CN219099588U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种洗衣机，涉及家电设备领域。该洗衣机包括：机壳、衣物固定架和清洗组件，机壳具有洗涤腔室，衣物固定架限位在洗涤腔室内，清洗组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和清洗机构，清洗机构包括滑块和洗涤头；滑块可滑动的限位在第三滑轨上，滑块上固定有洗涤头。本公开实施方式中，通过衣物固定架对待洗涤衣物进行悬挂式固定，避免待洗涤衣物的堆叠，避免了待洗涤衣物的褶皱、磨损等；可通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的相互配合驱动清洗机构在三维空间内移动，从而通过洗涤头对待洗涤衣物外面的各位置点进行洗涤，保证了洗涤效果。

Description

洗衣机

技术领域

本公开涉及家电设备领域，具体而言，涉及一种洗衣机。

背景技术

现如今洗衣机因其操作简单、方便快捷及洗衣效果好等优点被越来越多的家庭所接受。而相关技术中，大部分洗衣机的洗涤方式均为堆积式混合洗涤，这种洗涤方式虽然能够实现污渍的有效清洗，但是堆积的方式容易造成衣服产生褶皱、缠绕等，需要后期重新烫平等，且堆积的方式在洗涤过程中容易造成衣物的磨损。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种洗衣机，能够避免待洗涤衣物完成洗涤后出现褶皱、磨损的情况。

根据本公开的一个方面，提供一种洗衣机，包括：

机壳，具有洗涤腔室，以及位于所述机壳顶部且连通所述洗涤腔室的进水口，位于所述机壳底部且与所述洗涤腔室可选择性连通或断开的排水口；

衣物固定架，限位在所述洗涤腔室内，所述衣物固定架用于悬挂待洗涤衣物；

清洗组件，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和清洗机构；

所述第一滑轨沿所述机壳的宽度方向固定在所述机壳的底部，所述第二滑轨沿所述机壳的高度方向限位在所述第一滑轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第三滑轨沿所述机壳的长度方向限位在所述第二滑轨上，所述第二驱动机构用于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨滑动，所述清洗机构限位在所述第三滑轨上，所述第三驱动机构用于驱动所述清洗机构沿所述第三滑轨移动；

