CN218998727U - 一种组装头机构以及电子产品组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装头机构以及电子产品组装设备，该组装头机构包括安装件、电池组装组件以及连接器组装组件，电池组装组件设置于安装件，电池组装组件用于将电池安装至电池安装位，连接器组装组件包括连接器驱动模块、连接器拾取模块及扣合模块，连接器驱动模块设置于安装件，连接器拾取模块和扣合模块均与连接器驱动模块连接，连接器拾取模块用于拾取或松开连接器，连接器驱动模块用于驱动连接器拾取模块，以带动连接器至连接器安装位的近旁，并驱动扣合模块将连接器扣合至连接器安装位。该组装头机构不仅能够提高电池和BTB连接器组装至电池仓中的效率，从而能够提高电子产品的组装效率，还能够降低电子产品的人工成本。

Description

一种组装头机构以及电子产品组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装设备技术领域，尤其涉及一种组装头机构以及电子产品组装设备。

背景技术

在3C电子产品中，电池是电子产品的重要部件，主要安装在电子产品的电池仓内，且通常是通过BTB连接器(Board-to-board Connectors，板对板连接器)与电子产品的主板电连接。在电池组装至电子产品的电池仓内时，电池和BTB连接器通常是先放置在料盘上，然后人工通过吸球吸附住电池，将电池运送至电池仓内并进行预装，再通过镊子夹取BTB连接器运送至电池仓中，并将BTB连接器扣合在电子产品中的主板上的BTB卡槽内，最后再对电池进行按压将电池安装到位，完成对电池和BTB连接器的安装。

但是，上述的通过人工将电池和BTB连接器安装至电子产品的电池仓中的方式，人工工作量较大，不仅会导致电子产品的组装效率较低，还会增加电子产品的人工成本。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种组装头机构以及电子产品组装设备，不仅能够提高电池和BTB连接器组装至电池仓中的效率，从而能够提高电子产品的组装效率，还能够降低电子产品的人工成本。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例公开了一种组装头机构，包括：

安装件；

电池组装组件，所述电池组装组件设置于所述安装件，所述电池组装组件用于将电池安装至电池安装位；

连接器组装组件，所述连接器组装组件包括连接器驱动模块、连接器拾取模块以及扣合模块，所述连接器驱动模块设置于所述安装件，所述连接器拾取模块和所述扣合模块均与所述连接器驱动模块连接，所述连接器拾取模块用于拾取或松开连接器，所述连接器驱动模块用于驱动所述连接器拾取模块，从而带动所述连接器至连接器安装位的近旁，并且驱动所述扣合模块将位于所述连接器安装位的近旁的所述连接器扣合至所述连接器安装位。

在第一方面可能的实现方式中，所述电池组装组件包括：

移动件，所述移动件沿靠近或者远离所述电池安装位的方向可滑动地设置于所述安装件，所述安装件上设置有压力检测元件，所述压力检测元件位于所述移动件的远离所述电池安装位的一端且位于所述移动件的移动轨迹上；

电池拾取模块，所述电池拾取模块设置于所述移动件的靠近所述电池安装位的一端，所述电池拾取模块用于拾取或松开所述电池。

在第一方面可能的实现方式中，所述电池拾取模块包括真空吸附件，所述真空吸附件具有真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有吸真空设备。

在第一方面可能的实现方式中，所述真空吸附件包括安装盘和设置于所述安装盘上的多个吸附凸起，所述真空吸附孔设置于所述吸附凸起上。

在第一方面可能的实现方式中，所述吸附凸起为弹性吸附凸起，所述安装盘上设置有所述弹性吸附凸起的一侧设置有压合件，沿垂直于所述安装盘的方向所述弹性吸附凸起凸出于所述压合件，所述压合件用于压合所述电池至所述电池安装位。

在第一方面可能的实现方式中，所述电池组装组件还包括：

导轨组件，所述导轨组件包括沿竖直方向上层叠设置的第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一水平导轨与所述移动件连接，所述第二水平导轨与所述电池拾取模块连接，所述第一水平导轨沿第一水平方向延伸，所述第二水平导轨沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；以及

浮动调节件，所述浮动调节件与所述移动件连接，所述浮动调节件用于将所述电池拾取模块在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的位置调节至预设位置。

在第一方面可能的实现方式中，所述电池拾取模块上设置有调节孔，所述浮动调节件包括浮动销子和浮动驱动件，所述浮动驱动件与所述移动件连接，所述浮动销子与所述浮动驱动件连接，所述浮动驱动件用于驱动所述浮动销子穿设于所述调节孔中，以将所述电池拾取模块在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的位置调节至所述预设位置。

在第一方面可能的实现方式中，所述扣合模块包括：

第一扣合移动件，所述第一扣合移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，所述连接器驱动模块与所述第一扣合移动件连接；

