CN219007720U - 一种商用车用电动伸缩踏步装置 - Google Patents
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Abstract
一种商用车用电动伸缩踏步装置，涉及商用汽车技术领域，技术方案是：包括踏步主体，踏步主体的两侧均铰接有摇摆支架，两个摇摆支架的上方共同连接有踏板上支架，踏板上支架的下表面固定有驱动电机和用于控制摇摆支架调节的调节组件，驱动电机和调节组件连接。本技术方案的有益效果是：通过驱动电机和摇摆连杆等组件的配合，方便调节踏步主体，活动踏步能够根据车门开闭传感器反馈信息，实现踏步的自动伸缩，同时摇摆连杆之间采用螺栓连接，便于安装以及拆卸，有效降低了一级踏步离地高度且不影响车辆行驶通过性，极大方便了驾驶员上下车需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及商用汽车技术领域，尤其涉及一种商用车用电动伸缩踏步装置。
背景技术
目前国内外商用自卸车由于驾驶室离地高度较高，需要布置上车踏步用于乘员上下车。车辆日常行驶的工况相对恶劣，为避免出现剐蹭问题，均有较高的通过性要求。
申请号为：2012202250050，公开了可折叠式登车踏板梯，包括有安装架，安装架上具有并排设置的两套四连杆机构；所述安装架构成两套四连杆机构共同的固定连杆，安装架两侧成对设置的前摆杆、后摆杆和下摆杆构成四连杆机构其他的三个可摆动的部分；前摆杆和后摆杆上端铰接在安装架前后的两个铰接点上；前摆杆和后摆杆的下端分别铰接在下摆杆的两个铰接点上，下摆杆的前段设置有踏板；所述后摆杆与下摆杆之间的铰接轴可对前摆杆的摆动进行限位；所述安装架上安装有可推动四连杆机构往复运动的动力装置，实现登车梯的展开和收藏到位，方便人员上下车，其结构简单、空间占用小，安装通用性强，适合各类型的汽车安装。
现有车辆装配的踏步基本不能实现自动收缩，非自动化，没有能降低一级踏板高度的同时不对车辆的行驶通过性造成影响的装置，所以需要进行改进。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现在汽车踏的高度在调节时，会影响车辆行驶的不足，而提出的一种商用车用电动伸缩踏步装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种商用车用电动伸缩踏步装置，包括踏步主体，踏步主体的两侧均铰接有摇摆支架，两个摇摆支架的上方共同连接有踏板上支架，踏板上支架的下表面固定有驱动电机和用于控制摇摆支架调节的调节组件；还包括有传感器，传感器设置在车门上并用于检测车门开闭，驱动电机与传感器电连接。
驱动电机内设控制程序，可根据车门开闭传感器反馈的信号，当识别车门“开启”时，踏步自动落下；当识别车门“关闭”时，踏步自动收缩，上车后踏步可根据车门传感器反馈信息自动缩回，商用车的行驶通过性得以保证，同时也有效避免了商用车驾驶室翻转时一级活动踏步过低可能导致的干涉问题。
优选地，调节组件包括设置在踏板上支架下表面的四个连接轴套，相对的两个连接轴套为一组，两组连接轴套分别套设有主轴销轴和副轴销轴，摇摆支架分别与主轴销轴和副轴销轴连接。
调节组件控制踏步主体沿y向以及z向运动。
优选地，摇摆支架包括第三摇摆连杆和第二摇摆连杆，第三摇摆连杆的上端铰接在副轴销轴上，第二摇摆连杆的上端铰接有第一摇摆连杆，两个第一摇摆连杆的上端均铰接在主轴销轴的两端，驱动电机与主轴销轴连接。
通过驱动电机、主轴销轴、第一摇摆连杆和第二摇摆连杆之间的配合，控制踏步主体的调节。
优选地，第二摇摆连杆为弯折设置。
有利于踏步伸缩运动过程中的平稳性。
优选地，踏板上支架的上表面对称设置有用于固定在车体上的踏板固定支架，踏板固定支架为L型设置，踏板固定支架的水平段固定在踏板上支架的上表面。
将踏板上支架与车体固定牢固。
优选地，踏板上支架上设置有减重孔。
优选地，踏步主体的上表面设有防滑纹路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机和摇摆连杆等组件的配合，方便调节踏步主体，活动踏步能够根据车门开闭传感器反馈信息，实现踏步的自动伸缩，同时摇摆连杆之间采用螺栓连接，便于安装以及拆卸，有效降低了一级踏步离地高度且不影响车辆行驶通过性，极大方便了驾驶员上下车需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的***图。
图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图3为本实用新型具体实施方式的仰视图。
图4为本实用新型具体实施方式中驱动电机的结构示意图。
图5为本实用新型具体实施方式中踏步与车体连接的结构示意图。
图6为图5的A处的放大图。
图中：1踏步主体、2踏板上支架、3第一摇摆连杆、4第二摇摆连杆、5第三摇摆连杆、6踏板固定支架、7驱动电机、8连接轴套、9固定法兰螺栓、10固定法兰螺母、11主轴销轴、12副轴销轴。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
参照图1-6，一种商用车用电动伸缩踏步装置，包括踏步主体1，踏步主体1的上表面设有防滑纹路，防滑板设有防滑纹路，增大上车可靠性，踏步主体1的两侧均铰接有摇摆支架，两个摇摆支架的上方共同连接有踏板上支架2，踏板上支架2固定在一级踏步的下表面，踏板上支架2的下表面固定有驱动电机7和用于控制摇摆支架调节的调节组件，驱动电机7和调节组件连接；还包括有传感器，传感器设置在车门上并用于检测车门开闭，驱动电机7与传感器电连接，驱动电机7内设控制器，可根据车门开闭传感器反馈的信号，当识别车门“开启”时，踏步自动落下；当识别车门“关闭”时，踏步自动收缩，上车后踏步可根据车门传感器反馈信息自动缩回，商用车的行驶通过性得以保证，同时也有效避免了商用车驾驶室翻转时一级活动踏步过低可能导致的干涉问题。