所述清洗机构包括滑块和洗涤头，所述滑块可滑动的限位在所述第三滑轨上，所述滑块上固定有所述洗涤头。

根据任一所述的洗衣机，所述清洗组件还包括第四驱动机构，所述衣物固定架包括转盘和衣物支架；

所述第四驱动机构具有驱动端，所述第四驱动机构固定在所述机壳的底部，且所述驱动端伸入所述洗涤腔室；

所述转盘位于所述洗涤腔室的底部，且与所述驱动端固定连接，所述第四驱动机构用于驱动所述转盘旋转；

所述衣物支架固定在所述转盘上，所述衣物支架用于悬挂待洗涤衣物。

根据任一所述的洗衣机，所述衣物支架包括支撑架和衣架，所述支撑架固定在所述转盘上，所述衣架可拆卸的固定在所述支撑架上；

所述衣架包括依次首尾连接的多节连接杆，相邻两节所述连接杆可旋转的阻尼连接。

根据任一所述的洗衣机，多节所述连接杆中的部分连接杆的长度可调。

根据任一所述的洗衣机，所述洗衣机还包括烘干组件；

所述机壳具有烘干腔室，以及连通所述烘干腔室和所述洗涤腔室的风道；

所述烘干组件具有热风口，所述烘干组件固定在所述烘干腔室内，所述热风口朝向所述风道的进风口。

根据任一所述的洗衣机，所述衣物固定架包括转盘和衣物支架，所述转盘具有多个出风口，所述出风口连通所述风道和所述洗涤腔室。

根据任一所述的洗衣机，所述烘干组件包括气流扇、加热模块和通风管道；

所述气流扇与所述加热模块固定连接，所述加热模块与所述通风管道的第一端口固定连接，所述通风管道的第二端口朝向所述风道的进风口。

根据任一所述的洗衣机，所述洗衣机还包括风道排水管，所述风道排水管位于所述风道内，所述风道排水管的一端与所述排水口可选择性的连通或断开。

根据任一所述的洗衣机，所述洗衣机还包括距离传感器，所述洗涤腔室内固定有所述距离传感器，所述距离传感器的距离检测方向与所述第一滑轨的长度方向平行。

根据任一所述的洗衣机，所述清洗机构还包括补光灯和摄像头，所述滑块上沿所述第一滑轨的长度方向的一侧同时固定有所述补光灯和所述摄像头。

本公开实施方式至少包括以下技术效果：

本公开实施方式中，可通过衣物固定架对待洗涤衣物进行悬挂式固定，从而避免待洗涤衣物的堆叠，进而避免了待洗涤衣物的褶皱、磨损等；对于洗衣机的洗涤头，可通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的相互配合驱动清洗机构在三维空间内移动，从而通过洗涤头对待洗涤衣物外面的各位置点进行洗涤，保证了洗涤效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例了本公开实施方式的一种洗衣机的外观结构示意图。

图2示例了本公开实施方式的一种洗衣机的底部结构示意图。

图3示例了本公开实施方式的一种洗衣机的内部结构示意图。

图4示例了本公开实施方式的一种清洗组件的结构示意图。

图5示例了本公开实施方式的一种洗衣机的剖面结构示意图。

图6示例了本公开实施方式的另一种洗衣机的内部结构示意图。

附图标记：

10、洗衣机；

1、机壳；2、衣物固定架；3、清洗组件；4、烘干组件；

11、洗涤腔室；12、进水口；13、排水口；14、机体；15、机盖；16、烘干腔室；17、风道；18、出风口；19、风道排水管；

21、转盘；22、支撑架；23、衣架；

31、第一驱动机构；32、第二驱动机构；33、第三驱动机构；34、第一滑轨；35、第二滑轨；36、第三滑轨；37、清洗机构；38、第四驱动机构；

311、驱动电机；312、齿条；313、辅助辊；314、传送带；

371、滑块；372、洗涤头；373、摄像头；374、补光灯；

41、气流扇；42、加热模块；43、通风管道。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

图1示例了本公开实施方式的一种洗衣机10的外观结构示意图，图2示例了本公开实施方式的一种洗衣机10的底部结构示意图，图3示例了本公开实施方式的一种洗衣机10的内部结构示意图，图4示例了本公开实施方式的一种清洗组件3的结构示意图。如图1、图2、图3和图4所示，该洗衣机10包括：机壳1、衣物固定架2和清洗组件3，机壳1具有洗涤腔室11，以及位于机壳1顶部且连通洗涤腔室11的进水口12，位于机壳1底部且与洗涤腔室11可选择性连通或断开的排水口13；衣物固定架2限位在洗涤腔室11内，衣物固定架2用于悬挂待洗涤衣物；清洗组件3包括第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33、第一滑轨34、第二滑轨35、第三滑轨36和清洗机构37，清洗机构37包括滑块371和洗涤头372。

其中，第一滑轨34沿机壳1的宽度方向W固定在机壳1的底部，第二滑轨35沿机壳1的高度方向S限位在第一滑轨34上，第一驱动机构31用于驱动第二滑轨35沿第一滑轨34移动，第三滑轨36沿机壳1的长度方向L限位在第二滑轨35上，第二驱动机构32用于驱动第三滑轨36沿第二滑轨35滑动，清洗机构37限位在第三滑轨36上，第三驱动机构33用于驱动清洗机构37沿第三滑轨36移动；滑块371可滑动的限位在第三滑轨36上，滑块371上固定有洗涤头372。

本公开实施方式中，可通过衣物固定架2对待洗涤衣物进行悬挂式固定，从而避免待洗涤衣物的堆叠，进而避免了待洗涤衣物的褶皱、磨损等；对于洗衣机10的洗涤头372，可通过第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33的相互配合驱动清洗机构37在三维空间内移动，从而通过洗涤头372对待洗涤衣物外面的各位置点进行洗涤，保证了洗涤效果。

实际使用过程中，在将待洗涤衣物悬挂在衣物固定架2上后，机壳1底部的排水口13与洗涤腔室11断开，即可通过机壳1顶部的进水口12向洗涤腔室11内注入清水，进而通过清洗机构37的移动实现对待洗涤衣物的洗涤；而在完成洗涤后，连通机壳1底部的排水口13与洗涤腔室11，实现排水。

本公开实施方式中，洗衣机10还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33电连接，以便于根据控制指令控制第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33以驱动清洗机构37移动。

