CN113458781B - 一种端盖组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备领域,本发明的技术方案为:一种端盖组装设备,包括工作台,所述工作台上设置有传送轨道,所述传送轨道两侧依次设置有铆接机构和电刷安装机构,所述铆接机构包括铆接机架,所述铆接机架包括两根支撑杆,两根所述支撑杆位于所述传送轨道两侧,所述铆接机架上设置有铆接第一气缸,所述铆接第一气缸下方连接有铆接头,所述铆接机架一侧还设置有止挡片上料机。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及到一种端盖组装设备。
背景技术
目前,一般的端盖组装设备需要多台设备进行,工作效率较低,在运送过程中会造成一定的损伤,导致成品品质较差。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种端盖组装设备。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的:一种端盖组装设备,包括工作台,所述工作台上设置有传送轨道,所述传送轨道两侧依次设置有铆接机构和电刷安装机构,所述铆接机构包括铆接机架,所述铆接机架包括两根支撑杆,两根所述支撑杆位于所述传送轨道两侧,所述铆接机架上设置有铆接第一气缸,所述铆接第一气缸下方连接有铆接头,所述铆接机架一侧还设置有止挡片上料机;
所述电刷安装机构包括正电刷安装机和负电刷安装机,所述正电刷安装机包括正电刷机架,所述正电刷机架上方设置有下料槽,所述下料槽侧面设置有下料气缸,所述下料气缸连接有限位板,所述限位板与所述下料槽相接触,所述正电刷机架下方设置有安装夹爪,所述安装夹爪位于所述下料槽下方,所述正电刷机架侧面还设置有正电刷安装气缸,所述正电刷安装气缸下方连接有正电刷安装头,所述正电刷安装头位于所述安装夹爪上方;
所述负电刷安装机结构与所述正电刷安装机结构一致,所述正电刷安装头和负电刷安装头均位于所述传送轨道正上方。
通过采用上述技术方案,首先将模具放置到传送轨道内,由铆接机构的止挡片上料机将止挡片放置到模具内,然后由两个铆接气缸带动铆接头进行铆接,然后再由传送轨道将模具传送至电刷安装机构,安装正负电刷,然后由压紧机构对模具内的电刷进行压紧。
本发明的进一步设置为:所述铆接头为圆锥结构,所述铆接机架侧面还设置有铆接第二气缸,所述铆接第二气缸下方设置有连接块,所述连接块为“L”型结构,所述连接块另一端与所述铆接头连接固定。
通过采用上述技术方案,设置两个气缸控制铆接头,保证了铆接头的稳定性,使得在铆接过程中,铆接头位置的精确度。
本发明的进一步设置为:所述止挡片上料机包括止挡片振动上料轨道,所述止挡片振动上料轨道后侧还设置有止挡片上料盘,所述止挡片振动上料轨道右侧还设置有,止挡片上料机架,所述止挡片上料机架上设置有止挡片第一上料气缸,所述止挡片第一上料气缸另一端滑动连接止挡片上料第一滑块,所述止挡片上料第一滑块上垂直设置有止挡片上料安装板,所述止挡片上料安装板上设置有止挡片上料第二气缸,所述止挡片上料第二气缸下方滑动连接有止挡片上料安装块,所述止挡片上料安装块上设置有止挡片上料吸盘。
通过采用上述技术方案,多轴控制的止挡片上料机保证了上料的范围够大,使得设备更加灵活。
本发明的进一步设置为:所述铆接头位于所述传送轨道正上方。
通过采用上述技术方案,保证铆接的精度。
本发明的进一步设置为:所述负电刷安装机右侧还设置有电刷压紧机构,所述电刷压紧机构包括压紧机架,所述压紧机架侧面设置有压紧滑轨,所述压紧机架上方设置有压紧气缸,所述压紧气缸下方连接有压紧伸缩杆,所述压紧伸缩杆另一端设置有压紧滑块,所述压紧滑块滑动设置于所述压紧滑轨上,所述压紧滑块下方设置有压紧头,所述压紧头位于所述传送轨道正上方。
通过采用上述技术方案,电刷压紧机构的设置保证了模具内的正负电刷能够精密放置,不会在传送轨道上移动时掉落,导致产品失效。
综上所述,本发明具有以下有益效果:设置两个气缸控制铆接头,保证了铆接头的稳定性,使得在铆接过程中,铆接头位置的精确度;多轴控制的止挡片上料机保证了上料的范围够大,使得设备更加灵活;电刷压紧机构的设置保证了模具内的正负电刷能够精密放置,不会在传送轨道上移动时掉落,导致产品失效。
附图说明
图1是本发明提出的一种端盖组装设备的结构示意图。
图2是本发明提出的铆接机构的结构示意图。
图3是本发明提出的正电刷安装机的结构示意图。
图4是本发明提出的电刷压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1-4所示,本发明提出的一种端盖组装设备,包括工作台1,所述工作台1上设置有传送轨道2,所述传送轨道2两侧依次设置有铆接机构3和电刷安装机构4,所述铆接机构3包括铆接机架31,所述铆接机架31包括两根支撑杆,两根所述支撑杆位于所述传送轨道2两侧,所述铆接机架31上设置有铆接第一气缸32,所述铆接第一气缸32下方连接有铆接头33,所述铆接机架31一侧还设置有止挡片上料机36;
