CN219053491U - 一种拉杆和拉杆套装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉杆和拉杆套装配装置，用以装配拉杆和拉杆套，包括：一机架台；一旋转组件，该旋转组件安装在机架台上，所述旋转组件包括一可间歇旋转的分度盘以及分度盘上的多个拉杆定位座；装配组件，所述装配组件包括位于分度盘侧面的第一装配单元，该第一装配单元包括，用以传输拉杆套的第一料道，第一料道末端区域安装有可横向和纵向移动的第一机械手，所述第一机械手包括第一气动手指，所述第一气动手指之间具有一和拉杆套内孔相匹配的定位杆，在第一气动手指的第一夹板和第二夹板之间开设有容纳定位杆的容置槽，所述定位杆的末端支出第一夹板和第二夹板的末端。该装配装置解决了现有技术中装配效率低，装配成本高的问题，且该装置的装配质量高，产品合格率更好。

Description

一种拉杆和拉杆套装配装置

技术领域

本实用新型涉及拉杆装配领域，特别涉及一种拉杆和拉杆套装配装置。

背景技术

如图1所示，拉杆的底板1上的连接孔19需要装配拉杆套2，现有技术中，采用人工装配的方式，需要先将拉杆进行定位，然后将拉杆套对准连接底板上的连接孔，最后通过下压装置将拉杆套压紧在连接孔之中。

由于现有技术中操作者需要先进行拉杆的拾取定位，然后进行拉杆套的拾取定位，所以装配效率较低，且操作者劳动负担大，人力成本高，一人只能操作一台下压装置，同时，操作者在操作的时候对经验要求比较高，如果拉杆套定位偏移，容易造成装配失败，或者装配质量不高，甚至如果操作者注意力不集中，还容易压伤手指。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种拉杆和拉杆套装配装置，解决了现有技术中装配效率低，装配成本高的问题，且该装置的装配质量高，产品合格率更好。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种拉杆和拉杆套装配装置，用以装配拉杆和拉杆套，包括：

一机架台；

一旋转组件，该旋转组件安装在机架台上，所述旋转组件包括一可间歇旋转的分度盘以及分度盘上的多个拉杆定位座；

装配组件，所述装配组件包括位于分度盘侧面的第一装配单元，该第一装配单元包括，

用以传输拉杆套的第一料道，第一料道末端区域安装有可横向和纵向移动的第一机械手，所述第一机械手包括第一气动手指，所述第一气动手指之间具有一和拉杆套内孔相匹配的定位杆，在第一气动手指的第一夹板和第二夹板之间开设有容纳定位杆的容置槽，所述定位杆的末端支出第一夹板和第二夹板的末端。

本实用新型在使用时，先将拉杆定位到拉杆定位座之中，随后分度盘将该拉杆定位座转动到第一装配单元侧面，第一装配单元通过第一机械手将拉杆套进行抓取，并将其放置在拉杆底板的连接孔上方，随后第一机械手向下移动，在向下移动的过程中，即可将拉杆套进行装配，在装配完成之后，分度盘再次转动，将装配完成的拉杆套取下即可。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过第一装配单元，可以自动对拉杆套进行传输并抓取，同时分度盘进行转动，将拉杆定位座旋转到第一装配单元侧面，第一机械手自动的将拉杆套装配到把手底板的连接孔中，在装配的时候，效率得到极大的提升，使得拉杆和拉杆套的装配质量一致性好，且采用该装置安全性能更高。

附图说明

图1为现有技术中拉杆和拉杆套的装配图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型的第一装配单元的结构图；

图4为本实用新型的第一气动手指和定位杆的连接图；

图5为本实用新型的落料单元的结构图。

图中：1、底板；2、拉杆套；3、拉杆柱；4、机架台；5、分度盘；6、落料单元；7、第二装配单元；8、第一装配单元；9、水平气缸；10、水平座；11、水平滑轨；12、竖直气缸；13、机械手安装座；14、第一气动手指；15、第一夹板；16、第二夹板；17、定位支架；18、容置槽；19、连接孔；20、落料滑道；21、第三气动手指；22、型腔；23、锥形头；24、拉杆定位座；25、第一料道；26、第二料道；27、振动料盘；28、第一夹块；29、第二夹块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图2-图5所示，本实用新型实施例提出了一种拉杆和拉杆套装配装置，用以装配拉杆和拉杆套2，包括：一机架台4；该机架台4的形状和结构不做限制，机架台4的作用是用以安装旋转组件和装配组件；

