CN219096866U - 一种自动爬杆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于爬杆设备技术领域，尤其涉及一种自动爬杆设备，包括安装圆环、以及多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，爬杆组件包括第一基座、第二基座、转动设于第二基座上的爬杆滚筒、用于驱动爬杆滚筒转动的爬杆驱动组件、以及用于驱动第二基座沿安装圆环径向活动的调距顶紧机构，多个调距顶紧机构可分别驱动对应第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动，不仅爬行效率高、运动稳定、运动方向可随意沿电杆轴向升降，同时对杆的直径、形状具有较大适应性，通过调距顶紧机构带动爬杆滚筒沿安装圆环径向活动，使其对于杆的直径在一定范围内的变化都可适应。

Description

一种自动爬杆设备

【技术领域】

本实用新型属于爬杆设备技术领域，尤其涉及一种自动爬杆设备。

【背景技术】

在各种作业，尤其是电力行业的作业中，往往需要进行爬杆作业。传统的爬杆作业都是人工进行，即作业人员依靠各种辅助装置爬杆，来实现各种操作。这种方式有很大的限制，一方面，即使有辅助工具帮忙，爬杆作业依然是一项极度耗损体力的工作，对爬杆人员身体要求高；另一方面，爬杆作业危险很大，爬杆属于高处作业，具有坠落危险；再一方面，在杆上作业，增具有较高的作业难度。随着机器人行业的发展，爬杆设备应运而生，用来取代人类来进行爬杆作业，为其它操作或设备提供移动载体，实现对杆进行刮漆喷漆等某些操作作业。

但是现有爬杆设备如申请号为CN201922270283.2的专利申请，其通过爬杆电机工作，带动爬杆皮带转动，实现设备的上下移动，其对杆的直径、形状适应能力较差，导致运动不稳定，爬行效率低，如在对电杆进行刷漆时，电杆的直径从底部到顶部逐渐减小，因此会导致在升降过程中不能抱紧电杆而掉落。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提出了一种爬行效率高、运动稳定、且对杆的直径具有较大适应性的自动爬杆设备。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种自动爬杆设备，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环、以及多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，所述爬杆组件包括：

第一基座，其设于安装圆环上；

第二基座，其沿安装圆环径向活动设于第一基座上；

爬杆滚筒，其转动设于第二基座上；

爬杆驱动组件，其设于第二基座上，用于驱动爬杆滚筒转动；

调距顶紧机构，其用于驱动所述第二基座沿安装圆环径向活动；

多个所述调距顶紧机构可分别驱动对应的所述第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动。

如上所述一种自动爬杆设备，所述调距顶紧机构包括设于第一基座上的调距顶紧气缸，所述调距顶紧气缸的伸缩端与第二基座连接，用于驱动所述第二基座沿安装圆环径向活动。

如上所述一种自动爬杆设备，所述调距顶紧机构还包括沿安装圆环径向设置于第二基座上的调距齿条、设于第一基座上的调距电机、以及设于调距电机输出端并与调距齿条传动连接的调距轮。

如上所述一种自动爬杆设备，所述第二基座上设有沿安装圆环径向设置的导向轨，所述第一基座上转动安装有支撑导向轮，所述支撑导向轮设于导向轨下方，用于支撑并导送所述导向轨。

如上所述一种自动爬杆设备，所述导向轨设于所述调距齿条下端。

如上所述一种自动爬杆设备，所述第二基座上铰设有导向摆杆，所述导向摆杆远离第二基座的一端转动安装有导向滚筒，所述导向滚筒与爬杆滚筒相平行设置。

如上所述一种自动爬杆设备，两所述导向摆杆分别设于爬杆滚筒的上方和下方，且两所述导向摆杆之间设有弹簧。

如上所述一种自动爬杆设备，所述爬杆驱动组件包括设于第二基座上的爬杆驱动电机、设于爬杆驱动电机输出端的第一爬杆齿轮、设于爬杆滚筒一端的第二爬杆齿轮、以及设于第一爬杆齿轮和第二爬杆齿轮上的爬杆皮带。

