CN112278375B - 一种用于疫苗生产的封装装置及其使用方法 - Google Patents

一种用于疫苗生产的封装装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于疫苗生产的封装装置及其使用方法，包括用于传输疫苗的原料传输机构和用于定位疫苗的摆放机构以及用于将疫苗进行装盒密封的取放机构，原料传输机构出料端设置有摆放机构，摆放机构下端连接横移机构，摆放机构上侧设置有取放机构，原料传输机构一侧设置有压合机构，取放机构上端和压合机构上端均设置有取放动力机构。本发明利用两侧安装架的可调节间距以及两侧限位传动带逐渐变窄的结构，能够对不同大小的疫苗瓶进行定位传输，从而提高实用性，利用定位槽和定位座的定位以及码放，从而能够后期进行方便快捷的传输和定位，方便后期的装盒和密封，提高工作效率。

Description

一种用于疫苗生产的封装装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及疫苗生产领域，特别是涉及一种用于疫苗生产的封装装置及其使用方法。
背景技术
疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种。常用的活疫苗有卡介苗，脊髓灰质炎疫苗、麻疹疫苗、鼠疫菌苗等。常用的死疫苗有百日咳菌苗、伤寒菌苗、流脑菌苗、霍乱菌苗等。
在疫苗生产过程中，最后都需要对其进行封装密封，但是一般疫苗瓶都是整体传输，然后人手工活利用堆码机构进行装盒再装盖密封，但是对于大型的堆码机或者手工放置工作效率不高并且堆码机的适应能力不强，每一种疫苗瓶都需要进行停机调节，造成工作效率不高。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于疫苗生产的封装装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于疫苗生产的封装装置，包括用于传输疫苗的原料传输机构和用于定位疫苗的摆放机构以及用于将疫苗进行装盒密封的取放机构，原料传输机构出料端设置有摆放机构，摆放机构下端连接横移机构，摆放机构上侧设置有取放机构，原料传输机构一侧设置有压合机构，取放机构上端和压合机构上端均设置有取放动力机构；
原料传输机构包括传动底座、电动机、传动链箱、平移传送带，传动底座内侧安装有电动机，电动机通过传动链箱连接平移传送带和两侧限位传动轴，平移传送带上侧设置有两个两侧安装架，两侧限位传动轴安装在两侧安装架内侧，两侧限位传动轴外部设置有两侧限位传动带；
取放机构包括夹紧座、放置槽、夹紧气囊，夹紧座内侧成型有放置槽，放置槽内侧面安装有夹紧气囊；
摆放机构包括定位摆放架、定位槽、定位座、定位吸盘，定位摆放架安装在横移机构上端，定位摆放架内侧成型有定位槽，定位槽内侧连接有定位座，定位座上安装有定位吸盘，定位座下端连接底部连接块，底部连接块之间通过摆动支架连接，底部连接块动力端连接有摆动气缸；
取放动力机构包括支撑柱、动力箱、滑轨、滑动电机，支撑柱上端安装有动力箱，动力箱动力端连接滑动电机，动力箱侧面安装有滑轨，滑轨上连接有滑动座，滑动座上安装有取放气缸；
压合机构包括收纳盒传送带、收纳盒、密封盖，收纳盒传送带上传送有收纳盒，密封盖安装在第二个取放气缸上。
优选的：横移机构包括底部横移安装座、横移螺杆、横移滑块、横移电机，横移电机安装在底部横移安装座一端，横移电机动力输出端连接横移螺杆，横移螺杆上通过横移滑块连接定位摆放架。
如此设置，底部横移安装座起安装作用，当需要移动定位摆放架时，使横移电机带动横移螺杆配合横移滑块，从而使得定位摆放架能够进行横移。
优选的：横移机构包括底部横移安装座、横移连接杆、横移气缸，底部横移安装座内部安装有横移连接杆，横移连接杆通过横移气缸连接定位摆放架。
如此设置，底部横移安装座起安装作用，当需要移动定位摆放架时，使横移气缸通过横移连接杆带动定位摆放架，从而使得定位摆放架能够进行横移。
优选的：两侧安装架通过螺栓连接传动底座，且两侧安装架可以改变在传动底座上端的位置，两个两侧限位传动带之间间距逐渐变小。
如此设置，两侧安装架起安装和调整间距作用，从而能够适应不同的疫苗瓶。
优选的：夹紧座通过螺栓连接取放气缸，夹紧气囊镶嵌于放置槽。
