CN219007640U - 一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩*** - Google Patents

Abstract

一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，包括悬挂轨道、悬挂式充电桩、驱动模块、接触式供电线路、控制单元，所述悬挂轨道通过悬空的方式布设，所述悬挂式充电桩设置有若干个，均悬挂在悬挂轨道上，所述驱动模块可驱动悬挂式充电桩沿悬挂轨道的轨道路径移动，以及驱动悬挂式充电桩在悬挂轨道的交叉路口及转弯段位置处按照行进路线的需要进行直行或转向，所述接触式供电线路沿悬挂轨道的轨道路径进行布设，所述悬挂式充电桩通过接触式取电的方式从接触式供电线路进行取电。本实用新型涉及新能源汽车充电领域，采用“桩找人”的模式，只要停车场部署了本实用新型，无论车停在停车场的哪个位置，悬挂式充电桩都能够移动过来为车实现充电。

Description

一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车充电领域，具体涉及一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***。

背景技术

电动汽车目前已经是汽车发展最热门也最具朝气和潜力的一个方向，各个品牌的电动汽车如雨后春笋般蓬勃发展。随着电动汽车保有量的快速上升，如何实现方便快捷的充电补能也成为了广大电动车主不得不面对的一个问题。

目前充电桩的类型主要分为两类，一类是商用公共充电桩，一类是车主自行安装的个人充电桩。

对于商用公共充电桩，其特点是充电服务商需要划定一个具体的充电点，充电点通常是租赁而来的特定场地，充电服务商在充电点布设一定数量的充电桩，电动汽车有充电需求时需驾驶至该充电点进行充电。即使当前各大电动汽车厂家都在推动高功率和高压快充，但电动汽车的充电依然无法像传统燃油车加油那样短时间内完成补能，根据不同的充电功率，一台电动汽车完成一次充电的时间通常在1小时到若干个小时。这样就导致这类商用公共充电桩存在许多问题，首先车主必须将车驾驶至充电点进行充电，由于充电桩的数量是有限的且单台电动汽车的充电时间较长，这就可能存在充电位需要排队的情况，尤其是当电动汽车的保有量越来越大的时候，对于充电桩的需求也会越来越多，如果不增加充电桩的数量必然导致排队现象越来越严重，而充电点的场地是有限的，增加充电桩的数量必然需要扩充场地，这在寸土寸金的当今社会是非常需要成本的。另外，由于车主需要将汽车专程驾驶至充电点进行充电，在寻找充电点、排队等待以及等待充电完成的过程中都会占用车主的时间和精力，这会给车主带来许多不便。

对于车主自行安装的个人充电桩，很多车主通常是将充电桩安装在自家的私有车位旁边，只要安装好了用起来相对比较方便，但是毕竟每个人的用车情况不一样，如果常用停车地点并不那么固定，这种个人充电桩的优势就比较局限了。另外，电动汽车充电桩属于超大功率用电需求，很多小区或物业的供电线路并不支持大量安装个人充电桩，因此在安装环节也会有较多问题。且随着电动汽车的保有量越来越大，如果每个电动车主都安装个人充电桩，这也是一种极大的资源浪费行为。

因此，有必要研发一种集约型的电动汽车充电方案，即车主不需要特意寻找充电点，只要将车停在部署了该集约型电动汽车充电方案的服务覆盖区域内，即可实现充电，省去了车主寻找充电点、将车驾驶至充电点、排队等待充电的流程，使用起来非常方便，且充电桩的数量可以根据充电需求灵活部署增减，既不会造成大量充电桩资源空闲，也可以最大程度满足充电需求。

本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***致力于解决电动汽车的充电难题，以最适合部署的各类停车场为例，在不需要大量部署充电桩数量的情况下，实现停车场停车区域内的电动汽车随到随充随走，无论电动汽车停在停车场的哪个位置，都能够很方便的实现充电，且利用了停车场的大量现有车位，不需要建设专门的充电站，也不需要车主特意将车停在某个车位，只要停的地方是本实用新型能够覆盖的区域，都可以实现快捷方便的充电。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，采用悬挂轨道四轮独立驱动转向方案，车主不需要特意寻找充电点，只要将车停在部署了本实用新型的服务覆盖区域内，然后下达充电需求，空闲状态下的悬挂式充电桩即可自行沿轨道移动至车主车辆所在的位置，从而实现对电动汽车方便快捷的充电，整个过程省去了车主寻找充电点、将车驾驶至充电点、排队等待充电的流程，使用起来非常方便，且充电桩的数量可以根据充电需求灵活部署增减，既不会造成大量充电桩资源空闲，也可以最大程度满足充电需求。

为了实现上述发明目的，相应的技术方案如下：

一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，包括悬挂轨道、悬挂式充电桩、驱动模块、接触式供电线路、控制单元，所述悬挂轨道通过悬空的方式布设，包括轨道承托面，悬挂轨道的轨道路径包括若干个直行段、若干个交叉路口、以及大于等于零个转弯段，需要说明的是，所述直行段不要求完全是直线段轨道，而是指没有分岔和大幅度转弯的轨道段，所述交叉路口可以是相互垂直的十字交叉路口，也可以是不相互垂直的交叉路口，还可以是T形或Y形交叉路口，所述转弯段指的是需要大幅度转弯但是没有分岔的轨道段。所述悬挂式充电桩设置有若干个，均悬挂在所述悬挂轨道上，所述驱动模块在所述控制单元的控制下可驱动所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道的轨道路径移动，以及驱动所述悬挂式充电桩在悬挂轨道的交叉路口及转弯段位置处按照行进路线的需要进行直行或转向，所述接触式供电线路沿所述悬挂轨道的轨道路径进行布设，所述悬挂式充电桩通过接触式取电的方式从所述接触式供电线路进行取电。

