CN113458781B - 一种端盖组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备领域，本发明的技术方案为：一种端盖组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有传送轨道，所述传送轨道两侧依次设置有铆接机构和电刷安装机构，所述铆接机构包括铆接机架，所述铆接机架包括两根支撑杆，两根所述支撑杆位于所述传送轨道两侧，所述铆接机架上设置有铆接第一气缸，所述铆接第一气缸下方连接有铆接头，所述铆接机架一侧还设置有止挡片上料机。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种端盖组装设备。
背景技术
目前，一般的端盖组装设备需要多台设备进行，工作效率较低，在运送过程中会造成一定的损伤，导致成品品质较差。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种端盖组装设备。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种端盖组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有传送轨道，所述传送轨道两侧依次设置有铆接机构和电刷安装机构，所述铆接机构包括铆接机架，所述铆接机架包括两根支撑杆，两根所述支撑杆位于所述传送轨道两侧，所述铆接机架上设置有铆接第一气缸，所述铆接第一气缸下方连接有铆接头，所述铆接机架一侧还设置有止挡片上料机；
所述电刷安装机构包括正电刷安装机和负电刷安装机，所述正电刷安装机包括正电刷机架，所述正电刷机架上方设置有下料槽，所述下料槽侧面设置有下料气缸，所述下料气缸连接有限位板，所述限位板与所述下料槽相接触，所述正电刷机架下方设置有安装夹爪，所述安装夹爪位于所述下料槽下方，所述正电刷机架侧面还设置有正电刷安装气缸，所述正电刷安装气缸下方连接有正电刷安装头，所述正电刷安装头位于所述安装夹爪上方；
所述负电刷安装机结构与所述正电刷安装机结构一致，所述正电刷安装头和负电刷安装头均位于所述传送轨道正上方。
通过采用上述技术方案，首先将模具放置到传送轨道内，由铆接机构的止挡片上料机将止挡片放置到模具内，然后由两个铆接气缸带动铆接头进行铆接，然后再由传送轨道将模具传送至电刷安装机构，安装正负电刷，然后由压紧机构对模具内的电刷进行压紧。
本发明的进一步设置为：所述铆接头为圆锥结构，所述铆接机架侧面还设置有铆接第二气缸，所述铆接第二气缸下方设置有连接块，所述连接块为“L”型结构，所述连接块另一端与所述铆接头连接固定。
通过采用上述技术方案，设置两个气缸控制铆接头，保证了铆接头的稳定性，使得在铆接过程中，铆接头位置的精确度。
本发明的进一步设置为：所述止挡片上料机包括止挡片振动上料轨道，所述止挡片振动上料轨道后侧还设置有止挡片上料盘，所述止挡片振动上料轨道右侧还设置有，止挡片上料机架，所述止挡片上料机架上设置有止挡片第一上料气缸，所述止挡片第一上料气缸另一端滑动连接止挡片上料第一滑块，所述止挡片上料第一滑块上垂直设置有止挡片上料安装板，所述止挡片上料安装板上设置有止挡片上料第二气缸，所述止挡片上料第二气缸下方滑动连接有止挡片上料安装块，所述止挡片上料安装块上设置有止挡片上料吸盘。
通过采用上述技术方案，多轴控制的止挡片上料机保证了上料的范围够大，使得设备更加灵活。
本发明的进一步设置为：所述铆接头位于所述传送轨道正上方。
通过采用上述技术方案，保证铆接的精度。
本发明的进一步设置为：所述负电刷安装机右侧还设置有电刷压紧机构，所述电刷压紧机构包括压紧机架，所述压紧机架侧面设置有压紧滑轨，所述压紧机架上方设置有压紧气缸，所述压紧气缸下方连接有压紧伸缩杆，所述压紧伸缩杆另一端设置有压紧滑块，所述压紧滑块滑动设置于所述压紧滑轨上，所述压紧滑块下方设置有压紧头，所述压紧头位于所述传送轨道正上方。
通过采用上述技术方案，电刷压紧机构的设置保证了模具内的正负电刷能够精密放置，不会在传送轨道上移动时掉落，导致产品失效。
综上所述，本发明具有以下有益效果：设置两个气缸控制铆接头，保证了铆接头的稳定性，使得在铆接过程中，铆接头位置的精确度；多轴控制的止挡片上料机保证了上料的范围够大，使得设备更加灵活；电刷压紧机构的设置保证了模具内的正负电刷能够精密放置，不会在传送轨道上移动时掉落，导致产品失效。
附图说明
图1是本发明提出的一种端盖组装设备的结构示意图。
图2是本发明提出的铆接机构的结构示意图。
图3是本发明提出的正电刷安装机的结构示意图。
图4是本发明提出的电刷压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，本发明提出的一种端盖组装设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有传送轨道2，所述传送轨道2两侧依次设置有铆接机构3和电刷安装机构4，所述铆接机构3包括铆接机架31，所述铆接机架31包括两根支撑杆，两根所述支撑杆位于所述传送轨道2两侧，所述铆接机架31上设置有铆接第一气缸32，所述铆接第一气缸32下方连接有铆接头33，所述铆接机架31一侧还设置有止挡片上料机36；
