CN111994556A - 一种可伸长弯曲升降滚筒输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，包括主机架、副机架以及设置于所述主机架上方的滚筒装置，所述主机架、副机架中分别设置有主液压缸、副液压缸，所述主液压缸、副液压缸实现升降，另外所述主机架中设置有支撑架，根据货物输送的路径的需要，该输送机可实现伸长、弯曲以及升高满足输送要求，各部件之间多以转动构件铰接，在变化的过程中，各部件基本保持同步一致，底部安装的行走装置以及支撑装置可以保证稳定运行，适合多场合使用，方便操作，减轻了劳动强度，提高了输送效率，降低了输送风险。

Description

一种可伸长弯曲升降滚筒输送机

技术领域

本发明涉及一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，主要涉及新工艺技术领域。

背景技术

目前输送机的种类繁多，使用的频率也在不断的增加，但是单个的输送机的功能比较单一，输送的距离以及高度基本由输送机的大小决定，成本较高，输送风险高，需要工人全程跟进，输送劳动强度大，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明是一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，包括主机架、副机架以及设置于所述主机架上方的滚筒装置，所述主机架、副机架中分别设置有主液压缸、副液压缸，所述主液压缸、副液压缸实现升降，另外所述主机架中设置有支撑架，所述主机架与所述滚筒装置铰接，所述主机架底部通过连架杆铰接设置有滚动装置，所述滚筒装置中设置有铰接杆组，所述铰接杆组中设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述铰接杆组中的前支撑杆、后支撑杆固定连接，所述铰接杆组设置有与所述滚动轴承所述滚动轴承转动设置有滚筒，所述滚动轴承之间设置有联动机构，所述联动机构中设置有双连杆、双连杆铰链，所述双连杆铰链之间设置有传力弹簧并与所述滚动轴承固定，所述双连杆与相互铰接后两端与所述双连杆铰链铰接，所述副机架中设置有与所述滚动轴承通过伸缩杆铰接的安装架，所述安装架中设置有传动总轮，所述传动总轮之间设置有传动装置，所述传动装置中设置有传动箱，所述传动装置通过万向节连接所述传动箱中的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮，所述传动总轮与所述传动装置通过所述传动装置中的第二皮带连接，所述传动总轮通过第一皮带连接电机，所述传动箱与所述安装架的底部分别设置有第二转动缸、第一转动缸，所述第二转动缸与所述第一转动缸之间通过纵向转动连杆铰接上下错位移动，所述副机架中位于所述传动装置下侧设置有同轴连杆，所述同轴连杆之间铰接作水平转动，所述同轴连杆与所述滚动装置通过升降架连接，所述滚动装置中的万向轮之间通过单连杆转动连接，所述联动机构、铰接杆组、单连杆、同轴连杆以及其他组件共同实现弯曲，所述联动机构可实现输送距离伸长。

进一步的，所述铰接杆组的内侧对称设置有导向缓冲机构，所述导向缓冲机构中设置有挡板、复位弹簧，所述挡板与所述铰接杆组铰接，货物运行时推动挡板转动，随后所述复位弹簧将挡板复位，保证在货物输送中始终处于铰接杆组的中央位置，同时对于易损伤的货物有一定的缓冲作用。

进一步的，所述联动机构、滚动装置、同轴连杆以及其他构件的转动具有同步性。

进一步的，所述支撑架的头部设置有塑料凹垫，所述塑料凹垫可与地面牢牢接触，与所述滚动装置对整机进行完全固定，在调节输送距离以及输送高度时，保证滚动装置始终与地面水平，保证输送过程安全。