第二扣合移动件，所述第二扣合移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，且所述第二扣合移动件与所述第一扣合移动件沿所述竖直方向弹性连接，所述第二扣合移动件的远离所述第一扣合移动件的一端设置有扣合块，所述连接器驱动模块用于驱动所述第一扣合移动件沿竖直方向向下移动，以带动所述扣合块将所述连接器扣合至所述连接器安装位。

在第一方面可能的实现方式中，所述连接器拾取模块包括：

拾取移动件，所述拾取移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，所述拾取移动件上设置有连接件，所述第二扣合移动件上设置有限位槽，所述连接件延伸至所述限位槽中，沿竖直方向，所述连接件限位在所述限位槽的顶壁和底壁之间，所述连接件与所述限位槽的顶壁之间具有间隙，所述间隙内设置弹性件，所述弹性件的两端分别与所述连接件及所述限位槽的顶壁抵接；

拾取爪，所述拾取爪与所述拾取移动件连接，所述拾取爪的夹爪环绕在所述扣合块的周侧，所述拾取爪用于拾取或松开所述连接器，所述连接器驱动模块用于通过所述第二扣合移动件带动所述拾取爪将所述连接器移动至连接器安装位。

第二方面，本申请实施例公开了一种电子产品组装设备，包括第一方面中任一种所述的组装头机构，所述组装头机构用于将电池和连接器组装至所述电子产品的电池仓中。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

在本申请中，电池组装组件设置于安装件，电池组装组件用于将电池安装至电池安装位，以使电池能够通过电池组装件进行安装，相比于通过人工对电池组装件进行安装，有效提高了电池安装至电池安装位的效率，同时还可节省人力成本。连接器组装组件中的连接器拾取模块用于拾取或者松开连接器，连接器驱动模块用于驱动连接器拾取模块带动连接器至连接器安装位，相比于通过人工对连接器进行拾取、移动，可有效提高连接器的拾取和移动至连接器安装位的效率，同时还可节省人力成本；又，连接器驱动模块还用于驱动扣合模块将连接器扣合至连接器安装位，可使得连接器在被连接器拾取模块搬运至连接器安装位后，能够通过连接器驱动模块驱动扣合模块向连接器安装位的方向运动以将连接器扣合至连接器安装位上，安装方便高效，且节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种组装头机构的立体图；

图2是图1的***图；

图3是本申请实施例提供的一种安装件与电池组装组件的立体图；

图4是本申请实施例提供的一种安装件与电池组装组件结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种安装件与电池组装组件的另一种角度的立体图；

图6是本申请实施例提供的一种安装件与连接器组装组件的立体图；

图7是本申请实施例提供的一种安装件与连接器组装组件的结构示意图；

图8是图7中A位置处的放大图；

图9是本申请实施例提供的一种安装件、连接器驱动模块以及扣合模块的立体图。

附图标记说明：

1-安装件；

2-电池组装组件；21-移动件；22-电池拾取模块；221-安装盘；2211-调节孔；222-吸附凸起；2221-真空吸附孔；223-压合件；23-压力检测元件；24-导轨组件；241-第一水平导轨；242-第二水平导轨；25-浮动调节件；251-浮动销子；252-浮动驱动件；

3-连接器组装组件；31-连接器驱动模块；32-连接器拾取模块；321-拾取移动件；3211-连接件；3212-弹性件；322-拾取爪；33-扣合模块；331-第一扣合移动件；332-第二扣合移动件；3321-限位槽；333-扣合块；

100-组装头机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

在3C电子产品中，电池是电子产品的重要部件，主要安装在电子产品的电池仓内，且通常是通过BTB连接器(Board-to-board Connectors，板对板连接器)与电子产品的主板电连接。在电池组装至电子产品的电池仓内时，电池和BTB连接器通常是先放置在料盘上，然后人工通过吸球吸附住电池，将电池运送至电池仓内并进行预装，再通过镊子夹取BTB连接器运送至电池仓中，并将BTB连接器扣合在电子产品中的主板上的BTB卡槽内，最后再对电池进行按压将电池安装到位，以完成对电池和BTB连接器的安装。

但是，上述的通过人工将电池和BTB连接器安装至电子产品的电池仓中的方式，不仅人工工作量较大，导致电子产品的组装效率较低，还会使得电子产品的人工人本较高。另外，人工操作会存在较大的人工安装误差，易造成电子产品的一致性不佳。

鉴于此，本实用新型提供了一种组装头机构以及电子产品组装设备，不仅能够提高电池和BTB连接器组装至电池仓中的效率，从而能够提高电子产品的组装效率，还能够降低电子产品的人工成本。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案进行详细说明。

