CN219110239U - 一种单动双控装置 - Google Patents

Abstract

一种单动双控装置，包括基座、第一支架、第二支架和连接于基座上的电机，电机的输出轴上设有转接片，转接片上设有第一凸轴和第二凸轴，第一凸轴和第二凸轴相对电机的输出轴偏心设置，基座上设有供第一支架滑动连接的第一导向件和供第二支架滑动连接的第二导向件，第一支架的侧面设有供第一凸轴***的第一长导槽，第二支架的侧面设有供第二凸轴***的第二长导槽，电机用于驱动转接片的转动以使得第一凸轴和第二凸轴分别带动第一支架和第二支架相对基座的移动，第一支架和第二支架上均设有取样管，取样管包括设有开口的吸液段和用于连通至气泵的连接段。上述方案结构简单，运行可靠，有效降低了生产成本，实用性好。

Description

一种单动双控装置

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备的技术领域，具体而言，涉及一种单动双控装置。

背景技术

在医疗设施自动化过程中，经常会涉及到对多种试剂的加液和吸液动作。为了保证医疗器械自动化的可靠性、一致性，往往需要用到交替升降加液管或采样管。目前该领域比较常用的方式是采用双轨道加双驱动源的方式实现对加液头和吸液头的交替升降动作的驱动，但这种实现方式的成本高，结构复杂，升降高度不方便调节，升降速度不易控制；当用在需要低成本，低空间的医疗行业自动化中存在诸多不便，无法大规模应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、运行可靠，能够实现快速的吸液或加液操作的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种单动双控装置，包括基座、第一支架、第二支架和连接于所述基座上的电机，电机的输出轴上设有转接片，所述转接片上设有第一凸轴和第二凸轴，所述第一凸轴和第二凸轴相对所述电机的输出轴偏心设置，所述基座上设有供所述第一支架滑动连接的第一导向件和供所述第二支架滑动连接的第二导向件，所述第一支架的侧面设有供所述第一凸轴***的第一长导槽，所述第二支架的侧面设有供所述第二凸轴***的第二长导槽，所述电机用于驱动所述转接片的转动以使得所述第一凸轴和第二凸轴分别带动所述第一支架和第二支架相对基座的移动，所述第一支架和第二支架上均设有取样管，所述取样管包括设有开口的吸液段和用于连通至气泵的连接段。

与现有技术相比，上述方案的有益效果为：通过在基座上设置第一导向件和第二导向件，从而实现了对第一支架和第二支架的滑动方向的限定；通过第一长导槽和第一凸轴的滑动插接，以及第二长导槽和第二凸轴的滑动插接，从而当电机的输出轴旋转时，转接片能够带动第一凸轴和第二凸轴绕着输出轴转动，进而使得第一支架和第二支架在第一凸轴和第二凸轴的推动下相对基座滑动，即通过一个电机实现了对第一支架和第二支架的同时驱动，使得第一支架和第二支架上的取样管能够交替进行吸液或加液的操作，结构简单，运行可靠，有效降低了生产成本，实用性好。

作为优选的，所述第一导向件和第二导向件相互平行设置且均为导轨，所述第一支架的侧面设有用于配合至所述第一导向件的第一滑槽，所述第二支架的侧面设有用于配合至所述第二导向件的第二滑槽，从而一方面使得第一支架和第二支架能够更为稳定地相对基座滑动，另一方面则使得第一支架和第二支架上的取样管的移动方向相互平行，适用于大多数的加液/吸液场景。

作为优选的，所述第一支架的前侧面的下端和第二支架的前侧面的下端均设有凸起的安装座，所述安装座上设有供所述取样管插接的通孔，从而便于取样管在第一支架和第二支架上的安装。

作为优选的，还包括转接套，所述转接套的两端分别套接至所述取样管的连接段和吸液段，所述取样管的连接段插接于所述通孔，从而通过拆装转接套即可实现取样管的连接段和吸液段的分离或对接，操作简单方便，且便于后期的替换维护。

作为优选的，所述取样管的连接段与所述通孔之间为滑动插接，所述取样管的连接段位于所述通孔上方的位置设有卡接环，所述卡接环的外径大于所述通孔的孔径，所述取样管的连接段位于所述通孔的下方的位置套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵接于所述安装座和转接套之间，从而当第一支架或第二支架移动距离过大使得取样管与外界抵碰时，取样管能够相对通孔产生滑动，同时由于缓冲弹簧的存在，当第一支架或第二支架复位时，缓冲弹簧将推动取样管相对通孔复位，便于后续其他操作。

作为优选的，所述第一支架和第二支架分别位于所述基座的左半区和右半区，所述转接片位于所述第一支架和第二支架的前方，所述第一长导槽沿横向设置并贯穿至所述第一支架的前侧面，所述第二长导槽沿横向设置并贯穿至所述第二支架的前侧面，从而使得第一凸轴和第二凸轴能够在转接片的带动下更为稳定地驱动第一支架和第二支架相对基座而交替滑移。

作为优选的，所述第一长导槽贯穿至所述第一支架的右侧面，所述第二长导槽贯穿至所述第二支架的左侧面，从而使得第一凸轴和第二凸轴分别能够更方便地***第一长导槽和第二长导槽，进一步降低装配难度。