如上所述一种自动爬杆设备，所述爬杆滚筒的直径从中间到两端逐渐增大。

如上所述一种自动爬杆设备，所述爬杆滚筒为两个，所述爬杆驱动组件包括设于第二基座上的第二爬杆驱动电机、设于第二爬杆驱动电机输出端的第三爬杆齿轮、分别设于两所述爬杆滚筒一端的第四爬杆齿轮和第五爬杆齿轮、以及设于第三爬杆齿轮和第四爬杆齿轮和第五爬杆齿轮上的第二爬杆皮带。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型提供了一种自动爬杆设备，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环、以及多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，爬杆组件包括设于安装圆环上的第一基座、沿安装圆环径向活动设于第一基座上的第二基座、转动设于第二基座上的爬杆滚筒、用于驱动爬杆滚筒转动的爬杆驱动组件、以及用于驱动第二基座沿安装圆环径向活动的调距顶紧机构，多个调距顶紧机构可分别驱动对应的所述第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动，不仅爬行效率高、运动稳定、运动方向可随意沿电杆轴向升降，同时对杆的直径、形状具有较大适应性，通过调距顶紧机构带动爬杆滚筒沿安装圆环径向活动，使其对于杆的直径在一定范围内的变化都可适应。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请具体实施1中自动爬杆设备的结构示意图；

图2为本申请具体实施1中爬杆组件的结构示意图；

图3为本申请具体实施1中爬杆组件的局部剖视结构示意图；

图4为本申请具体实施2中爬杆组件的结构示意图；

图5为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备的结构示意图；

图6为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备的结构示意图；

图7为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备隐藏爬杆组件后的结构示意图；

图8为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备隐藏爬杆组件后的结构示意图；

图9为本发明具体实施例3中第二爬杆组件的结构示意图；

图10为本发明具体实施例3中自动爬杆打磨刷漆设备隐藏打磨刷漆机构和周向驱动机构后的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例1，如图1-8所示的一种自动爬杆设备，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环1、以及多个沿安装圆环1周向设置的爬杆组件21，所述爬杆组件21包括第一基座211、第二基座212、爬杆滚筒213、爬杆驱动组件214、以及调距顶紧机构215。所述第一基座211设于安装圆环1上；所述第二基座212沿安装圆环1径向活动设于第一基座211上；所述爬杆滚筒213转动设于第二基座212上；所述爬杆驱动组件214设于第二基座212上，用于驱动爬杆滚筒213转动；所述调距顶紧机构215用于驱动所述第二基座212沿安装圆环1径向活动；多个所述调距顶紧机构215可分别驱动对应所述第二基座212沿靠近安装圆环1中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒213共同顶紧在安装圆环1内的电杆上，并随爬杆滚筒213的转动而沿电杆轴向移动。不仅爬行效率高、运动稳定、运动方向可随意沿电杆轴向升降，同时对杆的直径、形状具有较大适应性，通过调距顶紧机构带动爬杆滚筒沿安装圆环径向活动，使其对于杆的直径在一定范围内的变化都可适应。所述安装圆环1为环形结构且可打开或闭合，其包括第一圆弧部11、以及与第一圆弧部11铰接的第二圆弧部12。

具体地，所述调距顶紧机构215包括设于第一基座211上的调距顶紧气缸2151，所述调距顶紧气缸2151的伸缩端与第二基座212连接，用于驱动所述第二基座212沿安装圆环1径向活动。安装圆环1通过多个调距顶紧气缸2151带动对应的爬杆滚筒213沿靠近安装圆环1的中心轴方向移动至顶紧固定在安装圆环1中的杆中，对于杆的直径在一定范围内的变化都可适应，比如随着爬杆滚筒213转动而带动安装圆环1上升或下降过程中，电杆的粗细在发生改变，而通过调距顶紧气缸2151可实时调节爬杆滚筒213与安装圆环1的中心轴之间的距离，保证抱紧电杆。

更具体地，所述调距顶紧机构215还包括沿安装圆环1径向设置于第二基座212上的调距齿条2152、设于第一基座211上的调距电机2153、以及设于调距电机2153输出端并与调距齿条2152传动连接的调距轮2154。使用时，先通过调距电机2153带动调距轮2154转动，进而带动调距齿条2152和第二基座212沿安装圆环1径向靠近或远离安装圆环1的中心轴，待第二基座212上的爬杆滚筒213接触到电杆后，调距电机2153停止工作，由调距顶紧气缸2151驱动爬杆滚筒213抱紧电杆，省电。

