CN112277812A - 商用车电动上车踏步及其安装结构和伸缩方法 - Google Patents

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曾学卫
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Abstract

本发明涉及商用车领域，公开了一种商用车电动上车踏步，包括一级踏步，一级踏步下方固定安装有机架，机架下方依次设有二级踏步和三级踏步，两根第一连杆的上端铰接在机架中部两侧，下端铰接在二级踏步后端的两侧，两根第二连杆的上端铰接在机架前端两侧，中端铰接在二级踏步中端的两侧，下端铰接在三级踏步后端的两侧，两根第三连杆的上端铰接在二级踏步前端的两侧，下端铰接在三级踏步中端的两侧，机架上设有驱动一根第一连杆绕其位于机架上的铰接点转动的驱动装置。本发明还公开了一种商用车电动上车踏步的安装结构和伸缩方法。本发明商用车电动上车踏步及其安装结构和伸缩方法，既能保证乘员上下车方便性又能保证整车通过性。

Description

商用车电动上车踏步及其安装结构和伸缩方法
技术领域
本发明涉及商用车领域，具体涉及一种商用车电动上车踏步及其安装结构和伸缩方法。
背景技术
目前国内外商用自卸车由于驾驶室离地高度较高，需要布置上车踏步用于乘员上下车。车辆日常行驶的工况相对恶劣，为避免出现剐蹭问题，均有较高的通过性要求，故一级踏步离地高度相对较高，从而导致乘员上下车严重不便，更有甚者出现摔伤事故。为解决该问题，现有国内外品牌自卸车最下一级踏步均采用吊挂式结构，该种布置可以适当降低踏步离地高度，提升乘员上下车方便性，另外行驶过程中吊挂式结构可以通过前后摆动保证车辆通过性。
但这种吊挂式结构由于会前后摆动，乘员上下车时踩踏时易出现晃动，存在一定的安全隐患；且由于自卸车工况恶劣，吊挂式结构虽能保证通过性，但还是容易出现剐蹭问题，破坏结构，最终影响乘员上下车方便性。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种商用车电动上车踏步及其安装结构和伸缩方法，既能保证乘员上下车方便性又能保证整车通过性。
为实现上述目的，本发明所设计的商用车电动上车踏步，包括一级踏步，所述一级踏步下方固定安装有机架，所述机架下方依次设有二级踏步、三级踏步及将所述二级踏步和三级踏步连接在所述机架下方的连杆组，所述连杆组包括两根对称第一连杆、两根对称的第二连杆及两根对称的第三连杆，两根所述第一连杆的上端分别铰接在所述机架中部两侧，下端分别铰接在所述二级踏步后端的两侧，两根所述第二连杆的上端分别铰接在所述机架前端两侧，中端分别铰接在所述二级踏步中端的两侧，下端分别铰接在所述三级踏步后端的两侧，两根所述第三连杆的上端分别铰接在所述二级踏步前端的两侧，下端分别铰接在所述三级踏步中端的两侧，所述机架上设有驱动一根所述第一连杆绕其位于所述机架上的铰接点转动的驱动装置。
优选地，所述驱动装置包括安装在所述机架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮咬合有驱动电机，所述驱动齿轮的侧面上装配有驱动臂，所述驱动臂的另一端铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端铰接在所述第一连杆的中部。
优选地，所述驱动装置连有控制装置，所述控制装置连有监测驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置。
优选地，所述驱动电机连有控制装置，所述控制装置连有监测驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置。
优选地，所述驱动臂连有手动操作杆。
一种所述商用车电动上车踏步的安装结构，所述一级踏步固定安装在驾驶室车门下方，所述二级踏步和三级踏步伸出时，所述三级踏步离地高度小于500mm，所述二级踏步和三级踏步收缩时，所述三级踏步离地高度大于700mm。
一种所述商用车电动上车踏步的伸缩方法，需要伸出时，启动所述驱动装置，驱动所述第一连杆绕其位于所述机架上的铰接点转动，使所述第一连杆向外伸出，带动所述二级踏步相对所述机架向外伸出，进而使所述第二连杆绕其位于所述二级踏步上的铰接点转动，带动所述三级踏步相对所述二级踏步向外伸出，需要收缩时，通过所述驱动装置反向运动，驱动所述第一连杆绕其位于所述机架上的铰接点转动，使所述第一连杆向内收缩，带动所述二级踏步相对所述机架向内收缩，进而使所述第二连杆绕其位于所述二级踏步上的铰接点转动，带动所述三级踏步相对所述二级踏步向内收缩。
优选地，所述驱动装置包括安装在所述机架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮咬合有驱动电机，所述驱动齿轮的侧面上装配有驱动臂，所述驱动臂的另一端铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端铰接在所述第一连杆的中部，所述驱动电机转动，驱动所述驱动齿轮转动，进而带动所述驱动臂绕其在所述驱动齿轮上的装配点转动，所述驱动臂拉动所述第四连杆，最终驱动所述第一连杆绕其位于所述机架上的铰接点转动。