可选地，洗涤腔室11与机壳1的排水口13之间设置有第一电磁阀，第一电磁阀与控制器电连接，从而通过控制器控制第一电磁阀的开启或关闭，实现洗涤腔室11与排水口13的连通或断开。

在一些实施例中，如图1和图2所示，机壳1包括机体14和机盖15，机体14的一端开口，且形成有洗涤筒，机盖15设置在机体14的开口端，机盖15能够封闭即可的开口端以围城一封闭的洗涤腔室11，且机盖15能够打开以便于放置待洗涤衣物。

其中，机体14可以是侧开口的结构，也可以是顶部开口(如图2所示)的结构，当机体14为侧开口的结构时，进水口12位于机体14靠近顶部的位置，或者位于机体14的顶部；当机体14为顶部开口时，进水口12位于机盖15上，或者位于机体14靠近开口端的侧部。

进一步，机壳1的顶部还包括洗涤液注入口，洗涤腔室11内设置软管，软管的一端与洗涤液注入口连通，另一端连通至洗涤头372。如此，在洗涤待洗涤衣物时，洗涤液可沿软管导通至洗涤头372，保证对待洗涤衣物的洗涤效果；另外，由于通过软管连通，便于洗涤头372在洗涤腔室11内的移动。而为了避免软管在洗涤腔室11内有较长的冗余，洗涤液注入口位于在第一滑轨34的长度方向、第三滑轨36的长度方向上均居中的位置。

其中，软管上设置有第二电磁阀，第二电磁阀与上述所述的控制器电连接，从而通过控制器控制第二电磁阀的开启或关闭，实现软管的导通或断开，进而实现洗涤液的注入或者停输。

本公开实施方式中，衣物固定架2用于悬挂待洗涤衣物，衣物固定架2所能够悬挂的待洗涤衣物的数量可根据机壳1内洗涤腔室11的大小进行设计。

在一些实时方式中，衣物固定架2包括衣物支架，多个衣物支架设置在洗涤腔室11内，以便衣物支架上悬挂的待洗涤衣物能够被浸入液体中进行洗涤。

可选地，如图3所示，衣物固定架2的衣物支架包括支撑架22和衣架23，支撑架22设置在洗涤腔室11内，衣架23可拆卸的固定在支撑架22上，衣架23包括依次首尾连接的多节连接杆，相邻两节连接杆可旋转的阻尼连接。

其中，相邻两节连接杆之间可旋转的阻尼连接的方式可参考相关技术，以通过调整相邻两节连接杆的夹角，实现对不同类别的待洗涤衣物的悬挂，从而提高衣架23的适用性。

其中，衣架23包括的连接杆的数量可以为奇数。当然，由于相邻两节连接杆可相对旋转，从而可通过调整相邻两节连接杆形成的夹角(0度或大于0度)，调整用于悬挂待洗涤衣物的连接杆的数量。示例地，如图3所示，衣架23包括五个连接杆，假设待洗涤衣物为衬衫，此时五个连接杆中位于中间位置的中间连接杆用于对衬衫的衣领部位进行支撑，位于中间连接杆两侧的侧边连接杆用于对衬衫的肩部位置进行支撑，位于两端的端部连接杆用于对衬衫的衣袖部位进行支撑。

可选地，多节连接杆中的部分连接杆的长度可调。如此，可通过调整连接杆的长度，对衣架23整体的大小进行调整，从而实现同一衣架23能够悬挂不同大小的待洗涤衣物。比如，可伸长连接杆的长度，以对大人的待洗涤衣物进行悬挂，或者缩短连接杆的长度，以对小孩的待洗涤衣物进行悬挂。

在一些实施方式中，在对待洗涤衣物进行洗涤时，除了通过清洗机构37包括的洗涤头372对待洗涤衣物进行洗涤外，还可以通过漂洗的方式进一步洗涤。对于漂洗的方式可以体现为衣物固定架2带动待洗涤衣物在洗涤腔室11内旋转，进而通过搅拌的方式实现漂洗。

可选地，如图3和图5所示，清洗组件3还包括第四驱动机构38，衣物固定架2除了包括衣物支架外，还包括转盘21；第四驱动机构38具有驱动端，第四驱动机构38固定在机壳1的底部，且驱动端伸入洗涤腔室11；转盘21位于洗涤腔室11的底部，且与驱动端固定连接，第四驱动机构38用于驱动转盘21旋转；衣物支架固定在转盘21上。结合上述所述的衣物支架包括支撑架22和衣架23的情况，支撑架22固定在转盘21上。