实施例一

本申请实施例提供了一种组装头机构，如图1和图2所示，包括安装件1、电池组装组件2以及连接器组装组件3，其中，电池组装组件2设置于安装件1，电池组装组件2用于将电池安装至电池安装位(图中未示出)，连接器组装组件3包括连接器驱动模块31、连接器拾取模块32以及扣合模块33，连接器驱动模块31设置于安装件1，连接器拾取模块32和扣合模块33均与连接器驱动模块31连接，连接器拾取模块32用于拾取或松开连接器，连接器驱动模块31用于驱动连接器拾取模块32，从而带动连接器至连接器安装位的近旁，并且驱动扣合模块33将位于连接器安装位的近旁的连接器扣合至连接器安装位。

需要解释说明的是，上述的电池安装位是指在电子产品中用于容置电池的位置，如电池仓等。上述的连接器安装位是指，在电子产品中安装待安装的连接器的位置，如在电子产品中与待安装的连接器相匹配的的另一连接器。其中，连接器也可称之为电气接插件，是一种连接两个有源器件，传输电流或信号的器件。连接器可以分为公端和母端连接器，公端和母端连接器可插拔的连接，经由接触后能够传递信号或电流。

还需要说明的是，上述的连接器安装位的近旁是指，连接器安装位的附近的位置，且能够使连接器扣合至连接器安装位上的位置，如可以是连接器安装位的上方。

在本实施例中，电池组装组件2设置于安装件1，电池组装组件2用于将电池安装至电池安装位，以使电池能够通过电池组装件进行安装，相比于通过人工对电池组装件进行安装，有效提高了电池安装至电池安装位的效率，同时还可节省人力成本。连接器组装组件3中的连接器拾取模块32用于拾取或者松开连接器，连接器驱动模块31用于驱动连接器拾取模块32带动连接器至连接器安装位，相比于通过人工对连接器进行拾取、移动，可有效提高连接器的拾取和移动至连接器安装位的效率，同时还可节省人力成本；又，连接器驱动模块31还用于驱动扣合模块33将连接器扣合至连接器安装位，可使得连接器在被连接器拾取模块32搬运至连接器安装位后，能够通过连接器驱动模块31驱动扣合模块33向连接器安装位的方向运动以将连接器扣合至连接器安装位上，安装方便快捷。

上述的组装头机构100还可包括运动驱动组件，如六轴驱动组件，运动驱动组件的驱动端可与安装件1连接，运动驱动组件可驱动安装件1运动，如沿竖直方向和水平方向平移，绕竖直方向或者水平方向旋转等，以使安装件1可带动电池组装组件2和连接器组装组件3平移或者旋转。

在通过上述的组装头机构100对电池和连接器安装至电子产品上相应的安装位置上时，示例性的，组装头机构100中的电池组装组件2可将电池从料盘中拾取、并移动电池至与电池安装位相对的位置处，进行预装；然后，连接器拾取模块32可将连接器从料盘进行拾取、并移动连接器至与连接器安装位相对的位置处，再然后，连接器驱动模块31驱动连接器拾取模块32下降靠近连接器安装位，同时连接器驱动模块31驱动扣合模块33下降至靠近连接器安装位的位置处，连接器拾取模块32松开对连接器的夹持，扣合模块33继续下降将连接器扣合至连接器安装位中；最后电池组装组件2下降将电池完全安装至电池安装位上，至此可将电池和连接器安装完毕。相比于以人工通过吸球吸附住电池，将电池运送至电池安装位内并进行预装，再通过镊子夹取连接器运送至连接器安装位中，并将连接器扣合在电子产品中的主板上的连接器卡槽内，最后再对电池进行按压将电池安装到位，以完成对电池和连接器的安装的方式，本实施例中的通过组装头机构100对电池和连接器进行自动组装，不仅能够提高电池和连接器组装至安装位中的效率，以提高电子产品的组装效率，还能够降低电子产品的人工成本。

需要解释说明的是，上述的预装是指，电池的一部分进入电池安装位中，即电池在电池安装位中并未完全安装到位。

上述的连接器可以是板到板连接器、背板连接器、柔性电路板连接器等中的任一种，在此并不做限定。

另外，上述的安装件1可以是安装板，也可以是安装架，还可以是安装块等，在此并不做限定，只要能够将电池组装组件2和连接器驱动模块31安装于安装件1上即可。

在一些实施例中，如图3和图4所示，电池组装组件2包括移动件21以及电池拾取模块22，移动件21沿靠近或者远离电池安装位的方向可滑动地设置于安装件1，安装件1上设置有压力检测元件23，压力检测元件23位于移动件21的远离电池安装位的一端且位于移动件21的移动轨迹上；电池拾取模块22设置于移动件21的靠近电池安装位的一端，电池拾取模块22用于拾取或松开电池。