优选的，为了优化轨道布局及降低部署成本，所述悬挂轨道的路径依据各个停车场的车位布局进行设计，优选的，大部分悬挂轨道的路径设计都与停车场的车位线一一对应，确保车辆停在停车场的任何一个车位时车侧上方都布设有悬挂轨道。根据对各种停车场的观察发现大多数停车场都划分有车位区块，一个车位区块内通常设置有多个相邻的停车位，不同车位区块之间则留有过道或被其他公共设施占据。根据这种停车场布局，优选的，在车位区块与车位区块之间采用连接段轨道进行衔接，使得任意一个悬挂式充电桩都能到达整个停车场的任何一个车位区块，甚至任意一个车位，这样就可以实现对每一台悬挂式充电桩的最大化利用，节省资源，降低成本，在悬挂式充电桩数量一定的情况下能尽可能服务更多的电动车辆，也可以对悬挂式充电桩实现更方便快捷的调度。当然，每个停车场的布局都是不一样的，其充电需求也是不一样的，具体的悬挂轨道布设路径则需要对每个停车场的车位特征和场地特点进行现场勘查后，结合实际需要和建设成本综合考量，然后进行具体设计。

所述驱动模块包括驱动轮独立原地转向模块，所述驱动轮独立原地转向模块用于使所述悬挂式充电桩能够在悬挂轨道的交叉路口或转弯段位置处进行转向，且在转向后能够在所述驱动模块的驱动下沿转向后的悬挂轨道路径进行移动。

所述驱动轮独立原地转向模块包括四个独立转向驱动轮模组，沿水平方向按正方形的四角布置，每个独立转向驱动轮模组包括转向电机、动力电机、旋转架、转向轮，所述转向轮的胎面在运动过程中与所述轨道承托面接触，所述动力电机安装在旋转架上，所述旋转架与所述转向电机的旋转轴固连，所述转向轮由动力电机提供旋转动力，所述转向电机的旋转轴沿竖直方向，所述动力电机的旋转轴沿水平方向，所述转向电机的旋转轴的轴心线与动力电机的旋转轴的轴心线相交，所述转向电机旋转轴的轴心线经过所述转向轮的胎面与轨道承托面接触的中心点，在转向电机的驱动下，每个转向轮均可以独立绕其胎面与轨道承托面接触的中心点原地旋转，在动力电机的驱动下，每个转向轮均可以独立绕其轮轴心线正反转。

进一步的，所述四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***还包括取电接触模块，所述取电接触模块与所述控制单元连接，当所述悬挂式充电桩需要取电时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路发生受电接触从而与所述接触式供电线路导通实现取电，当所述悬挂式充电桩不需要取电时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路脱离接触从而与所述接触式供电线路断开。

进一步的，每个悬挂式充电桩还设置有储能模块，当所述悬挂式充电桩相对于所述悬挂式轨道不发生移动时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路发生受电接触，此时所述储能模块通过所述接触式供电线路进行充电储能，当所述悬挂式充电桩沿所述悬挂式轨道移动时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路脱离接触，此时驱动所述悬挂式充电桩沿所述悬挂式轨道移动及转向的电能由所述储能模块提供。这样设计是为了使所述悬挂式充电桩的取电接触模块只需要在悬挂式充电桩静止的时候与所述接触式供电线路发生受电接触，而悬挂式充电桩移动时取电接触模块则不需要与接触式供电线路发生受电接触，而在取电接触模块没有与接触式供电线路发生受电接触时，悬挂式充电桩的移动、转向及其他功耗由所述储能模块提供。而如果没有所述储能模块，就需要保证在所述悬挂式充电桩移动的过程中所述取电接触模块都必须与所述接触式供电线路良好接触，否则所述驱动模块就会失去动力和能量来源而无法驱动所述悬挂式充电桩移动。根据接触式供电的特点，移动过程中始终保持良好而充分的导电接触是比较困难的，尤其是在供电线路存在分岔和转弯的情况下。而且移动接触供电还会存在导电介质磨损和接触不充分的问题，这些问题都会提高整个供电***的维护难度，且如果存在接触不充分的情况，接触式供电功率也会受到影响，供电过程中产生的发热问题也会更明显，从而影响供电效率和供电安全。因此，所述储能模块的设置提高了接触取电的可靠性、稳定性及耐久性。

优选的，每个悬挂式充电桩包括充电桩本体、充电线缆和充电枪，所述充电枪与所述充电桩本体之间通过充电线缆进行连接。进一步的，所述四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***还包括线缆收放模块，所述线缆收放模块与所述控制单元连接，所述线缆收放模块通过卷绕收放或折叠收放的方式控制所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度，所述充电线缆包括完全收纳状态、部分释放状态、完全释放状态，在所述完全收纳状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度最短，在完全释放状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度最长，在部分释放状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度介于完全收纳状态与完全释放状态之间。

进一步的，所述四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***还包括位置特征标识和路径地图，所述位置特征标识沿所述悬挂轨道进行布设，其数量为若干个，每一个位置特征标识用于标记悬挂轨道上设置了该位置特征标识的位置点在整个悬挂轨道路径中的具体方位信息，所述路径地图与所述悬挂轨道的布设一一对应，包括悬挂轨道各路径分段的长度和方向、每个转弯节点的位置、每个转弯节点与其相邻各路径分段的关系、每一个位置特征标识所处的位置等信息。优选的，所述位置特征标识为位置二维码，每一个位置二维码中包含了该位置二维码处在整个悬挂轨道路径中的具***置信息。

进一步的，所述四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***还包括支持输入所述位置特征标识的通讯终端设备、处理数据的调度服务器、以及存储数据的存储单元，所述悬挂式充电桩包括充电桩通讯模块及充电桩定位单元，所述充电桩定位单元用于获取悬挂式充电桩自身当前在悬挂轨道的轨道路径中的位置，所述充电桩通讯模块用于使悬挂式充电桩与所述调度服务器发生交互通讯，所述路径地图存储在所述存储单元中，所述调度服务器可以读取到存储单元中的路径地图信息，所述通讯终端设备通过对所述位置特征标识进行输入，通讯终端设备可与所述调度服务器实现直接或间接的通讯，通讯终端设备对所述位置特征标识的输入行为通过所述调度服务器进行处理，所述调度服务器根据路径地图定位该位置特征标识所在的位置，寻找并调度距离该位置最近的处于空闲状态的悬挂式充电桩，并通过与控制单元进行通讯连接，控制所述悬挂式充电桩沿着所述悬挂轨道移动至该位置。优选的，调度服务器控制所述悬挂式充电桩沿着所述悬挂轨道移动至目标位置的路径为调度服务器经过分析计算所得到的的最优路径。最优路径可以是最短路径，也可以是调度服务器根据沿轨道直行及转向的单位耗时计算各条可用路径的总耗时后得到的最短耗时路径。在确定某条路径是否为可用路径时，应当将路径中有其他悬挂式充电桩挡住去路的路径排除掉。

