CN219025678U - 一种导电片与分流片组装铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导电片与分流片组装铆接机，包括机架；所述机架上可转动设有转盘机构；沿着所述转盘机构转动的周侧上一次设有导电片上料装置、簧片上料装置、铆压装置、下料装置；相邻所述导电片上料装置与簧片上料装置之间设有导电片检测机构；相邻所述簧片上料装置与铆压装置之间设有簧片检测机构；相邻所述铆压装置与下料装置之间设有吹灰机构；相邻所述下料装置与导电片上料装置之间间隔一个工位。本实用新型实现自动化搬送簧片/导电片、自动化铆压、自动化检测、自动化分类下料，从而代替人工转料、人工检测、人工分类等作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

Description

一种导电片与分流片组装铆接机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，尤其涉及一种用于对YH101继电器的导电片和大小分流片组件进行铆压成一体的导电片与分流片组装铆接机。

背景技术

电磁继电器等电子装置上都有导电片和大小分流片，但是导电片和大小分流片的装配市面都是以手工作业、效率低、品质得不到保障、用人多。

鉴于此针对继电器的导电片和大小分流片的的铆接设备亟待研究。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构合理，能使装配的产品更加标准化，效率化，符合产品要求，减轻人体劳动，提高生产效率的导电片与分流片组装铆接机。

本实用新型的技术方案如下：一种导电片与分流片组装铆接机，包括机架；所述机架上可转动设有转盘机构；沿着所述转盘机构转动的周侧上一次设有导电片上料装置、簧片上料装置、铆压装置、下料装置；相邻所述导电片上料装置与簧片上料装置之间设有导电片检测机构；相邻所述簧片上料装置与铆压装置之间设有簧片检测机构；相邻所述铆压装置与下料装置之间设有吹灰机构；相邻所述下料装置与导电片上料装置之间间隔一个工位。

其中：所述导电片上料装置包括用于存储的码垛盘机构；所述码垛盘机构正上方设有移栽直线模组；所述移栽直线模组的输出端设有升降气缸；所述升降气缸的输出端通过L型连接板安装有导电片夹紧手指气缸；所述导电片夹紧手指气缸输出端的手指之间设有定位块。

其中：所述簧片上料装置包括簧片上料支架；所述簧片上料支架前侧设有中转部件，用于零时放置簧片；所述簧片上料支架上设有第一动力源，用于提供动力；所述簧片上料支架上可滑动设有连接底座；所述第一动力源可驱动所述连接底座来回往复移动；所述连接底座两端对称设有簧片抓取部。

其中：所述簧片抓取部包括簧片抓取底板；所述簧片抓取底板顶部设有第二升降气缸，用于提供动力；所述簧片抓取底板上可滑动设有T形的簧片抓取连接板；所述第二升降气缸可驱动所述簧片抓取连接板来回往复移动；所述簧片抓取连接板上可滑动设有簧片抓取治具；所述中转部件包括中转支架；所述中转支架顶部设有放置治具；所述放置治具上设有传感器。

其中：所述铆压装置包括了调节设置于所述机架上的铆压支架；所述铆压支架的顶部设有增压缸；所述增压缸的输出端可拆卸连接有铆压座；所述铆压座上可拆卸设有铆压针。

其中：所述下料装置包括下料移动部；所述下料移动部上可移动设有第二移动部；所述第二移动部的输出端设有第二升降部；所述第二升降部的输出端设有下料夹持手指气缸；所述下料移动部前方设有输送带装置。

其中：所述吹灰机构包括吹灰支架；所述吹灰支架上设有一吹气一吸气的吹灰罩。

其中：所述簧片检测机构与所述导电片检测机构结构一致；所述簧片检测机构包括检测支架；所述检测支架顶部设有检测传感器。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：在本实用新型通过沿所述转盘机构转动的周侧上依次设有导电片上料装置、簧片上料装置、铆压装置、下料装置、导电片检测机构、簧片检测机构、吹灰机构以及PLC控制器等设备配合作用，实现自动化搬送簧片/导电片、自动化铆压、自动化检测、自动化分类下料，从而代替人工转料、人工检测、人工分类等作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型导电片与分流片组装铆接机的正视图图；