一旋转组件，该旋转组件安装在机架台4上，所述旋转组件包括一可间歇旋转的分度盘5以及分度盘5上的多个拉杆定位座24；该旋转组件的分度盘5为成熟结构，可直接在市场上购买，在此不做赘述，该分度盘5上固定有多个拉杆定位座24，作用是用以定位拉杆，该拉杆定位座24的数量不做限制，可以采用两个、三个甚至更多，如果拉杆定位座24采用的数量为n个，则分度盘5每次转动的角度为360/n度；

装配组件，所述装配组件包括位于分度盘5侧面的第一装配单元8，该第一装配单元8包括，

用以传输拉杆套2的第一料道25，第一料道25用以传输拉杆套2，第一料道25中的拉杆套2的排列方式不做限制，可以通过人工的方式在第一料道25中排列拉杆套2，然后通过气缸进行推动，也可以采用图2-图5中的振动料盘27(振动料盘27为成熟应用的现有结构，其自带第一料道25，但振动料盘27不属于本装置的保护范围，故图中进行简化画法)，可以自动的将拉杆套2进行阵列并传送到第一料道25中，所述机架台4在第一料道25末端区域安装有可横向和纵向移动的第一机械手所述第一机械手包括第一气动手指14，通过第一机械手的第一气动手指14可以对第一料道25上的拉杆套2进行抓取，所述第一气动手指14之间具有一和拉杆套2内孔相匹配的定位杆，通过该定位杆的设置，在抓取拉杆套2的时候，定位杆先进入拉杆套2的内孔之中，可预先完成拉杆套2的定位，使得第一气动手指14能够准确的对其进行抓取，在第一气动手指14的第一夹板15和第二夹板16之间开设有容纳定位杆的容置槽18，由于定位杆位于第一夹板15和第二夹板16之间，所以在其中设置有容置槽18，便于容纳定位杆，所述定位杆的末端支出第一夹板15和第二夹板16的末端，可以使得定位杆能够先进入到拉杆套2内孔之中，完成拉杆套2的定位。

本实用新型在使用的过程中，在对拉杆进行上料的时候，可以采用人工上料的方式，将拉杆放入到拉杆定位座24之中，其中拉杆定位座24由于数量不做限制，所以可以采用多个，操作者可以一次性在多个拉杆定位座24中均放置拉杆，分度盘5每旋转一次就加工一个拉杆，等到所有拉杆定位座24上的拉杆均装配完成之后，操作者将加工完成的拉杆取下，在放入新的拉杆即可。

进一步的，所述装配组件还包括第二装配单元7，所述第二装配单元7包括，用以传输拉杆的第二料道26和可横向和纵向移动的第二机械手，所述第二机械手安装在第二料道26的末端区域，所述第二机械手包括第二气动手指，第二气动手指上连接有第一夹块28和第二夹块29。为了增加该装置的效率，进一步提高装配速度，在上料的时候，也是采用自动上料的方式，具体的是采用第二料道26自动传输拉杆，然后采用第二机械手对拉杆的拉杆柱3进行抓取，抓取之后放入到拉杆定位座24之中。其中，第二料道26中的拉杆的排列方式不做限制，可以通过人工的方式在第二料道26中排列拉杆，然后通过气缸进行推动，也可以采用图2-图5中的振动料盘27(振动料盘27为成熟应用的现有结构，其自带第二料道26，但振动料盘27不属于本装置的保护范围，故图中进行简化画法)，将拉杆振动传输到第二料道26中。

进一步的，所述机架台4上还安装有一落料单元6，该落料单元6包括，落料滑道20以及可横向和纵向移动的第三机械手，所述落料滑道20安装在机架台4上，所述第三机械手安装在落料滑道20的起始端区域，所述第三机械手包括第三气动手指21，第三气动手指21上也固定有第一夹块28和第二夹块29。同样的，为了更好的实现自动化，拉杆装配完成之后，采用的是第三机械手的第三气动手指21对拉杆的拉杆柱3进行抓取，最后第三机械手移动到落料滑道20上方，将拉杆放下，拉杆即通过落料滑道20滑落到后续处理的工序中。

进一步的，所述拉杆定位座24包括座体，所述座体上开设有和拉杆底板1相匹配的型腔22。由于拉杆底部的底板1形状较为规则，直接在座体上开设和底板1相匹配的型腔22，通过该型腔22，拉杆可以快速的放入到型腔22之中，即完成拉杆的定位。

进一步的，所述分度盘5上均匀阵列有四个拉杆定位座24，所述第一装配单元8、第二装配单元7和落料单元6相邻布置。由于在机架台4其中一侧没有装配单元和落料单元6，该侧即可紧靠墙壁，便于机架台4的安装，为了使得分度盘5每次转动的时候，第一转配单元、第二装配单元7和落料单元6均有一个拉杆定位座24旋转到其下方，避免机械手出现空抓，所以拉杆定位座24数量为4个。