优选的，所述位置二维码可以设置在所述悬挂轨道的侧面，也可以设置在悬挂轨道的底部，还可以通过悬挂、悬挑等方式设置在所述悬挂轨道的正下方、斜下方或附近。本实用新型不限制所述位置二维码的设置方式、设置具***置和设置形式，只要其能够起到对悬挂轨道上的位置进行大致标记的作用就行。所述位置二维码的数量和分布密度根据实际需要来设置。满足实际需要的标准是：不论用户的电动汽车停在哪个位置，都可以通过所述通讯终端设备例如智能手机就近扫描附近能找到的位置二维码，快速精准的将充电需求发出的位置发送给所述调度服务器，所述调度服务器根据该位置信息就近调度充电桩并沿着所述悬挂轨道按照优选路径移动至该位置，从而为用户的电动汽车提供充电服务。

进一步的，布置在所述悬挂轨道上的悬挂式充电桩的数量是可变的，可以根据实际使用需求、使用率、闲置率进行增减，当实际充电需求较多、悬挂式充电桩的使用率较高时，可以适当增加部署在所述悬挂轨道上的悬挂式充电桩的数量，当实际充电需求较少、悬挂式充电桩的闲置率较高时，可以适当减少部署在所述悬挂轨道上的悬挂式充电桩的数量。

本实用新型的有益效果：

（1）摒弃了传统充电桩“人找桩”的模式，本实用新型使得“桩找人”成为了现实，车主不需要特意寻找充电点，只要将车停在部署了本实用新型的服务覆盖区域内，然后下达充电需求，空闲状态下的悬挂式充电桩即可自行沿轨道移动至车主车辆所在的位置，从而实现对电动汽车方便快捷的充电，整个过程省去了车主寻找充电点、将车驾驶至充电点、排队等待充电的流程，使用起来非常方便；

（2）无论电动汽车停在停车场的哪个位置，都能够很方便的实现充电，且由于悬挂轨道和悬挂式充电桩都是悬空式布设，利用了停车场的大量现有车位，不需要建设专门的充电站，不占用地面停车空间，不妨碍车辆及人员在停车场内的行动，也不需要车主特意将车停在某个车位，节约资源的同时也解放了车主，实现真正的随停随充；

（3）在车位区块与车位区块之间采用连接段轨道进行衔接的设计，使得任意一个悬挂式充电桩都能到达整个停车场的任何一个车位区块，甚至任意一个车位，这样就可以实现对每一台悬挂式充电桩的最大化利用，节省资源，降低成本，在悬挂式充电桩数量一定的情况下能尽可能服务更多的电动车辆，也可以对悬挂式充电桩实现更方便快捷的调度；

（4）本实用新型的另一个巨大优势是，布置在所述悬挂轨道上的悬挂式充电桩的数量可以根据实际使用需求、使用率、闲置率进行灵活增减，可以大幅提高悬挂式充电桩的使用率，降低闲置率，节约资源，提高部署灵活性，降低部署成本，同时最大程度上满足用户的充电需求；

（5）本实用新型可以实现所述悬挂式充电桩在各种类型悬挂轨道分岔路口的原地转向，这也是本实用新型区别于单行线轨道的关键所在，使得本实用新型可以部署到各种类型、各种车位布局的停车场，并能够对停车场内的停车位实现全覆盖，且不会出现单行线轨道天然存在的交通堵塞问题；

（6）接触式取电使得悬挂式移动充电桩的移动充电模式得以实现，从而实现“桩找人”；

（7）储能模块的设置让所述悬挂式充电桩的取电接触模块只需要在悬挂式充电桩静止的时候与所述接触式供电线路发生受电接触，而悬挂式充电桩移动时取电接触模块则不需要与接触式供电线路发生受电接触，从而提高了接触取电的可靠性、稳定性及耐久性；

（8）线缆收放模块的设置使得当所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道移动时，既不会因为充电枪或充电线缆被周围环境缠绕或挂住而无法移动，也可以尽可能减少因悬挂式充电桩的移动对周围环境、场地及人员的干扰，同时还可以满足充电时对充电枪线缆长度的需求；

（9）设置位置二维码作为位置特征标识，可以很方便的实现对充电需求发出的位置进行定位，而不需要采用特殊或其他复杂的通讯定位技术，用户只需要扫其停车位置附近悬挂轨道上设置的位置二维码，调度服务器即可直接获取该充电需求发出的具***置，极大的简化了定位逻辑和成本。

需要说明的是，本实用新型的有益效果不局限于上述描述，可结合具体技术方案和优选实施方式对有益效果进行理解，且在本实用新型的发明内容和后文的实施方式中也穿插有对于某个具体技术方案或优选实施方式的技术效果和有益效果的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的下方仰视视角示意图，图中展示了一台悬挂式充电桩正在为一辆电动汽车充电，该悬挂式充电桩的充电线缆处于完全释放状态，图中其他悬挂式充电桩的充电线缆处于完全收纳状态。

图2是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的上方俯视视角示意图，图中展示了一台悬挂式充电桩正在为一辆电动汽车充电。

图3是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的的示意图，图中一台悬挂式充电桩悬挂在悬挂轨道上，且所述充电线缆处于完全收纳状态。

图4是图3隐藏了悬挂轨道后的示意图。

图5是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的独立转向驱动轮模组三维示意图。

图6是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的独立转向驱动轮模组的正面示意图和侧面示意图。

图7是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的驱动轮独立原地转向模块时的四轮轮组示意图，图中四个轮子的轮轴此时均指向同一个圆的圆心，这样当四个轮子绕同一个时针旋向转动时，四个轮子组成的转向单元即可绕所述圆心原地转向。

图8是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***所述的悬挂轨道布局为斜向对称骨架形态时的示意图，这种斜向对称骨架形态是针对斜向对称停车位而设计的，相邻两排骨架之间采用所述连接段轨道进行衔接。

图9是本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***所述的悬挂轨道布局为平直对称骨架形态时的示意图，这种平直对称骨架形态是针对平直对称停车位而设计的，相邻两排骨架之间采用所述连接段轨道进行衔接。