如此，可通过控制第四驱动机构38以驱动转盘21旋转，进而通过衣物支架带动待洗涤衣物的旋转，实现对待洗涤衣物的漂洗，从而提高洗涤效率；另外，由于第四驱动机构38位于机壳1的底部，从而使得待洗涤衣物旋转的同时处于悬挂状态，避免了待洗涤衣物堆积的情况。

其中，结合上述所述，控制器与第四驱动机构38电连接，从而通过控制器控制第四驱动机构38，以实现转盘21的旋转。另外，通过第四驱动机构38带动转盘21的旋转，不仅能够实现对待洗涤衣物的漂洗，还能够实现对待洗涤衣物的甩干，减少待洗涤衣物上残留的水渍。

其中，机壳1具有位于洗涤腔室11下方的安装腔室，安装腔室与洗涤腔室11具有连通的通孔，第四驱动机构38安装在安装腔室内，第四驱动机构38的驱动端穿过通孔伸入洗涤腔室11，且与转盘21固定连接。

本公开实施方式中，在衣物固定架2上悬挂待洗涤衣物时，结合上述所述，可在所有衣架23上悬挂待洗涤衣物，也可以在部分衣架23上悬挂待洗涤衣物。

当所有衣架23上悬挂待洗涤衣物时，则可按照基板方式控制清洗机构37移动，实现对多个待洗涤衣物的洗涤；而当部分衣架23上悬挂有待洗涤衣物时，为了避免清洗机构37在未悬挂待洗涤衣物的衣架23区域移动，在一些实施方式中，可在悬挂有待洗涤衣物的衣架23上粘贴识别标签，此时可通过电子读写器进行读取，当读取到识别标签时，则确定当前衣架23上悬挂有待洗涤衣物，进而后续控制清洗机构37在该衣架23区域移动；当未读取到识别标签时，则确定当前衣架23上位悬挂待洗涤衣物，进而后续控制清洗机构37在该衣架23区域移动。

在另一些实施方式中，洗衣机10还包括距离传感器，洗涤腔室11内固定有距离传感器，距离传感器的距离检测方向与第一滑轨34的长度方向平行。

其中，结合上述所述的控制器，距离传感器与控制器电连接，从而可通过距离传感器检测最外侧的待洗涤衣物与洗涤腔室11的腔壁之间的距离，进而通过检测的距离确定最外侧的待洗涤衣物的位置，减小清洗机构37的移动区域，提高洗涤效率。

本公开实施方式中，对于清洗组件3包括的第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33，第一驱动机构31用于驱动第二滑轨35沿第一滑轨34的长度方向(即机壳1的宽度方向W)移动，第二驱动机构32用于驱动第三滑轨36沿第二滑轨35的长度方向(即机壳1的高度方向S)移动，第三驱动机构33用于驱动滑块371沿第三滑轨36的长度方向(即机壳1的长度方向L)移动。

其中，滑块371可滑动的限位在第三滑轨36上。如此，第三滑轨36只要能够满足滑盖的可移动限位即可，示例地，如图4所示，第三滑轨36可通过直杆形成。

其中，第三滑轨36可滑动的限位在第二滑轨35上。此时可以是第三滑轨36的一端可滑动的限位在第二滑轨35上，第三滑轨36的另一端为自由端；也可以是如图4所示，第三滑轨36的一端可滑动的限位在第二滑轨35上，第三滑轨36的另一端进行同步的可滑动限位，从而提高对第三滑轨36限位的稳定性。

当第三滑轨36具有一自由端时，第二滑轨35可通过直杆形成；当第三滑轨36的两端均被可滑动限位时，如图4所示，第二滑轨35可通过矩形框架上相对设置两条直杆中的一条直杆形成。

其中，第二滑轨35可滑动的限位在第一滑轨34上。此时，可以是第二滑轨35的一端可滑动的限位在第一滑轨34上，第二滑轨35的另一端为自由端；也可以是如图4所示，与第二滑轨35平行设置且为一体式结构的一直杆的一端可滑动的限位在第一滑轨34上，另一端为自由端。