所述电刷安装机构4包括正电刷安装机41和负电刷安装机42,所述正电刷安装机41包括正电刷机架411,所述正电刷机架411上方设置有下料槽412,所述下料槽412侧面设置有下料气缸413,所述下料气缸413连接有限位板414,所述限位板414与所述下料槽412相接触,所述正电刷机架411下方设置有安装夹爪415,所述安装夹爪415位于所述下料槽412下方,所述正电刷机架411侧面还设置有正电刷安装气缸416,所述正电刷安装气缸416下方连接有正电刷安装头417,所述正电刷安装头417位于所述安装夹爪415上方;
所述负电刷安装机42结构与所述正电刷安装机41结构一致,所述正电刷安装头417和负电刷安装头均位于所述传送轨道2正上方。
本发明的进一步设置为:所述铆接头33为圆锥结构,所述铆接机架31侧面还设置有铆接第二气缸34,所述铆接第二气缸34下方设置有连接块35,所述连接块35为“L”型结构,所述连接块35另一端与所述铆接头33连接固定。
本发明的进一步设置为:所述止挡片上料机36包括止挡片振动上料轨道,所述止挡片振动上料轨道后侧还设置有止挡片上料盘,所述止挡片振动上料轨道右侧还设置有,止挡片上料机架,所述止挡片上料机架上设置有止挡片第一上料气缸,所述止挡片第一上料气缸另一端滑动连接止挡片上料第一滑块,所述止挡片上料第一滑块上垂直设置有止挡片上料安装板,所述止挡片上料安装板上设置有止挡片上料第二气缸,所述止挡片上料第二气缸下方滑动连接有止挡片上料安装块,所述止挡片上料安装块上设置有止挡片上料吸盘。
本发明的进一步设置为:所述铆接头33位于所述传送轨道2正上方。
本发明的进一步设置为:所述负电刷安装机42右侧还设置有电刷压紧机构5,所述电刷压紧机构5包括压紧机架51,所述压紧机架51侧面设置有压紧滑轨54,所述压紧机架51上方设置有压紧气缸52,所述压紧气缸52下方连接有压紧伸缩杆,所述压紧伸缩杆另一端设置有压紧滑块53,所述压紧滑块53滑动设置于所述压紧滑轨54上,所述压紧滑块53下方设置有压紧头55,所述压紧头55位于所述传送轨道2正上方。
工作原理:首先将模具放置到传送轨道内,由铆接机构的止挡片上料机将止挡片放置到模具内,然后由两个铆接气缸带动铆接头进行铆接,然后再由传送轨道将模具传送至电刷安装机构,安装正负电刷,然后由压紧机构对模具内的电刷进行压紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种端盖组装设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设置有传送轨道(2),所述传送轨道(2)两侧依次设置有铆接机构(3)和电刷安装机构(4),所述铆接机构(3)包括铆接机架(31),所述铆接机架(31)包括两根支撑杆,两根所述支撑杆位于所述传送轨道(2)两侧,所述铆接机架(31)上设置有铆接第一气缸(32),所述铆接第一气缸(32)下方连接有铆接头(33),所述铆接机架(31)一侧还设置有止挡片上料机(36);
所述电刷安装机构(4)包括正电刷安装机(41)和负电刷安装机(42),所述正电刷安装机(41)包括正电刷机架(411),所述正电刷机架(411)上方设置有下料槽(412),所述下料槽(412)侧面设置有下料气缸(413),所述下料气缸(413)连接有限位板(414),所述限位板(414)与所述下料槽(412)相接触,所述正电刷机架(411)下方设置有安装夹爪(415),所述安装夹爪(415)位于所述下料槽(412)下方,所述正电刷机架(411)侧面还设置有正电刷安装气缸(416),所述正电刷安装气缸(416)下方连接有正电刷安装头(417),所述正电刷安装头(417)位于所述安装夹爪(415)上方;
所述负电刷安装机(42)结构与所述正电刷安装机(41)结构一致,所述正电刷安装头(417)和负电刷安装头均位于所述传送轨道(2)正上方;
所述铆接头(33)为圆锥结构,所述铆接机架(31)侧面还设置有铆接第二气缸(34),所述铆接第二气缸(34)下方设置有连接块(35),所述连接块(35)为“L”型结构,所述连接块(35)另一端与所述铆接头(33)连接固定;
所述止挡片上料机(36)包括止挡片振动上料轨道,所述止挡片振动上料轨道后侧还设置有止挡片上料盘,所述止挡片振动上料轨道右侧还设置有止挡片上料机架,所述止挡片上料机架上设置有止挡片第一上料气缸,所述止挡片第一上料气缸另一端滑动连接止挡片上料第一滑块,所述止挡片上料第一滑块上垂直设置有止挡片上料安装板,所述止挡片上料安装板上设置有止挡片上料第二气缸,所述止挡片上料第二气缸下方滑动连接有止挡片上料安装块,所述止挡片上料安装块上设置有止挡片上料吸盘;
所述负电刷安装机(42)右侧还设置有电刷压紧机构(5),所述电刷压紧机构(5)包括压紧机架(51),所述压紧机架(51)侧面设置有压紧滑轨(54),所述压紧机架(51)上方设置有压紧气缸(52),所述压紧气缸(52)下方连接有压紧伸缩杆,所述压紧伸缩杆另一端设置有压紧滑块(53),所述压紧滑块(53)滑动设置于所述压紧滑轨(54)上,所述压紧滑块(53)下方设置有压紧头(55),所述压紧头(55)位于所述传送轨道(2)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种端盖组装设备,其特征在于:所述铆接头(33)位于所述传送轨道(2)正上方。
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