优选地，所述驱动装置连有控制装置，所述控制装置连有监测所述驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置，当所述车门开闭监测装置监测到车门打开时，所述控制装置驱动所述驱动装置运行，最终使所述二级踏步和三级踏步伸出，当所述车门开闭监测装置监测到车门关闭时，所述控制装置驱动所述驱动装置运行，最终使所述二级踏步和三级踏步收缩。
优选地，所述驱动臂连有手动操作杆，通过所述手动操作杆驱动所述驱动臂转动，最终驱动所述第一连杆绕其位于所述机架上的铰接点转动。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、既能保证乘员上下车方便性又能保证整车通过性；
2、伸缩与车门开闭联动，操作便捷；
3、支持手动操控，避免意外情况下不能使用，避免造成行车隐患；
4、伸缩踏步间采用四连杆机构连接,可对踏步的伸出高度和长度进行调节，适用不同整车高度。
附图说明
图1为本发明商用车电动上车踏步的结构示意图；
图2为本发明商用车电动上车踏步的安装结构示意图；
图3为本发明商用车电动上车踏步收缩时的结构示意图。
图中各部件标号如下：
一级踏步1、机架2、二级踏步3、三级踏步4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、驱动装置8、驱动齿轮9、驱动臂10、第四连杆11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2及图3所示，本发明商用车电动上车踏步，包括一级踏步1，一级踏步1下方固定安装有机架2，机架2下方依次设有二级踏步3、三级踏步4及将二级踏步3和三级踏步4连接在机架2下方的连杆组，连杆组包括两根对称第一连杆5、两根对称的第二连杆6及两根对称的第三连杆7，两根第一连杆5的上端分别铰接在机架2中部两侧，下端分别铰接在二级踏步3后端的两侧，两根第二连杆6的上端分别铰接在机架2前端两侧，中端分别铰接在二级踏步3中端的两侧，下端分别铰接在三级踏步4后端的两侧，两根第三连杆的上端分别铰接在二级踏步3前端的两侧，下端分别铰接在三级踏步4中端的两侧，机架2上设有驱动一根第一连杆5绕其位于机架2上的铰接点转动的驱动装置8。
本实施例商用车电动上车踏步安装时，如图2所示，一级踏步1固定安装在驾驶室车门下方，二级踏步2和三级踏步4伸出时，三级踏步4离地高度小于500mm，二级踏步2和三级踏步4收缩时，三级踏步4离地高度大于700mm。
另外，本实施例商用车电动上车踏步使用时：需要伸出时，启动驱动装置8，驱动第一连杆5绕其位于机架2上的铰接点转动，使第一连杆5向外伸出，带动二级踏步3相对机架2向外伸出，进而使第二连杆6绕其位于二级踏步3上的铰接点转动，带动三级踏步4相对二级踏步3向外伸出，需要收缩时，结合图3所示，通过驱动装置8反向运动，驱动第一连杆5绕其位于机架2上的铰接点转动，使第一连杆5向内收缩，带动二级踏步3相对机架2向内收缩，进而使第二连杆6绕其位于二级踏步3上的铰接点转动，带动三级踏步4相对二级踏步3向内收缩。
在第二个实施例中，驱动装置8包括安装在机架2上的驱动齿轮9，驱动齿轮9咬合有驱动电机，驱动齿轮9的侧面上装配有驱动臂10，驱动臂10的另一端铰接有第四连杆11，第四连杆11的另一端铰接在第一连杆5的中部，驱动电机转动，驱动驱动齿轮9转动，进而带动驱动臂10绕其在驱动齿轮9上的装配点转动，驱动臂10拉动第四连杆11，最终驱动第一连杆5绕其位于机架2上的铰接点转动。
在第三个实施例中，驱动装置8连有控制装置，控制装置连有监测驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置，当车门开闭监测装置监测到车门打开时，控制装置驱动驱动装置8运行，最终使二级踏步3和三级踏步4伸出，当车门开闭监测装置监测到车门关闭时，控制装置驱动驱动装置8运行，最终使二级踏步3和三级踏步4收缩。
在第四个实施例中，驱动臂10连有手动操作杆，通过手动操作杆驱动驱动臂10转动，最终驱动第一连杆5绕其位于机架2上的铰接点转动。
另外，在第二个实施例中，驱动电机可以连有控制装置，控制装置连有监测驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置，当车门开闭监测装置监测到车门打开时，控制装置驱动驱动电机运行，最终使二级踏步3和三级踏步4伸出，当车门开闭监测装置监测到车门关闭时，控制装置驱动驱动电机运行，最终使二级踏步3和三级踏步4收缩。
本发明商用车电动上车踏步及其安装结构和伸缩方法，既能保证乘员上下车方便性又能保证整车通过性；且伸缩与车门开闭联动，操作便捷；另外，支持手动操控，避免意外情况下不能使用，避免造成行车隐患；本发明中，伸缩踏步间采用四连杆机构连接,可对踏步的伸出高度和长度进行调节，适用不同整车高度。

