CN219097194U - 一种试剂包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂包装装置，包括输送台、开口机构、物料通道和封口机构，输送台上设置有适于放置包装袋的卡位。开口机构位于输送台一侧，包括定位台、设置在定位台上的第一气动吸盘和位于定位台上方的第二气动吸盘。物料通道远离定位台的一侧设置有推送结构。封口机构位于输送台一侧，包括固定块和位于固定块正上方的压块。如此设计，卡位对包装袋进行限位，输送台将包装袋输送到定位台上，通过第一气动吸盘和第二气动吸盘吸附包装袋并将其打开；通过推送结构将物料通道内的物料推出，并推进包装袋内，再将装有物料的包装袋输送至封口机构处对包装袋进行封口，以此完成快速包装，包装过程中无人员干涉，避免损坏包装袋或物料，同时可以提高生产效率。

Description

一种试剂包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种试剂包装装置。

背景技术

在检测试剂生产线上，由于需要把制造好的检测试剂连同干燥剂一同进行包装，采用人工的方式进行包装，速度较慢，且在操作过程中，容易造成包装袋和试剂的损坏，从而需要进行返工处理，工作效率低，生产线的产品生产效率也低。而现有的自动包装生产线上，虽然采用了自动包装的设备，但是在包装时会存在物料装配不准确的问题，仍需要人为干涉，在人为干涉时，可能会携带有细菌，产生一定的卫生问题，从而可能对试剂成品的检测结果造成影响。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的试剂包装速度慢、生产效率低的缺点，从而提供一种试剂包装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种试剂包装装置，包括：

输送台，其上设置有适于放置包装袋的卡位；

开口机构，位于所述输送台一侧，包括定位台、设置在所述定位台上的第一气动吸盘和位于所述定位台上方的第二气动吸盘；

物料通道，设置在所述定位台远离所述输送台的一侧，所述物料通道远离所述定位台的一侧设置有适于在所述物料通道上滑动的推送结构；

封口机构，位于所述输送台一侧，且位于所述开口机构同侧，包括固定块和位于所述固定块正上方的压块。

进一步地，所述输送台的两侧均设置有限位台；所述输送台上还设置有位于两侧的所述限位台之间的两条输送带，远离所述定位台一侧的所述限位台紧靠远离所述定位台一侧的所述卡位设置，每条所述输送带上均匀间隔设置有多组所述卡位。

进一步地，所述第二气动吸盘通过第一固定板设置在所述定位台上方，并位于所述第一气动吸盘的正上方，所述第一固定板上设置有用于驱动所述第二气动吸盘沿竖直方向进行运动的升降气缸；所述第一气动吸盘的吸口与所述定位台的上表面齐平。

进一步地，所述物料通道包括第一通道和并排设置在所述第一通道一侧的第二通道，所述推送结构包括第一推送杆与第二推送杆；所述第一推送杆与所述第一通道对应设置，且适于将所述第一通道上的物料推向所述输送台；所述第二推送杆与所述第二通道对应设置，且适于将所述第二通道上的物料推向所述输送台。

进一步地，所述第一推送杆与所述第二推送杆远离所述定位台的一端通过滑块相连接；所述第一推送杆的长度比所述第二推送杆的长度长。

进一步地，所述第一通道远离所述第二通道的一侧设置有与所述第一通道相通的折弯通道，所述折弯通道远离所述第一通道的一侧设置有侧推杆。

进一步地，所述定位台上通过转轴转动连接有两个限位块，两个所述限位块分别与所述第一通道和所述第二通道对应设置；所述限位块呈扇形，所述限位块与所述转轴连接的一侧设置有挡块，所述限位块上开设有通槽，两个所述通槽分别与所述第一通道和所述第二通道相通，且适于所述第一推送杆与所述第二推送杆穿出。

进一步地，所述第一通道和所述第二通道靠近所述定位台的一端设置有与对应所述限位块的形状相适配的弧形边。

进一步地，还包括位于所述输送台远离所述封口机构的一端的上料机构；所述上料机构包括位于所述输送台上方的固定盘、支撑于在所述固定盘底部的支撑杆、设置在所述固定盘上的多根限位杆、位于多根所述限位杆之间的压板和位于所述压板下方的吸取组件，所述吸取组件适于吸取包装袋；所述固定盘中部开设有第二通孔，所述吸取组件与所述第二通孔的位置对应设置；多根所述限位杆间隔安装于所述第二通孔外周，所述限位杆远离所述第二通孔的一端上设置有限位槽，所述限位槽位于所述限位杆上靠近所述第二通孔的一侧。