实施方式

下面将结合本实用新型的实施例、实施方式及附图，对本实用新型做进一步详细说明和描述，需要说明的是，所描述的实施例或实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施例或实施方式，而不是全部的实施例或实施方式，附图也仅仅是用于方便说明的一种示意图，而不是对本实用新型实施方式的完全限定。基于本实用新型中的实施例或实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例或实施方式，都应当属于本实用新型保护的范围。

以下对本实用新型实施例或实施方式的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

如图1-9所示，本实用新型一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***包括：悬挂轨道、悬挂式充电桩、驱动模块、接触式供电线路7、控制单元，所述悬挂轨道通过悬空的方式布设，其轨道路径包括若干个直行段、若干个交叉路口、以及大于等于零个转弯段，所述悬挂式充电桩设置有若干个，均悬挂在所述悬挂轨道上，所述驱动模块在所述控制单元的控制下可驱动所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道的轨道路径移动，以及驱动所述悬挂式充电桩在悬挂轨道的交叉路口及转弯段位置处按照行进路线的需要进行直行或转向，所述接触式供电线路7沿所述悬挂轨道的轨道路径进行布设，所述悬挂式充电桩通过接触式取电的方式从所述接触式供电线路7进行取电。图1、图2、图3展示了所述悬挂轨道的第一实施例，称之为第一悬挂轨道5。在图1和图2中，第一悬挂轨道5上悬挂有四台悬挂式充电桩，分别为第一悬挂式充电桩1、第二悬挂式充电桩2、第三悬挂式充电桩3、第四悬挂式充电桩4，图中第一悬挂式充电桩1正在为一辆电动汽车6充电，此时其充电枪103插在电动汽车6的充电口601上，由于正在为汽车充电，第一悬挂式充电桩1的第一充电线缆102处于完全释放状态，图中其他三台悬挂式充电桩由于处于空闲状态，它们的充电线缆则处于完全收纳状态。部署在同一悬挂轨道上的任意一台悬挂式充电桩均可沿所述悬挂轨道移动至轨道路径上的任意一个位置。

〈悬挂轨道实施方式〉

如图1、图2、图3、图8、图9所示，所述悬挂轨道用于为所述悬挂式充电桩提供行进轨道以及悬挂支持力。悬挂轨道的具体尺寸、截面、材质等根据实际承重及强度需要进行设置。

图1、图2、图3展示了所述悬挂轨道的第一实施例，称之为第一悬挂轨道5。图8展示了所述悬挂轨道的第二实施例，称之为第二悬挂轨道53。图9展示了所述悬挂轨道的第三实施例，称之为第三悬挂轨道54。

当所述停车场为地下停车场时，优选的，所述悬挂轨道通过地下停车场的天花板、承重柱、墙壁等进行固定，以使所述悬挂轨道具备承重能力。以通过天花板对悬挂轨道进行固定为例，由于地下停车场的天花板下方通常还会有其他设施，优选的，所述悬挂轨道可通过竖直的长条形承拉件悬挂在天花板上进行固定，即把能够承受拉力的长条形承拉件的顶端先通过螺栓等方式固定在天花板上，然后将悬挂轨道固定在所述长条形承拉件的底端。根据悬挂轨道的长度及布局可以沿轨道路径设置多个长条形承拉件，这样即可实现悬挂轨道在竖直方向上的固定。优选的，所述长条形承拉件可以是长条形型材，长条形型材除了可以承受长度方向的拉伸力之外，通常也可以承受一部分侧向力，这样就可以对悬挂轨道施加横向的约束。如果需要实现更稳固的固定效果，还可以对所述悬挂轨道采取其他冗余固定措施，例如利用地下停车场的承重柱或墙壁进行固定。

当所述停车场为地面停车场时，优选的，如图8、图9所示，所述悬挂轨道通过立柱进行悬空固定。图8中，第二悬挂轨道53通过若干根第一立柱5301进行悬空固定。图9中，第三悬挂轨道54通过若干根第二立柱5401进行悬空固定。立柱的数量、位置、结构、材质根据实际承重及建设需要进行设置。

优选的，为了优化轨道布局及降低部署成本，所述悬挂轨道的路径依据停车场的车位布局进行设计，即大部分轨道的路径都与停车场的车位线一一对应，而在车位区块与车位区块之间采用连接段轨道进行衔接，使得任意一个悬挂式充电桩都能到达整个停车场的任何一个车位区块，甚至任意一个车位，这样就可以实现对每一台悬挂式充电桩的最大化利用，节省资源，降低成本，在悬挂式充电桩数量一定的情况下能尽可能服务更多的电动车辆，也可以对悬挂式充电桩实现更方便快捷的调度。当然，每个停车场的布局都是不一样的，其充电需求也是不一样的，具体的悬挂轨道布设路径则需要对每个停车场的车位特征和场地特点进行现场勘查后，结合实际需要和建设成本综合考量，然后进行具体设计。

优选的，当停车位呈横平竖直布局时，所述悬挂轨道由若干根长条形直线轨道拼接而成，在交叉处按十字交叉或T型交叉的方式进行拼接，图1、图2、图9中的悬挂轨道均按该方式进行布局设计，区别在于图1、图2中的悬挂轨道布局为网格状，图9中的悬挂轨道布局为平直对称骨架状。

优选的，当停车位呈倾斜带角度的布局时，所述悬挂轨道的布局也可以按照车位线进行倾斜设计。图8展示了一种斜向对称骨架形态的悬挂轨道示意图。图8展示的这种斜向对称骨架形态的第二悬挂轨道53是针对斜向对称停车位而设计的，每排骨架由第一主梁5303和若干根与第一主梁5303呈一定倾斜角度的第一悬挑梁5304组成，主梁和悬挑梁组成的结构大致呈鱼骨状，相邻两排骨架之间采用第一连接段轨道5302进行衔接。

图9展示的这种平直对称骨架形态的第三悬挂轨道54是针对平直对称停车位而设计的，每排骨架由第二主梁5403和若干根第二悬挑梁5404组成，主梁和悬挑梁组成的结构大致呈鱼骨状，相邻两排骨架之间采用第二连接段轨道5402进行衔接。