当第二滑轨35本身的一端与第一滑轨34可滑动连接时，可通过直杆形成第一滑轨34；当与第二滑轨35平行设置的一直杆的一端与第一滑轨34可滑动连接时，为了保证第二滑轨35本身的可滑动限位，可通过一矩形框架上相对设置两条直杆中的一条直杆形成第一滑轨34，第二滑轨35本身的一端可滑动的限位在两条直杆中的另一条直杆上。

本公开实施方式中，第一驱动机构31、第二驱动机构32、第三驱动机构33的具体结构可以相同，也可以不同，接下来仅以第一驱动机构31为例进行解释。

在一些实施方式中，如图4所示，第一驱动机构31包括驱动电机311和齿条312，齿条312固定在第一滑轨34上，且两者的长度方向平行，驱动电机311固定在第二滑轨35上，且驱动电机311的输出端与齿条312啮合。如此，在控制驱动电机311启动后，驱动电机311的输出轴相对齿条312转动，且沿齿条312的长度方向同步移动，从而在齿条312位置固定的情况下，实现驱动电机311、第二滑轨35沿第一滑轨34的长度方向同步移动。

在另一些实施方式中，第一驱动机构31包括驱动电机311和传动丝杠，传动丝杠固定在第一滑轨34上，传动丝杠的长度方向与第一滑轨34的长度方向平行，传动丝杠的一端与驱动电机311的输出端固定连接，另一端与第二滑轨35的一端螺纹连接，第二滑轨35沿传动丝杠的周向限位在第一滑轨34上。如此，在控制驱动电机311启动后，驱动电机311带动传动丝杠同步旋转，由于第二滑轨35沿传动丝杠的周向限位在第一滑轨34上，从而在丝杠旋进或旋松的过程中，能够实现第二滑轨35沿传动丝杠的长度方向的移动，即沿第一滑轨34的长度方向的移动。

在又一些实施方式中，第一驱动机构31包括驱动电机311、辅助辊313和传送带314，驱动电机311、辅助辊313固定在第一滑轨34的两端，驱动电机311的输出轴与辅助辊313平行，且与第一滑轨34的长度方向垂直，传送带314绕在驱动电机311的输出轴和辅助辊313，且传送带314与第二滑轨35固定连接。如此，在控制驱动电机311启动后，驱动电机311带动传送带314绕圈，进而带动第二滑轨35沿传送带314的长度方向移动，即沿第一滑轨34的长度方向的移动。

结合上述所述，驱动电机311与控制器电连接，从而通过控制器控制驱动电机311的启停，实现第二滑轨35沿第一滑轨34的长度方向的往复移动。

示例地，如图4所示，第三驱动机构33包括驱动电机311、辅助辊313和传送带314，且连接关系可参考上述实施所述所述，本公开实施方式对此不做限定。

本公开实施方式中，清洗机构37包括的洗涤头372可以是一个，也可以是两个。当清洗机构37包括一个洗涤头372时，洗涤头372可旋转的固定在滑块371上，如此在洗涤头372对一侧的待洗涤衣物完成洗涤后，控制洗涤头372旋转180度，再对另一侧的待洗涤衣物进行洗涤。当清洗机构37包括两个洗涤头372时，可通过两个洗涤头372同时对两侧的待洗涤衣物进行洗涤，从而提高洗涤效率。

其中，洗涤头372可以安装在滑块371沿第一滑轨34的长度方向(即机壳1的宽度方向W)的一侧。当然，洗涤头372也可以安装在滑块371沿第二滑轨35的长度方向(即机壳1的高度方向S)的一侧，或者安装在滑块371沿第三滑轨36的长度方向(即机壳1的长度方向L)的一侧，只要洗涤头372能够实现对待洗涤衣物的洗涤即可，本公开实施方式对此不做限定。

可选地，对于洗涤头372可旋转的情况，洗涤头372通过旋转电机固定在滑块371上，旋转电机与控制器电连接，以便于通过控制器控制旋转电机旋转，实现洗涤头372的同步旋转。

本公开实施方式中，洗涤头372包括硬毛刷、软毛刷、超声波发生器等洗涤工具中的至少一个。当洗涤头372包括硬毛刷、软毛刷、超声波发生器等洗涤工具中的一个时，洗涤头372可拆卸的固定在滑块371上，以便于在洗涤不同材质的待洗涤衣物时，通过对洗涤头372(即洗涤工具)的更换，避免造成待洗涤衣物材质的损坏。当洗涤头372包括硬毛刷、软毛刷、超声波发生器等洗涤工具中的多个时，洗涤头372可旋转的设置在滑块371上，以便于在洗涤不同材质的待洗涤衣物时，能够通过旋转洗涤头372实现对洗涤工具的更换，避免造成待洗涤衣物材质的损坏。