由此，移动件21沿靠近或者远离电池安装位的方向可滑动地设置于安装件1，电池拾取模块22设置于移动件21的靠近电池安装位的一端，可使得电池拾取模块22能够沿靠近或者远离电池安装位的方向相对于安装件1移动；并且，当电池拾取模块22将电池安装至电池安装位时，电池拾取模块22以及安装件1的整体可移动按压电池至电池安装位上，同时电池拾取模块22会受到电池施加的力使电池拾取模块22推动移动件21向相反的方向移动，使得移动件21能够对设置于移动件21上的且位于移动件21的移动轨迹上的压力检测元件23形成挤压，直至压力检测元件23所检测到的压力值至预设压力值，此时，可停止电池拾取模块22对电池的按压安装，避免了电池拾取模块22在对电池进行安装时，出现电池受到的按压力较大而损伤的情况。

其中，移动件21沿靠近或者远离电池安装位的方向可滑动地设置于安装件1上可具有多种实现方式，可以是，在移动件21上设置沿靠近或者远离电池安装位的方向延伸的滑槽，在安装件1上设置与滑槽相匹配的滑轨，安装件1上的滑轨可滑动地设置于滑槽内，结构简单易于实现，且可对移动件21在安装件1上的移动起到导向的作用；也可以是，在移动件21上设置朝向安装件1的滑动凸起，在安装件1的朝向移动件21的一面上设置沿靠近或者远离电池安装位的方向的滑槽，滑动凸起可滑动地穿设于滑槽中，以使移动件21能够沿竖直方向相对于安装件1滑动，在此并不做限定。

移动件21可以是移动板，也可以是移动块，还可以是框架式的移动架，在此并不做限定。

移动件21沿靠近或者远离电池安装位的方向可滑动地设置于安装件1，移动件21的相对安装件1的滑动方向可具有多种，如，移动件21可沿竖直方向可滑动地设置于安装件1上，也可以是，移动件21沿水平方向可滑动地设置于安装件1上，在此并不做限定，只要能够使移动件21滑动以带动电池拾取模块22移动，从而将电池安装至电池安装位上即可。以下以移动件21沿竖直方向可滑动地设置于安装件1上为例进行详细说明。

另外，安装件1的沿靠近或者远离电池安装位的方向的两端可分别设置限制块，且限制块沿移动件21的滑动方向与移动件21相对设置，以防止移动件21滑出安装件1而导致电池拾取模块22脱落。

压力检测元件23可以是压力传感器，也可以是压力计，还可以是压力测量仪，只要能够检测出移动件21挤压安装件1时的力即可，在此并不做限定。

上述的，电池拾取模块22用于拾取或者松开电池的实现方式具有多种，在一种可能的实现方式中，电池拾取模块22可以包括气缸以及设置于气缸的动力输出端的机械爪，气缸可驱动机械爪的开合，以对电池进行夹持或者松开夹持。

在另一种可能的实现方式中，电池拾取模块22包括真空吸附件，真空吸附件具有真空吸附孔2221，真空吸附孔2221连接有吸真空设备。由此，通过吸真空设备对真空吸附件上的真空吸附孔2221进行抽真空，即可使真空吸附件吸附拾取到电池，对真空吸附孔2221中注入空气即能够使真空吸附件松开电池，操作简单方便，且通过真空吸附孔2221吸附的方式拾取电池不易对电池造成夹持损伤。

其中，设置于真空吸附件上的真空吸附孔2221的数量可具有多个，且多个真空吸附孔2221可阵列设置于真空吸附件上，以使真空吸附件对电池的吸附拾取能够牢固稳定。

另外，真空吸附件可具有多种实现方式，在一种可能的实现方式中，真空吸附件可以包括真空吸附板，真空吸附板的背离移动件21的一侧设置有真空吸附孔2221。

在另一种可能的实现方式中，如图3-图5所示，真空吸附件可包括安装盘221和设置于安装盘221上的多个吸附凸起222，真空吸附孔2221设置于吸附凸起222上。

由此，可通过多个吸附凸起222分别对电池的不同的位置进行吸附，以将电池吸附拾取，相比于通过真空吸附板对电池进行吸附拾取时，可能会出现因电池表面的平整度不佳导致电池的部分表面能够与真空吸附件抵触、以及电池的另一部分无法与真空吸附件抵触而造成真空吸附孔2221对电池的吸附不牢固的情况，多个吸附凸起222对电池进行吸附拾取的牢固稳定较好，可有效防止真空吸附件在对电池的真空吸附不牢固而导致电池在被移动的过程中出现掉落的情况。

其中，多个吸附凸起222可阵列设置于安装盘221上，且安装盘221上设置气孔，气孔的一端与吸附凸起222上的真空吸附孔2221连通，气孔的另一端与吸真空设备连通，以使真空吸附孔2221能够被抽真空或者注入气体。

可选地，如图4所示，吸附凸起222为弹性吸附凸起222，安装盘221上设置有弹性吸附凸起222的一侧设置有压合件223，沿垂直于安装盘221的方向弹性吸附凸起222凸出于压合件223，压合件223用于压合电池至电池安装位。