Claims (10)

1.一种商用车电动上车踏步，包括一级踏步(1)，其特征在于：所述一级踏步(1)下方固定安装有机架(2)，所述机架(2)下方依次设有二级踏步(3)、三级踏步(4)及将所述二级踏步(3)和三级踏步(4)连接在所述机架(2)下方的连杆组，所述连杆组包括两根对称第一连杆(5)、两根对称的第二连杆(6)及两根对称的第三连杆(7)，两根所述第一连杆(5)的上端分别铰接在所述机架(2)中部两侧，下端分别铰接在所述二级踏步(3)后端的两侧，两根所述第二连杆(6)的上端分别铰接在所述机架(2)前端两侧，中端分别铰接在所述二级踏步(3)中端的两侧，下端分别铰接在所述三级踏步(4)后端的两侧，两根所述第三连杆()的上端分别铰接在所述二级踏步(3)前端的两侧，下端分别铰接在所述三级踏步(4)中端的两侧，所述机架(2)上设有驱动一根所述第一连杆(5)绕其位于所述机架(2)上的铰接点转动的驱动装置(8)。
2.根据权利要求1所述商用车电动上车踏步，其特征在于：所述驱动装置(8)包括安装在所述机架(2)上的驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)咬合有驱动电机，所述驱动齿轮(9)的侧面上装配有驱动臂(10)，所述驱动臂(10)的另一端铰接有第四连杆(11)，所述第四连杆(11)的另一端铰接在所述第一连杆(5)的中部。
3.根据权利要求1所述商用车电动上车踏步，其特征在于：所述驱动装置(8)连有控制装置，所述控制装置连有监测驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置。
4.根据权利要求2所述商用车电动上车踏步，其特征在于：所述驱动电机连有控制装置，所述控制装置连有监测驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置。
5.根据权利要求2所述商用车电动上车踏步，其特征在于：所述驱动臂(10)连有手动操作杆。
6.一种如权利要求1所述商用车电动上车踏步的安装结构，其特征在于：所述一级踏步(1)固定安装在驾驶室车门下方，所述二级踏步(2)和三级踏步(4)伸出时，所述三级踏步(4)离地高度小于500mm，所述二级踏步(2)和三级踏步(4)收缩时，所述三级踏步(4)离地高度大于700mm。
7.一种如权利要求1所述商用车电动上车踏步的伸缩方法，其特征在于：需要伸出时，启动所述驱动装置(8)，驱动所述第一连杆(5)绕其位于所述机架(2)上的铰接点转动，使所述第一连杆(5)向外伸出，带动所述二级踏步(3)相对所述机架(2)向外伸出，进而使所述第二连杆(6)绕其位于所述二级踏步(3)上的铰接点转动，带动所述三级踏步(4)相对所述二级踏步(3)向外伸出，需要收缩时，通过所述驱动装置(8)反向运动，驱动所述第一连杆(5)绕其位于所述机架(2)上的铰接点转动，使所述第一连杆(5)向内收缩，带动所述二级踏步(3)相对所述机架(2)向内收缩，进而使所述第二连杆(6)绕其位于所述二级踏步(3)上的铰接点转动，带动所述三级踏步(4)相对所述二级踏步(3)向内收缩。
8.根据权利要求7所述商用车电动上车踏步的伸缩方法，其特征在于：所述驱动装置(8)包括安装在所述机架(2)上的驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)咬合有驱动电机，所述驱动齿轮(9)的侧面上装配有驱动臂(10)，所述驱动臂(10)的另一端铰接有第四连杆(11)，所述第四连杆(11)的另一端铰接在所述第一连杆(5)的中部，所述驱动电机转动，驱动所述驱动齿轮(9)转动，进而带动所述驱动臂(10)绕其在所述驱动齿轮(9)上的装配点转动，所述驱动臂(10)拉动所述第四连杆(11)，最终驱动所述第一连杆(5)绕其位于所述机架(2)上的铰接点转动。
9.根据权利要求7所述商用车电动上车踏步的伸缩方法，其特征在于：所述驱动装置(8)连有控制装置，所述控制装置连有监测所述驾驶室车门开闭的车门开闭监测装置，当所述车门开闭监测装置监测到车门打开时，所述控制装置驱动所述驱动装置(8)运行，最终使所述二级踏步(3)和三级踏步(4)伸出，当所述车门开闭监测装置监测到车门关闭时，所述控制装置驱动所述驱动装置(8)运行，最终使所述二级踏步(3)和三级踏步(4)收缩。
10.根据权利要求8所述商用车电动上车踏步的伸缩方法，其特征在于：所述驱动臂(10)连有手动操作杆，通过所述手动操作杆驱动所述驱动臂(10)转动，最终驱动所述第一连杆(5)绕其位于所述机架(2)上的铰接点转动。
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