图2为本实用新型导电片与分流片组装铆接机的正轴侧示意图；

图3为本实用新型导电片与分流片组装铆接机的负轴侧示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至3所示，一种导电片与分流片组装铆接机，包括机架1；所述机架1上可转动设有转盘机构2，所述转盘机构2上圆周阵列设有工装夹具；沿着所述转盘机构2转动的周侧上一次设有导电片上料装置3、簧片上料装置4、铆压装置5、下料装置6；相邻所述导电片上料装置3与簧片上料装置4之间设有导电片检测机构7；相邻所述簧片上料装置4与铆压装置5之间设有簧片检测机构8；相邻所述铆压装置5与下料装置6之间设有吹灰机构9；相邻所述下料装置6与导电片上料装置3之间间隔一个工位。其中，所述导电片上料装置3用于将导电片元件搬运至所述转盘机构2上工装夹具中，以实现自动上料；所述簧片上料装置4用于将簧片搬运至所述转盘机构2上工装夹具中；所述铆压装置5用于将簧片和导电片铆压成一体；所述下料装置6用于对成品进行自动下料将其搬离转盘机构2，为下一次组装做好准备；所述导电片检测机构7用于检测工装夹具中是否缺少导电片；所述簧片检测机构8用于检测工装夹具中是否缺少簧片；所述吹灰机构9用于对铆压后的工装夹具进行清洁。在本实施例中通过沿所述转盘机构2转动的周侧上依次设有导电片上料装置3、簧片上料装置4、铆压装置5、下料装置6、导电片检测机构7、簧片检测机构8、吹灰机构9以及PLC控制器(现有技术，为本领域技术人员所熟知)等设备配合作用，实现自动化搬送簧片/导电片、自动化铆压、自动化检测、自动化分类下料，从而代替人工转料、人工检测、人工分类等作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对导电片上料装置3、簧片上料装置4、铆压装置5、下料装置6、吹灰机构9、簧片检测机构8进行详细说明。

在上述实施例基础上，所述导电片上料装置3包括用于存储的码垛盘机构31；所述码垛盘机构31正上方设有移栽直线模组32，用于提供横向移动动力；所述移栽直线模组32的输出端设有升降气缸33；所述移栽直线模组32可驱动所述升降气缸33来回往复移动；所述升降气缸33的输出端通过L型连接板安装有导电片夹紧手指气缸34；所述升降气缸33可驱动所述导电片夹紧手指气缸34沿竖直方向来回往复移动；所述导电片夹紧手指气缸34输出端的手指之间设有定位块，用于防止在抓取导电片时发生跳动而影响抓取精度。

在上述实施例基础上，所述簧片上料装置4包括簧片上料支架41；所述簧片上料支架41前侧设有中转部件42，用于零时放置簧片；所述簧片上料支架41上设有第一动力源43，用于提供动力，在本实施例中第一动力源43为第一气缸，第一气缸通过气缸安装板安装在簧片上料支架41上，对应于所述第一气缸的伸缩位置均设有磁性开关，用于感知第一气缸的伸缩状态；所述簧片上料支架41上可滑动设有连接底座44；所述第一动力源43可驱动所述连接底座44来回往复移动；所述连接底座44两端对称设有簧片抓取部45。

在上述实施例基础上，所述簧片抓取部45包括簧片抓取底板451；所述簧片抓取底板451顶部设有第二升降气缸452，用于提供动力；所述簧片抓取底板451上可滑动设有T形的簧片抓取连接板；所述第二升降气缸452可驱动所述簧片抓取连接板来回往复移动；所述簧片抓取连接板上可滑动设有簧片抓取治具453；所述中转部件42包括中转支架；所述中转支架顶部设有放置治具；所述放置治具上设有传感器。

在上述实施例基础上，所述铆压装置5包括了调节设置于所述机架1上的铆压支架51；所述铆压支架51的顶部设有增压缸52；所述增压缸52的输出端可拆卸连接有铆压座53；所述铆压座53上可拆卸设有铆压针。

在上述实施例基础上，所述下料装置6包括下料移动部61；所述下料移动部61上可移动设有第二移动部62；所述第二移动部62的输出端设有第二升降部63；所述第二升降部63的输出端设有下料夹持手指气缸64；所述下料移动部61前方设有输送带装置65。