进一步地，所述吸取组件包括第三气动吸盘和通过连接块安装在所述第三气动吸盘底部的升降气缸；所述连接块的相对两侧上固定安装有支撑片，所述第三气动吸盘与所述连接块之间设置有弹簧。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的试剂包装装置，通过输送台输送包装袋，通过卡位对包装袋进行限位，将包装袋输送到开口机构的位置处，并位于定位台上，通过第一气动吸盘和第二气动吸盘将包装袋的两个面分别上下吸附拉扯，以此将包装袋进行开口；通过物料通道放置物料，通过推送结构将物料推出物料通道，并推进包装袋内，再启动输送台，将装有物料的包装袋输送至封口机构处，使包装袋开口端位于固定块上，下压压块，将包装袋开口压紧并进行封口，以此完成快速包装，且包装过程中无需人员干涉，有效避免损坏包装袋或物料，可以提高生产效率。

2.本实用新型提供的试剂包装装置，所述输送台的两侧均设置有限位台；所述输送台上还设置有位于两侧的所述限位台之间的两条输送带，远离所述定位台一侧的所述限位台紧靠远离所述定位台一侧的所述卡位设置，每条所述输送带上均匀间隔设置有多组卡位，如此设置，可以通过限位台对运输带上的包装袋的首尾两端均进行限位，避免包装袋在输送台上位移或脱离出输送台，同时可以通过卡位对包装袋的两侧进行限位，避免包装袋左右移动而影响后续的工序。

3.本实用新型提供的试剂包装装置，第二气动吸盘通过第一固定板设置在定位台上方，并位于第一气动吸盘的正上方，第一固定板上设置有用于驱动第二气动吸盘沿竖直方向进行运动的升降气缸；第一气动吸盘的吸口与定位台的上表面齐平。如此设置，可以通过调节第二气动吸盘的升降高低，以适应不同开口大小的包装袋；通过使第一气动吸盘的吸口与定位台的上表面齐平，可以使第一气动吸盘充分对包装袋的下表面进行充分吸附，保证吸附时的紧密性。

4.本实用新型提供的试剂包装装置，物料通道包括第一通道和并排设置在第一通道一侧的第二通道，推送结构包括第一推送杆与第二推送杆；第一推送杆与第一通道对应设置，且适于将第一通道上的物料推向输送台；第二推送杆与第二通道对应设置，且适于将第二通道上的物料推向输送台，如此设置，可以在两个通道上分别推送两种不同的物料，进而提高工作效率。

5.本实用新型提供的试剂包装装置，第一推送杆与第二推送杆远离定位台的一端通过滑块相连接；第一推送杆的长度比第二推送杆的长度长。如此设置，可以使第一推杆和第二推杆同时进行推送，第一推送杆比第二推送杆长，可以将长度不一样的两组物料同时推送至包装袋内，进一步提高工作效率。

6.本实用新型提供的试剂包装装置，第一通道远离第二通道的一侧设置有与第一通道相通的折弯通道，折弯通道远离第一通道的一侧设置有侧推杆，如此设置，当物料输送线与第一通道不是平行设置时，可以通过折弯通道进行连通，使物料从物料输送线进入折弯通道，再并通过侧推杆将物料从折弯通道推送到第一通道内，可以适应不同方向的物料输送线。

7.本实用新型提供的试剂包装装置，定位台上通过转轴转动连接有两个限位块，两个限位块分别与第一通道和第二通道对应设置；限位块呈扇形，限位块与转轴连接的一侧设置有挡块，限位块上开设有通槽，两个通槽分别与第一通道和第二通道相通，且适于第一推送杆与第二推送杆穿出。如此设置，通过两个限位块可以对第一通道和第二通道进行封堵，暂停推送物料，避免物料一次超出通过数量；通过转动两个限位块，使两个限位块上的通槽分别与第一通道和第二通道相通，便于物料通过。

8.本实用新型提供的试剂包装装置，第一通道和第二通道靠近定位台的一端设置有与对应限位块的形状相适配的弧形边。如此设置，可以避免两个限位块在转动时撞到第一通道和第二通道的端壁而影响物料通过，可以便于限位块进行转动，从而保证物料输送效率。