本公开实施方式中，在将待洗涤衣物悬挂在衣物固定架2上之后，可以直接通过清洗机构37进行全方位移动，实现对待洗涤衣物的洗涤。当然，也可以通过待洗涤衣物的边缘信息控制清洗机构37在待洗涤衣物对应的区域(待洗涤衣物在第一滑轨34的长度方向上的正投影)内进行移动，实现对待洗涤衣物的洗涤。而结合待洗涤衣物的边缘信息，能够缩小清洗机构37的移动范围，从而便于提高洗涤效率。

其中，通过清洗机构37对待洗涤衣物进行洗涤时，可根据待洗涤衣物的边缘信息控制第二滑轨35移动至待洗涤衣物所在的位置后，根据第二驱动机构32、第三驱动机构33以驱动清洗机构37在待洗涤衣物对应的区域内移动，实现对待洗涤衣物的洗涤。

其中，对于待洗涤衣物的边缘信息，可通过两种方式获取。第一种方式，在将待洗涤衣物放入机壳1的洗涤腔室11之前，对待洗涤衣物进行拍照，进而根据拍照的图像确定待洗涤衣物的边缘信息；第二种方式，在洗涤腔室11注水洗涤之前对待洗涤衣物进行拍照，进而根据拍照的图像确定待洗涤衣物的边缘信息。

对于上述第二种方式，如图4所示，清洗机构还包括补光灯374和摄像头373，滑块371上沿第一滑轨34的长度方向的一侧同时固定有补光灯374和摄像头373。如此，通过摄像头373对待洗涤衣物进行拍摄后，可对拍照的图像进行分析，以得到待洗涤衣物的边缘信息。另外，由于补光灯374的设置，在补光作用下，摄像头373对待洗涤衣物的拍照图像会更清晰，避免洗涤腔室11内光线较暗，从而保证待洗涤衣物的边缘信息的准确性。

其中，在对待洗涤衣物进行常规洗涤时，只需要确定待洗涤衣物的边缘信息即可，如此，滑块371上只需要安装一个摄像头373即可，而当对待洗涤衣物上的污渍区域进行洗涤时，滑块371上可安装两个摄像头373，也可安装一个摄像头373。

对于安装有两个摄像头373的情况，滑块372沿第一滑轨34的长度方向上的两侧分别固定有第一摄像头和第二摄像头，如此，对于滑块371两侧的待洗涤衣物，可同时通过第一摄像头、第二摄像头对两侧的待洗涤衣物分别进行拍照。对于安装有一个摄像头373的情况，摄像头373可旋转的固定在滑块371上，如此，对于滑块371块两侧的待洗涤衣物，可在摄像头373对滑块371一侧的待洗涤衣物拍照后，控制摄像头373旋转180度，再对滑块371另一侧的待洗涤衣物进行拍照。

需要说明的是，在通过上述两种方式确定待洗涤衣物上的边缘信息后，还可以进一步确定待洗涤衣物上的污渍边界信息，进而在对待洗涤衣物进行洗涤时，根据污渍边界信息对待洗涤衣物上的污渍区域进行重点洗涤，从而保证洗涤效果。

在一些实施方式中，如图5和图6所示，洗衣机10还包括烘干组件4；机壳1具有烘干腔室16，以及连通烘干腔室16和洗涤腔室11的风道17；烘干组件4具有热风口，烘干组件4固定在烘干腔室16内，热风口朝向风道17的进风口。

如此，通过烘干组件4的设置，可在烘干组件4产生的热气流的作用下，实现对待洗涤衣物的烘干处理，从而进一步提高洗衣机10的多功能性，减少后续人为挂衣晾干的操作。

可选地，机壳1的底部具有多个出风口18，出风口18连通洗涤腔室11和烘干腔室16，实现烘干组件4产生的热气流沿机壳1底部的多个出风口18进入洗涤腔室11。或者结合上述所述的衣物固定架2包括转盘21的情况，如图5或图6所示，转盘21具有多个出风口18，出风口18连通风道17和洗涤腔室11，实现烘干组件4产生的热气流沿转盘21上的多个出风口18进入洗涤腔室11。