进一步的，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均通过一驱动机构进行驱动实现横向和纵向移动，所述驱动机构包括，一安装立架，所述安装立架包括立板和水平座10，所述水平座10中固定有水平滑轨11，在水平座10其中一侧固定有水平气缸9，所述水平滑轨11滑动连接有和水平气缸9相连接的水平滑块，所述滑块上安装有机械手安装座13，所述机械手安装座13包括安装在顶部的竖直气缸12，在机械手安装座13上固定有竖直滑轨，竖直滑轨上连接有和竖直气缸12相连接的竖直滑块，所述第一气动手指14、第二气动手指和第三气动手指21均分别安装在与其相对应的竖直滑块上。通过水平气缸9推动水平滑轨11上的水平滑块移动，实现机械手的水平移动，通过竖直气缸12推动竖直滑轨上的竖直滑块移动，实现机械手的竖直移动，在机械手水平或者竖直移动的时候，即可实现拉杆或者拉杆套2的抓取。

进一步的，所述定位杆通过一定位支架17安装在第一气动手指14的机座上，所述定位杆的末端具有一锥形头23。为了使得定位杆在定位拉杆套2的时候，能够更加顺畅的进入到拉杆套2的内孔中，定位杆末端采用锥形头23，锥形头23具有导向作用，便于拉杆套2的定位。

本实用新型通过第一装配单元8，可以自动对拉杆套2进行传输并抓取，同时分度盘5进行转动，将拉杆定位座24旋转到第一装配单元8侧面，第一机械手自动的将拉杆套2装配到把手底板1的连接孔中，在装配的时候，效率得到极大的提升，使得拉杆和拉杆套2的装配质量一致性好，且采用该装置安全性能更高。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种拉杆和拉杆套装配装置，用以装配拉杆和拉杆套，其特征在于，包括：

一机架台；

一旋转组件，该旋转组件安装在机架台上，所述旋转组件包括一可间歇旋转的分度盘以及分度盘上的多个拉杆定位座；

装配组件，所述装配组件包括位于分度盘侧面的第一装配单元，该第一装配单元包括，

用以传输拉杆套的第一料道，所述机架台第一料道末端区域安装有可横向和纵向移动的第一机械手，所述第一机械手包括第一气动手指，所述第一气动手指之间具有一和拉杆套内孔相匹配的定位杆，在第一气动手指的第一夹板和第二夹板之间开设有容纳定位杆的容置槽，所述定位杆的末端支出第一夹板和第二夹板的末端。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆和拉杆套装配装置，其特征在于：所述装配组件还包括第二装配单元，所述第二装配单元包括，

用以传输拉杆的第二料道和可横向和纵向移动的第二机械手，所述第二机械手安装在第二料道的末端区域，所述第二机械手包括第二气动手指，第二气动手指上连接有第一夹块和第二夹块。

3.根据权利要求2所述的一种拉杆和拉杆套装配装置，其特征在于：所述机架台上还安装有一落料单元，该落料单元包括，

落料滑道以及可横向和纵向移动的第三机械手，所述落料滑道安装在机架台上，所述第三机械手安装在落料滑道的起始端区域，所述第三机械手包括第三气动手指，第三气动手指上也固定有第一夹块和第二夹块。

4.根据权利要求3所述的一种拉杆和拉杆套装配装置，其特征在于：所述拉杆定位座包括座体，所述座体上开设有和拉杆底板相匹配的型腔。

5.根据权利要求4所述的一种拉杆和拉杆套装配装置，其特征在于：所述分度盘上均匀阵列有四个拉杆定位座，所述第一装配单元、第二装配单元和落料单元相邻布置。

6.根据权利要求5所述的一种拉杆和拉杆套装配装置，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均通过一驱动机构进行驱动实现横向和纵向移动，所述驱动机构包括，

一安装立架，所述安装立架包括立板和水平座，所述水平座中固定有水平滑轨，在水平座其中一侧固定有水平气缸，所述水平滑轨滑动连接有和水平气缸相连接的水平滑块，所述滑块上安装有机械手安装座，所述机械手安装座包括安装在顶部的竖直气缸，在机械手安装座上固定有竖直滑轨，竖直滑轨上连接有和竖直气缸相连接的竖直滑块，所述第一气动手指、第二气动手指和第三气动手指均分别安装在与其相对应的竖直滑块上。

7.根据权利要求3所述的一种拉杆和拉杆套装配装置，其特征在于：所述定位杆通过一定位支架安装在第一气动手指的机座上，所述定位杆的末端具有一锥形头。

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