由此，在将电池压合至电池安装位的过程中，电池在刚与电池安装位处的安装面相接触时，弹性吸附凸起222可先受力压缩变形，以使电池能够以较小的力与电池安装位处的安装面相接触，防止了因压合时压力过大而使电池与电池安装位处的安装面产生撞击、或者电池因受到较大的压力而出现损伤；然后在继续压合电池的过程中，弹性吸附凸起222会继续被压缩变形，直至，弹性吸附凸起222的吸附电池的一端与压合件223的用于压合的面平齐，此时，再继续压合电池，电池会被压合件223逐渐压合到位。

其中，弹性吸附凸起222的材料可以是硅橡胶、聚氨酯弹性塑料等，在此并不做限定。

压合件223可以是压合板，也可以是压合块，在此并不做限定。另外，压合件223的朝向电池的一侧还可设置弹性垫，以在压合件223压合电池至电池安装位时，压合件223与电池之间是软性接触，防止压合件223对电池造成挤压损伤。

在一些实施例中，如图3和图4所示，电池组装组件2还包括导轨组件24以及浮动调节件25，其中，导轨组件24包括沿竖直方向上层叠设置的第一水平导轨241和第二水平导轨242，第一水平导轨241与移动件21连接，第二水平导轨242与电池拾取模块22连接，第一水平导轨241沿第一水平方向(如图3中X所示的方向)延伸，第二水平导轨242沿第二水平方向(如图3中Y所示的方向)延伸，第一水平方向和第二水平方向相互垂直；浮动调节件25与移动件21连接，浮动调节件25用于将电池拾取模块22在第一水平方向和第二水平方向上的位置调节至预设位置。

需要解释说明的是，上述的预设位置是指，电池拾取模块22在拾取电池后，是能够使电池与电池安装位沿电池的压合方向(如竖直方向)正相对的位置。

由此，通过在移动件21和电池拾取模块22之间沿竖直方向层叠设置第一水导轨和第二水平导轨242，可使电池拾取模块22能够沿第一水平方向和第二水平方向相对于移动件21移动，以在连接器组装组件3在对连接器进行组装时，电池拾取模块22可带着电池沿第一水平方向和第二水平方向移动，以防止电池与电池安装位处的腔壁产生干涉时电池受到挤压。

并且，浮动调节件25用于将电池拾取模块22在第一水平方向和第二水平方向上的位置调节至预设位置，可使得电池拾取模块22在沿第一水平方向和第二水平方向移动后还可通过浮动调节件25调节至预设位置上，操作简单方便。

其中，第一水平导轨241可包括沿竖直方向叠设滑动板和设置于滑动板上导轨，滑动板上设置有沿第一水平方向延伸的滑动腔，导轨的一部分可滑动地设置于滑动腔中，且导轨的设置于滑动腔的部分沿水平方向的两侧设置有凹槽，相对的滑动腔的沿竖直方向延伸的两个腔壁上设置有与凹槽相匹配的凸起，凸起可滑动地卡设于凹槽中；导轨的背离滑动板的一侧与移动件21连接，可以是导轨与移动件21固定连接，也可以是在移动件21上设置滑动卡槽，导轨的另一部分可滑动地卡设于滑动卡槽中。由此，可使得第一水平导轨241既能够沿第一水平方向滑动，又不会在滑动的过程中脱离移动件21。

同样的，第二水平导轨242的结构可与第一水平导轨241的结构大致相同，具体可参考上述，在此不再进行赘述。

另外，第一水平导轨241与第二水平导轨242之间还可设置安连接板，第一水平导轨241和第二水平导轨242可分别设置于连接板的相背的两侧，以方便第一水平导轨241与第二水平导轨242之间的连接固定。

可选地，如图3所示，电池拾取模块22上设置有调节孔2211，浮动调节件25包括浮动销子251和浮动驱动件252，浮动销子251与浮动驱动件252连接，浮动驱动件252与移动件21连接，浮动驱动件252用于驱动浮动销子251穿设于调节孔2211中，以将电池拾取模块22在第一水平方向和第二水平方向上的位置调节至预设位置。

由此，当与移动件21连接的浮动驱动件252驱动浮动销子251穿设于调节孔2211中时，浮动销子251会挤压调节孔2211的孔壁以驱动电池拾取模块22沿第一水平方向和第二水平方向移动，使得电池拾取模块22能够移动至预设位置，以使电池拾取模块22对电池的压合安装具有较高的精度。

并且，当浮动驱动件252驱动浮动销子251脱离调节孔2211时，可解除浮动调节件25对电池拾取模块22的调节，使的电池拾取模块22能够沿第一水平方向和第二水平方向移动。

其中，浮动销子251的外径与调节孔2211的孔径相匹配，以在浮动销子251穿设于调节孔2211中，电池拾取模块22沿第一水平方向和沿第二水平方向的移动能够较为精确，使得电池拾取模块22对电池的压合安装的精度更好。

