安装板3.1下降落到侧板3.22上时候，通过缓冲垫3.23能够对模组治具4起到缓冲的作用，进而保护样品，通过限位挡片7.4配合导向杆7.3限制了气缸7.1的形成，并且实现的模组治具4高度精度的要求。
再如图2、图4和图5所示，优选的，其中一个所述第一支架2.2和所述第二支架3.2上分别设有一个拖链安装支架10；拖链11一端与所述拖链安装支架10连接，另一端与所述机架1连接。这样，模组治具4上的线材可以从拖链11中穿过，利于线材的整理，同时也保证了安全性。
收起地脚1.1使脚轮1.2与地面接触，推动设备至产线相应位置，然后方向地脚1.1，并逐渐调整地脚1.1的高度使脚轮1.2完全离地的同时确保设备的水平度，在第一安装板2.1和第二安装板3.1上分别安装一个模组治具4，将线材从拖链11中穿过，并沿机架1下方连接至其他设备，根据产线的设计速度调整第一直线模组5和第二直线模组8的速度，上述工作完成后即可开始送检工序，此时第一工位2和第二工位3应当位于机架1的同一侧，该侧为上下片工位，并且第二工位3应当收缩置于第一工位2内；
一、将试样放置到第一工位2上的模组治具4中，第一直线模组5将试样送至机架1另一侧的检测工位，此时即可将下一待检试样放置到第二工位上的模组治具4中；
二、第一工位2检测完成后，第一直线模组5将第一工位2移动到上下片工位，取出已经检测完成的试样放入新的待检试样，与此同时，第二直线模组8将第二工位3驱动至检测工位，升降装置7将第二安装板3.1升至最高位，开始第二工位3的检测工作；
三、第二工位3的试样检测完成后，升降装置7将第二安装板3.1降至最低位(缓冲垫3.23起到缓冲作用保护试样)，第二直线模组8将第二工位3移动到上下片工位，取出试样，放入新的试样，与此同时，第一直线模组5将载有试样的第一工位2再次送至检测工位；
如此重复往复，双工位操作，充分利用检测设备成像模块的检测能力，大幅度减少节拍时间，提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，包括机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)上设有第一工位(2)，所述第一工位(2)包括第一安装板(2.1)、安装在所述第一安装板(2.1)顶部的模组治具(4)、与所述第一安装板(2.1)底部相对两端连接的一组第一支架(2.2)，其中一个所述第一支架(2.2)底部连接第一直线模组(5)，另一所述第一支架(2.2)底部连接第一滑轨(6)，所述第一直线模组(5)驱动所述第一工位(2)沿所述第一滑轨(6)直线往复运动；
所述机架(1)上还设有能够从第一安装板(2.1)和第一支架(2.2)围成的空间中穿过的第二工位(3)，所述第二工位(3)包括第二安装板(3.1)、能承载所述第二安装板(3.1)的第二支架(3.2)、安装在所述第二安装板(3.1)顶部的模组治具(4)、与所述第二支架(3.2)连接的并能驱动所述第二安装板(3.1)升降的升降装置(7)；所述第二支架(3.2)底部相对的两端中的一端连接第二直线模组(8)，另一端连接第二滑轨(9)，所述第二直线模组(8)驱动所述第二工位(3)沿所述第二滑轨(9)直线往复运动；
所述第一直线模组(5)、第一滑轨(6)、第二直线模组(8)、第二滑轨(9)与所述机架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，其特征在于：所述升降装置(7)包括与所述第二支架(3.2)连接的气缸(7.1)、与所述第二安装板(3.1)底部连接的浮动接头(7.2)；所述浮动接头(7.2)的固定端与所述第二安装板(3.1)底部连接，活动端与所述气缸(7.1)的输出端连接；所述升降装置(7)还包括多根导向杆(7.3)，每根所述导向杆(7.3)一端与所述浮动接头(7.2)的固定端连接，另一端穿过所述第二支架(3.2)底面。
3.根据权利要求2所述的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，其特征在于：每根所述导向杆(7.3)一端与所述浮动接头(7.2)的固定端连接，另一端穿过所述第二支架(3.2)底面并且该端端部还设有限位挡片(7.4)。
4.根据权利要求1所述的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，其特征在于：所述第二支架(3.2)包括底板(3.21)、与所述底板(3.21)顶部连接的侧板(3.22)，所述侧板(3.22)能承载所述第二安装板(3.1)，所述侧板(3.22)顶面设有缓冲垫(3.23)。
5.根据权利要求3所述的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，其特征在于：所述第二支架(3.2)包括底板(3.21)、与所述底板(3.21)顶部连接的侧板(3.22)，所述侧板(3.22)能承载所述第二安装板(3.1)，所述侧板(3.22)顶面设有缓冲垫(3.23)；所述气缸(7.1)与所述底板(3.21)中部连接，其输出端能伸出所述侧板(3.22)的顶面；所述导向杆(7.3)的长度大于所述侧板(3.22)的高度；所述限位挡片(7.4)位于所述底板(3.21)下方。
6.根据权利要求1所述的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，其特征在于：其中一个所述第一支架(2.2)和所述第二支架(3.2)上分别设有一个拖链安装支架(10)；拖链(11)一端与所述拖链安装支架(10)连接，另一端与所述机架(1)连接。
7.根据权利要求1所述的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，其特征在于：所述机架(1)底部四角设有支撑地脚(1.1)。
8.根据权利要求1所述的基于中小尺寸液晶面板的双工位自动送检机构，其特征在于：所述机架(1)底部设有脚轮(1.2)。
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