作为优选的，所述第一支架和第二支架上均设有触发挡片，所述基座上设有用于检测所述触发挡片位置的光电开关，光电开关的设置使得第一支架和第二支架的位置能够被实时检测，从而更好的对电机的运行状态进行调节。

附图说明

图1为一种单动双控装置的轴测示意图；

图2为一种单动双控装置的俯视示意图；

图3为沿图2中A-A剖面线的剖视示意图(隐去了部分无关的基座)；

图4为沿图2中B-B剖面线的剖视示意图(隐去了部分无关的基座)；

图5为一种单动双控装置的主视示意图(隐去了部分无关的基座)；

图6为沿图5中C-C剖面线的剖视示意图。

附图标记说明：

1-基座；1.1-第一导向件；1.2-第二导向件；2-第一支架；2.1-第一长导槽；2.2-第一滑槽；3-第二支架；3.1-第二长导槽；3.2-第二滑槽；4-电机；4.1-输出轴；4.2-转接片；4.3-第一凸轴；4.4-第二凸轴；5-取样管；5.1-吸液段；5.2-连接段；5.3-转接套；5.4-缓冲弹簧；5.5-卡接环；6-安装座；6.1-通孔；7-光电开关；7.1-触发挡片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图6，本实用新型的实施例提供的一种单动双控装置，包括基座1、第一支架2、第二支架3和连接于基座1上的电机4，电机4的输出轴4.1上设有转接片4.2，转接片4.2上设有第一凸轴4.3和第二凸轴4.4，第一凸轴4.3和第二凸轴4.4相对电机4的输出轴4.1偏心设置，基座1上设有供第一支架2滑动连接的第一导向件1.1和供第二支架3滑动连接的第二导向件1.2，第一支架2的侧面设有供第一凸轴4.3***的第一长导槽2.1，第二支架3的侧面设有供第二凸轴4.4***的第二长导槽3.1，电机4用于驱动转接片4.2转动以使得第一凸轴4.3和第二凸轴4.4分别带动第一支架2和第二支架3相对基座1移动，第一支架2和第二支架3上均设有取样管5，取样管5包括设有开口的吸液段5.1和用于连通至气泵的连接段5.2。

上述方案通过在基座1上设置第一导向件1.1和第二导向件1.2，从而实现了对第一支架2和第二支架3的滑动方向的限定；通过第一长导槽2.1和第一凸轴4.3的滑动插接，以及第二长导槽3.1和第二凸轴4.4的滑动插接，从而当电机4的输出轴4.1旋转时，转接片4.2能够带动第一凸轴4.3和第二凸轴4.4绕着输出轴4.1转动，进而使得第一支架2和第二支架3在第一凸轴4.3和第二凸轴4.4的推动下相对基座1滑动，即通过一个电机4实现了对第一支架2和第二支架3的同时驱动，使得第一支架2和第二支架3上的取样管5能够交替进行吸液或加液的操作，结构简单，运行可靠，有效降低了生产成本，实用性好。

在本实施例中，第一导向件1.1和第二导向件1.2相互平行设置且均为导轨，第一支架2的侧面设有用于配合至第一导向件1.1的第一滑槽2.2，第二支架3的侧面设有用于配合至第二导向件1.2的第二滑槽3.2，从而一方面使得第一支架2和第二支架3能够更为稳定地相对基座1滑动，另一方面则使得第一支架2和第二支架3上的取样管5的移动方向相互平行，适用于大多数的加液/吸液场景。

应当理解，第一导向件1.1和第一支架2之间，以及第二导向件1.2和第二支架3之间，也可以是其他形式的滑动连接，例如第一导向件1.1为燕尾槽，而第一支架2上设有用于滑接至燕尾槽内的滑动块；本设计对此不做限定。

作为对上述实施例的优化，第一支架2的前侧面的下端和第二支架3的前侧面的下端均设有凸起的安装座6，安装座6上设有沿竖向设置的供取样管5插接的通孔6.1，从而便于取样管5在第一支架2和第二支架3上的安装。

进一步的，在本实施例中，采样管还包括转接套5.3，转接套5.3的两端分别设有插口，从而转接套5.3的两端的插口能够套接至取样管5的连接段5.2和吸液段5.1。取样管5的连接段5.2插接于通孔6.1，从而通过拆装转接套5.3即可实现取样管5的连接段5.2和吸液段5.1的分离或对接，操作简单方便，且便于后期的替换维护。

作为对上述实施例的进一步的优化，取样管5的连接段5.2与通孔6.1之间为滑动插接，取样管5的连接段5.2位于通孔6.1上方的位置设有卡接环5.5，卡接环5.5的外径大于通孔6.1的孔径，取样管5的连接段5.2位于通孔6.1的下方的位置套设有缓冲弹簧5.4，缓冲弹簧5.4的一端抵接至安装座6，缓冲弹簧5.4的另一端抵接至转接套5.3，从而当第一支架2或第二支架3移动距离过大使得取样管5与外界抵碰时，取样管5能够相对通孔6.1产生滑动，同时由于缓冲弹簧5.4的存在，当第一支架2或第二支架3复位时，缓冲弹簧5.4将推动取样管5相对通孔6.1复位，便于后续其他操作。