另外，浮动销子251的靠近调节孔2211的一端可设置导向面，以在浮动销子251穿设于调节孔2211的过程中，导向面可对浮动销子251的穿设起到导向的作用。

在一些实施例中，如图6和图7所示，连接器组装组件3的扣合模块33包括第一扣合移动件331和第二扣合移动件332，第一扣合移动件331沿竖直方向可滑动地设置于安装件1，连接器驱动模块31与第一扣合移动件331连接；第二扣合移动件332沿竖直方向可滑动地设置于安装件1，且第二扣合移动件332与第一扣合移动件331沿竖直方向弹性连接，第二扣合移动件332的远离第一扣合移动件331的一端设置有扣合块333，连接器驱动模块31用于驱动第一扣合移动件331沿竖直方向向下移动，以带动扣合块333将连接器扣合至连接器安装位。

由此，连接器驱动模块31可驱动第一扣合移动件331沿竖直方向相对于安装件1移动，第一扣合移动件331与第二扣合移动件332沿竖直方向弹性连接，可使第一扣合移动件331能够带动第二扣合移动件332沿竖直方向移动，以使第二扣合移动件332能够带动扣合块333移动，使得扣合块333能够将连接器扣合至连接器安装位上，连接器的扣合操作简单快捷。

且第一扣合移动件331和第二扣合移动件332沿竖直方向弹性连接，可使得，连接器驱动模块31在驱动第一扣合移动件331沿竖直方向向下移动，以带动扣合块333在对连接器进行扣合时，扣合块333受到阻力时能够使第二扣合移动件332移动速度缓慢下来，从而使扣合块333能够缓慢压合连接器至连接器安装位上，避免了因扣合块333下降速度较快而对连接器造成挤压损伤。

其中，第一扣合移动件331沿竖直方向可滑动地设置于安装件1，以及第二扣合移动件332沿竖直方向可滑动地设置于安装件1，均可通过滑轨滑槽的结构形式实现滑动，具体可参考上述移动件21沿靠近或者远离电池安装位的方向可滑动地设置于安装件1的实现方式，在此不再进行赘述。

第二扣合移动件332与第一扣合移动件331沿竖直方向弹性连接，可在第二扣合移动件332和第一扣合移动件331之间设置弹簧，以在第一扣合移动件331和第二扣合移动件332中的二者之一在移动时，可通过弹簧带动另一者移动，且可使另一者的移动速度得到缓冲。可选地，还可在第二扣合移动件332和第一扣合移动件331之间设置沿竖直方向延伸的滑动支撑轴，滑动支撑轴穿设于弹簧中，以对弹簧起到支撑作用，滑动支撑轴的一端与第二扣合移动件332固定连接，滑动支撑轴的另一端可滑动地与第一扣合移动件331连接，以使第一扣合移动件331和第二扣合移动件332之间的距离能够沿竖直方向改变。

当然，上述的第二扣合移动件332与第一扣合移动件331沿竖直方向弹性连接，也可在第二扣合移动件332和第一扣合移动件331之间设置弹性橡胶垫，在此并不做限定。

可选地，如图7-图9所示，连接器拾取模块32包括拾取移动件321和拾取爪322，拾取移动件321沿竖直方向可滑动地设置于安装件1，拾取移动件321上设置有连接件3211，第二扣合移动件332上设置有限位槽3321，连接件3211延伸至限位槽3321中，沿竖直方向，连接件3211限位在限位槽3321的顶壁和底壁之间，连接件3211与限位槽3321的顶壁之间具有间隙，间隙内设置弹性件3212，弹性件3212的两端分别与连接件3211及限位槽3321的顶壁抵接；拾取爪322与拾取移动件321连接，拾取爪322的夹爪环绕在扣合块333的周侧，拾取爪322用于拾取或松开连接器，连接器驱动模块31用于通过第二扣合移动件332带动拾取爪322将连接器移动至连接器安装位。

由此，连接器驱动模块31用于通过第二扣合移动件332移动时，第二扣合移动件332上的限位槽3321的顶壁或者底壁会与连接件3211相抵接，以带动连接件3211移动，使得拾取移动件321沿竖直方向相对于安装件1滑动，进而带动与拾取移动件321连接的拾取爪322沿竖直方向移动，使得拾取爪322能够带动连接器移动，连接器的移动操作简单快捷。并且，连接件3211与限位槽3321的顶壁之间具有间隙，间隙内设置弹性件3212，弹性件3212的两端分别与连接件3211及限位槽3321的顶壁抵接，可使得拾取爪322在带动连接器至连接器安装位上，拾取爪322遇到安装阻力时，拾取爪322可通过弹性件3212的压缩变形停止继续下降或者仅下降微小的距离，以在实现拾取爪322将连接器移动至连接器安装位的同时，连接器驱动模块31能够继续驱动第一扣合移动件331下降，使得扣合块333能够继续下降，从而将连接器扣合至连接器安装位上，避免了拾取爪322对扣合块333扣合连接器的影响。