在实际部署本实用新型时，可以参照每个停车场的车位布局进行悬挂轨道的布局设计。

需要说明的是，本实用新型所述悬挂轨道的实施方式不局限于上述优选实施例，只要能为所述悬挂式充电桩提供行进轨道以及悬挂支持力，都可以作为本发明所述的悬挂轨道。

〈悬挂式充电桩实施方式〉

优选的，以第一悬挂式充电桩1为例，所述第一悬挂式充电桩1包括充电桩本体101、充电线缆102、充电枪103，充电枪103的头部为充电插头1031，所述充电桩本体101、充电线缆102、充电枪103与现有技术及市面上现有的电动汽车充电桩的功能及技术特征基本是一致的，主要用于将供电线路提供的电能转化为能够对电动汽车的电池进行充电的电能，由于这部分的相关技术及产品已经非常成熟，在此不再赘述。

〈控制单元实施方式〉

所述控制单元应当至少具有数据分析处理和控制的能力，可以是通用芯片，例如中央处理器CPU、微处理器MCU等，也可以是专用的处理控制芯片，或者是由上述芯片作为主控芯片的电路板模块。所述控制单元上通常载有实现对应功能的程序或软件。本实用新型不限定所述控制单元的类型，在本实用新型的基础上仅简单改变所述控制单元的类型，均应当落入本实用新型的保护范围。

〈驱动模块实施方式〉

所述驱动模块与所述控制单元连接，在所述控制单元的控制下可驱动所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道的轨道路径移动。以配合第一悬挂轨道5使用为例，所述第一悬挂轨道5包括轨道承托面505，所述驱动轮独立原地转向模块包括若干个独立转向驱动轮模组，每个独立转向驱动轮模组包括转向电机32、动力电机34、旋转架33、转向轮35，所述转向轮35的胎面在运动过程中与所述轨道承托面505接触，所述动力电机34安装在旋转架33上，所述旋转架33与所述转向电机32的旋转轴固连，所述转向电机32安装在转向平台41上，所述转向平台41通过连接杆43与所述充电桩本体101连接，所述转向轮35由动力电机34提供旋转动力，所述转向电机32的旋转轴沿竖直方向，所述动力电机34的旋转轴沿水平方向。优选的，所述转向电机32的旋转轴的轴心线与动力电机34的旋转轴的轴心线相交，所述转向电机32旋转轴的轴心线经过所述转向轮35胎面与轨道承托面505接触的中心点。在转向电机的驱动下，每个转向轮均可以独立绕其胎面与轨道承托面505接触的中心点原地旋转，在动力电机的驱动下，每个转向轮均可以独立绕其轮轴心线正反转。

由于经过悬挂轨道的交叉路口时转向轮需要跨越所述轨道通槽513，因此所述转向轮的直径需要大于轨道通槽513的槽宽，优选的，为了更好的提升通过性和行驶稳定性，所述转向轮的半径也大于轨道通槽513的槽宽。

优选的，所述独立转向驱动轮模组的数量为四个，沿水平方向按正方形的四角布置，如图4、图7所示，不过图7中只展示了驱动轮独立原地转向模块的四轮轮组的示意图，转向电机、动力电机、旋转架均未在图7中绘出。在图7中四个转向轮的轮轴此时均指向同一个圆的圆心，这样当四个转向轮绕同一个时针旋向转动时，四个轮子组成的转向轮组即可绕所述圆心原地转向。

根据上述转向原理可知，其转向适用范围非常广，不但可用于垂直交叉的轨道交叉路口的原地转向，还可用于各种非垂直交叉的交叉路口的原地转向。例如图8中，当在第一主梁5303上行驶的悬挂式充电桩需要转向并行驶至某根第一悬挑梁5304上时，所述驱动轮独立原地转向模块也能完成该转向需求，具体为：直行状态下的四个转向轮是相互平行的，当行驶至四个转向轮的对角交叉中心点同第一主梁5303和第一悬挑梁5304的交叉点重合时，通过四个独立转向驱动轮模组各自的转向电机使每个转向轮独立绕其胎面与轨道承托面接触的中心点原地旋转至图7所展示的状态，然后四个独立转向驱动轮模组各自的动力电机开始驱动四个转向轮绕同一个时针旋向转动，从而使驱动模块发生整体原地转向，根据第一主梁5303与第一悬挑梁5304之间的夹角转向到位后，四个独立转向驱动轮模组各自的转向电机使四个转向轮恢复至直行状态下的四轮相互平行的状态，然后沿第一悬挑梁5304的直行段轨道继续行驶。其他类型交叉路口的原地转向实现方式同理，在此不再赘述。

〈接触式供电线路实施方式〉

所述接触式供电线路用于为所述悬挂式充电桩供电，所述接触式供电线路自身从电网或配电站进行电力接入，接入方式可以是直接接入，也可以经过变压器等变电设施后再接入。

如图3、图4所示，所述接触式供电线路7的供电原理类似于动车及火车的接触式供电，根据现有技术可知，目前的电气化动车或火车是通过车辆上方的受电弓与裸露的供电线路接触实现取电的，这种接触式供电的优势在于只需要沿轨道布设好裸露的线路，沿轨道运动的用电设备无论处于轨道的哪个位置都可以通过与线路接触来实现取电。本实用新型中所述的接触式供电线路7也是类似的原理，沿所述悬挂轨道的路径进行布设，对路径中布设的导线进行全路径裸露或部分路径段裸露，以供所述悬挂式充电桩接触取电，所述接触取电的方式可以是触碰接触、挤压接触、包裹接触、插拔接触等典型的接触方式。根据实际供电电压、电流及功率确定接触式供电线路7的导线粗细和导线的数量。

当所述接触式供电线路的导线数量为多根时，优选的，所述接触式供电线路的多条导线的布局可以是沿悬挂轨道的宽度方向排列，也可以是沿悬挂轨道的厚度方向呈上下排列。图3、图4中展示的是导线数量为三根时，三根导线沿悬挂轨道的厚度方向呈上下排列的情况。三根导线分别为常见的火线、零线、地线。当然在实际的充电桩供电线路应用中，由于功率、电压、电流方面的需求，导线的数量可能会更多。需要说明的是，本实用新型并没有限定所述接触式供电线路的导线数量及排列方式，在未付出创造性劳动的情况下，在本实用新型的基础上仅简单改变所述接触式供电线路的导线数量或导线排列布局方式，也应当属于本实用新型保护的范围。