在本实施例中，第一支架2和第二支架3分别位于基座1的左半区和右半区，转接片4.2位于第一支架2和第二支架3的前方，第一长导槽2.1沿横向设置并贯穿至第一支架2的前侧面，第二长导槽3.1沿横向设置并贯穿至第二支架3的前侧面，从而使得第一凸轴4.3和第二凸轴4.4能够在转接片4.2的带动下更为稳定地驱动第一支架2和第二支架3相对基座1而交替滑移。

进一步的，第一长导槽2.1贯穿至第一支架2的右侧面，第二长导槽3.1贯穿至第二支架3的左侧面，从而使得第一凸轴4.3和第二凸轴4.4分别能够更方便地***第一长导槽2.1和第二长导槽3.1，进一步降低装配难度。

作为对上述实施例的进一步的优化，第一支架2和第二支架3的侧面均设有触发挡片7.1，基座1上设有用于检测触发挡片7.1位置的光电开关7，光电开关7为两个且分别位于第一导向件1.1和第二导向件1.2的侧面。当第一支架2或第二支架3上的触发挡片7.1经过光电开关7时，光电开关7将发出相应的信号，使得第一支架2和第二支架3的位置能够被实时检测，从而更好的对电机4的运行状态进行调节。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种单动双控装置，其特征在于，包括基座(1)、第一支架(2)、第二支架(3)和连接于所述基座(1)上的电机(4)，电机(4)的输出轴(4.1)上设有转接片(4.2)，所述转接片(4.2)上设有第一凸轴(4.3)和第二凸轴(4.4)，所述第一凸轴(4.3)和第二凸轴(4.4)相对所述电机(4)的输出轴(4.1)偏心设置，所述基座(1)上设有供所述第一支架(2)滑动连接的第一导向件(1.1)和供所述第二支架(3)滑动连接的第二导向件(1.2)，所述第一支架(2)的侧面设有供所述第一凸轴(4.3)***的第一长导槽(2.1)，所述第二支架(3)的侧面设有供所述第二凸轴(4.4)***的第二长导槽(3.1)，所述电机(4)用于驱动所述转接片(4.2)的转动以使得所述第一凸轴(4.3)和第二凸轴(4.4)分别带动所述第一支架(2)和第二支架(3)相对基座(1)的移动，所述第一支架(2)和第二支架(3)上均设有取样管(5)，所述取样管(5)包括设有开口的吸液段(5.1)和用于连通至气泵的连接段(5.2)。

2.根据权利要求1所述的一种单动双控装置，其特征在于，所述第一导向件(1.1)和第二导向件(1.2)相互平行设置且均为导轨，所述第一支架(2)的侧面设有用于配合至所述第一导向件(1.1)的第一滑槽(2.2)，所述第二支架(3)的侧面设有用于配合至所述第二导向件(1.2)的第二滑槽(3.2)。

3.根据权利要求2所述的一种单动双控装置，其特征在于，所述第一支架(2)的前侧面的下端和第二支架(3)的前侧面的下端均设有凸起的安装座(6)，所述安装座(6)上设有供所述取样管(5)插接的通孔(6.1)。

4.根据权利要求3所述的一种单动双控装置，其特征在于，还包括转接套(5.3)，所述转接套(5.3)的两端分别套接至所述取样管(5)的连接段(5.2)和吸液段(5.1)，所述取样管(5)的连接段(5.2)插接于所述通孔(6.1)。

5.根据权利要求4所述的一种单动双控装置，其特征在于，所述取样管(5)的连接段(5.2)与所述通孔(6.1)之间为滑动插接，所述取样管(5)的连接段(5.2)位于所述通孔(6.1)上方的位置设有卡接环(5.5)，所述卡接环(5.5)的外径大于所述通孔(6.1)的孔径，所述取样管(5)的连接段(5.2)位于所述通孔(6.1)的下方的位置套设有缓冲弹簧(5.4)，所述缓冲弹簧(5.4)抵接于所述安装座(6)和转接套(5.3)之间。

6.根据权利要求2所述的一种单动双控装置，其特征在于，所述第一支架(2)和第二支架(3)分别位于所述基座(1)的左半区和右半区，所述转接片(4.2)位于所述第一支架(2)和第二支架(3)的前方，所述第一长导槽(2.1)沿横向设置并贯穿至所述第一支架(2)的前侧面，所述第二长导槽(3.1)沿横向设置并贯穿至所述第二支架(3)的前侧面。

7.根据权利要求6所述的一种单动双控装置，其特征在于，所述第一长导槽(2.1)贯穿至所述第一支架(2)的右侧面，所述第二长导槽(3.1)贯穿至所述第二支架(3)的左侧面。

8.根据权利要求1所述的一种单动双控装置，其特征在于，所述第一支架(2)和第二支架(3)上均设有触发挡片(7.1)，所述基座(1)上设有用于检测所述触发挡片(7.1)位置的光电开关(7)。

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