CN211418658U - 一种乳液泵吸管自动插管*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种乳液泵吸管自动插管***，包括吸管供料装置、吸管插接机构、泵头上下料机构、间隔送料机构、泵头振动盘，上述设备依次按一直线排列设置，泵头上下料机构和间隔送料机构之间的位置设有翻转上料机构使泵头工件翻转后送料，间隔送料机构和泵头振动盘之间通过泵头输送管道相连，本实用新型采用自动化流水线作业模式，从上料、插管、下料一体自动化完成，插管效率高，产量大，不需要人工作业，大量节约了生产经营成本，本实用新型插管所需的吸管不需要提前裁剪好，成卷的吸管在插管作业的同时实时裁剪，省去了前期吸管裁剪准备工序，同时插管机构可上下调节，适用于裁剪不同长度的吸管进行插管作业。

Description

一种乳液泵吸管自动插管***

技术领域

本实用新型涉及化妆品容器生产技术领域，尤其是涉及一种乳液泵吸管自动插管***。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，乳液瓶的挤出功能是依靠乳液泵来实现的，乳液泵主要包括泵头和安装在泵头下方的吸液管，现有常采用手工方式进行泵头插管作业，插管效率低，费时费力且产量不高，生产成本高企，难以满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种乳液泵吸管自动插管***。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种乳液泵吸管自动插管***，包括吸管供料装置、吸管插接机构、泵头上下料机构、间隔送料机构、泵头振动盘，所述吸管供料装置、吸管插接机构、泵头上下料机构、间隔送料机构、泵头振动盘依次按一直线排列设置，所述泵头上下料机构和间隔送料机构之间的位置设有翻转上料机构使泵头工件翻转后送料，所述间隔送料机构和泵头振动盘之间通过泵头输送管道相连。

所述吸管供料装置包括吸管转盘安装架、吸管卷旋转盘、吸管卷，两个所述吸管卷旋转盘转动连接在吸管转盘安装架上，所述吸管卷旋转盘上垂直固定有吸管卷插装柱，所述吸管卷通过吸管卷插装柱插接放置在吸管卷旋转盘上。

所述吸管插接机构包括插管架升降组件、插管装置、切管装置，所述插管架升降组件包括平行设置的底板和顶梁、螺杆，所述底板和顶梁之间垂直安装有两根平行设置的插管架升降导向柱，所述螺杆垂直贯穿顶梁并向下延伸与底板相连，所述螺杆与底板和顶梁转动连接，所述螺杆顶部连接有手轮，所述插管装置包括插管运动机构安装架、送管座运行轨道、送管座、送管座驱动气缸、吸管防坠座，所述插管运动机构安装架包括插管机安装板、插管架升降运动座，两个所述插管架升降运动座固定安装在插管机安装板背部，所述插管架升降运动座与两根插管架升降导向柱滑动连接，所述插管架升降运动座与螺杆螺纹连接，通过拧动所述手轮带动螺杆转动从而使插管运动机构安装架上下升降，两根所述送管座运行轨道平行固定在插管机安装板正面，所述送管座与送管座运行轨道相匹配，所述送管座滑动连接在送管座运行轨道上，所述送管座内贯穿设有两条吸管通道，所述送管座两侧装有夹管气缸，所述夹管气缸活塞杆上连接有夹管块，所述夹管气缸垂直于吸管通道设置，所述送管座上设有送管座推拉板，所述送管座驱动气缸固定在插管机安装板上，所述送管座驱动气缸活塞杆与送管座推拉板相连，所述送管座驱动气缸带动送管座在送管座运行轨道上来回运动，所述吸管防坠座固定在插管机安装板上，所述吸管防坠座与送管座上下一直线设置，所述吸管防坠座紧贴于送管座运行轨道下端尽头设置，所述吸管防坠座内也贯穿设有两条吸管通道，所述吸管防坠座两侧也安装有夹管气缸，所述切管装置包括切管基座、切管气缸安装架，所述切管基座固定在插管机安装板上，所述切管基座与吸管防坠座、送管座上下一直线设置，所述切管基座上也贯穿设有两条吸管通道，所述切管气缸安装架安装在切管基座上，所述切管气缸安装架上垂直安装有切管气缸，所述切管气缸活塞杆上连接有切管刀片，所述切管基座上还设有刀片***槽，所述刀片***槽垂直于吸管通道设置，所述切管刀片正对于刀片***槽位置。