具体地，在对连接器进行扣合操作时，连接器驱动模块31驱动第一扣合移动件331下降，第一扣合移动件331带动第二扣合移动件332下降，第二扣合移动件332可同时带动扣合块333和拾取移动件321下降，直至拾取爪322夹取的连接器与连接器安装位(如与连接器安装位上的连接器卡槽)相接触，此时，拾取移动件321的下降受到安装阻力的作用，会挤压连接件3211与第二扣合移动件332之间的弹性件3212收缩变形，以使拾取移动件321停止下降或者仅下降较小的距离，而此时扣合块333仍在继续下降并凸出与拾取爪322，以对连接器进行扣合操作，直至连接器扣合到位。

其中，上述的弹性件3212可以是弹簧，也可以是弹片，还可以是橡胶垫，在此并不做限定。

另外，拾取爪322可包括驱动气缸、相对设置的第一机械爪和第二机械爪，驱动气缸驱动第一机械爪和第二机械爪相向移动或者相背移动，以使拾取爪322能够拾取或者松开连接器。

可选地，扣合块333上可设置压力传感器，压力传感器可与连接器驱动模块31电连接，在扣合块333对连接器进行扣合时，压力传感器可对扣合块333在扣合时所受到的压力进行检测，以在压力传感器检测到的压力值与预设的压力值相同时，控制连接器驱动模块31电停止工作或者驱动第一扣合移动件331上升，以带动扣合块333上升，避免了在电池组装组件2对电池进行安装时与电池组装组件2产生干涉。

实施例二

本申请实施例还提供了一种电子产品组装设备，包括实施例一中任一种的组装头机构100，组装头机构100用于将电池和连接器组装至电子产品的电池仓中。

在本实施例中，组装头机构100用于将电池和连接器组装至电子产品的电池仓中，相比于通过人工将电池和连接器组装至电子产品的电池仓中，可有效提高和连接器组装至电池产品的电池仓中的效率，从而能够提高电子产品的组装效率，同时还能降低电子产品的人力成本。

并且，在本实施例中，因该组装设备中的组装头机构100为实施例一中的组装头机构100，因此，该组装设备具有与实施例一中的组装头机构100相同或相似的效果，在此不再进行赘述。

另外，组装设备还可包括工业相机等视觉定位组件，可对电池拾取模块22拾取的电池以及连接器拾取模块32拾取的连接器进行拍照定位，以及可对电池安装位和连接器安装位进行拍照定位，以使电池安装至电池安装位以及连接器安装至连接器安装位具有较高的精确度。

可选地，组装设备还可包括运动驱动组件，如六轴驱动组件，运动驱动组件的驱动端可与安装件1，运动驱动组件可驱动安装件1运动，如沿竖直方向和水平方向平移，绕竖直方向或者水平方向旋转等，以使安装件1可带动电池组装组件2运动至料盘上拾取电池，并带动拾取有电池的电池组装组件2运动至电池安装位的上方区域内，以及安装件1带动连接器组装组件3运动至料盘上拾取连接器，并带动拾取有连接器的连接器组装组件3运动至连接器安装位的上方区域内，提高了电池和连接器的拾取和搬运速度，从而提高了电池和连接器的组装效率。

另外，上述的电子产品可以是手机、平板电脑、笔记本、智能手表、智能手环、智能眼镜等电子产品中的任一种，在此并不做限定。

在通过该组装头机构100对电池和连接器主装至电子产品的电池仓的应用中，以将电池和连接器组装至手机中的电池仓为例，具体的组装过程可如一下描述：

运动驱动组件驱动组装头机构100移动至料盘的上方，组装头机构100下降，电池拾取模块22真空吸附拾取，通过时连接器拾取模块32夹持住连接器，运动驱动组件驱动组装头机构100上升并移动至视觉定位组件的上方，对拾取的电池和连接器进行拍照定位，继续驱动组装头机构100移动至电池仓的上方，视觉定位组件再次对拾取的电池进行拍照定位，以控制电池拾取模块22带动电池相对于电池仓进行位置调整，然后运动驱动组件驱动组装头机构100下降，使电池预装入电池仓中，此时，浮动驱动件252驱动浮动销子251上升以从调节孔2211中脱出，使电池拾取模块22能够沿第一水平方向和第二水平方向移动；然后，视觉定位组件对连接器组装组件3上的连接器再次进行拍照定位，以控制连接器组装组件3调动连接器相对于电池仓中的连接器安装位进行位置调整，然后连接器驱动模块31驱动连接器拾取模块32和扣合模块33下降，将连接器扣合到位至连接器安装位上，拾取驱动件驱动拾取爪322松开对连接器的夹持，然后连接器驱动模块31驱动连接器拾取模块32和扣合模块33上升至原位；再然后，运动驱动组件驱动组装头机构100恢复至电池预装时的位置，浮动驱动件252驱动浮动销子251下降穿设于调节孔2211中，运动驱动组件驱动组装头机构100，以使电池组装组件2下降，将电池压合到位至电池仓中，最后运动驱动组件驱动组装头机构100上升，至此电池和连接器组装至电池仓中的组装动作完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种组装头机构，其特征在于，包括：