进一步的，所述传动箱、安装架下方分别设置有第二转动缸、第一转动缸，协助在弯曲的过程中始终保持传动总轮与滚动轴承、第三皮带轮以及电机分别在同一平面内。

本发明的有益效果 ：本发明在现有滚筒输送机的基础上进行了改进，根据货物输送的路径的需要，该输送机可实现伸长、弯曲以及升高满足输送要求，各部件之间多以转动构件铰接，在变化的过程中，各部件基本保持同步一致，底部安装的行走装置以及支撑装置可以保证稳定运行，适合多场合使用，方便操作，减轻了劳动强度，提高了输送效率，降低了输送风险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的放大结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，包括主机架24、副机架60以及设置于所述主机架24上方的滚筒装置62，所述主机架24、副机架60中分别设置有主液压缸22、副液压缸23，所述主液压缸22、副液压缸23实现升降，另外所述主机架24中设置有支撑架61，所述主机架24与所述滚筒装置62铰接，所述主机架24底部通过连架杆59铰接设置有滚动装置51，所述滚筒装置62中设置有铰接杆组52，所述铰接杆组52中设置有滚动轴承12，所述滚动轴承12与所述铰接杆组52中的前支撑杆25、后支撑杆31固定连接，所述铰接杆组52设置有与所述滚动轴承12所述滚动轴承12转动设置有滚筒53，所述滚动轴承12之间设置有联动机构11，所述联动机构11中设置有双连杆14、双连杆铰链15，所述双连杆铰链15之间设置有传力弹簧16并与所述滚动轴承12固定，所述双连杆14与相互铰接后两端与所述双连杆铰链15铰接，所述副机架60中设置有与所述滚动轴承12通过伸缩杆18铰接的安装架19，所述安装架19中设置有传动总轮37，所述传动总轮37之间设置有传动装置58，所述传动装置58中设置有传动箱44，所述传动装置58通过万向节39连接所述传动箱44中的第一锥齿轮40、第二锥齿轮41、第一传动轴42、第二传动轴43、第三锥齿轮49、第五锥齿轮47、第六锥齿轮48，所述传动总轮37与所述传动装置58通过所述传动装置58中的第二皮带63连接，所述传动总轮37通过第一皮带20连接电机21，所述传动箱44与所述安装架19的底部分别设置有第二转动缸33、第一转动缸35，所述第二转动缸33与所述第一转动缸35之间通过纵向转动连杆57铰接上下错位移动，所述副机架60中位于所述传动装置58下侧设置有同轴连杆30，所述同轴连杆30之间铰接作水平转动，所述同轴连杆30与所述滚动装置51通过升降架64连接，所述滚动装置51中的万向轮28之间通过单连杆26转动连接，所述联动机构11、铰接杆组52、单连杆26、同轴连杆30以及其他组件共同实现弯曲，所述联动机构11可实现输送距离伸长。

有益的，所述铰接杆组52的内侧对称设置有导向缓冲机构54，所述导向缓冲机构54中设置有挡板55、复位弹簧56，所述挡板55与所述铰接杆组52铰接，货物运行时推动挡板55转动，随后所述复位弹簧56将挡板55复位，保证在货物输送中始终处于铰接杆组52的中央位置，同时对于易损伤的货物有一定的缓冲作用。

有益的，所述联动机构11、滚动装置51、同轴连杆30以及其他构件的转动具有同步性。

有益的，所述支撑架61的头部设置有塑料凹垫65，所述塑料凹垫65可与地面牢牢接触，与所述滚动装置51对整机进行完全固定，在调节输送距离以及输送高度时，保证滚动装置51始终与地面水平，保证输送过程安全。

有益的，所述传动箱44、安装架19下方分别设置有第二转动缸33、第一转动缸35，协助在弯曲的过程中始终保持传动总轮37与滚动轴承12、第三皮带轮38以及电机分别在同一平面内。

