CN218822247U - 一种膨胀螺栓生产检测和调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，包括用于传输膨胀套筒的输送轨道，输送轨道的始端与物料振盘输出端相连，输送轨道末端与定位块的进入端相对，定位块表面设有定位凹槽，定位块两侧设有避让凹槽，定位块上方设有夹持旋转平移机构，定位凹槽前部设有若干检测传感器对位于定位凹槽内的膨胀套筒膨胀端的工艺孔进行检测。相对现有技术，本实用新型技术方案可准确检测膨胀套筒的安放位置以及通过多个驱动结构共同配合，方便地实现膨胀套筒在不同工位的转移和自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及膨胀螺栓制造技术领域，特别涉及一种膨胀螺栓生产检测和调整装置。
背景技术
膨胀螺栓是人们生活或生产中经常使用的紧固件，安装之前，需要在墙体或其他固定结构的表面开设安装孔，将膨胀螺栓的膨胀端***至安装孔内，再使用通用工具而使膨胀螺栓的部分结构发生相对旋转，最终实现膨胀端发生膨胀并与安装孔紧固相连。
在结构上，膨胀螺栓主要包括螺栓杆、膨胀套筒、垫片、弹垫以及紧固螺母，因为膨胀套筒的两端为非对称结构，膨胀套筒一端设有若干镂空缝，镂空缝也没有轴向贯穿整个膨胀套筒，并且设有镂空缝的膨胀端需要与螺栓杆的膨胀端接触相连。
因此，在装配过程中，若生产人员因为操作不认真，则容易导致膨胀套筒的安装方向发生错误，影响后续使用和安装过程。另外，实际应用过程中，也需要使用人员意识到膨胀螺栓在生产过程中发生错误，以及需要其重新拆卸全部零件并正确安装，才能正常使用，若不调整为正确状态且将错误的膨胀螺栓的膨胀端***安装孔内，则会导致整个膨胀螺栓发生结构破坏且完全丧失膨胀定位相连的效果。
因此针对膨胀螺栓的生产过程，设计出能够准确检测膨胀套筒的安装方向，且能够保证膨胀套筒与螺栓杆正确相连关系的相应装置，对提高生产准确性，是非常有必要。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，旨在准确检测膨胀套筒的安放位置以及通过多个驱动结构共同配合，方便地实现膨胀套筒在不同工位的转移和自动化生产。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，包括用于传输膨胀套筒的输送轨道，输送轨道的始端与物料振盘输出端相连，输送轨道末端与定位块的进入端相对，定位块表面设有定位凹槽，定位块两侧设有避让凹槽，定位块上方设有夹持旋转平移机构，定位凹槽前部设有若干检测传感器对位于定位凹槽内的膨胀套筒膨胀端的工艺孔进行检测。
优选地，所述夹持旋转平移机构包括设置于下部的两个夹爪，夹爪底端至少部分伸入至所述避让凹槽内；夹爪顶部与机械臂内部的第一驱动推杆相连，第一驱动推杆向下推动而使两个夹爪相互远离，第一驱动推杆向上移动而使两个夹爪通过弹性件恢复夹持状态；机械臂顶端与第二电动推杆的伸缩端相连，第二电动推杆的固定端与第三旋转电机的旋转端相连，第三旋转电机的固定端与第四滑动机构的滑动端相连，第四滑动机构的固定端通过支架与底板相连。
优选地，所述避让凹槽与所述定位凹槽相交，避让凹槽与定位凹槽相连位置为内高外低的倾斜结构。
优选地，两个所述夹爪相对的内侧设有夹持凹槽，两个夹爪处于夹持膨胀套筒的状态时，两个夹爪对膨胀套筒施以夹持内应力。
优选地，所述定位块两侧分别设有安装凹槽，安装凹槽内装有侧部检测传感器，定位块底部设有上下贯通的底部安装孔，底部安装孔以螺纹相连方式安装有底部检测传感器，侧部检测传感器和/或底部检测传感器的检测端可检测膨胀套筒膨胀端的工艺孔。
优选地，所述第四滑动机构的滑块和滑杆滑动安装相连，滑块与所述第三旋转电机的顶部相连，所述支架侧部设有驱动电机，驱动电机旋转端与丝杆一端固定相连，丝杆另一端与滑块以螺纹相连，并驱动滑块水平往复移动。
优选地，所述输送轨道为倾斜设置状态，输送轨道的末端向所述定位块逐渐倾斜相连。
本实用新型技术方案相对现有技术具有以下优点：
本实用新型技术方案通过物料振盘对膨胀套筒进行物料输送，膨胀套筒经输送轨道进入至定位块表面的定位凹槽内，通过侧部的检测传感器和底部的检测传感器检测膨胀套筒的安放位置是否正确，若正确则通过相应的第一驱动推杆调整夹爪的松紧程度以对膨胀套筒的夹持或放松，以及通过第二电动推杆实现夹爪在竖直方向的位移以及通过第四滑动机构调整夹爪的水平位移，因此通过上述结构能够实现放置位置正确的膨胀套筒的工位转移。而通过检测传感器检测膨胀套筒的安放位置为错误时，则通过在夹爪将膨胀套筒夹持并远离定位块时，通过第三旋转电机旋转以使错误放置的膨胀套筒调整至正确位置，以确保后续的安装准确性。