〈取电接触模块实施方式〉

优选的，所述取电接触模块与所述控制单元连接。如图3、图4所示，所述取电接触模块其作用类似于动车或火车上的受电弓，通过机械伸缩结构或机械抓放结构实现与所述接触式供电线路7之间的受电接触或脱离接触，当所述接触式供电线路7的导线数量为多根时，所述取电接触模块的受电触点的数量也应当与所述接触式供电线路7的导线数量相匹配。所述受电接触的方式可以是触碰接触、挤压接触、包裹接触、插拔接触等典型的接触方式。需要说明的是，本实用新型并没有限定所述受电接触的接触方式，在未付出创造性劳动的情况下，在本实用新型的基础上仅简单改变所述受电接触的接触方式，也应当属于本实用新型保护的范围。

所述取电接触模块在作用上相当于所述悬挂式充电桩的供电输入端插头，当所述取电接触模块与所述接触式供电线路7之间发生受电接触时，所述悬挂式充电桩即可从所述接触式供电线路7上取电，从而能够给需要充电的电动汽车充电。优选的，当所述取电接触模块与所述接触式供电线路7之间发生受电接触时，所述储能模块也可以从所述接触式供电线路7上取电并存储电能。当所述取电接触模块与所述接触式供电线路7之间脱离接触时，所述悬挂式充电桩即不再从所述接触式供电线路7上取电。

优选的，所述取电接触模块包括取电伸缩动力单元42、第一取电爪37、第二取电爪38、第三取电爪39、第四取电爪40，所述取电伸缩动力单元42与所述转向电机32均安装在转向平台41上。所述取电伸缩动力单元42可同时提供前后左右四个方向的伸缩动力，驱动上述四个取电爪沿四个方向同步伸缩，每个取电爪均与所述悬挂式充电桩的供电输入端连接，每个取电爪上均设有三个取电触点，对应所述接触式供电线路7的三条导线。如果某个取电爪所在的方向上布设有所述接触式供电线路7，当取电伸缩动力单元42驱动该取电爪伸缩时，即可实现该取电爪与所述接触式供电线路7的受电接触及脱离接触。之所以设置前后左右四个取电爪是由本实用新型的转向方式决定的，以垂直转向为例，由四个轮子自身原地转向实现行进方向的垂直换向，而转向平台41并不发生旋转，在这种情况下，为了方便在悬挂轨道的交叉路口转向后依然能够以比较简便的方式实现接触取电，在四个方向上均设置取电爪是较优的一个选择，这样一来，无论是否转向，无论接触式供电线路7布设在悬挂轨道的哪一侧，均可以很方便的实现接触取电。

需要说明的是，本实用新型并没有限定所述取电接触模块的样式、形态及具体结构，在未付出创造性劳动的情况下，在本实用新型的基础上仅简单改变所述取电接触模块的样式、形态、具体结构，也应当属于本实用新型保护的范围。

〈储能模块实施方式〉

储能模块的设置目的主要是提高整个四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的供电鲁棒性，如果没有所述储能模块，就需要保证在所述悬挂式充电桩移动的过程中所述取电接触模块都必须与所述接触式供电线路良好接触，否则所述驱动模块就会失去动力和能量来源而无法驱动所述悬挂式充电桩移动。根据接触式供电的特点，移动过程中始终保持良好而充分的导电接触是比较困难的，尤其是在供电线路存在分岔和转弯的情况下。而且移动接触供电还会存在导电介质磨损和接触不充分的问题，这些问题都会提高整个供电***的维护难度，且如果存在接触不充分的情况，接触式供电功率也会受到影响，供电过程中产生的发热问题也会更明显，从而影响供电效率和供电安全。

因此，优选的，每个悬挂式充电桩还设置有储能模块，当所述悬挂式充电桩相对于所述悬挂轨道不发生移动时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路发生受电接触，此时所述储能模块通过所述接触式供电线路进行充电储能，当所述充电桩本体沿所述悬挂式轨道移动时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路脱离接触，此时驱动所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道移动及转向的电能由所述储能模块提供。

优选的，所述储能模块与所述控制单元连接。

只在所述悬挂式充电桩静止时，所述取电接触模块才与所述接触式供电线路发生受电接触，这一工作方式大大简化了所述取电接触模块的工作逻辑，且显著提高了取电稳定性和安全性，也降低了整个***的开发难度和部署难度。另外由于本实用新型所述四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的工作特点是，所述悬挂式充电桩只在调度时发生移动，其余不管是处于空闲状态还是处于为电动汽车充电的工作状态，所述悬挂式充电桩都是静止的，因此有足够的时间为所述储能模块进行充电储能，以确保所述储能模块始终有电。

〈线缆收放模块实施方式〉

所述线缆收放模块主要是减小所述悬挂式充电桩在移动过程中对周围环境、场地及人员的干扰，同时方便用户的充电和使用。在用户需要用所述悬挂式充电桩为其电动汽车充电时，当所述悬挂式充电桩在调度服务器的调度下移动到位后，所述线缆收放模块释放足够的充电线缆长度，使所述充电枪能够够得着用户的汽车充电口。当用户充电完成拔下所述充电枪后，所述线缆收放模块开始通过卷绕或折叠的方式收纳所述充电线缆，充电枪也随之上升至接近悬挂式充电桩本体所在的高度，这样当所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道移动时，既不会因为充电枪或充电线缆被周围环境缠绕或挂住而无法移动，也可以尽可能减少因悬挂式充电桩的移动对周围环境、场地及人员的干扰。

优选的，所述线缆收放模块与所述控制单元连接，通过电动卷绕收放或折叠收放的方式控制所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度，所述充电线缆包括完全收纳状态、部分释放状态、完全释放状态，在所述完全收纳状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度最短，在完全释放状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度最长，在部分释放状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度介于完全收纳状态与完全释放状态之间。