所述泵头上下料机构包括上料座运动轨道安装架、上料座运动轨道、移动上料座、上料座驱动气缸、上料架升降组件、下料收集组件，两根所述上料座运动轨道平行安装在上料座运动轨道安装架上，所述移动上料座与上料座运动轨道相匹配，所述移动上料座滑动连接在上料座运动轨道上，所述移动上料座上设有两个泵头固定槽，所述泵头固定槽为贯穿孔，所述泵头固定槽与倒置的泵头工件相匹配，所述移动上料座下方设有上料座底拉板，所述上料座驱动气缸固定在料座运动轨道安装架上，所述上料座驱动气缸活塞杆与上料座底拉板相连，所述上料座驱动气缸拉动移动上料座在上料座运动轨道上做来回运动，所述上料架升降组件包括上料架升降导向板、上料架升降气缸，四块所述上料架升降导向板分别设置在上料座运动轨道安装架四角，所述上料座运动轨道安装架四周设有四根上料架升降导向柱，所述上料座运动轨道安装架通过上料架升降导向板插接安装在上料架升降导向柱上，所述上料架升降气缸安装在上料座运动轨道安装架下方，所述上料架升降气缸活塞杆与上料座运动轨道安装架下方相连，所述上料架升降气缸拉动上料座运动轨道安装架做升降运动，所述上料座运动轨道两端都设有上料座运动限位板，所述吸管插接机构正下方位置设有插管工位，所述下料收集组件包括下料顶杆、下料通道，两根所述下料顶杆垂直向上安装并正对于插管工位，所述下料顶杆的方位与移动上料座上的两个泵头固定槽位置相对应，所述下料通道分别设于上料座运动轨道安装架两侧，所述下料通道下方设有成品收集箱。

所述间隔送料机构包括间隔送料机构基台、泵头分隔送料座、泵头送料机构，所述泵头分隔送料座固定在间隔送料机构基台上，所述泵头分隔送料座后端设有泵头预置槽，所述泵头分隔送料座前端设有泵头送料卡座，所述泵头分隔送料座以泵头预置槽位置紧贴泵头输送管道放置，所述泵头送料机构包括泵头送料机构安装座、送料安装座底架、左右运动滑座、左右运动气缸，所述泵头送料机构安装座固定在送料安装座底架上，所述送料安装座底架固定在间隔送料机构基台上，所述泵头送料机构安装座上设有两条平行的左右运动滑轨，所述左右运动滑座下方装有运动滑块，所述运动滑块与左右运动滑轨相匹配，所述左右运动气缸安装在泵头送料机构安装座上，所述左右运动气缸活塞杆与左右运动滑座相连，所述左右运动气缸带动左右运动滑座在左右运动滑轨做来回运动，所述左右运动滑座上垂直向下安装有升降运动气缸，所述升降运动气缸活塞杆上连接有送料气爪安装架，所述送料气爪安装架下方固定安装有两个第一机械手气爪。

所述翻转上料机构包括翻转机构基台、翻转机构安装座、升降滑轨安装架、翻转座升降轨道、翻转连杆，所述翻转机构安装座下方设有翻转安装座升降气缸，所述翻转安装座升降气缸活塞杆与翻转机构安装座底部相连，所述翻转安装座升降气缸固定在翻转机构基台上，所述翻转机构安装座背部安装有翻转座升降滑块，所述升降滑轨安装架固定在翻转机构基台上，所述翻转座升降轨道固定在升降滑轨安装架上，所述翻转座升降轨道与翻转座升降滑块相匹配，所述翻转安装座升降气缸带动翻转机构安装座在翻转座升降轨道上做升降运动，所述翻转机构安装座内转动连接有传动齿轮，所述翻转机构安装座上方垂直向下安装有旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸活塞杆上连接有传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮相啮合，所述翻转连杆一端与传动齿轮固定相连，另一端上连接有翻转气爪安装梁，所述翻转气爪安装梁上装有两个第二机械手气爪。

正对于所述插管工位位置安装有第一传感器。

正对于所述泵头送料卡座位置安装有第二传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化流水线作业模式，从上料、插管、下料一体自动化完成，插管效率高，产量大，不需要人工作业，大量节约了生产经营成本，本实用新型插管所需的吸管不需要提前裁剪好，成卷的吸管在插管作业的同时实时裁剪，省去了前期吸管裁剪准备工序，同时插管机构可上下调节，适用于裁剪不同长度的吸管进行插管作业。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的吸管供料装置、吸管插接机构、泵头上下料机构的连接结构正视图；

