CN209766563U - 一种电芯的自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

一种电芯的自动化加工设备，包括机架，所述的机架上设有：上料装置；定位装置；极耳整平装置一；极耳裁切装置；极耳整平装置二；扫描装置和检测装置，以及输送装置，输送装置包括机械手组件和转盘组件，本实用新型将电芯从上料装置依次运输经过定位装置、极耳整平装置一、极耳裁切装置、极耳整平装置二、扫描装置和检测装置，设备集上料、电芯定位、极耳裁切、极耳压平、扫描和检测于一体，实现电芯的多功能加工和全自动生产，减少人工操作，设备占用空间小，适用于大规模生产，提高产品质量。

Description

一种电芯的自动化加工设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工领域，尤其涉及一种电芯的自动化加工设备。

背景技术

目前，电池在加工过程中需要对电池上料、电池极耳进行裁切压平，以及电池检测等多种加工工艺，工序复杂，电池需要在各个工艺过程中进行搬运，每个工位需要人工来负责，加工一致性差、需要人工比较多，效率和自动化程度都比较低。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种电芯的自动化加工设备

，集上料、电池定位、极耳裁切、极耳压平、扫描和检测于一体，实现全自动化生产。

一种电芯的自动化加工设备，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有：

上料装置，用于电芯的自动上料；

定位装置，将电芯固定在夹具上，夹具上设有若干个安放电芯的放置腔；

极耳整平装置一，电芯的极耳在裁切前进行整平；

极耳裁切装置，对电芯极耳前沿进行裁剪；

极耳整平装置二，电芯的极耳在裁切后进行整平；

扫描装置，包括扫描电芯上的条码或者二维码的扫描仪，将电芯条码与对应性能参数绑定并上传到服务器；

检测装置，包括检测器，检测电芯的性能参数，将检测后电芯合格品和不合格品运输到不同的料位；

输送装置，用于电芯的运输移动，将电芯从上料装置依次运输经过定位装置、极耳整平装置一、极耳裁切装置、极耳整平装置二、扫描装置和检测装置。

优选的，所述的定位装置包括安装在机架上的第一定位组件和其侧边设置的第二定位组件。

优选的，第一定位组件包括安设在机架上的定位气缸一，以及与所述的定位气缸一连接的推块一；所述的第二定位组件包括安设在机架上的定位气缸二，以及与所述的定位气缸二连接的推块二。

优选的，所述的极耳裁切装置包括安装在机架上的裁切台，安装在裁切台上的裁切气缸，裁切气缸连接有裁切板，所述的裁切板下端安装有上裁切刀，所述的上裁切刀下方对应设置有下裁切刀座。

优选的，所述的极耳整平装置一包括安装在机架上的整平台，安装在整平台上的整平气缸，所述的整平气缸连接有上整平板，所述的上整平板下方对应设置有下整平板。

优选的，所述的运输装置包括机械手组件和转盘组件，所述的机架上设有多个机械手组件，所述的机械手组件包括固定座、设在固定座一侧的伺服电机、设在固定座上的导轨，与电机输出轴连接的丝杠，所述的丝杠上套设有螺母，所述的丝杠两边分别设置有导杆，所述的丝杠和导杆安装在固定座内，所述的螺母上安装固定有套设在导杆上的驱动块，所述的驱动块滑动连接在导轨上，所述的驱动块上选择性安装真空吸盘。

优选的，所述的转盘组件包括安装在机架上的转盘电机，转盘电机上方连接的转盘，所述的极耳整平装置一、极耳裁切装置和极耳整平装置二依次环绕转盘设置。

优选的，所述的上料装置包括上料架，所述的上料架两端安装的转轴、安装在上料架侧边并驱动转轴的上料电机，所述的两端转轴上各套设有滚轮，所述的滚轮上套设有上料拉带。

本实用新型提供一种电芯的自动化加工设备，设备占用空间小，适用于大规模生产，能够实现全自动生产，同时减少电池运输时间，极大提高生产效率；本实用新型通过上料装置、定位装置、极耳整平装置一、极耳裁切装置、极耳整平装置二、扫描装置和检测装置，集上料、电芯定位、极耳裁切、极耳压平、扫描和检测于一体，实现电芯的多功能加工，减少人工操作，提高加工后电芯的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的部分结构立体图一；