另外，所述第二基座212上设有沿安装圆环1径向设置的导向轨5，所述第一基座211上转动安装有支撑导向轮6，所述支撑导向轮6设于导向轨5下方，用于支撑并导送所述导向轨5。使得第二基座212相对第一基座211的移动更加平稳。

进一步地，所述导向轨5设于所述调距齿条2152下端。使结构紧凑。

再进一步地，所述第二基座212上铰设有导向摆杆71，所述导向摆杆71远离第二基座212的一端转动安装有导向滚筒72，所述导向滚筒72与爬杆滚筒213相平行设置；具体地，两所述导向摆杆71分别设于爬杆滚筒213的上方和下方，且两所述导向摆杆71之间设有弹簧。工作时，所述调距顶紧机构215带动第二基座212沿安装圆环1径向靠近安装圆环1中心轴过程中，先由两导向滚筒72接触电杆后，继续带动第二基座212靠近时，两导向摆杆71张开并拉伸弹簧，直到爬杆滚筒213接触电杆后，两导向摆杆71由于弹簧的回弹力保持带动两导向滚筒72向爬杆滚筒213方向靠近的趋势，使爬行效率更高、运动更加稳定。

具体地，所述爬杆驱动组件214包括设于第二基座212上的爬杆驱动电机2141、设于爬杆驱动电机2141输出端的第一爬杆齿轮2142、设于爬杆滚筒213一端的第二爬杆齿轮2143、以及设于第一爬杆齿轮2142和第二爬杆齿轮2143上的爬杆皮带2144。通过爬杆驱动电机2141驱动第一爬杆齿轮2142转动，并由爬杆皮带2144带动第二爬杆齿轮2143转动，从而使爬杆滚筒213转动，通过改变爬杆驱动电机2141的转动方向即可实现运动方向可随意沿电杆轴向升降。

更具体地，所述爬杆滚筒213的直径从中间到两端逐渐增大。使得爬杆滚筒213滚筒面与电杆圆周表面更加贴合，运动更加平稳。

具体实施例2，在实施例2中，本实施例与实施例1基本相同，为了简便表述，仅说明其主要结构与实施例1不同之处。本实施例中未说明的部分与实施例1相同，其区别在于：如图8所示，所述爬杆滚筒213为两个，所述爬杆驱动组件214包括设于第二基座212上的第二爬杆驱动电机2145、设于第二爬杆驱动电机2145输出端的第三爬杆齿轮2146、分别设于两所述爬杆滚筒213一端的第四爬杆齿轮2147和第五爬杆齿轮2148、以及设于第三爬杆齿轮2146和第四爬杆齿轮2147和第五爬杆齿轮2148上的第二爬杆皮带2149。通过两个爬杆滚筒213上下设置驱动爬行，具体地，三个所述爬杆组件21沿安装圆环1周向设置，因此爬杆滚筒213与杆之间形成面接触，进而使爬杆机构2在杆上爬行时不会发生偏摆脱落，爬行运动更加平稳安全。

另外，本申请可应用于一种自动爬杆打磨刷漆设备中，包括如上所述自动爬杆设备、打磨刷漆机构3、以及周向驱动机构4。所述打磨刷漆机构3设于安装圆环1上，且沿安装圆环1圆周方向活动设置，用于对电杆外周表面进行打磨或刷漆；所述周向驱动机构4用于驱动打磨刷漆机构3沿安装圆环1圆周方向活动。所述安装圆环1为环形结构且可打开或闭合，工作时，打开安装圆环1套设在电杆上，然后通过打磨刷漆机构对电杆外周表面进行打磨或刷漆，同时通过爬杆机构和周向驱动机构可带动打磨刷漆机构沿电杆的轴向和轴向活动，实现自动爬杆、自动打磨、自动刷漆，不仅操作简便，而且通过设备取代人工，减少人工强度、提高工作效率、降低人工高空作业过程中的安全隐患。