因此，本实用新型的技术方案能够实现准确检测膨胀套筒的安放位置以及通过多个驱动结构共同配合，方便地实现膨胀套筒在不同工位的转移和自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的膨胀螺栓生产检测和调整装置的立体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3位膨胀套筒的立体结构示意图。
附图标号说明：
1、输送轨道；
2、物料振盘；
3、定位块；301、定位凹槽；302、避让凹槽；303、安装凹槽；
4、夹持旋转平移机构；401、夹爪；4011、夹持凹槽；402、机械臂；403、第二电动推杆；404、第三旋转电机；405、第四滑动机构；4051、滑块；4052、滑杆；406、支架；4061、驱动电机；4062、丝杆；
501、侧部检测传感器；502、底部检测传感器；
6、膨胀套筒；601、工艺孔；602、镂空结构。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种膨胀螺栓生产检测和调整装置。
请参见图1至图3，在本实用新型实施例的膨胀螺栓生产检测和调整装置包括用于传输膨胀套筒6的输送轨道1，输送轨道1的初始端与物料振盘2输出端相连，因此可通过现有技术的物料振盘2进行输送，使得膨胀套筒6能够进入至输送轨道1内。并且输送轨道1末端与定位块3的进入端相对，定位块3表面设有定位凹槽301，定位块3两侧设有避让凹槽302，因此通过输送轨道1进行输送的膨胀套筒6能够沿着输送轨道1而进入至定位块3表面的定位凹槽301内。另外本实施例的定位块3上方设有夹持旋转平移机构4，定位凹槽301前部设有若干检测传感器对位于定位凹槽301内的膨胀套筒6膨胀端的工艺孔601进行检测。
具体地，本实施例的夹持旋转平移机构4包括设置于下部的两个夹爪401，夹爪401底端至少部分伸入至避让凹槽302内部，夹爪401顶部与机械臂402内的第一驱动推杆相连，第一驱动推杆向下推动则可使得两个夹爪401相互远离，第一驱动推杆向上移动，则可使得两个夹爪401通过内部的弹性件恢复夹持状态。机械臂402的固定端与第二电动推杆403的伸缩端相连，第二电动推杆403的固定端与第三旋转电机404的旋转端相连，第三旋转电机404的固定端与第四滑动机构405的滑动端相连，第四滑动机构405的固定端通过支架406与底板相连，因此可通过两个夹爪401对膨胀套筒6进行夹持，通过第一驱动推杆调整两个夹爪401对膨胀套筒6的夹持作用力大小，通过第二电动推杆403可实现对夹爪401的竖直方向的位置调整，通过第三旋转电机404实现膨胀套筒6的端部位置切换，通过第四滑动机构405即可实现对夹爪401的水平方向的位置调整。
具体地，本实施例的第二电动推杆403为竖直设置的推拉杆结构，而第四滑动机构405的滑块4051和滑杆4052滑动安装相连，滑块4051与第三旋转电机404的顶部相连，支架406侧部设有驱动电机4061，驱动电机4061旋转端与丝杆4062一端固定相连，丝杆4062另一端与滑块4051以螺纹相连，并驱动滑块4051水平往复移动。
优选地，本实施例的避让凹槽302与定位凹槽301相交，因此当夹爪的401底部进入至避让凹槽302内部后，通过相应的控制结构以调整两个夹爪401的夹持作用力和夹持位置，夹爪401从避让凹槽302进入至定位凹槽301内部后，即可通过夹爪401对膨胀套筒6进行夹持固定。另外，避让凹槽302与定位凹槽301相连位置为内高外低的倾斜结构，以避免夹爪401向定位凹槽301进行夹持时，避让凹槽302对夹爪401产生干涉。另外内高外低的设计结构，也能使得夹爪401对膨胀套筒6进行夹持时，发生一定的竖直方向移动，这样夹爪401对膨胀套筒6进行夹持时，使得膨胀套筒6与定位凹槽301发生部分分离。
更优选地，本实施例的两个夹爪401的相对内测设有夹持凹槽4011，两个夹爪401处于夹持膨胀套筒6的状态时，两个夹爪401对膨胀套筒6施以夹持内应力，以避免膨胀套筒6发生脱落或者移位。
为了准确地检测膨胀套筒6的实际安放位置，本实施例的定位块3两侧分别设有安装凹槽303，安装凹槽303内装有两个侧部检测传感器501，并且定位块3底部还设有上下贯通的底部安装孔，底部安装孔以螺纹相连方式安装有底部检测传感器502，因此通过两个侧部检测传感器501和/或底部检测传感器502的检测端，即可方便地检测膨胀套筒6的膨胀端的工艺孔601位置，以判断出膨胀套筒6的安装位置是否正确。
更优选地，本实施例的输送轨道1为倾斜设置状态，输送轨道1的末端向定位块3逐渐倾斜相连。
请参见图1至图3，本实用新型的膨胀螺栓生产检测和调整装置的工作原理为：
首先将膨胀套筒物料放置于物料振盘2内部，通过物料振盘2产生一定的振动作用力而使得膨胀套筒物料沿着物料振盘2内部的轨道进入至输送轨道1，并且膨胀套筒6继续沿着输送轨道进入至定位块3表面的定位凹槽301内进行定位放置。