图3为本实用新型的吸管供料装置、吸管插接机构、泵头上下料机构的连接结构侧视图；

图4为本实用新型的插管架升降组件的结构示意图；

图5为本实用新型的送管座的结构示意图；

图6为本实用新型的切管装置的结构示意图；

图7为本实用新型的上料架升降组件的结构示意图；

图8为本实用新型的移动上料座的结构示意图；

图9为本实用新型的间隔送料机构的结构示意图；

图10为本实用新型的间隔送料机构、泵头振动盘的连接结构侧视图；

图11为本实用新型的泵头分隔送料座的结构示意图；

图12为本实用新型的翻转上料机构的正视图；

图13为本实用新型的翻转上料机构的侧视图；

图14为本实用新型的泵头和吸管的连接结构示意图。

图中：吸管供料装置1、吸管转盘安装架101、吸管卷旋转盘102、吸管卷插装柱103、吸管卷104、吸管插接机构2、插管架升降组件21、底板211、顶梁212、插管架升降导向柱213、螺杆214、手轮215、插管装置22、插管运动机构安装架221、插管机安装板2211、插管架升降运动座2212、送管座运行轨道222、送管座223、送管座推拉板2231、夹管气缸224、夹管块2241、送管座驱动气缸225、吸管防坠座226、吸管通道227、切管装置23、切管基座231、切管气缸安装架232、切管气缸233、切管刀片234、刀片***槽235、泵头上下料机构3、上料座运动轨道安装架31、上料座运动轨道32、移动上料座33、泵头固定槽331、上料座底拉板34、上料座驱动气缸35、上料架升降组件36、上料架升降导向板361、上料架升降导向柱362、上料架升降气缸363、上料座运动限位板37、插管工位38、下料收集组件39、下料顶杆391、下料通道392、成品收集箱393、间隔送料机构4、间隔送料机构基台41、泵头分隔送料座42、泵头预置槽421、泵头送料卡座422、泵头送料机构43、泵头送料机构安装座 431、送料安装座底架432、左右运动滑轨433、左右运动滑座434、运动滑块 435、左右运动气缸436、升降运动气缸437、送料气爪安装架438、第一机械手气爪439、泵头振动盘5、翻转上料机构6、翻转机构基台61、翻转机构安装座 62、翻转安装座升降气缸63、翻转座升降滑块64、升降滑轨安装架65、翻转座升降轨道66、传动齿轮67、旋转驱动气缸68、传动齿条69、翻转连杆610、翻转气爪安装梁611、第二机械手气爪612、泵头输送管道7、第一传感器8、第二传感器9、泵头10、吸管11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图14所示，一种乳液泵吸管自动插管***，包括吸管供料装置1、吸管插接机构2、泵头上下料机构3、间隔送料机构4、泵头振动盘5吸管供料装置1、吸管插接机构2、泵头上下料机构3、间隔送料机构4、泵头振动盘5 依次按一直线排列设置，泵头上下料机构3和间隔送料机构4之间的位置设有翻转上料机构6使泵头工件翻转后送料，间隔送料机构4和泵头振动盘5之间通过泵头输送管道7相连。

所述吸管供料装置1包括吸管转盘安装架101、吸管卷旋转盘102、吸管卷 104，两个吸管卷旋转盘102转动连接在吸管转盘安装架101上，吸管卷旋转盘 102上垂直固定有吸管卷插装柱103，吸管卷104通过吸管卷插装柱(103)插接放置在吸管卷旋转盘102上，吸管卷104受拉旋转送料，同时上述设计吸管卷104的更换十分便捷。