具体地，所述打磨刷漆机构3包括周向移动组件31、打磨设备32、以及刷漆设备33。所述周向移动组件31沿安装圆环1圆周方向活动设置在安装圆环1上；所述打磨设备32设于周向移动组件31上，用于对电杆外周表面进行打磨；所述刷漆设备33设于周向移动组件31上，用于对电杆外周表面进行刷漆，可通过无人机喷漆、液压泵输送油漆等方式对电杆表面进行喷漆；具体地，所述周向移动组件31上还设有供漆设备，所述供漆设备设于刷漆设备33一侧，用于向刷漆设备33供给油漆。所述供漆设备包括用于存储油漆的储漆腔以及与储漆腔连通的供漆嘴，可采用气压泵将储漆腔中的油漆输送至供漆嘴从供漆嘴挤出到刷漆设备33上。使用时，先通过周向移动组件31带动打磨设备32沿安装圆环1圆周方向活动，以对电杆的四周进行打磨，打磨完成后，通过供漆设备将油漆挤出到刷漆设备33的刷头上，再通过周向移动组件31带动刷漆设备33沿安装圆环1圆周方向活动，以对电杆打磨后的表面进行刷漆，实现对电杆圆周表面的自动打磨、刷漆，工作效率高，且对电杆进行的打磨和刷漆更加全面、均匀，避免了再去搭设支撑结构进行人工大面积打磨刷漆作业，同时可配合爬杆机构或抬升设备带动其沿电杆轴向移动。

更具体地，所述周向移动组件31包括用于安装所述打磨设备32的第一安装板311、用于安装所述刷漆设备33的第二安装板312、用于连接第一安装板311和第二安装板312的连接板313、以及移动轮组314。所述周向驱动机构4用于驱动第一安装板311和第二安装板312沿安装圆环1圆周方向活动。拆卸简便。

进一步地，所述周向驱动机构4包括设于安装圆环1外周侧的齿轮部41、与齿轮部41相配合的双面齿同步带42、以及驱动双面齿同步带42传动的周向驱动电机43。所述第一安装板311上转动安装有转动轮，所述双面齿同步带42设在转动轮上，通过周向驱动电机43驱动转动轮转动，进而带动双面齿同步带42传动，以使第一安装板311相对于安装圆环1的圆周方向转动，而第二安装板312通过连接板313随第一安装板311的转动而转动。

具体地，所述打磨设备32包括沿安装圆环1径向活动设于第一安装板311上的打磨电机321、设于打磨电机321输出端的打磨轮322、以及设于第一安装板311上用于驱动打磨电机321沿安装圆环1径向活动的打磨推动缸323。打磨时，通过打磨推动缸323将打磨电机321沿靠近安装圆环1轴心方向移动至打磨轮322与电杆表面接触，通过打磨电机321带动打磨轮322转动进行打磨。

更具体地，所述刷漆设备33包括设于第二安装板312上的刷漆推动缸331、设于刷漆推动缸331输出端的滚筒安装座332、以及转动设于滚筒安装座332上的刷漆滚筒333。刷漆时，通过刷漆推动缸331将刷漆滚筒333沿靠近安装圆环1轴心方向移动至刷漆滚筒333与电杆表面接触，同时供漆设备将油漆供给到刷漆滚筒333上，再由周向驱动机构4驱动第二安装板312上的刷漆设备33沿安装圆环1圆周方向活动，实现对电杆圆周面的自动均匀刷漆。

进一步地，所述滚筒安装座332上设有弧形安装槽3321。所述弧形安装槽3321与刷漆推动缸331输出端的安装孔3311相对应，以使刷漆滚筒333的角度可调节。

再进一步地，所述移动轮组314包括第一移动轮3141和第二移动轮3142，所述第一移动轮3141的轮面与安装圆环1的内表面相贴合，所述第二移动轮3142的轮面与安装圆环1的上表面相贴合。使得第一安装板311和第二安装板312沿安装圆环1圆周方向移动更加平稳，不会发生晃动。

