CN219044629U - 气弹簧装配检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气弹簧装配检测装置，包括机架和底座，所述机架位于底座的一侧，其特征在于：所述机架上安装有运输组件，所述底座上设有机械手组件，所述底座上还固定有旋平组件、视觉检测组件和下料盘组件，所述下料盘组件位于视觉检测组件的一侧，所述机械手组件横跨运输组件、旋平组件、视觉检测组件和下料盘组件，用于对气弹簧进行夹持，本实用新型通过运输组件对气弹簧进行输送，再利用机械手组件对气弹簧进行夹持，将气弹簧夹持至滑动轨道组件上进行装配，再通过视觉检测组件对气弹簧的表面质量进行检测，完成检测的气弹簧被输送至下料盘组件内，实现气弹簧的自动装配，既提高了装配效率，又提升了装配质量。

Description

气弹簧装配检测装置

技术领域

本实用新型涉及气弹簧生产技术领域，具体为气弹簧装配检测装置。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。现有的气弹簧主要由人工手动进行装配，人工装配效率低、质量差，不同的工人装配经验不同，往往会影响气弹簧的密封性，同时气弹簧在不同压力下装配会导致装配后的气弹簧长度不一致，且气弹簧两端的朝向会在不同的扭力下发生转向，进一步导致两端朝向不一致，影响气弹簧的检测。

因此，设计了气弹簧装配检测装置用于对初次人工装配的气弹簧进行二次处理，提高装配效率和质量，减少了人工装配对气弹簧检测造成不良影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供气弹簧装配检测装置，通过运输组件对气弹簧进行输送，且运输组件能够根据气弹簧的长度进行宽度调整，随后利用机械手组件对气弹簧进行夹持，将气弹簧夹持至旋平组件、视觉检测组件上，并依次进行旋平完成二次装配和视觉检测，完成检测后的气弹簧被输送至下料盘组件内，从而实现气弹簧的二次装配和检测，既提高了装配效率，又提升了装配质量。

本实用新型提供如下技术方案：气弹簧装配检测装置，包括机架和底座，所述机架位于底座的一侧，其特征在于：所述机架上安装有运输组件，所述底座上设有机械手组件，所述底座上还固定有旋平组件、视觉检测组件和下料盘组件，所述下料盘组件位于视觉检测组件的一侧，所述机械手组件横跨运输组件、旋平组件、视觉检测组件和下料盘组件，用于对气弹簧进行夹持。

为了方便对气弹簧进行运输，并能够根据气弹簧的规格进行运输带的调整，所述运输组件包括运输带，所述运输带的两端固定有调节支架板，所述调节支架板之间固定有第一梁，所述第一梁上滑动连接有宽度调节支架板和直线轴座，所述宽度调节支架板和直线轴座的下端分别固定有第一挡边和第二挡边。

为了对直线轴座的滑动进行导向，所述调节支架板之间还设有直线轴，所述直线轴座在直线轴上滑动。

为了对气弹簧进行夹持，所述机械手组件包括横梁，横梁固定在底座的上方，所述横梁的下端固定有位移气缸，所述横梁的下端还固定有位移导轨，所述位移导轨的下端滑动有滑块，所述滑块的下端连接有位移板，所述位移气缸位于位移板的一侧，位移气缸能够抵住位移板，所述位移板的下端固定有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有夹爪。

为了控制气弹簧的一端进行转动装配，所述旋平组件包括第一安装轨道，所述第一安装轨道上安装有第一支架，用于对气弹簧进行支撑，所述第一安装轨道的一端安装有旋头部件，另一端安装有气缸安装架，所述气缸安装架上固定有下压气缸，所述下压气缸位于第一支架上方。

为了控制气弹簧转动，所述旋头部件包括旋转固定板，所述旋转固定板安装在安装轨道上，所述旋转固定板上固定有导轨，所述导轨上滑动有滑块，所述滑块上固定有底板，所述底板的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在旋转固定板上，所述伸缩气缸能够推动底板滑动，所述底板上固定有线轨，所述线轨上滑动有前轴承座，所述前轴承座内轴承连接有前后轴套，所述前后轴套的一端连接有旋转头，前后轴套的另一端上连接有旋转缓冲轴，所述旋转缓冲轴的另一端连接有联轴器，联轴器的另一端连接有电机，所述底板上固定有电机座，所述电机座套接在旋转缓冲轴上，所述旋转缓冲轴的另一端上连接有联轴器，联轴器的另一端连接有电机。