所述吸管插接机构2包括插管架升降组件21、插管装置22、切管装置23，插管架升降组件21包括平行设置的底板211和顶梁212、螺杆214，底板211 和顶梁212之间垂直安装有两根平行设置的插管架升降导向柱213，螺杆214垂直贯穿顶梁212并向下延伸与底板211相连，螺杆214与底板211和顶梁212 转动连接，螺杆214顶部连接有手轮215，插管装置22包括插管运动机构安装架221、送管座运行轨道222、送管座223、送管座驱动气缸225、吸管防坠座 226，插管运动机构安装架221包括插管机安装板2211、插管架升降运动座2212，两个插管架升降运动座2212固定安装在插管机安装板2211背部，插管架升降运动座2212与两根插管架升降导向柱213滑动连接，插管架升降运动座2212 与螺杆214螺纹连接，通过拧动手轮215带动螺杆214转动从而使插管运动机构安装架221上下升降，从而使插管装置22上下升降调节，用于调整***的泵头10的吸管11长度，两根送管座运行轨道222平行固定在插管机安装板2211 正面，送管座223与送管座运行轨道222相匹配，送管座223滑动连接在送管座运行轨道222上，送管座223内贯穿设有两条吸管通道227，送管座223两侧装有夹管气缸224，夹管气缸224活塞杆上连接有夹管块2241，夹管气缸224 垂直于吸管通道227设置，送管座223上设有送管座推拉板2231，送管座驱动气缸225固定在插管机安装板2211上，送管座驱动气缸225活塞杆与送管座推拉板2231相连，送管座驱动气缸225带动送管座223在送管座运行轨道222上来回运动，吸管防坠座226固定在插管机安装板2211上，吸管防坠座226与送管座223上下一直线设置，吸管防坠座226紧贴于送管座运行轨道222下端尽头设置，吸管防坠座226内也贯穿设有两条吸管通道227，吸管防坠座226两侧也安装有夹管气缸224，送管座223上下往复运动进行送管插接作业，夹管气缸 224利用夹管块2241夹持吸管11，送管座223夹紧往前插管，松开回收再次取料，以此往复进行作业，吸管防坠座226的夹管气缸224在送管座223的夹管气缸224松开时夹紧，防止吸管11自然下坠，切管装置23包括切管基座231、切管气缸安装架232，切管基座231固定在插管机安装板2211上，切管基座231 与吸管防坠座226、送管座223上下一直线设置，切管基座231上也贯穿设有两条吸管通道227，切管气缸安装架232安装在切管基座231上，切管气缸安装架 232上垂直安装有切管气缸233，切管气缸233活塞杆上连接有切管刀片234，切管基座231上还设有刀片***槽235，刀片***槽235垂直于吸管通道227设置，切管刀片234正对于刀片***槽235位置，在送管座223完成插管动作时，切管气缸233动作，推动切管刀片234切断吸管11，完成整个插管作业，切管装置23的存在使吸管11能整卷上料，按需切管，省去了前期管裁剪准备工序。

泵头上下料机构3包括上料座运动轨道安装架31、上料座运动轨道32、移动上料座33、上料座驱动气缸35、上料架升降组件36、下料收集组件39，两根上料座运动轨道32平行安装在上料座运动轨道安装架31上，移动上料座33 与上料座运动轨道32相匹配，移动上料座33滑动连接在上料座运动轨道32上，移动上料座33上设有两个泵头固定槽331，泵头固定槽331为贯穿孔，泵头固定槽331与倒置的泵头工件相匹配，移动上料座33下方设有上料座底拉板34，上料座驱动气缸35固定在料座运动轨道安装架31上，上料座驱动气缸35活塞杆与上料座底拉板34相连，上料座驱动气缸35拉动移动上料座33在上料座运动轨道32上做来回运动，上料架升降组件36包括上料架升降导向板361、上料架升降气缸363，四块上料架升降导向板361分别设置在上料座运动轨道安装架 31四角，上料座运动轨道安装架31四周设有四根上料架升降导向柱362，上料座运动轨道安装架31通过上料架升降导向板361插接安装在上料架升降导向柱 362上，上料架升降气缸363安装在上料座运动轨道安装架31下方，上料架升降气缸363活塞杆与上料座运动轨道安装架31下方相连，上料架升降气缸363 拉动上料座运动轨道安装架31做升降运动，上料座运动轨道32两端都设有上料座运动限位板37，上料座运动限位板37限定移动上料座33的运动位置，一个位置在插管工位38，另一个位置在翻转上料机构6上料位置，吸管插接机构2正下方位置设有插管工位38，下料收集组件39包括下料顶杆391、下料通道 392，两根下料顶杆391垂直向上安装并正对于插管工位38，下料顶杆391的方位与移动上料座33上的两个泵头固定槽331位置相对应，下料通道392分别设于上料座运动轨道安装架31两侧，下料通道392下方设有成品收集箱393，移动上料座33上固定有倒置的泵头10工件，移动上料座33将工件送到插管工位 38进行插管作业，插管完成后，上料架升降气缸363带动上料座运动轨道安装架31向下运动，此时下料顶杆391通过泵头固定槽331的通孔上顶泵头10工件，泵头10工件脱离移动上料座33落入到下料通道392内完成成品收集，下料后，上料架升降气缸363带动上料座运动轨道安装架31复位，移动上料座33 再次运动到翻转上料机构6上料位置上料，以此往复作业。