〈位置特征标识实施方式〉

位置特征标识的优选实施例是沿所述悬挂轨道设置的位置二维码。所述位置二维码可以设置在所述悬挂轨道的侧面，也可以设置在悬挂轨道的底部，还可以通过悬挂、悬挑等方式设置在所述悬挂轨道的正下方、斜下方或附近。所述位置二维码的设置方式可以是张贴、印刷、喷涂等，还可以设置成可发光的，本实用新型不限制所述位置二维码的设置方式、设置具***置和设置形式，只要其能够起到对悬挂轨道上的位置进行大致标记的作用就行。所述位置二维码的数量和分布密度根据实际需要来设置。满足实际需要的标准是：不论用户的电动汽车停在哪个位置，都可以通过所述通讯终端设备例如智能手机就近扫描附近能找到的位置二维码，快速精准的将其车辆所处的位置发送给所述调度服务器，所述调度服务器根据该位置信息就近调度充电桩并沿着所述悬挂轨道按照优选路径移动至该位置，从而为用户的电动汽车提供充电服务。

优选的，所述位置特征标识也可以是位置条形码，其标识位置信息的原理和使用方式类似于所述位置二维码，在此不再赘述。

优选的，所述位置特征标识还可以是由文字、字母、数字、符号单独或组合形成的位置标记符，该位置标记符通过集合映射的方式与位置信息形成映射或对应，通过再所述通讯终端中输入所述位置标记符，同样可以向所述调度服务器发送用户需要使用充电桩的位置方位信息，从而使得所述调度服务器能够成功调度充电桩并沿着所述悬挂轨道移动至该位置标记符所在的位置。

〈位置特征标识信息发送至调度服务器实施方式〉

优选的，所述通讯终端设备包括应用程序、处理器、通讯模块，所述应用程序具备输入所述位置特征标识信息的功能，所述处理器收到该位置特征标识信息的输入之后，通过所述通讯模块将该位置特征标识信息发送给所述调度服务器。优选的，所述通讯终端设备为智能手机，所述应用程序优选为安装在所述智能手机上的与本实用新型配套的充电管理APP软件或微信小程序，所述通讯模块可以是所述智能手机上自带的2G、3G、4G、5G等移动通讯模块，也可以是WIFI、蓝牙等通讯模块。

优选的，所述调度服务器可以为单台服务器，也可以是服务器集群，还可以是云服务器，其通过有线或无线的方式接入互联通讯网络。所述通讯终端设备可以通过直接或间接的方式与调度服务器发生互联通讯。优选的，所述调度服务器还包括调度管理软件程序。

优选的，所述悬挂式充电桩包括充电桩通讯模块及充电桩定位单元，所述充电桩定位单元用于获取悬挂式充电桩自身当前在悬挂轨道的轨道路径中的位置，该位置可通过初始位置、路径地图、行进距离、已发生的转向信息等共同确定，行进距离可以通过轮子转动走过的距离进行里程计算，该里程计算技术属于车辆领域的成熟现有技术，在此不再赘述。但该定位方式存在一定的误差，为了提高定位精度，可以在轨道路径上每隔一段距离设置一个位置标记点，所述悬挂式充电桩通过读取该位置标记点的位置信息来校正所述自身定位单元计算得到的位置数据。所述位置标记点可以通过图像的方式标记位置，所述悬挂式充电桩通过摄像头视觉识别该位置标记点所记载的位置信息，优选的，位置标记点的位置信息可以记载在二维码中，每一个位置标记点均设置有一个二维码，所述悬挂式充电桩包括摄像头和二维码识别模块，用于读取所述二维码中记载的位置信息。当然，位置标记点还可以通过物理的方式标记位置，例如电信号、磁信号、光信号等，所述悬挂式充电桩上设置有能够读取这些信号的模块，当悬挂式充电桩经过位置标记点时可接收到相对应的信号，从而读取信号中记载的位置信息，相关技术也属于现有技术，在此不再赘述。所述充电桩通讯模块用于与所述调度服务器发生交互通讯，一方面可以接收调度服务器发送的控制命令，另一方面将自身位置信息传送给调度服务器。

〈路径地图、调度及路径规划实施方式〉

以在某个停车场部署本实用新型为例，每个停车场的车位规划和场地特点都是不同的，因此在部署本实用新型时，悬挂轨道的布局也需要因地制宜，按照每个停车场的场地特点、车位规划以及实际需求进行设计。在本实用新型中，要实现充电桩的顺利调度和对充电桩的移动路径进行规划，就需要为每一个停车场的悬挂轨道布局制作相对应的路径地图，所述路径地图包括各路径分段的长度和方向、每个转弯节点的位置、每个转弯节点与其相邻各路径分段的关系、每一个位置特征标识所处的位置等信息。优选的，所述路径地图存储在所述调度服务器中。

当用户通过所述通讯终端设备向所述调度服务器发送了带有位置特征标识信息的充电桩寻呼需求后，所述调度服务器根据所存储的路径地图定位该位置特征标识所在的位置，寻找并调度距离该位置最近的空闲充电桩，并控制所述空闲充电桩沿着所述悬挂轨道按照优选路径移动至该位置。

〈充电全过程实施方式〉

以本实用新型部署地点为某个停车场、所述位置特征标识信息为位置二维码、所述通讯终端设备为智能手机、所述应用程序为充电管理APP为例，下面说明采用本实用新型所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***为电动汽车充电的全过程：

用户将其电动汽车开入部署了本实用新型所述四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***的停车场并停入了某个车位，在车位的上方周围寻找距离其电动汽车充电口最近的位置二维码，然后打开本实用新型配套的充电管理APP，利用智能手机的摄像头采用该充电管理APP扫描该最近的位置二维码，确认了寻呼调度充电桩的需求后，所述充电管理APP向所述调度服务器发送该寻呼需求信息，所述调度服务器收到该寻呼需求信息后，根据该被扫描的位置二维码的位置信息，寻找并调度离该位置二维码最近的空闲充电桩，使其沿着所述悬挂轨道按照优选路径移动至该位置二维码所在的位置，并通过线缆收放模块释放足够长度的充电线缆，使所述充电枪悬垂下来并能够顺利为用户的电动汽车进行充电，此时用户只需要将充电枪***其电动汽车的充电口即可进行充电。