参照图1-4，调节组件包括设置在踏板上支架2下表面的四个连接轴套8，相对的两个连接轴套8为一组，两组连接轴套8分别套设有主轴销轴11和副轴销轴12，摇摆支架分别与主轴销轴11和副轴销轴12连接，主轴销轴11和副轴销轴12与对应的连接轴套8配合，方便主轴销轴11和副轴销轴12的转动，摇摆支架包括第三摇摆连杆5和第二摇摆连杆4，第二摇摆连杆4为弯折设置，有利于踏步伸缩运动过程中的平稳性，第三摇摆连杆5的上端铰接在副轴销轴12上，第三摇摆连杆5起到稳定踏步主体的作用，第二摇摆连杆4的上端铰接有第一摇摆连杆3，第二摇摆连杆4和第一摇摆连杆3的连接处共同贯穿设有固定法兰螺栓9，法兰螺栓9的两端螺纹安装有固定法兰螺母10，两个第一摇摆连杆3的上端均铰接在主轴销轴11的两端，驱动电机7与主轴销轴11连接，通过驱动电机7、主轴销轴11、第一摇摆连杆3和第二摇摆连杆4之间的配合，控制踏步主体1的调节。
参照图1-4，踏板上支架2的上表面对称设置有用于固定在车体上的踏板固定支架6，踏板固定支架6为L型设置，踏板固定支架6的水平段固定在踏板上支架2的上表面，踏板固定支架6的竖直段通过螺栓固定在车体上。
在使用时驱动电机7内设控制程序，可以根据通过车门闭合的传感器反馈信号。当识别车门“关闭”时，设备组件默认处于缩合状态，当车门开启时，信息反馈到驱动电机7，驱动电机7输出扭矩带动主轴销轴11转动，与主轴销轴11铰接的第一摇摆连杆3作为主运动带动第二摇摆连杆4沿y向移动(图1为基准，y为竖直方向移动，z为右向移动)，从而实现踏步主体1向y以及z向运动，即踏步的伸出。第三摇摆连杆5下部与第二摇摆连杆4以及踏步主体1铰接，起到稳定踏步主体的作用。当驾驶室员完成上车关闭车门后，驱动电机7收到“车门关闭”信号，驱动电机7与上述运动逆向转动，从而实现踏步的缩回。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种商用车用电动伸缩踏步装置，包括踏步主体(1)，其特征在于：踏步主体(1)的两侧均铰接有摇摆支架，两个摇摆支架的上方共同连接有踏板上支架(2)，踏板上支架(2)的下表面固定有驱动电机(7)和用于控制摇摆支架调节的调节组件，驱动电机(7)和调节组件连接；
还包括有传感器，传感器设置在车门上并用于检测车门开闭，驱动电机(7)与传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的商用车用电动伸缩踏步装置，其特征在于：调节组件包括设置在踏板上支架(2)下表面的四个连接轴套(8)，相对的两个连接轴套(8)为一组，两组连接轴套(8)分别套设有主轴销轴(11)和副轴销轴(12)，摇摆支架分别与主轴销轴(11)和副轴销轴(12)连接。
3.根据权利要求2所述的商用车用电动伸缩踏步装置，其特征在于：摇摆支架包括第三摇摆连杆(5)和第二摇摆连杆(4)，第三摇摆连杆(5)的上端铰接在副轴销轴(12)上，第二摇摆连杆(4)的上端铰接有第一摇摆连杆(3)，两个第一摇摆连杆(3)的上端均铰接在主轴销轴(11)的两端，驱动电机(7)与主轴销轴(11)连接。
4.根据权利要求3所述的商用车用电动伸缩踏步装置，其特征在于：第二摇摆连杆(4)为弯折设置。
5.根据权利要求1所述的商用车用电动伸缩踏步装置，其特征在于：踏板上支架(2)的上表面对称设置有用于固定在车体上的踏板固定支架(6)，踏板固定支架(6)为L型设置，踏板固定支架(6)的水平段固定在踏板上支架(2)的上表面。
6.根据权利要求1所述的商用车用电动伸缩踏步装置，其特征在于：踏板上支架(2)上设置有减重孔。
7.根据权利要求1所述的商用车用电动伸缩踏步装置，其特征在于：踏步主体(1)的上表面设有防滑纹路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223343599.8U CN219007720U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种商用车用电动伸缩踏步装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219007720U true CN219007720U (zh) | 2023-05-12 |
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ID=86250020
Family Applications (1)
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| CN202223343599.8U Active CN219007720U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种商用车用电动伸缩踏步装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-12-14 CN CN202223343599.8U patent/CN219007720U/zh active Active
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