所述间隔送料机构4包括间隔送料机构基台41、泵头分隔送料座42、泵头送料机构43，泵头分隔送料座42固定在间隔送料机构基台41上，泵头分隔送料座42后端设有泵头预置槽421，泵头分隔送料座42前端设有泵头送料卡座 422，泵头10套接在泵头送料卡座422上，方便取料，泵头分隔送料座42以泵头预置槽421位置紧贴泵头输送管道7放置，泵头振动盘5过来的泵头10工件落入到泵头预置槽421内等待取料，泵头送料机构43包括泵头送料机构安装座 431、送料安装座底架432、左右运动滑座434、左右运动气缸436，泵头送料机构安装座431固定在送料安装座底架432上，送料安装座底架432固定在间隔送料机构基台41上，泵头送料机构安装座431上设有两条平行的左右运动滑轨 433，左右运动滑座434下方装有运动滑块435，运动滑块435与左右运动滑轨 433相匹配，左右运动气缸436安装在泵头送料机构安装座431上，左右运动气缸436活塞杆与左右运动滑座434相连，左右运动气缸436带动左右运动滑座 434在左右运动滑轨433做来回运动，左右运动滑座434上垂直向下安装有升降运动气缸437，升降运动气缸437活塞杆上连接有送料气爪安装架438，所述送料气爪安装架438下方固定安装有两个第一机械手气爪439，泵头送料机构43 模拟人手操作，将泵头10工件从泵头预置槽421取料放置到泵头送料卡座422 上，实现单个间隔送料，间隔送料有助于翻转上料机构6的作业。

所述翻转上料机构6包括翻转机构基台61、翻转机构安装座62、升降滑轨安装架65、翻转座升降轨道66、翻转连杆610，翻转机构安装座62下方设有翻转安装座升降气缸63，翻转安装座升降气缸63活塞杆与翻转机构安装座62底部相连，翻转安装座升降气缸63固定在翻转机构基台61上，翻转机构安装座 62背部安装有翻转座升降滑块64，升降滑轨安装架65固定在翻转机构基台61 上，翻转座升降轨道66固定在升降滑轨安装架65上，翻转座升降轨道66与翻转座升降滑块64相匹配，翻转安装座升降气缸63带动翻转机构安装座62在翻转座升降轨道66上做升降运动，翻转机构安装座62内转动连接有传动齿轮67，翻转机构安装座62上方垂直向下安装有旋转驱动气缸68，旋转驱动气缸68活塞杆上连接有传动齿条69，传动齿条69与传动齿轮67相啮合，翻转连杆610 一端与传动齿轮67固定相连，另一端上连接有翻转气爪安装梁611，所述翻转气爪安装梁611上装有两个第二机械手气爪612，翻转上料机构6的作用是将泵头10工件翻转后放置到移动上料座33，泵头10工件需要倒置才能进行插管作业，同时泵头10工件的倒置有助于方便下料和在插管时保持泵头10的不动。

正对于所述插管工位38位置安装有第一传感器8，第一传感器8检测到泵头10工件时，吸管插接机构2开始插管作业。

正对于泵头送料卡座422位置安装有第二传感器9，第二传感器9检测到泵头 10工件时，翻转上料机构6动作，对泵头10翻转上料作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种乳液泵吸管自动插管***，包括吸管供料装置(1)、吸管插接机构(2)、泵头上下料机构(3)、间隔送料机构(4)、泵头振动盘(5)，其特征在于：所述吸管供料装置(1)、吸管插接机构(2)、泵头上下料机构(3)、间隔送料机构(4)、泵头振动盘(5)依次按一直线排列设置，所述泵头上下料机构(3)和间隔送料机构(4)之间的位置设有翻转上料机构(6)使泵头工件翻转后送料，所述间隔送料机构(4)和泵头振动盘(5)之间通过泵头输送管道(7)相连。