优选的，所述悬挂式充电桩还包括充电检测模块，用于检测充电状态及充电枪插拔状态。充电检测模块检测到充电完成之后，如果用户仍未拔下充电枪，可通过充电管理APP向用户发送充电已完成提醒，督促其拔下充电枪。检测到充电枪拔下之后，所述线缆收放模块开始卷绕收纳所述充电线缆，使所述充电线缆恢复至完全收纳状态，处于完全收纳状态下的充电线缆既不会影响所述充电桩在所述悬挂轨道下的移动，也可以尽可能减少因充电桩移动对停车场其他车辆或人员的干扰。至此该充电桩完成了一次充电服务，等待被其他用户寻呼调度使用。

Claims (10)

1.一种四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，包括悬挂轨道、悬挂式充电桩、驱动模块、接触式供电线路、控制单元，所述悬挂轨道通过悬空的方式布设，包括轨道承托面，悬挂轨道的轨道路径包括若干个直行段、若干个交叉路口、以及大于等于零个转弯段，所述悬挂式充电桩设置有若干个，均悬挂在所述悬挂轨道上，所述驱动模块在所述控制单元的控制下可驱动所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道的轨道路径移动，以及驱动所述悬挂式充电桩在悬挂轨道的交叉路口及转弯段位置处按照行进路线的需要进行直行或转向，所述接触式供电线路沿所述悬挂轨道的轨道路径进行布设，所述悬挂式充电桩通过接触式取电的方式从所述接触式供电线路进行取电；

所述驱动模块包括驱动轮独立原地转向模块，所述驱动轮独立原地转向模块用于使所述悬挂式充电桩能够在悬挂轨道的交叉路口或转弯段位置处进行转向，且在转向后能够在所述驱动模块的驱动下沿转向后的悬挂轨道路径进行移动；

所述驱动轮独立原地转向模块包括四个独立转向驱动轮模组，沿水平方向按正方形的四角布置，每个独立转向驱动轮模组包括转向电机、动力电机、旋转架、转向轮，所述转向轮的胎面在运动过程中与所述轨道承托面接触，所述动力电机安装在旋转架上，所述旋转架与所述转向电机的旋转轴固连，所述转向轮由动力电机提供旋转动力，所述转向电机的旋转轴沿竖直方向，所述动力电机的旋转轴沿水平方向，所述转向电机的旋转轴的轴心线与动力电机的旋转轴的轴心线相交，所述转向电机旋转轴的轴心线经过所述转向轮的胎面与轨道承托面接触的中心点，在转向电机的驱动下，每个转向轮均可以独立绕其胎面与轨道承托面接触的中心点原地旋转，在动力电机的驱动下，每个转向轮均可以独立绕其轮轴心线正反转；

还包括取电接触模块，当所述悬挂式充电桩需要取电时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路发生受电接触从而与所述接触式供电线路导通实现取电，当所述悬挂式充电桩不需要取电时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路脱离接触从而与所述接触式供电线路断开。

2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，每个悬挂式充电桩还设置有储能模块，当所述悬挂式充电桩相对于所述悬挂轨道不发生移动时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路发生受电接触，此时所述储能模块通过所述接触式供电线路进行充电储能，当所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道移动时，所述取电接触模块与所述接触式供电线路脱离接触，此时驱动所述悬挂式充电桩沿所述悬挂轨道移动及转向的电能由所述储能模块提供。

3.根据权利要求1所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，每个悬挂式充电桩包括充电桩本体、充电线缆和充电枪，所述充电枪与所述充电桩本体之间通过充电线缆进行连接。

4.根据权利要求3所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，还包括线缆收放模块，所述线缆收放模块通过卷绕收放或折叠收放的方式控制所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度，所述充电线缆包括完全收纳状态、部分释放状态、完全释放状态，在所述完全收纳状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度最短，在完全释放状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度最长，在部分释放状态下，所述充电枪与所述充电桩本体之间的充电线缆的长度介于完全收纳状态与完全释放状态之间。

5.根据权利要求1所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，还包括位置特征标识和路径地图，所述位置特征标识沿所述悬挂轨道进行布设，其数量为若干个，每一个位置特征标识用于标记悬挂轨道上设置了该位置特征标识的位置点在整个悬挂轨道路径中的具体方位信息，所述路径地图与所述悬挂轨道的布设一一对应，包括悬挂轨道各路径分段的长度和方向、每个转弯节点的位置、每个转弯节点与其相邻各路径分段的关系、每一个位置特征标识所处的位置信息。

6.根据权利要求5所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，所述位置特征标识为位置二维码，每一个位置二维码中包含了该位置二维码处在整个悬挂轨道路径中的具***置信息。

7.根据权利要求5所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，还包括支持输入所述位置特征标识的通讯终端设备、处理数据的调度服务器、以及存储数据的存储单元，所述悬挂式充电桩包括充电桩通讯模块及充电桩定位单元，所述充电桩定位单元用于获取悬挂式充电桩自身当前在悬挂轨道的轨道路径中的位置，所述充电桩通讯模块用于使悬挂式充电桩与所述调度服务器发生交互通讯，所述路径地图存储在所述存储单元中，所述调度服务器可以读取到存储单元中的路径地图信息，所述通讯终端设备通过对所述位置特征标识进行输入，通讯终端设备可与所述调度服务器实现直接或间接的通讯，通讯终端设备对所述位置特征标识的输入行为通过所述调度服务器进行处理，所述调度服务器根据路径地图定位该位置特征标识所在的位置，寻找并调度距离该位置最近的处于空闲状态的悬挂式充电桩，并控制所述悬挂式充电桩沿着所述悬挂轨道移动至该位置。

8.根据权利要求1所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，布置在所述悬挂轨道上的悬挂式充电桩的数量是可变的，可以根据实际使用需求、使用率、闲置率进行增减，当实际充电需求较多、悬挂式充电桩的使用率较高时，可以增加部署在所述悬挂轨道上的悬挂式充电桩的数量，当实际充电需求较少、悬挂式充电桩的闲置率较高时，可以减少部署在所述悬挂轨道上的悬挂式充电桩的数量。

9.根据权利要求1所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，所述悬挂轨道的轨道路径依据各个停车场的车位布局进行布设。

10.根据权利要求9所述的四轮独立驱动转向的悬挂式移动充电桩***，其特征在于，所述悬挂轨道还包括连接段轨道，车位区块与车位区块之间的轨道路径采用连接段轨道进行衔接。

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