图3为本实用新型的上料装置和第一定位组件示意图；

图4为本实用新型的机械手组件示意图；

图5为本实用新型的第一定位组件示意图；

图6为本实用新型的部分结构立体图二；

图7为本实用新型的极耳裁切装置示意图；

图8为本实用新型的扫描装置和检测装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参考附图1~8，一种电芯的自动化加工设备，包括机架1，机架1上设有：上料装置2，用于电芯的自动上料；定位装置3，将电芯固定在夹具10上，夹具10上设有若干个安放电芯的放置腔；极耳整平装置一4，电芯的极耳在裁切前进行整平；极耳裁切装置5，对电芯极耳前沿进行裁剪；极耳整平装置二6，电芯的极耳在裁切后进行整平；扫描装置7，包括扫描电芯上的条码或者二维码的扫描仪71，将电芯条码与对应性能参数绑定并上传到服务器；检测装置8，包括检测器81，检测电芯的性能参数，将检测后电芯合格品和不合格品运输到不同的料位；输送装置9：包括机械手组件91和转盘组件92，用于电芯的运输移动，将电芯从上料装置2依次运输经过定位装置3、极耳整平装置一4、极耳裁切装置5、极耳整平装置二6、扫描装置7和检测装置8。

机架1上设有多个机械手组件91，机械手组件91包括固定座911、设在固定座911一侧的伺服电机912、设在固定座911上的导轨913，与电机输出轴连接的丝杠，丝杠上套设有螺母，丝杠两边分别设置有导杆，丝杠和导杆安装在固定座911内，螺母上安装固定有套设在导杆上的驱动块914，驱动块914滑动连接在导轨913上，驱动块913上选择性安装真空吸盘915，真空吸盘915吸取电芯或者夹具，伺服电机912驱动下驱动块914沿着丝杠运动，或者夹具10直接放置在驱动块914上进行移动。

转盘组件92包括安装在机架上的转盘电机921，转盘电机921上方连接的转盘922，所述的极耳整平装置一4、极耳裁切装置5和极耳整平装置二6依次环绕转盘922设置，转盘电机921驱动转盘922旋转，转盘922上的电芯依次经过极耳整平装置一4、极耳裁切装置5和极耳整平装置二6的相应工位进行加工。

上料装置2包括上料架21，上料架21两端安装的转轴22、安装在上料架侧边并驱动转轴22的上料电机23，两端转轴22上各套设有滚轮24，滚轮24上套设有上料拉带25，上料架21安装在机架1上，上料电机23驱动滚轮24旋转从而上料拉带25上的电芯随着移动，上料装置2将电芯从上料架21一端移动到另一端后，通过机械手组件91将电芯移动到定位装置3。

定位装置3包括第一定位组件31和第二定位组件32，第一定位组件31包括安设在机架1上的定位气缸一311，以及与定位气缸一311连接的推块一312，定位气缸一311工作驱动推块一312将电芯推入夹具10的放置腔内；第二定位组件32包括安设在机架1上的定位气缸二，以及与定位气缸二连接的推块二，第二定位组件继续推动电芯使电池贴住放置腔边缘，通过两次定位确保电芯位置精准性，电芯定位后机械手将夹具10移送到转盘922上，依次对转盘922上电芯进行整平、裁切，再整平。

极耳整平装置一4包括安装在机架上的整平台41，安装在整平台41上的整平气缸42，整平气缸42连接有上整平板，上整平板下方对应设置有下整平板，整平气缸42工作时上整平板往下压，将位于上整平板和下整平板之间电芯极耳压平，方便后续电芯极耳的裁切，极耳整平装置二6的结构与极耳整平装置一4的结构相同。

极耳裁切装置5包括安装在机架1上的裁切台51，安装在裁切台51上的裁切气缸52，裁切气缸52连接有裁切板53，裁切板53下端安装有上裁切刀54，上裁切刀54下方对应设置有与上裁切刀54配合的下裁切刀座55；裁切气缸52工作带动上裁切刀55对电芯极耳前沿进行裁切，电芯极耳裁切后经过极耳整平装置二6进行再次整平，之后通过机械组件91运送到扫描装置7，机架上扫描仪71对电芯上的条码或者二维码进行扫码，将电芯条码与对应性能参数绑定并上传到服务器；电芯扫码后移送到检测装置8，检测器81检测电芯的性能参数，将检测后电芯合格品和不合格品运输到不同的料位。

