CN215944434U - 一种气动可折叠上车踏步及开启机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动可折叠上车踏步及开启机构，包括连接于车体的固定架，所述固定架连接有气缸和踏步组件，所述气缸的缸体连接于固定架，气缸的活塞杆通过传动件带动踏步组件动作，所述踏步组件包括一级踏步、二级踏步和连接组，所述连接组包括第一连接架、第二连接架和第三连接架。本实用新型通过设置气缸和踏步组件，利用气缸带动踏步组件收放，不仅方便驾驶员上下车，而且踏步组件可以回收，保证车辆整体具有较大的接近角，保证车辆的性能。

Description

一种气动可折叠上车踏步及开启机构

技术领域

本实用新型属于汽车配件领域，具体涉及一种气动可折叠上车踏步及开启机构。

背景技术

目前，国内外越野车及消防车等特种用途车辆对整车通过性要求高，驾驶室离地间隙高，均需要布置上车踏步。然而目前常见的上车踏步多为固定式上车踏步和吊挂式上车踏步，固定式上车踏步无法折叠，整车接近角和乘员上车方便性无法同时兼顾，吊挂式上车踏步在上车过程容易摆动，尤其在越野路使用时存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种气动可折叠上车踏步及开启机构，保证了乘员上下车方便性和整车的通过性，同时保证了乘员的使用安全。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种气动可折叠上车踏步及开启机构，包括连接于车体的固定架，所述固定架连接有气缸和踏步组件。

所述气缸的缸体连接于固定架，气缸的活塞杆通过传动件带动踏步组件动作。

所述踏步组件包括一级踏步、二级踏步和连接组。

所述连接组包括第一连接架、第二连接架和第三连接架，所述第一连接架的上端通过第一固定轴转动连接于固定架；第一连接架的下端铰接于二级踏步后端(后端为靠近气缸的一端)的两侧，所述第二连接架的上端通过第二固定轴转动连接于固定架，第二连接轴的中端铰接于二级踏步中部的两侧，第二连接架的下端铰接于一级踏步后端的两侧；所述第三连接架的上端铰接于二级踏步前端的两侧，第三连接架的下端铰接于一级踏步中部的两侧。

通过设置气缸和踏步组件，利用气缸带动踏步组件收放，不仅方便驾驶员上下车，而且踏步组件可以回收，保证车辆整体具有较大的接近角，保证车辆的性能。

进一步的，所述第一连接架包括两个第一连杆，两个第一连杆之间通过第一稳定架连接；所述第二连接架包括两个第二连杆，两个第二连杆之间通过第二稳定架和第三稳定架连接；所述第三连接架包括两个第三连杆，两个第三连杆之间通过第四稳定架连接；所述第一稳定架、第二稳定架、第三稳定架和第四稳定架均为“工”字型，该结构在保证力学性能的前提下，最大化的减轻重量。通过设置多个稳定架，使得多个连接架成为一个整体，相对于传统的两个杆，连接架整体的力学性能更好，不仅踩踏时稳定性高，还不易损坏，具有更长的使用寿命。

进一步的，所述第二稳定架设于二级踏步的上侧，所述第三稳定架设于二级踏步的下侧，由于第二连接架较长，设置两个稳定架能够保证第二连接架的受力强度。

进一步的，所述传动件包括连接轴和拉杆，所述固定架设有长孔，所述连接轴滑动连接于长孔，所述拉杆的一端转动连接于连接轴，拉杆的另一端铰接于第一稳定架的中部，所述长孔沿活塞杆的伸缩方向设置。使拉杆连接于第一稳定架的中部，保证连接架的两侧均匀受力，避免由于一端受力过大导致踏步发生倾斜，进而影响使用。

进一步的，所述固定架远离踏步组件的一端连接有端部安装板，通过设置端部安装板，可以利用端部安装板对固定架进行安装。

进一步的，所述固定架的顶部连接有多个顶部安装板，通过设置顶部安装板，可以利用顶部安装板对固定架进行安装。

进一步的，所述气缸与控制装置连接，能够检测车门的开启状态，并在车门开启时气缸活塞杆伸长，车门关闭时活塞杆收回，所述一级踏步和二级踏步均设置有防滑槽，通过增加第二连接架，可以增加三级踏步，使得上车踏步能够适用于不同的车型。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置气缸和踏步组件，利用气缸带动踏步组件收放，不仅方便驾驶员上下车，而且踏步组件可以回收，保证车辆整体具有较大的接近角，保证车辆的性能。