9.本实用新型提供的试剂包装装置，还包括位于输送台远离封口机构的一端的上料机构；上料机构包括位于输送台上方的固定盘、支撑于在固定盘底部的支撑杆、设置在固定盘上的多根限位杆、位于多根限位杆之间的压板和位于压板下方的吸取组件，吸取组件适于吸取包装袋；固定盘中部开设有第二通孔，吸取组件与第二通孔的位置对应设置；多根限位杆间隔安装于第二通孔外周，限位杆远离第二通孔的一端上设置有限位槽，限位槽位于限位杆上靠近第二通孔的一侧。如此设置，可以通过压板将包装袋压在吸取组件上，避免包装袋因重量轻而脱离出上料机构；通过多根限位杆可对包装袋进行限位，避免包装袋偏移出上料机构，通过多根限位杆上的限位槽可以使包装袋位于限位槽上，避免包装袋往下掉。

10.本实用新型提供的试剂包装装置，吸取组件包括第三气动吸盘、和通过连接块安装在第三气动吸盘底部的升降气缸；连接块的相对两侧上固定安装有支撑片，第三气动吸盘与连接块之间设置有弹簧。如此设置，可以通过支撑片对包装袋进行支撑；通过弹簧可以形成缓冲，并具有减震效果，避免在第三气动吸盘下移时速度过快使其上的包装袋产生晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的试剂包装装置的立体结构图；

图2为本实施例中输送台的立体结构图；

图3为本实施例中开口机构的立体结构图；

图4为图3所示的A处的放大图；

图5为本实施例中折弯通道和物料通道的连接关系示意图；

图6为本实施例中的物料和推送结构的连接关系示意图；

图7为本实施例中封口机构的立体结构图；

图8为本实施例中上料机构的立体结构图；

图9为本实施例中吸取组件的立体结构图。

附图标记说明：

1、输送台；10、输送带；11、卡位；12、输送电机；13、限位台；14、第一缺口；15、第二缺口；16、支撑板；17、连接杆；18、辊轴；19、第一通孔；2、开口机构；20、定位台；21、第一气动吸盘；22、第一固定板；23、第二固定板；24、第二气动吸盘；25、限位块；26、通槽；27、挡块；28、立柱；3、物料通道；30、第一通道；31、第一推杆；32、第二通道；33、第二推杆；34、折弯通道；35、侧推杆；36、安装板；37、滑轨；38、滑块；39、竖板；4、封口机构；40、固定块；41、压块；42、固定柱；5、上料机构；50、固定盘；51、压板；52、支撑杆；53、限位杆；54、限位槽；55、第二通孔；6、吸取组件；60、第三气动吸盘；61、支撑片；62、弹簧；63、连接块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-9所示的一种试剂包装装置，包括输送台1、开口机构2、物料通道3和封口机构4，其中输送台1上设置有适于放置包装袋的卡位11。开口机构2位于输送台1一侧，包括定位台20、设置在定位台20上的第一气动吸盘21和位于定位台20上方的第二气动吸盘24。物料通道3设置在定位台20远离输送台1的一侧，物料通道3远离定位台20的一侧设置有适于在物料通道3上滑动的推送结构。封口机构4位于输送台1一侧，且位于开口机构2同侧，包括固定块40和位于固定块40正上方的压块41。

这种试剂包装装置，通过输送台1输送包装袋，通过卡位11对包装袋进行限位，将包装袋输送到开口机构2的位置处，并位于定位台20上，通过第一气动吸盘21和第二气动吸盘24将包装袋的两个面分别上下吸附拉扯，以此将包装袋进行开口；通过物料通道3放置物料，通过推送结构将物料推出物料通道3，并推进包装袋内，再启动输送台1，将装有物料的包装袋输送至封口机构4处，使包装袋开口端位于固定块40上，下压压块41，将包装袋开口压紧并进行封口，以此完成快速包装，且包装过程中无需人员干涉，有效避免损坏包装袋或物料，可以提高生产效率。

在本实施例中，输送台1底部固定有支撑板16，固定板内侧安装有输送电机12。输送台1的两侧固定有限位台13，如此设置，可以通过限位台13对运输带上的包装袋的首尾两端均进行限位，避免包装袋在输送台1上位移或脱离出输送台1。输送台1的两个端部通过连接杆17设置有辊轴18，连接杆17和输送电机12之间啮合连接有齿形带，同一连接杆17的两端均设置有辊轴18。具体的，输送台1上设置有两条位于两侧的限位台13之间的输送带10，两条输送带10的一端分别位于同一连接杆17的两个辊轴18上，两条输送带10的另一端分别位于另一连接杆17的两个辊轴18上。如此设置，可以驱动两条输送带10进行同步运动，从而保证在两条输送带10上运输同一包装袋时的稳定性。