2.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管***，其特征在于：所述吸管供料装置(1)包括吸管转盘安装架(101)、吸管卷旋转盘(102)、吸管卷(104)，两个所述吸管卷旋转盘(102)转动连接在吸管转盘安装架(101)上，所述吸管卷旋转盘(102)上垂直固定有吸管卷插装柱(103)，所述吸管卷(104)通过吸管卷插装柱(103)插接放置在吸管卷旋转盘(102)上。

3.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管***，其特征在于：所述吸管插接机构(2)包括插管架升降组件(21)、插管装置(22)、切管装置(23)，所述插管架升降组件(21)包括平行设置的底板(211)和顶梁(212)、螺杆(214)，所述底板(211)和顶梁(212)之间垂直安装有两根平行设置的插管架升降导向柱(213)，所述螺杆(214)垂直贯穿顶梁(212)并向下延伸与底板(211)相连，所述螺杆(214)与底板(211)和顶梁(212)转动连接，所述螺杆(214)顶部连接有手轮(215)，所述插管装置(22)包括插管运动机构安装架(221)、送管座运行轨道(222)、送管座(223)、送管座驱动气缸(225)、吸管防坠座(226)，所述插管运动机构安装架(221)包括插管机安装板(2211)、插管架升降运动座(2212)，两个所述插管架升降运动座(2212)固定安装在插管机安装板(2211)背部，所述插管架升降运动座(2212)与两根插管架升降导向柱(213)滑动连接，所述插管架升降运动座(2212)与螺杆(214)螺纹连接，通过拧动所述手轮(215)带动螺杆(214)转动从而使插管运动机构安装架(221)上下升降，两根所述送管座运行轨道(222)平行固定在插管机安装板(2211)正面，所述送管座(223)与送管座运行轨道(222)相匹配，所述送管座(223)滑动连接在送管座运行轨道(222)上，所述送管座(223)内贯穿设有两条吸管通道(227)，所述送管座(223)两侧装有夹管气缸(224)，所述夹管气缸(224)活塞杆上连接有夹管块(2241)，所述夹管气缸(224)垂直于吸管通道(227)设置，所述送管座(223)上设有送管座推拉板(2231)，所述送管座驱动气缸(225)固定在插管机安装板(2211)上，所述送管座驱动气缸(225)活塞杆与送管座推拉板(2231)相连，所述送管座驱动气缸(225)带动送管座(223)在送管座运行轨道(222)上来回运动，所述吸管防坠座(226)固定在插管机安装板(2211)上，所述吸管防坠座(226)与送管座(223)上下一直线设置，所述吸管防坠座(226)紧贴于送管座运行轨道(222)下端尽头设置，所述吸管防坠座(226)内也贯穿设有两条吸管通道(227)，所述吸管防坠座(226)两侧也安装有夹管气缸(224)，所述切管装置(23)包括切管基座(231)、切管气缸安装架(232)，所述切管基座(231)固定在插管机安装板(2211)上，所述切管基座(231)与吸管防坠座(226)、送管座(223)上下一直线设置，所述切管基座(231)上也贯穿设有两条吸管通道(227)，所述切管气缸安装架(232)安装在切管基座(231)上，所述切管气缸安装架(232)上垂直安装有切管气缸(233)，所述切管气缸(233)活塞杆上连接有切管刀片(234)，所述切管基座(231)上还设有刀片***槽(235)，所述刀片***槽(235)垂直于吸管通道(227)设置，所述切管刀片(234)正对于刀片***槽(235)位置。

4.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管***，其特征在于：所述泵头上下料机构(3)包括上料座运动轨道安装架(31)、上料座运动轨道(32)、移动上料座(33)、上料座驱动气缸(35)、上料架升降组件(36)、下料收集组件(39)，两根所述上料座运动轨道(32)平行安装在上料座运动轨道安装架(31)上，所述移动上料座(33)与上料座运动轨道(32)相匹配，所述移动上料座(33)滑动连接在上料座运动轨道(32)上，所述移动上料座(33)上设有两个泵头固定槽(331)，所述泵头固定槽(331)为贯穿孔，所述泵头固定槽(331)与倒置的泵头工件相匹配，所述移动上料座(33)下方设有上料座底拉板(34)，所述上料座驱动气缸(35)固定在料座运动轨道安装架(31)上，所述上料座驱动气缸(35)活塞杆与上料座底拉板(34)相连，所述上料座驱动气缸(35)拉动移动上料座(33)在上料座运动轨道(32)上做来回运动，所述上料架升降组件(36)包括上料架升降导向板(361)、上料架升降气缸(363)，四块所述上料架升降导向板(361)分别设置在上料座运动轨道安装架(31)四角，所述上料座运动轨道安装架(31)四周设有四根上料架升降导向柱(362)，所述上料座运动轨道安装架(31)通过上料架升降导向板(361)插接安装在上料架升降导向柱(362)上，所述上料架升降气缸(363)安装在上料座运动轨道安装架(31)下方，所述上料架升降气缸(363)活塞杆与上料座运动轨道安装架(31)下方相连，所述上料架升降气缸(363)拉动上料座运动轨道安装架(31)做升降运动，所述上料座运动轨道(32)两端都设有上料座运动限位板(37)，所述吸管插接机构(2)正下方位置设有插管工位(38)，所述下料收集组件(39)包括下料顶杆(391)、下料通道(392)，两根所述下料顶杆(391)垂直向上安装并正对于插管工位(38)，所述下料顶杆(391)的方位与移动上料座(33) 上的两个泵头固定槽(331)位置相对应，所述下料通道(392)分别设于上料座运动轨道安装架(31)两侧，所述下料通道(392)下方设有成品收集箱(393)。