2.本实用新型通过设置多个稳定架，使得多个连接架成为一个整体，相对于传统的两个杆，连接架整体的力学性能更好，不仅踩踏时稳定性高，还不易损坏，具有更长的使用寿命。

3.本实用新型保证了乘员上车方便性和安全性，同时保证了整车的通过性；拉杆式复动气缸与车门开启或关闭同步，可实现一键控制；踏步的层级可根据需要调整，可应用于驾驶室离地距离更大的车辆。

附图说明

图1是本实用新型踏步打开的结构示意图；

图2是本实用新型踏步折叠的结构示意图；

图3是图1中第一连接架的结构示意图；

图4是图1中第二连接架的结构示意图；

图5是图1中第三连接架的结构示意图；

图6是本实用新型装配在驾驶室上踏步打开的示意图；

图7是本实用新型装配在驾驶室上踏步折叠收起的示意图；

图8是本实用新型安装方式扩展及功能扩展的示意图；

图9是本实用新型扩展为三级踏步时踏步折叠收起的示意图。

1-固定架；2-气缸；3-连接轴；4-拉杆；51-第一固定轴；52-第二固定轴；6-第一连接架；61-第一连杆；62-第一稳定架；7-二级踏步；8-第二连接架；81-第二连杆；82-第二稳定架；83-第三稳定架；9-第三连接架；91-第三连杆；92-第四稳定架；10-一级踏步；11-端部安装板；12-顶部安装板；13-长孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本实用新型公开的功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本实用新型阐述的实施例中。

应当理解，本实用新型使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本实用新型的示例实施例。若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本实用新型中被使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出***，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以不必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1：

如图1所示，一种气动可折叠上车踏步及开启机构，包括连接于车体的固定架1，所述固定架1连接有气缸2和踏步组件。

所述气缸2的缸体连接于固定架1，气缸2的活塞杆通过传动件带动踏步组件动作。

所述踏步组件包括一级踏步10、二级踏步7和连接组。

所述连接组包括第一连接架6、第二连接架8和第三连接架9，所述第一连接架6的上端通过第一固定轴51转动连接于固定架1；第一连接架6的下端铰接于二级踏步7后端(后端为靠近气缸2的一端)的两侧，所述第二连接架8的上端通过第二固定轴52转动连接于固定架1，第二连接轴3的中端铰接于二级踏步中部的两侧，第二连接架8的下端铰接于一级踏步10后端的两侧；所述第三连接架9的上端铰接于二级踏步7前端的两侧，第三连接架9的下端铰接于一级踏步10中部的两侧。

通过设置气缸2和踏步组件，利用气缸2带动踏步组件收放，不仅方便驾驶员上下车，而且踏步组件可以回收，保证车辆整体具有较大的接近角，保证车辆的性能。

实施例2：

如图1-9所示，一种气动可折叠上车踏步及开启机构，包括连接于车体的固定架1，所述固定架1连接有气缸2和踏步组件。

所述气缸2的缸体连接于固定架1，气缸2的活塞杆通过传动件带动踏步组件动作。

所述踏步组件包括一级踏步10、二级踏步7和连接组。

所述连接组包括第一连接架6、第二连接架8和第三连接架9，所述第一连接架6的上端通过第一固定轴51转动连接于固定架1；第一连接架6的下端铰接于二级踏步7后端(后端为靠近气缸2的一端)的两侧，所述第二连接架8的上端通过第二固定轴52转动连接于固定架1，第二连接轴3的中端铰接于二级踏步7中部的两侧，第二连接架8的下端铰接于一级踏步10后端的两侧；所述第三连接架9的上端铰接于二级踏步7前端的两侧，第三连接架9的下端铰接于一级踏步10中部的两侧。

通过设置气缸2和踏步组件，利用气缸2带动踏步组件收放，不仅方便驾驶员上下车，而且踏步组件可以回收，保证车辆整体具有较大的接近角，保证车辆的性能。

所述第一连接架6包括两个第一连杆61，两个第一连杆61之间通过第一稳定架62连接。

所述第二连接架8包括两个第二连杆81，两个第二连杆81之间通过第二稳定架82和第三稳定架83连接。

所述第三连接架9包括两个第三连杆91，两个第三连杆91之间通过第四稳定架92连接。

所述第一稳定架62、第二稳定架82、第三稳定架83和第四稳定架92均为“工”字型，该结构在保证力学性能的前提下，最大化的减轻重量。

通过设置多个稳定架，使得多个连接架成为一个整体，相对于传统的两个杆，连接架整体的力学性能更好，不仅踩踏时稳定性高，还不易损坏，具有更长的使用寿命。

所述第二稳定架82设于二级踏步7的上侧，所述第三稳定架83设于二级踏步7的下侧。

由于第二连接架8较长，设置两个稳定架能够保证第二连接架8的受力强度。

所述传动件包括连接轴3和拉杆4，所述固定架1设有长孔13，所述连接轴3滑动连接于长孔13，所述拉杆4的一端转动连接于连接轴3，拉杆4的另一端铰接于第一稳定架62的中部。