在本实施例中，每条输送带10上都均匀间隔设置有多组卡位11，每组卡位11间设有一个卡槽，包装袋的首尾两端分别放置在对应两组卡位11的卡槽内，具体的，远离定位台20一侧的限位台13紧靠远离定位台20一侧的卡位11设置，如此设置，可以通过卡位11对包装袋的两侧进行限位，避免包装袋左右移动而影响后续的工序

在本实施例中，输送台1一侧开设有第一缺口14，且第一缺口14处未设置限位台13，定位台20通过立柱28对应设置在第一缺口14处，定位台20上开设有两个圆孔，两个圆孔内设置有第一气动吸盘21。第二气动吸盘24通过第一固定板22设置在定位台20上方，并位于第一气动吸盘21的正上方。具体的，第一固定板22上固定有升降气缸，升降气缸上竖直固定有第二固定板23，第二气动吸盘24固定在第二固定板23底部。如此设置，可以通过调节第二气动吸盘24的升降高低，以适应不同开口大小的包装袋；通过使第一气动吸盘21的吸口与定位台20的上表面齐平，可以使第一气动吸盘21充分对包装袋的下表面进行充分吸附，保证吸附时的紧密性。

在本实施例中，物料通道3包括第一通道30和并排设置在第一通道30一侧的第二通道32，推送结构包括第一推送杆与第二推送杆；第一推送杆与第一通道30对应设置，且适于将第一通道30上的物料推向输送台1；第二推送杆与第二通道32对应设置，且适于将第二通道32上的物料推向输送台1。具体的，第一通道30为干燥剂输送通道，第二通道32为试剂盒输送通道。如此设置，可以在两个通道上分别推送两种不同的物料，进而提高工作效率。

具体的，推送结构还包括安装板36，固定在安装板36上的滑轨37，滑动安装在滑轨37上的滑块38，第一推送杆与第二推送杆的一端分别搭接在第一通道30和第二通道32上，另一端固定连接在滑块38上。具体的，第一推送杆与第二推送杆远离定位台20的一端通过滑块38相连接；第一推送杆的长度比第二推送杆的长度长。如此设置，可以使第一推杆31和第二推杆33同时进行推送，第一推送杆比第二推送杆长，可以将长度不一样的两组物料同时推送至包装袋内，进一步提高工作效率。

在本实施例中，第一通道30远离第二通道32的一侧设置有与第一通道30相通的折弯通道34，折弯通道34远离第一通道30的一侧设置有侧推杆35，具体的，侧推杆35通过竖板39安装在折弯通道34一侧。如此设置，当物料输送线与第一通道30不是平行设置时，可以通过折弯通道34进行连通，使物料从物料输送线进入折弯通道34，再并通过侧推杆35将物料从折弯通道34推送到第一通道30内，可以适应不同方向的物料输送线。

在本实施例中，定位台20上通过转轴转动连接有两个限位块25，两个限位块25分别与第一通道30和第二通道32对应设置；限位块25呈扇形，限位块25与转轴连接的一侧设置有挡块27，限位块25上开设有通槽26，两个通槽26分别与第一通道30和第二通道32相通，且适于第一推送杆与第二推送杆穿出。如此设置，通过两个限位块25可以对第一通道30和第二通道32进行封堵，暂停推送物料，避免物料一次超出通过数量；通过转动两个限位块25，使两个限位块25上的通槽26分别与第一通道30和第二通道32相通，便于物料通过。

具体的，第一通道30和第二通道32靠近定位台20的一端设置有与对应限位块25的形状相适配的弧形边。如此设置，可以避免两个限位块25在转动时撞到第一通道30和第二通道32的端壁而影响物料通过，可以便于限位块25进行转动，从而保证物料输送效率。

在本实施例中，输送台1一侧开设有第二缺口15，且第二缺口15处未设置限位台13，封口机构4位于第二缺口15位置处，具体的，封口机构4还包括位于缺口处的固定柱42，固定块40和压块41固定在固定柱42的上下两端，固定块40和压块41上相背的一端都设置有升降气缸，压块41上设置有感应装置。具体的，固定块40和压块41都为热封块。如此设置，可以通过调整固定块40和压块41的高度以适应封口需要的不同高度；同时采用热封的固定块40和压块41，可以保证包装袋受热面均匀。