具体实施例3，在实施例3中，本实施例与实施例1基本相同，为了简便表述，仅说明其主要结构与实施例1不同之处。本实施例中未说明的部分与实施例1相同，其区别在于：如图9-10所示，所述自动爬杆设备包括多个沿安装圆环1周向设置的第二爬杆组件22，所述第二爬杆组件22包括第三基座221、第四基座222、两个第二爬杆滚筒223、第三爬杆驱动电机224、第二调距齿条225、第二调距电机226、以及第二调距轮227。所述第三基座221设于安装圆环1上；所述第四基座222沿安装圆环1径向活动设于第三基座221上；所述第二爬杆滚筒223转动设于第四基座222上；所述第三爬杆驱动电机224设于第四基座222上，所述第三爬杆驱动电机224输出端与所述第二爬杆滚筒223通过齿轮传动连接，用于驱动所述第二爬杆滚筒223转动；所述第二调距齿条225沿所述安装圆环1径向设置于所述第四基座222上；所述第二调距电机226设于第三基座221上；所述第二调距轮227设于第二调距电机226输出端并与第二调距齿条225传动连接。通过两个第二爬杆滚筒223上下设置驱动爬行，具体地，三个所述第二爬杆组件22沿安装圆环1周向设置，因此第二爬杆滚筒223与杆之间形成面接触，进而使爬杆机构2在杆上爬行时不会发生偏摆脱落，爬行运动更加平稳安全，同时采用齿轮传动驱动两个第二爬杆滚筒223同步转动，稳定性更高。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动爬杆设备，其特征在于，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环(1)、以及多个沿安装圆环(1)周向设置的爬杆组件(21)，所述爬杆组件(21)包括：

第一基座(211)，其设于安装圆环(1)上；

第二基座(212)，其沿安装圆环(1)径向活动设于第一基座(211)上；

爬杆滚筒(213)，其转动设于第二基座(212)上；

爬杆驱动组件(214)，其设于第二基座(212)上，用于驱动爬杆滚筒(213)转动；

调距顶紧机构(215)，其用于驱动所述第二基座(212)沿安装圆环(1)径向活动；

多个所述调距顶紧机构(215)可分别驱动对应的所述第二基座(212)沿靠近安装圆环(1)中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒(213)共同顶紧在安装圆环(1)内的电杆上，并随爬杆滚筒(213)的转动而沿电杆轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述调距顶紧机构(215)包括设于第一基座(211)上的调距顶紧气缸(2151)，所述调距顶紧气缸(2151)的伸缩端与第二基座(212)连接，用于驱动所述第二基座(212)沿安装圆环(1)径向活动。

3.根据权利要求2所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述调距顶紧机构(215)还包括沿安装圆环(1)径向设置于第二基座(212)上的调距齿条(2152)、设于第一基座(211)上的调距电机(2153)、以及设于调距电机(2153)输出端并与调距齿条(2152)传动连接的调距轮(2154)。

4.根据权利要求3所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述第二基座(212)上设有沿安装圆环(1)径向设置的导向轨(5)，所述第一基座(211)上转动安装有支撑导向轮(6)，所述支撑导向轮(6)设于导向轨(5)下方，用于支撑并导送所述导向轨(5)。

5.根据权利要求4所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述导向轨(5)设于所述调距齿条(2152)下端。

6.根据权利要求1所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述第二基座(212)上铰设有导向摆杆(71)，所述导向摆杆(71)远离第二基座(212)的一端转动安装有导向滚筒(72)，所述导向滚筒(72)与爬杆滚筒(213)相平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，两所述导向摆杆(71)分别设于爬杆滚筒(213)的上方和下方，且两所述导向摆杆(71)之间设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述爬杆驱动组件(214)包括设于第二基座(212)上的爬杆驱动电机(2141)、设于爬杆驱动电机(2141)输出端的第一爬杆齿轮(2142)、设于爬杆滚筒(213)一端的第二爬杆齿轮(2143)、以及设于第一爬杆齿轮(2142)和第二爬杆齿轮(2143)上的爬杆皮带(2144)。

9.根据权利要求1所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述爬杆滚筒(213)的直径从中间到两端逐渐增大。

10.根据权利要求1所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述爬杆滚筒(213)为两个，所述爬杆驱动组件(214)包括设于第二基座(212)上的第二爬杆驱动电机(2145)、设于第二爬杆驱动电机(2145)输出端的第三爬杆齿轮(2146)、分别设于两所述爬杆滚筒(213)一端的第四爬杆齿轮(2147)和第五爬杆齿轮(2148)、以及设于第三爬杆齿轮(2146)和第四爬杆齿轮(2147)和第五爬杆齿轮(2148)上的第二爬杆皮带(2149)。

Images