所述长孔13沿活塞杆的伸缩方向设置。

使拉杆4连接于第一稳定架62的中部，保证连接架的两侧均匀受力，避免由于一端受力过大导致踏步发生倾斜，进而影响使用。

所述固定架1远离踏步组件的一端连接有端部安装板11。

通过设置端部安装板11，可以利用端部安装板11对固定架1进行安装。

所述固定架1的顶部连接有多个顶部安装板12。

通过设置顶部安装板12，可以利用顶部安装板12对固定架1进行安装。

所述气缸2与控制装置连接，能够检测车门的开启状态，并在车门开启时气缸2活塞杆伸长，车门关闭时活塞杆收回。

所述一级踏步10和二级踏步7均设置有防滑槽。

通过增加第二连接架8，可以增加三级踏步，使得上车踏步能够适用于不同的车型。

具体工作原理：

当车门开启时，气缸2的活塞杆伸长，活塞杆伸出并驱动拉杆4运动，拉杆4驱动第一连杆61打开，通过二级踏步7驱动第二连杆81打开，第二连杆81驱动一级踏步10和第三连杆91打开，实现上车踏步打开。

当车门关闭时，气缸2的活塞杆收回，活塞杆驱动拉杆4运动，拉杆4驱动第一连杆61收起，通过二级踏步7驱动第二连杆81收起，第二连杆81驱动一级踏步10和第三连杆91收起，实现上车踏步折叠。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：包括连接于车体的固定架(1)，所述固定架(1)连接有气缸(2)和踏步组件；

所述气缸(2)的缸体连接于固定架(1)，气缸(2)的活塞杆通过传动件带动踏步组件动作；

所述踏步组件包括一级踏步(10)、二级踏步(7)和连接组；

所述连接组包括第一连接架(6)、第二连接架(8)和第三连接架(9)，所述第一连接架(6)的上端通过第一固定轴(51)转动连接于固定架(1)，第一连接架(6)的下端铰接于二级踏步(7)后端的两侧；所述第二连接架(8)的上端通过第二固定轴(52)转动连接于固定架(1)，第二连接轴(3)的中端铰接于二级踏步中部的两侧，第二连接架(8)的下端铰接于一级踏步(10)后端的两侧；所述第三连接架(9)的上端铰接于二级踏步(7)前端的两侧，第三连接架(9)的下端铰接于一级踏步(10)中部的两侧。

2.根据权利要求1所述的气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：所述第一连接架(6)包括两个第一连杆(61)，两个第一连杆(61)之间通过第一稳定架(62)连接；

所述第二连接架(8)包括两个第二连杆(81)，两个第二连杆(81)之间通过第二稳定架(82)和第三稳定架(83)连接；

所述第三连接架(9)包括两个第三连杆(91)，两个第三连杆(91)之间通过第四稳定架(92)连接。

3.根据权利要求2所述的气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：所述第一稳定架(62)、第二稳定架(82)、第三稳定架(83)和第四稳定架(92)均为“工”字型。

4.根据权利要求2所述的气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：所述第二稳定架(82)设于二级踏步(7)的上侧，所述第三稳定架(83)设于二级踏步(7)的下侧。

5.根据权利要求1所述的气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：所述传动件包括连接轴(3)和拉杆(4)，所述固定架(1)设有长孔(13)，所述连接轴(3)滑动连接于长孔(13)，所述拉杆(4)的一端转动连接于连接轴(3)，拉杆(4)的另一端铰接于第一稳定架(62)的中部。

6.根据权利要求1所述的气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：所述固定架(1)远离踏步组件的一端连接有端部安装板(11)。

7.根据权利要求1所述的气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：所述固定架(1)的顶部连接有多个顶部安装板(12)。

8.根据权利要求1所述的气动可折叠上车踏步及开启机构，其特征在于：所述一级踏步(10)和二级踏步(7)均设置有防滑槽。

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