5.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管***，其特征在于：所述间隔送料机构(4)包括间隔送料机构基台(41)、泵头分隔送料座(42)、泵头送料机构(43)，所述泵头分隔送料座(42)固定在间隔送料机构基台(41)上，所述泵头分隔送料座(42)后端设有泵头预置槽(421)，所述泵头分隔送料座(42)前端设有泵头送料卡座(422)，所述泵头分隔送料座(42)以泵头预置槽(421)位置紧贴泵头输送管道(7)放置，所述泵头送料机构(43)包括泵头送料机构安装座(431)、送料安装座底架(432)、左右运动滑座(434)、左右运动气缸(436)，所述泵头送料机构安装座(431)固定在送料安装座底架(432)上，所述送料安装座底架(432)固定在间隔送料机构基台(41)上，所述泵头送料机构安装座(431)上设有两条平行的左右运动滑轨(433)，所述左右运动滑座(434)下方装有运动滑块(435)，所述运动滑块(435)与左右运动滑轨(433)相匹配，所述左右运动气缸(436)安装在泵头送料机构安装座(431)上，所述左右运动气缸(436)活塞杆与左右运动滑座(434)相连，所述左右运动气缸(436)带动左右运动滑座(434)在左右运动滑轨(433)做来回运动，所述左右运动滑座(434)上垂直向下安装有升降运动气缸(437)，所述升降运动气缸(437)活塞杆上连接有送料气爪安装架(438)，所述送料气爪安装架(438)下方固定安装有两个第一机械手气爪(439)。

6.如权利要求1所述的一种乳液泵吸管自动插管***，其特征在于：所述翻转上料机构(6)包括翻转机构基台(61)、翻转机构安装座(62)、升降滑轨安装架(65)、翻转座升降轨道(66)、翻转连杆(610)，所述翻转机构安装座(62)下方设有翻转安装座升降气缸(63)，所述翻转安装座升降气缸(63)活塞杆与翻转机构安装座(62)底部相连，所述翻转安装座升降气缸(63)固定在翻转机构基台(61)上，所述翻转机构安装座(62)背部安装有翻转座升降滑块(64)，所述升降滑轨安装架(65)固定在翻转机构基台(61)上，所述翻转座升降轨道(66)固定在升降滑轨安装架(65)上，所述翻转座升降轨道(66)与翻转座升降滑块(64)相匹配，所述翻转安装座升降气缸(63)带动翻转机构安装座(62)在翻转座升降轨道(66)上做升降运动，所述翻转机构安装座(62)内转动连接有传动齿轮(67)，所述翻转机构安装座(62)上方垂直向下安装有旋转驱动气缸(68)，所述旋转驱动气缸(68)活塞杆上连接有传动齿条(69)，所述传动齿条(69)与传动齿轮(67)相啮合，所述翻转连杆(610)一端与传动齿轮(67)固定相连，另一端上连接有翻转气爪安装梁(611)，所述翻转气爪安装梁(611)上装有两个第二机械手气爪(612)。

7.如权利要求4所述的一种乳液泵吸管自动插管***，其特征在于：正对于所述插管工位(38)位置安装有第一传感器(8)。

8.如权利要求5所述的一种乳液泵吸管自动插管***，其特征在于：正对于所述泵头送料卡座(422)位置安装有第二传感器(9)。

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