在一些实施方式中，如图6所示，烘干组件4包括气流扇41、加热模块42和通风管道43；气流扇41与加热模块42固定连接，加热模块42与通风管道43的第一端口固定连接，通风管道43的第二端口朝向风道17的进风口。如此，加热模块42在工作过程中产生的热量可在气流扇41的作用下沿通风管道43流向风道17，进而沿多个出风口18流向洗涤腔室11，实现待洗涤衣物的烘干。

其中，气流扇41可以为常规风扇，只要能够促使流体的流动即可，气流扇41的进风侧可以外部环境连通，以避免出现负压的问题。加热模块42可以为PCT加热器等。

对于上述所述的烘干腔室16与洗涤腔室11通过风道17连通的情况，为了避免洗涤腔室11的液体流进风道17，可选地，风道17靠近出风口18的位置设置单向阀，以通过单向阀的单向导通作用，实现热气流的单向流通，同时避免液体沿出风口18流进风道17。

当然，也可以在风道17内设置风道排水管19，即如图2和图5所示，洗衣机10还包括风道排水管19，风道排水管19位于风道17内，风道排水管19的一端与排水口13可选择性的连通或断开。如此，当洗涤腔室11的液体沿出风口18流进风道17时，可通过风道排水管19实现风道17内液体的外排，避免风道17内液体的累积。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

机壳，具有洗涤腔室，以及位于所述机壳顶部且连通所述洗涤腔室的进水口，位于所述机壳底部且与所述洗涤腔室可选择性连通或断开的排水口；

衣物固定架，限位在所述洗涤腔室内，所述衣物固定架用于悬挂待洗涤衣物；

清洗组件，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和清洗机构；

所述第一滑轨沿所述机壳的宽度方向固定在所述机壳的底部，所述第二滑轨沿所述机壳的高度方向限位在所述第一滑轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述第三滑轨沿所述机壳的长度方向限位在所述第二滑轨上，所述第二驱动机构用于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨滑动，所述清洗机构限位在所述第三滑轨上，所述第三驱动机构用于驱动所述清洗机构沿所述第三滑轨移动；

所述清洗机构包括滑块和洗涤头，所述滑块可滑动的限位在所述第三滑轨上，所述滑块上固定有所述洗涤头。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述清洗组件还包括第四驱动机构，所述衣物固定架包括转盘和衣物支架；

所述第四驱动机构具有驱动端，所述第四驱动机构固定在所述机壳的底部，且所述驱动端伸入所述洗涤腔室；

所述转盘位于所述洗涤腔室的底部，且与所述驱动端固定连接，所述第四驱动机构用于驱动所述转盘旋转；

所述衣物支架固定在所述转盘上，所述衣物支架用于悬挂待洗涤衣物。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物支架包括支撑架和衣架，所述支撑架固定在所述转盘上，所述衣架可拆卸的固定在所述支撑架上；

所述衣架包括依次首尾连接的多节连接杆，相邻两节所述连接杆可旋转的阻尼连接。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，多节所述连接杆中的部分连接杆的长度可调。

5.如权利要求1-4任一所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括烘干组件；

所述机壳具有烘干腔室，以及连通所述烘干腔室和所述洗涤腔室的风道；

所述烘干组件具有热风口，所述烘干组件固定在所述烘干腔室内，所述热风口朝向所述风道的进风口。

6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述衣物固定架包括转盘和衣物支架，所述转盘具有多个出风口，所述出风口连通所述风道和所述洗涤腔室。

7.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述烘干组件包括气流扇、加热模块和通风管道；

所述气流扇与所述加热模块固定连接，所述加热模块与所述通风管道的第一端口固定连接，所述通风管道的第二端口朝向所述风道的进风口。

8.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括风道排水管，所述风道排水管位于所述风道内，所述风道排水管的一端与所述排水口可选择性的连通或断开。

9.如权利要求1-4任一所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括距离传感器，所述洗涤腔室内固定有所述距离传感器，所述距离传感器的距离检测方向与所述第一滑轨的长度方向平行。

10.如权利要求1-4任一所述的洗衣机，其特征在于，所述清洗机构还包括补光灯和摄像头，所述滑块上沿所述第一滑轨的长度方向的一侧同时固定有所述补光灯和所述摄像头。

Images