由于膨胀套筒6的两端为非对称结构，其中一端设有镂空结构以及相应的工艺孔601，而另一端则并没有设置相应的镂空结构602和工艺孔601。因此当膨胀套筒6进入至定位凹槽301内部，可通过设置于两侧的侧部检测传感器501以及设置于底部的底部检测传感器502对位于定位凹槽301内的膨胀套筒6进行检测，若任意一个检测传感器检测到膨胀套筒6前端有相应的工艺孔601，则可判断此时位于定位凹槽301内的膨胀套筒6安装位置正确。
若通过上述的三个检测传感器并没有检测到相应的工艺孔601，则可认定为此时的膨胀套筒6在定位凹槽301内的位置错误。此时，通过第四滑动机构405驱动夹爪401进行水平移动，且使得夹爪401位于膨胀套筒6的上部两侧，再通过第二电动推杆403驱动夹爪401逐渐向下移动，并使得夹爪401底部进入至避让凹槽302内部，与此同时，通过第一驱动推杆向下推动，此时的两个夹爪401呈张开状态且位于膨胀套筒6的两侧。
当夹爪401底部与避让凹槽302完全接触后，通过第一驱动推杆向上移动，使得夹爪401恢复夹持作用力而将膨胀套筒6夹持住，膨胀套筒6且向上移动一定距离而与定位凹槽301发生分离。
当膨胀套筒6完全被夹爪401夹持住后，通过第二电动推杆403向上移动，这样膨胀套筒6则会与定位凹槽301完全分离。继而，通过第三旋转电机404驱动夹爪401和膨胀套筒6旋转180度，再通过第四滑动机构405将膨胀套筒6平移至其他工位，再配合第二电动推杆403向下移动将膨胀套筒6下移，以及通过第一驱动推杆放松夹爪401对膨胀套筒6的夹持作用力，此时的膨胀套筒6则会进入至其他工位进行后续生产步骤。
需要说明的是，通过检测传感器对放置于定位凹槽3的膨胀套筒6检测，并判定为安放正确时，通过第四滑动机构405而使夹爪401水平移动至膨胀套筒6的正上方，再通过第二电动推杆403而使夹爪401向下移动，以及同时通过第一驱动推杆而使夹爪401张开，夹持膨胀套筒6再通过第一驱动推杆而使夹爪401复位收缩并将膨胀套筒6夹持。通过夹爪401夹持膨胀套筒6后，通过第二电动推杆403向上滑动、第四滑动机构405进行水平平移，以及在膨胀套筒6到达指定位置上方后，通过第二电动推杆403向下移动以及夹爪放松，从而最终完成膨胀套筒6的放置动作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，包括用于传输膨胀套筒的输送轨道，输送轨道的始端与物料振盘输出端相连，输送轨道末端与定位块的进入端相对，定位块表面设有定位凹槽，定位块两侧设有避让凹槽，定位块上方设有夹持旋转平移机构，定位凹槽前部设有若干检测传感器对位于定位凹槽内的膨胀套筒膨胀端的工艺孔进行检测。
2.如权利要求1所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述夹持旋转平移机构包括设置于下部的两个夹爪，夹爪底端至少部分伸入至所述避让凹槽内；夹爪顶部与机械臂内部的第一驱动推杆相连，第一驱动推杆向下推动而使两个夹爪相互远离，第一驱动推杆向上移动而使两个夹爪通过弹性件恢复夹持状态；机械臂顶端与第二电动推杆的伸缩端相连，第二电动推杆的固定端与第三旋转电机的旋转端相连，第三旋转电机的固定端与第四滑动机构的滑动端相连，第四滑动机构的固定端通过支架与底板相连。
3.如权利要求2所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述避让凹槽与所述定位凹槽相交，避让凹槽与定位凹槽相连位置为内高外低的倾斜结构。
4.如权利要求3所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，两个所述夹爪相对的内侧设有夹持凹槽，两个夹爪处于夹持膨胀套筒的状态时，两个夹爪对膨胀套筒施以夹持内应力。
5.如权利要求4所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述定位块两侧分别设有安装凹槽，安装凹槽内装有侧部检测传感器，定位块底部设有上下贯通的底部安装孔，底部安装孔以螺纹相连方式安装有底部检测传感器，侧部检测传感器和/或底部检测传感器的检测端可检测膨胀套筒膨胀端的工艺孔。
6.如权利要求5所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述第四滑动机构的滑块和滑杆滑动安装相连，滑块与所述第三旋转电机的顶部相连，所述支架侧部设有驱动电机，驱动电机旋转端与丝杆一端固定相连，丝杆另一端与滑块以螺纹相连，并驱动滑块水平往复移动。
7.如权利要求6所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述输送轨道为倾斜设置状态，输送轨道的末端向所述定位块逐渐倾斜相连。
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