如此设置，夹紧座起取放作用，取放气缸起升降作用。
优选的：定位座滑动连接定位槽，定位吸盘镶嵌于定位吸盘，底部连接块通过螺钉连接定位座，摆动气缸通过螺栓连接底部连接块。
如此设置，定位座起定位疫苗瓶作用，定位槽起限位和传输作用，定位吸盘起吸附定位作用。
优选的：滑动座滑动连接滑轨，取放气缸通过螺栓连接滑动座。
如此设置，滑动座起配合滑轨从而进行横移作用，取放气缸起升降作用。
优选的：横移滑块通过螺栓连接定位摆放架，横移螺杆通过螺纹连接横移滑块，横移螺杆键连接横移电机。
如此设置，横移滑块起配合和连接作用。
优选的：横移连接杆通过螺栓连接定位摆放架和横移气缸。
如此设置，横移连接杆起连接作用。
一种用于疫苗生产的封装装置的使用方法，包括以下步骤：
a、先根据盛装疫苗的瓶子调节两个两侧安装架在传动底座上端的位置，收纳盒传送带将收纳盒移动到合适位置，此时盛装疫苗的瓶子在平移传送带上端移动，同时受到两侧两侧限位传动带的夹紧传送；
b、因为两侧限位传动带之间的间距逐渐变小，到达两侧限位传动带顶端时，只能传送一个疫苗瓶，此时定位摆放架位于初始位置，疫苗瓶逐渐到达定位槽内侧；
c、当放入六个疫苗瓶以后，横移电机或横移气缸启动使定位摆放架进行横移，使两侧限位传动带之间的缝隙对准第二个定位槽，再次进行放入；
d、待六组都放入后，摆动气缸启动，五个定位座受到摆动支架的联动力，从而使疫苗瓶展开码好，此时夹紧座上端的滑动座带动夹紧座移动到定位摆放架上端，下沉后将疫苗瓶放置在放置槽内侧，再启动夹紧气囊，将码好的疫苗瓶进行夹紧吸取；
e、滑动座带动夹紧座将码好的疫苗瓶横移至收纳盒上端，然后放入到收纳盒内侧，夹紧座脱离疫苗瓶，收纳盒受到收纳盒传送带的动力移动到密封盖下端，第二个取放气缸将夹取的密封盖压在收纳盒上端，进行密封。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、利用两侧安装架的可调节间距以及两侧限位传动带逐渐变窄的结构，能够对不同大小的疫苗瓶进行定位传输，从而提高实用性；
2、利用定位槽和定位座的定位以及码放，从而能够后期进行方便快捷的传输和定位，方便后期的装盒和密封，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的取放机构结构示意图；
图3是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的定位座第一状态结构示意图；
图4是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的定位座第二状态结构示意图；
图5是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的底部连接块位置结构示意图；
图6是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的摆动支架结构示意图；
图7是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的原料传输机构结构示意图；
图8是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的两侧安装架内部结构示意图；
图9是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的取放动力机构结构示意图；
图10是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的横移螺杆结构示意图；
图11是本发明所述一种用于疫苗生产的封装装置的横移气缸结构示意图。
附图标记说明如下：