本实用新型提供一种电芯的自动化加工设备，设备占用空间小，适用于大规模生产，能够实现全自动生产，同时减少电池运输时间，极大提高生产效率；本实用新型通过上料装置、定位装置、极耳整平装置一、极耳裁切装置、极耳整平装置二、扫描装置和检测装置，集上料、电芯定位、极耳裁切、极耳压平、扫描和检测于一体，实现电芯的多功能加工，减少人工操作，提高加工后电芯的一致性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电芯的自动化加工设备，包括机架（1），其特征在于：所述的机架上设有：

上料装置（2），用于电芯的自动上料；

定位装置（3），将电芯固定在夹具（10）上，夹具（10）上设有若干个安放电芯的放置腔；

极耳整平装置一（4），电芯的极耳在裁切前进行整平；

极耳裁切装置（5），对电芯极耳前沿进行裁剪；

极耳整平装置二（6），电芯的极耳在裁切后进行整平；

扫描装置（7），包括扫描电芯上的条码或者二维码的扫描仪（71），将电芯条码与对应性能参数绑定并上传到服务器；

检测装置（8），包括检测器（81），检测电芯的性能参数，将检测后电芯合格品和不合格品运输到不同的料位；

输送装置（9），用于电芯的运输移动，将电芯从上料装置（2）依次运输经过定位装置（3）、极耳整平装置一（4）、极耳裁切装置（5）、极耳整平装置二（6）、扫描装置（7）和检测装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电芯的自动化加工设备，其特征在于：所述的定位装置（3）包括安装在机架（1）上的第一定位组件（31）和其侧边设置的第二定位组件（32）。

3.根据权利要求2所述的一种电芯的自动化加工设备，其特征在于：第一定位组件（31）包括安设在机架（1）上的定位气缸一（311），以及与所述的定位气缸一（311）连接的推块一（312）；所述的第二定位组件（32）包括安设在机架（1）上的定位气缸二，以及与所述的定位气缸二连接的推块二。

4.根据权利要求1所述的一种电芯的自动化加工设备，其特征在于：所述的极耳裁切装置（5）包括安装在机架（1）上的裁切台（51），安装在裁切台（51）上的裁切气缸（52）缸连接有裁切板（53）的裁切板下端安装有上裁切刀（54），所述的上裁切刀（54）下方对应设置有下裁切刀座（55）。

5.根据权利要求1所述的一种电芯的自动化加工设备，其特征在于：所述的极耳整平装置一（4）包括安装在机架上的整平台（41），安装在整平台上的整平气缸（42），所述的整平气缸（42）连接有上整平板，所述的上整平板下方对应设置有下整平板。

6.根据权利要求1所述的一种电芯的自动化加工设备，其特征在于：所述的输送装置包括机械手组件（91）和转盘组件（92），机架（1）上设有多个机械手组件（91），所述的机械手组件（91）包括固定座（911）、设在固定座（911）一侧的伺服电机（912）、设在固定座（911）上的导轨（913），与电机输出轴连接的丝杠，所述的丝杠上套设有螺母，所述的螺母上安装有驱动块（914），所述的驱动块（914）滑动连接在导轨（913）上，所述的驱动块（914）上选择性安装真空吸盘（915）。

7.根据权利要求6所述的一种电芯的自动化加工设备，其特征在于：所述的转盘组件（92）包括安装在机架（1）上的转盘电机（921），转盘电机（921）上方连接的转盘（922），所述的极耳整平装置一（4）、极耳裁切装置（5）和极耳整平装置二（6）依次环绕转盘（922）设置。

8.根据权利要求1所述的一种电芯的自动化加工设备，其特征在于：所述的上料装置（2）包括上料架（21），所述的上料架（21）两端安装的转轴（22）、安装在上料架（21）侧边并驱动转轴的上料电机（23），所述的两端的转轴（22）上各套设有滚轮（24），所述的滚轮（24）上套设有上料拉带（25）。