所述电刷安装机构4包括正电刷安装机41和负电刷安装机42，所述正电刷安装机41包括正电刷机架411，所述正电刷机架411上方设置有下料槽412，所述下料槽412侧面设置有下料气缸413，所述下料气缸413连接有限位板414，所述限位板414与所述下料槽412相接触，所述正电刷机架411下方设置有安装夹爪415，所述安装夹爪415位于所述下料槽412下方，所述正电刷机架411侧面还设置有正电刷安装气缸416，所述正电刷安装气缸416下方连接有正电刷安装头417，所述正电刷安装头417位于所述安装夹爪415上方；
所述负电刷安装机42结构与所述正电刷安装机41结构一致，所述正电刷安装头417和负电刷安装头均位于所述传送轨道2正上方。
本发明的进一步设置为：所述铆接头33为圆锥结构，所述铆接机架31侧面还设置有铆接第二气缸34，所述铆接第二气缸34下方设置有连接块35，所述连接块35为“L”型结构，所述连接块35另一端与所述铆接头33连接固定。
本发明的进一步设置为：所述止挡片上料机36包括止挡片振动上料轨道，所述止挡片振动上料轨道后侧还设置有止挡片上料盘，所述止挡片振动上料轨道右侧还设置有，止挡片上料机架，所述止挡片上料机架上设置有止挡片第一上料气缸，所述止挡片第一上料气缸另一端滑动连接止挡片上料第一滑块，所述止挡片上料第一滑块上垂直设置有止挡片上料安装板，所述止挡片上料安装板上设置有止挡片上料第二气缸，所述止挡片上料第二气缸下方滑动连接有止挡片上料安装块，所述止挡片上料安装块上设置有止挡片上料吸盘。
本发明的进一步设置为：所述铆接头33位于所述传送轨道2正上方。
本发明的进一步设置为：所述负电刷安装机42右侧还设置有电刷压紧机构5，所述电刷压紧机构5包括压紧机架51，所述压紧机架51侧面设置有压紧滑轨54，所述压紧机架51上方设置有压紧气缸52，所述压紧气缸52下方连接有压紧伸缩杆，所述压紧伸缩杆另一端设置有压紧滑块53，所述压紧滑块53滑动设置于所述压紧滑轨54上，所述压紧滑块53下方设置有压紧头55，所述压紧头55位于所述传送轨道2正上方。
工作原理：首先将模具放置到传送轨道内，由铆接机构的止挡片上料机将止挡片放置到模具内，然后由两个铆接气缸带动铆接头进行铆接，然后再由传送轨道将模具传送至电刷安装机构，安装正负电刷，然后由压紧机构对模具内的电刷进行压紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种端盖组装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有传送轨道（2），所述传送轨道（2）两侧依次设置有铆接机构（3）和电刷安装机构（4），所述铆接机构（3）包括铆接机架（31），所述铆接机架（31）包括两根支撑杆，两根所述支撑杆位于所述传送轨道（2）两侧，所述铆接机架（31）上设置有铆接第一气缸（32），所述铆接第一气缸（32）下方连接有铆接头（33），所述铆接机架（31）一侧还设置有止挡片上料机（36）；
所述电刷安装机构（4）包括正电刷安装机（41）和负电刷安装机（42），所述正电刷安装机（41）包括正电刷机架（411），所述正电刷机架（411）上方设置有下料槽（412），所述下料槽（412）侧面设置有下料气缸（413），所述下料气缸（413）连接有限位板（414），所述限位板（414）与所述下料槽（412）相接触，所述正电刷机架（411）下方设置有安装夹爪（415），所述安装夹爪（415）位于所述下料槽（412）下方，所述正电刷机架（411）侧面还设置有正电刷安装气缸（416），所述正电刷安装气缸（416）下方连接有正电刷安装头（417），所述正电刷安装头（417）位于所述安装夹爪（415）上方；
所述负电刷安装机（42）结构与所述正电刷安装机（41）结构一致，所述正电刷安装头（417）和负电刷安装头均位于所述传送轨道（2）正上方；
所述铆接头（33）为圆锥结构，所述铆接机架（31）侧面还设置有铆接第二气缸（34），所述铆接第二气缸（34）下方设置有连接块（35），所述连接块（35）为“L”型结构，所述连接块（35）另一端与所述铆接头（33）连接固定；
所述止挡片上料机（36）包括止挡片振动上料轨道，所述止挡片振动上料轨道后侧还设置有止挡片上料盘，所述止挡片振动上料轨道右侧还设置有止挡片上料机架，所述止挡片上料机架上设置有止挡片第一上料气缸，所述止挡片第一上料气缸另一端滑动连接止挡片上料第一滑块，所述止挡片上料第一滑块上垂直设置有止挡片上料安装板，所述止挡片上料安装板上设置有止挡片上料第二气缸，所述止挡片上料第二气缸下方滑动连接有止挡片上料安装块，所述止挡片上料安装块上设置有止挡片上料吸盘；
所述负电刷安装机（42）右侧还设置有电刷压紧机构（5），所述电刷压紧机构（5）包括压紧机架（51），所述压紧机架（51）侧面设置有压紧滑轨（54），所述压紧机架（51）上方设置有压紧气缸（52），所述压紧气缸（52）下方连接有压紧伸缩杆，所述压紧伸缩杆另一端设置有压紧滑块（53），所述压紧滑块（53）滑动设置于所述压紧滑轨（54）上，所述压紧滑块（53）下方设置有压紧头（55），所述压紧头（55）位于所述传送轨道（2）正上方。
2.根据权利要求1所述的一种端盖组装设备，其特征在于：所述铆接头（33）位于所述传送轨道（2）正上方。
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