1、原料传输机构；2、横移机构；3、取放机构；4、摆放机构；5、取放动力机构；6、压合机构；11、传动底座；12、电动机；13、传动链箱；14、平移传送带；15、两侧安装架；16、两侧限位传动带；17、两侧限位传动轴；21、底部横移安装座；22、横移螺杆；23、横移滑块；24、横移电机；211、横移连接杆；212、横移气缸；31、夹紧座；32、放置槽；33、夹紧气囊；41、定位摆放架；42、定位槽；43、定位座；44、定位吸盘；45、底部连接块；46、摆动支架；47、摆动气缸；51、支撑柱；52、动力箱；53、滑轨；54、滑动电机；55、滑动座；56、取放气缸；61、收纳盒传送带；62、收纳盒；63、密封盖。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图10所示，一种用于疫苗生产的封装装置，包括用于传输疫苗的原料传输机构1和用于定位疫苗的摆放机构4以及用于将疫苗进行装盒密封的取放机构3，原料传输机构1出料端设置有摆放机构4，摆放机构4下端连接横移机构2，摆放机构4上侧设置有取放机构3，原料传输机构1一侧设置有压合机构6，取放机构3上端和压合机构6上端均设置有取放动力机构5；
原料传输机构1包括传动底座11、电动机12、传动链箱13、平移传送带14，传动底座11内侧安装有电动机12，电动机12通过传动链箱13连接平移传送带14和两侧限位传动轴17，平移传送带14上侧设置有两个两侧安装架15，两侧限位传动轴17安装在两侧安装架15内侧，两侧限位传动轴17外部设置有两侧限位传动带16；
取放机构3包括夹紧座31、放置槽32、夹紧气囊33，夹紧座31内侧成型有放置槽32，放置槽32内侧面安装有夹紧气囊33；
摆放机构4包括定位摆放架41、定位槽42、定位座43、定位吸盘44，定位摆放架41安装在横移机构2上端，定位摆放架41内侧成型有定位槽42，定位槽42内侧连接有定位座43，定位座43上安装有定位吸盘44，定位座43下端连接底部连接块45，底部连接块45之间通过摆动支架46连接，底部连接块45动力端连接有摆动气缸47；
取放动力机构5包括支撑柱51、动力箱52、滑轨53、滑动电机54，支撑柱51上端安装有动力箱52，动力箱52动力端连接滑动电机54，动力箱52侧面安装有滑轨53，滑轨53上连接有滑动座55，滑动座55上安装有取放气缸56；
压合机构6包括收纳盒传送带61、收纳盒62、密封盖63，收纳盒传送带61上传送有收纳盒62，密封盖63安装在第二个取放气缸56上。
优选的：横移机构2包括底部横移安装座21、横移螺杆22、横移滑块23、横移电机24，横移电机24安装在底部横移安装座21一端，横移电机24动力输出端连接横移螺杆22，横移螺杆22上通过横移滑块23连接定位摆放架41，底部横移安装座21起安装作用，当需要移动定位摆放架41时，使横移电机24带动横移螺杆22配合横移滑块23，从而使得定位摆放架41能够进行横移；两侧安装架15通过螺栓连接传动底座11，且两侧安装架15可以改变在传动底座11上端的位置，两个两侧限位传动带16之间间距逐渐变小，两侧安装架15起安装和调整间距作用，从而能够适应不同的疫苗瓶；夹紧座31通过螺栓连接取放气缸56，夹紧气囊33镶嵌于放置槽32，夹紧座31起取放作用，取放气缸56起升降作用；定位座43滑动连接定位槽42，定位吸盘44镶嵌于定位吸盘44，底部连接块45通过螺钉连接定位座43，摆动气缸47通过螺栓连接底部连接块45，定位座43起定位疫苗瓶作用，定位槽42起限位和传输作用，定位吸盘44起吸附定位作用；滑动座55滑动连接滑轨53，取放气缸56通过螺栓连接滑动座55，滑动座55起配合滑轨53从而进行横移作用，取放气缸56起升降作用；横移滑块23通过螺栓连接定位摆放架41，横移螺杆22通过螺纹连接横移滑块23，横移螺杆22键连接横移电机24，横移滑块23起配合和连接作用。
实施例2
如图11，本实施例与实施例1的区别在于：
横移机构2包括底部横移安装座21、横移连接杆211、横移气缸212，底部横移安装座21内部安装有横移连接杆211，横移连接杆211通过横移气缸212连接定位摆放架41，底部横移安装座21起安装作用，当需要移动定位摆放架41时，使横移气缸212通过横移连接杆211带动定位摆放架41，从而使得定位摆放架41能够进行横移。
优选的：横移连接杆211通过螺栓连接定位摆放架41和横移气缸212。
如此设置，横移连接杆211起连接作用。
一种用于疫苗生产的封装装置的使用方法，包括以下步骤：
a先根据盛装疫苗的瓶子调节两个两侧安装架15在传动底座11上端的位置，收纳盒传送带61将收纳盒62移动到合适位置，此时盛装疫苗的瓶子在平移传送带14上端移动，同时受到两侧两侧限位传动带16的夹紧传送；