为了对气弹簧进行视觉检测，所述视觉检测组件包括第二安装轨道，所述第二安装轨道上安装有第二支架，用于对气弹簧进行支撑，两端所述的第二支架上设有视觉模块。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过运输组件将气弹簧运输至底座的一侧，再利用机械手组件将气弹簧夹持，并依次对气弹簧进行旋平和视觉检测，完成检测后的气弹簧放入在下料盘组件内，实现气弹簧的自动装配和检测，提高了自动化程度，提高了装配效率和装配质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一个视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型的底座以及底座上组件的结构示意图；

图4是本实用新型的机械手组件和压平组件以及视觉检测组件结构示意图；

图5是本实用新型的旋平组件和视觉检测组件的结构示意图；

图6是本实用新型的旋头部件结构示意图；

图中：1、运输组件；11、运输带；12、第一挡边；13、第二挡边；14、调节支架板；15、第一梁；16、宽度调节支架板；17、直线轴座；18、直线轴；2、机械手组件；21、横梁；22、位移气缸；23、位移导轨；24、滑块；25、位移板；26、升降气缸；27、夹爪；3、旋平组件；31、第一安装轨道；32、第一支架；33、气缸安装架；34、下压气缸；4、旋头部件；41、旋转固定板；42、导轨；43、滑块；44、底板；45、线轨；46、伸缩气缸；47、电机；48、减速器；49、联轴器；410、电机座；411、旋转缓冲轴；412、前后轴套；413、前轴承座；414、旋转头；5、视觉检测组件；51、第二安装轨道；52、第二支架；53、视觉模块；54、立柱；55、龙门架；6、底座；7、下料盘组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至3，本实用新型提供技术方案：气弹簧装配检测装置，包括机架和底座6，机架位于底座6的一侧，其特征在于：机架上安装有运输组件1，底座6上设有机械手组件2，利用机械手组件2将运输组件1上的气弹簧进行夹持，底座6上还固定旋平组件3、视觉检测组件5和下料盘组件7，下料盘组件7位于视觉检测组件5的一侧，机械手组件2横跨运输组件1、旋平组件3、视觉检测组件5和下料盘组件7，用于对气弹簧进行夹持，气弹簧依次经过旋平组件3进行旋平将气弹簧两端处于同一平面，视觉检测组件5进行长度检测，最后放入下料盘组件7内进行下料。

运输组件1包括运输带11，运输带11的两端固定有调节支架板14，调节支架板14之间固定有第一梁15，第一梁15上滑动连接有宽度调节支架板16和直线轴座17，宽度调节支架板16和直线轴座17的下端分别固定有第一挡边12和第二挡边13，宽度调节支架板16和直线轴座17能够滑动至气弹簧的两端，从而根据气弹簧的宽度进行调整，且第一挡边12和第二挡边13也滑动至气弹簧的两端，对气弹簧的输送进行导向。

调节支架板14之间还设有直线轴18，直线轴座17在直线轴18上滑动，直线轴18能够对直线轴座17的滑动进行导向，使直线轴座17滑动更加顺畅。

机械手组件2包括横梁21，横梁21固定在底座6的上方，横梁21的下端固定有位移气缸22，横梁21的下端还固定有位移导轨23，位移导轨23的下端滑动有滑块24，滑块24的下端连接有位移板25，位移气缸22位于位移板25的一侧，位移气缸22能够抵住位移板25，位移气缸22的伸缩能够推动位移板25滑动，位移板25的下端固定有升降气缸26，升降气缸26的下端连接有夹爪27，位移板25滑动能够带动升降气缸26一起滑动，进一步使下端的夹爪27滑动，且升降气缸26的数量有3个，呈一直线分布，能够同时夹持3根气弹簧。

旋平组件3包括第一安装轨道31，第一安装轨道31上安装有第一支架32，用于对气弹簧进行支撑，第一安装轨道31的一端安装有旋头部件4，另一端安装有气缸安装架33，气缸安装架33上固定有下压气缸34，下压气缸34位于第一支架32上方，下压气缸34下压能够将气弹簧的一端进行压紧固定，且旋头部件4能够套接在气弹簧的另一端，旋头部件4的旋转能够使气弹簧的另一端进行转动，从而实现气弹簧两端的旋平，方便使视觉检测组件5对气弹簧的两端部进行同步检测。