在本实施例中，还包括位于输送台1远离封口机构4的一端的上料机构5；上料机构5包括位于输送台1上方的固定盘50、支撑于在固定盘50底部的支撑杆52、设置在固定盘50上的多根限位杆53、位于多根限位杆53之间的压板51和位于压板51下方的吸取组件6，吸取组件6适于吸取包装袋；

输送台1上开设有位于固定盘50下方的第一通孔19，固定盘50中部开设有与第一通孔19位置相对应的第二通孔55，吸取组件6与第二通孔55的位置对应设置；多根限位杆53间隔安装于第二通孔55外周，限位杆53远离通孔的一端上设置有限位槽54，限位槽54位于限位杆53上靠近通孔的一侧。如此设置，可以通过压板51将包装袋压在吸取组件6上，避免包装袋因重量轻而脱离出上料机构5；通过多根限位杆53可对包装袋进行限位，避免包装袋偏移出上料机构5，通过多根限位杆53上的限位槽54可以使包装袋位于限位槽54上，避免包装袋往下掉。

在本实施例中，吸取组件6具体包括两个连接块63、第三气动吸盘60、支撑片61和通过安装在第三气动吸盘60底部的升降气缸。如此设置，可以通过支撑片61对包装袋进行支撑；

具体的，连接块63设置有两个，第三气动吸盘60设置有四个，且两两安装在两个连接块63上，支撑片61设置有四个，且两两分别固定在连接块63的相对两侧上，第三气动吸盘60与连接块63之间设置有弹簧62。如此设置，通过弹簧62可以形成缓冲，并具有减震效果，避免在第三气动吸盘60下移时速度过快使其上的包装袋产生晃动。

使用原理：

首先将多个包装袋堆叠放置多个限位杆53之间，并位于限位槽54上，再将压板51压盖在堆叠的包装袋上；通过升降气缸驱动第三气动吸盘60上升至包装袋底部，听过气动吸盘的吸力将最底部的一个包装袋吸住，再驱动第三气动吸盘60往下，此时最底部的一个包装袋被牢牢吸住并被拉扯脱离限位杆53，第三气动吸盘60往下并将到包装袋吸附至和运输台位于同一平面上，并位于卡槽上，取消对包装袋的吸附力，再下移第三气动吸盘60并使其远离包装袋。

再通过驱动电机驱动连接杆17转动，进而带动两条输送带10进行同步运输，并将包装袋输送至开口机构2，通过第一气动吸盘21吸住包装袋的下表面，通过第二气动吸盘24吸住包装袋的上表面，再上移第二固定板23到底第二气动吸盘24向上移，以使包装袋端部的上下两个表面分离，进而使包装袋开口。

再通过侧推杆35将折弯通道34里的干燥剂推送到第一通道30上，同时将试剂盒抓取到第二通道32上，再驱动滑块38在滑轨37上朝向输送台1滑动；再驱动两个限位块25转动使其上的通槽26与第一通道30和第二通道32分别相通，通过第一推杆31和第二推杆33同步推动干燥剂和试剂盒穿过两个限位块25后进入包装袋内，再取消第一气动吸盘21和第二气动吸盘24对包装袋的吸力。

然后再将装好干燥剂和试剂盒的包装袋运输至封口机构4处，此时固定块40和压块41为分离设置，使包装袋的开口位于固定块40上，压块41上的感应装置在感应到包装袋到达后，驱动固定块40上升至输送台1齐平，同时驱动压块41下降，并将包装袋紧压在固定块40和压块41之间对包装袋开口进行热封，热封完成后分离固定块40和压块41。

综上所述，这种试剂包装装置，通过输送台1输送包装袋，通过卡位11对包装袋进行限位，将包装袋输送到开口机构2的位置处，并位于定位台20上，通过第一气动吸盘21和第二气动吸盘24将包装袋的两个面分别上下吸附拉扯，以此将包装袋进行开口；通过物料通道3放置干燥剂和试剂盒，通过推送结构将干燥剂和试剂盒推出物料通道3，并推进包装袋内，再启动输送台1，将装有干燥剂和试剂盒的包装袋输送至封口机构4处，使包装袋开口端位于固定块40上，下压压块41，将包装袋开口压紧并进行封口，以此完成快速包装，且包装过程中无需人员干涉，有效避免损坏包装袋或干燥剂和试剂盒，可以提高生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种试剂包装装置，其特征在于，包括：