安装件；

电池组装组件，所述电池组装组件设置于所述安装件，所述电池组装组件用于将电池安装至电池安装位；

连接器组装组件，所述连接器组装组件包括连接器驱动模块、连接器拾取模块以及扣合模块，所述连接器驱动模块设置于所述安装件，所述连接器拾取模块和所述扣合模块均与所述连接器驱动模块连接，所述连接器拾取模块用于拾取或松开连接器，所述连接器驱动模块用于驱动所述连接器拾取模块，从而带动所述连接器至连接器安装位的近旁，并且驱动所述扣合模块将位于所述连接器安装位的近旁的所述连接器扣合至所述连接器安装位。

2.根据权利要求1所述的组装头机构，其特征在于，所述电池组装组件包括：

移动件，所述移动件沿靠近或者远离所述电池安装位的方向可滑动地设置于所述安装件，所述安装件上设置有压力检测元件，所述压力检测元件位于所述移动件的远离所述电池安装位的一端且位于所述移动件的移动轨迹上；

电池拾取模块，所述电池拾取模块设置于所述移动件的靠近所述电池安装位的一端，所述电池拾取模块用于拾取或松开所述电池。

3.根据权利要求2所述的组装头机构，其特征在于，所述电池拾取模块包括真空吸附件，所述真空吸附件具有真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有吸真空设备。

4.根据权利要求3所述的组装头机构，其特征在于，所述真空吸附件包括安装盘和设置于所述安装盘上的多个吸附凸起，所述真空吸附孔设置于所述吸附凸起上。

5.根据权利要求4所述的组装头机构，其特征在于，所述吸附凸起为弹性吸附凸起，所述安装盘上设置有所述弹性吸附凸起的一侧设置有压合件，沿垂直于所述安装盘的方向所述弹性吸附凸起凸出于所述压合件，所述压合件用于压合所述电池至所述电池安装位。

6.根据权利要求2所述的组装头机构，其特征在于，所述电池组装组件还包括：

导轨组件，所述导轨组件包括沿竖直方向上层叠设置的第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一水平导轨与所述移动件连接，所述第二水平导轨与所述电池拾取模块连接，所述第一水平导轨沿第一水平方向延伸，所述第二水平导轨沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；以及

浮动调节件，所述浮动调节件与所述移动件连接，所述浮动调节件用于将所述电池拾取模块在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的位置调节至预设位置。

7.根据权利要求6所述的组装头机构，其特征在于，所述电池拾取模块上设置有调节孔，所述浮动调节件包括浮动销子和浮动驱动件，所述浮动驱动件与所述移动件连接，所述浮动销子与所述浮动驱动件连接，所述浮动驱动件用于驱动所述浮动销子穿设于所述调节孔中，以将所述电池拾取模块在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的位置调节至所述预设位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的组装头机构，其特征在于，所述扣合模块包括：

第一扣合移动件，所述第一扣合移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，所述连接器驱动模块与所述第一扣合移动件连接；

第二扣合移动件，所述第二扣合移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，且所述第二扣合移动件与所述第一扣合移动件沿所述竖直方向弹性连接，所述第二扣合移动件的远离所述第一扣合移动件的一端设置有扣合块，所述连接器驱动模块用于驱动所述第一扣合移动件沿竖直方向向下移动，以带动所述扣合块将所述连接器扣合至所述连接器安装位。

9.根据权利要求8所述的组装头机构，其特征在于，所述连接器拾取模块包括：

拾取移动件，所述拾取移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，所述拾取移动件上设置有连接件，所述第二扣合移动件上设置有限位槽，所述连接件延伸至所述限位槽中，沿竖直方向，所述连接件限位在所述限位槽的顶壁和底壁之间，所述连接件与所述限位槽的顶壁之间具有间隙，所述间隙内设置弹性件，所述弹性件的两端分别与所述连接件及所述限位槽的顶壁抵接；

拾取爪，所述拾取爪与所述拾取移动件连接，所述拾取爪的夹爪环绕在所述扣合块的周侧，所述拾取爪用于拾取或松开所述连接器，所述连接器驱动模块用于通过所述第二扣合移动件带动所述拾取爪将所述连接器移动至连接器安装位。

10.一种电子产品组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的组装头机构，所述组装头机构用于将电池和连接器组装至所述电子产品的电池仓中。

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