旋头部件4包括旋转固定板41，旋转固定板41安装在第一安装轨道31上，旋转固定板41上固定有导轨42，导轨42上滑动有滑块43，滑块43上固定有底板44，底板44的一侧设置有伸缩气缸46，伸缩气缸46固定在旋转固定板41上，伸缩气缸46能够推动底板44滑动，底板44上固定有线轨45，线轨45上滑动有前轴承座413，前轴承座413内轴承连接有前后轴套412，前后轴套412的一端连接有旋转头414，前后轴套412的另一端上连接有旋转缓冲轴411，旋转缓冲轴411的另一端连接有联轴器49，联轴器49的另一端连接有电机47，底板44上固定有电机座410，电机座410套接在旋转缓冲轴411上，电机47的转动会带动联轴器49另一端的旋转缓冲轴411旋转，进一步使前后轴套412转动，带动旋转头414旋转，且旋转头414的内部形状与气弹簧的一端配合，气弹簧能够***在旋转头414内转动，且转动的同时伸缩气缸46能够推动底板44向右侧移动，进一步控制装配压力，完成气弹簧的自动装配，且电机47为伺服电机能够控制气弹簧端部的旋转圈数和角度，从而能够对气弹簧进行统一装配，气弹簧的两端齐平，方便进行下一步的视觉检测。

视觉检测组件5包括第二安装轨道51，第二安装轨道51上安装有第二支架52，用于对气弹簧进行支撑，两端的第二支架52上设有视觉模块53，视觉模块53有两个，分别位于气弹簧的两侧，对气弹簧的长度进行检测判断是否符合使用要求，一个视觉模块53安装在立柱54上，另一个视觉模块53安装在龙门架55上，能够在龙门架55上左右滑动进行位置调整。

工作过程：利用宽度调节支架板和直线轴座的滑动来调节第一挡边和第二挡边之间的距离，使其宽度与气弹簧的长度相同，通过第一挡边和第二挡边对气弹簧的输送进行导向，使输送带能够满足不同规格气弹簧的输送；

再利用机械手组件将气弹簧夹持放置在旋平组件上，旋平组件的一端用于对气弹簧的一端进行压紧，另一端进行转动，使气弹簧的两端齐平，再将气弹簧夹持放置在视觉检测组件下，利用两端的视觉模块对气弹簧进行长度检测，检测完毕的气弹簧夹持放入在下料盘组件内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.气弹簧装配检测装置，包括机架和底座，所述机架位于底座的一侧，其特征在于：所述机架上安装有运输组件，所述底座上设有机械手组件，所述底座上还固定旋平组件、视觉检测组件和下料盘组件，所述下料盘组件位于视觉检测组件的一侧，所述机械手组件横跨运输组件、旋平组件、视觉检测组件和下料盘组件，用于对气弹簧进行夹持。

2.根据权利要求1所述的气弹簧装配检测装置，其特征在于：所述运输组件包括运输带，所述运输带的两端固定有调节支架板，所述调节支架板之间固定有第一梁，所述第一梁上滑动连接有宽度调节支架板和直线轴座，所述宽度调节支架板和直线轴座的下端分别固定有第一挡边和第二挡边。

3.根据权利要求2所述的气弹簧装配检测装置，其特征在于：所述调节支架板之间还设有直线轴，所述直线轴座在直线轴上滑动。

4.根据权利要求1所述的气弹簧装配检测装置，其特征在于：所述机械手组件包括横梁，横梁固定在底座的上方，所述横梁的下端固定有位移气缸，所述横梁的下端还固定有位移导轨，所述位移导轨的下端滑动有滑块，所述滑块的下端连接有位移板，所述位移气缸位于位移板的一侧，位移气缸能够抵住位移板，所述位移板的下端固定有升降气缸，所述升降气缸的下端连接有夹爪。

5.根据权利要求1所述的气弹簧装配检测装置，其特征在于：所述旋平组件包括第一安装轨道，所述第一安装轨道上安装有第一支架，用于对气弹簧进行支撑，所述第一安装轨道的一端安装有旋头部件，另一端安装有气缸安装架，所述气缸安装架上固定有下压气缸，所述下压气缸位于第一支架上方。

6.根据权利要求5所述的气弹簧装配检测装置，其特征在于：所述旋头部件包括旋转固定板，所述旋转固定板安装在安装轨道上，所述旋转固定板上固定有导轨，所述导轨上滑动有滑块，所述滑块上固定有底板，所述底板的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在旋转固定板上，所述伸缩气缸能够推动底板滑动，所述底板上固定有线轨，所述线轨上滑动有前轴承座，所述前轴承座内轴承连接有前后轴套，所述前后轴套的一端连接有旋转头，前后轴套的另一端上连接有旋转缓冲轴，所述旋转缓冲轴的另一端连接有联轴器，联轴器的另一端连接有电机，所述底板上固定有电机座，所述电机座套接在旋转缓冲轴上，所述旋转缓冲轴的另一端上连接有联轴器，联轴器的另一端连接有电机。

7.根据权利要求1所述的气弹簧装配检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括第二安装轨道，所述第二安装轨道上安装有第二支架，用于对气弹簧进行支撑，两端所述的第二支架上设有视觉模块。

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