整个装置的机械动作的顺序：根据货物输送的位置，同时推拉前支撑杆25、后支撑杆31使输送带至合适的位置，副液压缸23启动将支撑架61向下推出至塑料凹垫65贴近地面与所述滚动装置51保证输送机稳定运行，启动电机21，电机21将动力经第一皮带20传递传动总轮37,传动总轮37将动力经第二皮带63依次传递至传动装置58，传动装置58中的第一锥齿轮40与第二锥齿轮41啮合将动力经万向节39传递至第三锥齿轮49，第三锥齿轮49与第五锥齿轮47同轴转动，第五锥齿轮47与第六锥齿轮48啮合将动力传输至第三皮带轮38，传动总轮37将动力同时由第三皮带17传递至滚筒皮带轮13带动滚筒53转动，滚筒53上的货物可实现输送，当需要调节输送的高度时，塑料凹垫65始终与地面保持不变，滚动装置51也始终与地面保持水平，根据需要两侧的主液压缸22、副液压缸23任意进行升降，在升降架64的作用下副机架60中的所有组件以及滚筒装置62可实现一定范围内的角度变化，从而实现货物不同高度的运输，当需要改变货物的输送方向时，支撑架61向上将塑料凹垫65脱离地面，摆动前支撑杆25、后支撑杆31带动铰接杆组52以及滚动轴承12转动，滚动轴承12通过伸缩杆18将扭矩传递至安装架19、第一转动缸35、第二转动缸33、滚动装置51以及其他组件实现弯曲，在弯曲的过程中传动总轮37与滚动轴承12、第三皮带轮38以及电机分别始终保持在同一平面内，保证工作时动力稳定传递，当需要增加输送距离时，改变滚筒装置62的长度即可，支撑架61将塑料凹垫65向下推出至于地面贴紧，同时推拉前支撑杆25、后支撑杆31，滚动轴承12之间的双连杆14收缩或者伸展，传力弹簧16将力的作用传递至每组滚动轴承12，在传力弹簧16的作用下滚动轴承12实现等距变化，对应的铰接杆组52将实现等距变化，同时滚动轴承12在伸缩杆18的作用下绕安装架19转动，前支撑杆25、后支撑杆31同时作用的结果可以保证滚筒装置62的重心基本在整机的中心位置，货物稳定输送，根据需要可随时进行升降、弯曲以及伸长调节。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，包括主机架、副机架以及设置于所述主机架上方的滚筒装置，所述主机架、副机架中分别设置有主液压缸、副液压缸，其特征在于：所述主液压缸、副液压缸实现升降，另外所述主机架中设置有支撑架，所述主机架与所述滚筒装置铰接，所述主机架底部通过连架杆铰接设置有滚动装置，所述滚筒装置中设置有铰接杆组，所述铰接杆组中设置有组滚动轴承，所述滚动轴承与所述铰接杆组中的前支撑杆、后支撑杆固定连接，所述铰接杆组设置有与所述滚动轴承所述滚动轴承转动设置有滚筒，所述滚动轴承之间设置有联动机构，所述联动机构中设置有双连杆、双连杆铰链，所述双连杆铰链之间设置有传力弹簧并与所述滚动轴承固定，所述双连杆与相互铰接后两端与所述双连杆铰链铰接，所述副机架中设置有与所述滚动轴承通过伸缩杆铰接的安装架，所述安装架中设置有传动总轮，所述传动总轮之间设置有传动装置，所述传动装置中设置有传动箱，所述传动装置通过万向节连接所述传动箱中的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第三锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮，所述传动总轮与所述传动装置通过所述传动装置中的第二皮带连接，所述传动总轮通过第一皮带连接电机，所述传动箱与所述安装架的底部分别设置有第二转动缸、第一转动缸，所述第二转动缸与所述第一转动缸之间通过纵向转动连杆铰接上下错位移动，所述副机架中位于所述传动装置下侧设置有同轴连杆，所述同轴连杆之间铰接作水平转动，所述同轴连杆与所述滚动装置通过升降架连接，所述滚动装置中的万向轮之间通过单连杆转动连接，所述联动机构、铰接杆组、单连杆、同轴连杆以及其他组件共同实现弯曲，所述联动机构可实现输送距离伸长。

2.根据权利要求1所述的一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，其特征在于：所述铰接杆组的内侧对称设置有导向缓冲机构，所述导向缓冲机构中设置有挡板、复位弹簧，所述挡板与所述铰接杆组铰接，货物运行时推动挡板转动，随后所述复位弹簧将挡板复位，保证在货物输送中始终处于铰接杆组的中央位置，同时对于易损伤的货物有一定的缓冲作用。

3.根据权利要求1所述的一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，其特征在于：所述联动机构、滚动装置、同轴连杆以及其他构件的转动具有同步性。

4.根据权利要求1所述的一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，所述支撑架的头部设置有塑料凹垫，其特征在于：所述塑料凹垫可与地面牢牢接触，与所述滚动装置对整机进行完全固定，在调节输送距离以及输送高度时，保证滚动装置始终与地面水平，保证输送过程安全。

5.根据权利要求1所述的一种可伸长弯曲升降滚筒输送机，其特征在于：所述传动箱、安装架下方分别设置有第二转动缸、第一转动缸，协助在弯曲的过程中始终保持传动总轮与滚动轴承、第三皮带轮以及电机分别在同一平面内。

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