输送台(1)，其上设置有适于放置包装袋的卡位(11)；

开口机构(2)，位于所述输送台(1)一侧，包括定位台(20)、设置在所述定位台(20)上的第一气动吸盘(21)和位于所述定位台(20)上方的第二气动吸盘(24)；

物料通道(3)，设置在所述定位台(20)远离所述输送台(1)的一侧，所述物料通道(3)远离所述定位台(20)的一侧设置有适于在所述物料通道(3)上滑动的推送结构；

封口机构(4)，位于所述输送台(1)一侧，且位于所述开口机构(2)同侧，包括固定块(40)和位于所述固定块(40)正上方的压块(41)。

2.根据权利要求1所述的试剂包装装置，其特征在于，所述输送台(1)的两侧均设置有限位台(13)；所述输送台(1)上还设置有位于两侧的所述限位台(13)之间的两条输送带(10)，远离所述定位台(20)一侧的所述限位台(13)紧靠远离所述定位台(20)一侧的所述卡位(11)设置，每条所述输送带(10)上均匀间隔设置有多组所述卡位(11)。

3.根据权利要求1所述的试剂包装装置，其特征在于，所述第二气动吸盘(24)通过第一固定板(22)设置在所述定位台(20)上方，并位于所述第一气动吸盘(21)的正上方，所述第一固定板(22)上设置有用于驱动所述第二气动吸盘(24)沿竖直方向进行运动的升降气缸；所述第一气动吸盘(21)的吸口与所述定位台(20)的上表面齐平。

4.根据权利要求1所述的试剂包装装置，其特征在于，所述物料通道(3)包括第一通道(30)和并排设置在所述第一通道(30)一侧的第二通道(32)，所述推送结构包括第一推送杆与第二推送杆；所述第一推送杆与所述第一通道(30)对应设置，且适于将所述第一通道(30)上的物料推向所述输送台(1)；所述第二推送杆与所述第二通道(32)对应设置，且适于将所述第二通道(32)上的物料推向所述输送台(1)。

5.根据权利要求4所述的试剂包装装置，其特征在于，所述第一推送杆与所述第二推送杆远离所述定位台(20)的一端通过滑块(38)相连接；所述第一推送杆的长度比所述第二推送杆的长度长。

6.根据权利要求4所述的试剂包装装置，其特征在于，所述第一通道(30)远离所述第二通道(32)的一侧设置有与所述第一通道(30)相通的折弯通道(34)，所述折弯通道(34)远离所述第一通道(30)的一侧设置有侧推杆(35)。

7.根据权利要求4所述的试剂包装装置，其特征在于，所述定位台(20)上通过转轴转动连接有两个限位块(25)，两个所述限位块(25)分别与所述第一通道(30)和所述第二通道(32)对应设置；所述限位块(25)呈扇形，所述限位块(25)与所述转轴连接的一侧设置有挡块(27)，所述限位块(25)上开设有通槽(26)，两个所述通槽(26)分别与所述第一通道(30)和所述第二通道(32)相通，且适于所述第一推送杆与所述第二推送杆穿出。

8.根据权利要求7所述的试剂包装装置，其特征在于，所述第一通道(30)和所述第二通道(32)靠近所述定位台(20)的一端设置有与对应所述限位块(25)的形状相适配的弧形边。

9.根据权利要求1所述的试剂包装装置，其特征在于，还包括位于所述输送台(1)远离所述封口机构(4)的一端的上料机构(5)；所述上料机构(5)包括位于所述输送台(1)上方的固定盘(50)、支撑于在所述固定盘(50)底部的支撑杆(52)、设置在所述固定盘(50)上的多根限位杆(53)、位于多根所述限位杆(53)之间的压板(51)和位于所述压板(51)下方的吸取组件(6)，所述吸取组件(6)适于吸取包装袋；所述固定盘(50)中部开设有第二通孔(55)，所述吸取组件(6)与所述第二通孔(55)的位置对应设置；多根所述限位杆(53)间隔安装于所述第二通孔(55)外周，所述限位杆(53)远离所述第二通孔(55)的一端上设置有限位槽(54)，所述限位槽(54)位于所述限位杆(53)上靠近所述第二通孔(55)的一侧。

10.根据权利要求9所述的试剂包装装置，其特征在于，所述吸取组件(6)包括第三气动吸盘(60)和通过连接块(63)安装在所述第三气动吸盘(60)底部的升降气缸；所述连接块(63)的相对两侧上固定安装有支撑片(61)，所述第三气动吸盘(60)与所述连接块(63)之间设置有弹簧(62)。

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