b、因为两侧限位传动带16之间的间距逐渐变小，到达两侧限位传动带16顶端时，只能传送一个疫苗瓶，此时定位摆放架41位于初始位置，疫苗瓶逐渐到达定位槽42内侧；
c、当放入六个疫苗瓶以后，横移电机24或横移气缸212启动使定位摆放架41进行横移，使两侧限位传动带16之间的缝隙对准第二个定位槽42，再次进行放入；
d、待六组都放入后，摆动气缸47启动，五个定位座43受到摆动支架46的联动力，从而使疫苗瓶展开码好，此时夹紧座31上端的滑动座55带动夹紧座31移动到定位摆放架41上端，下沉后将疫苗瓶放置在放置槽32内侧，再启动夹紧气囊33，将码好的疫苗瓶进行夹紧吸取；
e、滑动座55带动夹紧座31将码好的疫苗瓶横移至收纳盒62上端，然后放入到收纳盒62内侧，夹紧座31脱离疫苗瓶，收纳盒62受到收纳盒传送带61的动力移动到密封盖63下端，第二个取放气缸56将夹取的密封盖63压在收纳盒62上端，进行密封。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：包括用于传输疫苗的原料传输机构和用于定位疫苗的摆放机构以及用于将疫苗进行装盒密封的取放机构，原料传输机构出料端设置有摆放机构，摆放机构下端连接横移机构，摆放机构上侧设置有取放机构，原料传输机构一侧设置有压合机构，取放机构上端和压合机构上端均设置有取放动力机构；
原料传输机构包括传动底座、电动机、传动链箱、平移传送带，传动底座内侧安装有电动机，电动机通过传动链箱连接平移传送带和两侧限位传动轴，平移传送带上侧设置有两个两侧安装架，两侧限位传动轴安装在两侧安装架内侧，两侧限位传动轴外部设置有两侧限位传动带；
取放机构包括夹紧座、放置槽、夹紧气囊，夹紧座内侧成型有放置槽，放置槽内侧面安装有夹紧气囊；
摆放机构包括定位摆放架、定位槽、定位座、定位吸盘，定位摆放架安装在横移机构上端，定位摆放架内侧成型有定位槽，定位槽内侧连接有定位座，定位座上安装有定位吸盘，定位座下端连接底部连接块，底部连接块之间通过摆动支架连接，底部连接块动力端连接有摆动气缸；
取放动力机构包括支撑柱、动力箱、滑轨、滑动电机，支撑柱上端安装有动力箱，动力箱动力端连接滑动电机，动力箱侧面安装有滑轨，滑轨上连接有滑动座，滑动座上安装有取放气缸，夹紧座通过螺栓连接取放气缸，夹紧气囊镶嵌于放置槽；
压合机构包括收纳盒传送带、收纳盒、密封盖，收纳盒传送带上传送有收纳盒，密封盖安装在压合机构上端的取放动力机构中的取放气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：横移机构包括底部横移安装座、横移螺杆、横移滑块、横移电机，横移电机安装在底部横移安装座一端，横移电机动力输出端连接横移螺杆，横移螺杆上通过横移滑块连接定位摆放架。
3.根据权利要求1所述的一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：横移机构包括底部横移安装座、横移连接杆、横移气缸，底部横移安装座内部安装有横移连接杆，横移连接杆通过横移气缸连接定位摆放架。
4.根据权利要求1所述的一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：两侧安装架通过螺栓连接传动底座，且两侧安装架可以改变在传动底座上端的位置，两个两侧限位传动带之间间距逐渐变小。
5.根据权利要求1所述的一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：定位座滑动连接定位槽，定位吸盘镶嵌于定位座，底部连接块通过螺钉连接定位座，摆动气缸通过螺栓连接底部连接块。
6.根据权利要求1所述的一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：滑动座滑动连接滑轨，取放气缸通过螺栓连接滑动座。
7.根据权利要求2所述的一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：横移滑块通过螺栓连接定位摆放架，横移螺杆通过螺纹连接横移滑块，横移螺杆键连接横移电机。
8.根据权利要求3所述的一种用于疫苗生产的封装装置，其特征在于：横移连接杆通过螺栓连接定位摆放架和横移气缸。
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