在上述实施例基础上，所述吹灰机构9包括吹灰支架91；所述吹灰支架91上设有一吹气一吸气的吹灰罩92。

在上述实施例基础上，所述簧片检测机构8与所述导电片检测机构7结构一致；所述簧片检测机构8包括检测支架；所述检测支架顶部设有检测传感器。

本实用新型具体工作如下：首先通过转盘机构2上将清洁后空的工装治具运输至导电片上料装置3工位处停止，此时导电片上料装置3通过导电片夹紧手指气缸34夹紧物料后由移栽直线模组32和升降气缸33同时作用将其装配到所述工装治具上完成导电片上料，之后转盘机构2继续移动，将其运输至导电片检测机构7工位处，通过导电片检测机构7检测是否存在导电片，之后转盘机构2继续移动至簧片上料装置4，通过簧片上料装置4将簧片搬运至工装治具上，接着在移动到簧片检测机构8进行检测，检测后对于有导电片何簧片的工装治具移动到铆压装置5；通过增压缸52伸缩带动铆压座53下移实现压合作业，之后转盘机构2继续移动吹灰机构9进行清洁处理，最后在由下料装置6进行分类下料。整个生产过程自动化程度，减少生产所需人工(只需要一个人)，增加产量(每小时产量最高可达1500件)，而且通过采转盘结构，确保装配锁体的各个装置可以均匀分布，有效避免了因装置摆放安装的过密而影响锁体装配机的正常动作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上可转动设有转盘机构(2)；沿着所述转盘机构(2)转动的周侧上一次设有导电片上料装置(3)、簧片上料装置(4)、铆压装置(5)、下料装置(6)；相邻所述导电片上料装置(3)与簧片上料装置(4)之间设有导电片检测机构(7)；相邻所述簧片上料装置(4)与铆压装置(5)之间设有簧片检测机构(8)；相邻所述铆压装置(5)与下料装置(6)之间设有吹灰机构(9)；相邻所述下料装置(6)与导电片上料装置(3)之间间隔一个工位。

2.如权利要求1所述的导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：所述导电片上料装置(3)包括用于存储的码垛盘机构(31)；所述码垛盘机构(31)正上方设有移栽直线模组(32)；所述移栽直线模组(32)的输出端设有升降气缸(33)；所述升降气缸(33)的输出端通过L型连接板安装有导电片夹紧手指气缸(34)；所述导电片夹紧手指气缸(34)输出端的手指之间设有定位块。

3.如权利要求1所述的导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：所述簧片上料装置(4)包括簧片上料支架(41)；所述簧片上料支架(41)前侧设有中转部件(42)，用于零时放置簧片；所述簧片上料支架(41)上设有第一动力源(43)，用于提供动力；所述簧片上料支架(41)上可滑动设有连接底座(44)；所述第一动力源(43)可驱动所述连接底座(44)来回往复移动；所述连接底座(44)两端对称设有簧片抓取部(45)。

4.如权利要求3所述的导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：所述簧片抓取部(45)包括簧片抓取底板(451)；所述簧片抓取底板(451)顶部设有第二升降气缸(452)，用于提供动力；所述簧片抓取底板(451)上可滑动设有T形的簧片抓取连接板；所述第二升降气缸(452)可驱动所述簧片抓取连接板来回往复移动；所述簧片抓取连接板上可滑动设有簧片抓取治具(453)；所述中转部件(42)包括中转支架；所述中转支架顶部设有放置治具；所述放置治具上设有传感器。

5.如权利要求1所述的导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：所述铆压装置(5)包括了调节设置于所述机架(1)上的铆压支架(51)；所述铆压支架(51)的顶部设有增压缸(52)；所述增压缸(52)的输出端可拆卸连接有铆压座(53)；所述铆压座(53)上可拆卸设有铆压针。

6.如权利要求1所述的导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：所述下料装置(6)包括下料移动部(61)；所述下料移动部(61)上可移动设有第二移动部(62)；所述第二移动部(62)的输出端设有第二升降部(63)；所述第二升降部(63)的输出端设有下料夹持手指气缸(64)；所述下料移动部(61)前方设有输送带装置(65)。

7.如权利要求1所述的导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：所述吹灰机构(9)包括吹灰支架(91)；所述吹灰支架(91)上设有一吸气的吹灰罩(92)。

8.如权利要求1所述的导电片与分流片组装铆接机，其特征在于：所述簧片检测机构(8)与所述导电片检测机构(7)结构一致；所述簧片检测机构(8)包括检测支架；所述检测支架顶部设有检测传感器。

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