CN110578412A - 一种带有无线充电装置的智慧型停车位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是新能源汽车领域，具体为一种带有无线充电装置的智慧型停车位。随着新能源汽车性能的逐步完善以及人们环保意识的提高，新能源汽车未来将成为人们出行的主流交通工具，但是充电设施的不足，成为普及新能源汽车发展的一个障碍。目前随处可见的停车位都没有充电功能，这又成为一种社会资源的闲置和浪费，本发明提供一种带有充电装置的智慧型停车位的解决方案，在停车位上采用充电底座和移动智能充电机器人的无线充电模式，以不同的方式分别为停车位上的新能源汽车进行充电，这种新型充电模式，比目前接触式充电模式更加高效、灵活，不仅解决了新能源车无法随时随地充电、电池容量大、成本高的问题也节省了大量的土地和社会资源。

Description

一种带有无线充电装置的智慧型停车位

技术领域

本发明涉及的是新能源汽车领域，具体为一种带有无线充电装置的智慧型停车位。

背景技术

随着城镇化的飞速发展，燃油汽车的普及使得人们出行便利的同时，汽车尾气的大量排放又带来了严重的空气污染和雾霾天气，而新能源汽车能够使得城市中所出现的大量汽车有害气体排放得到降低，所以西方许多国家已经制定了燃油汽车退出市场的时间表，改为大力推广新能源汽车的广泛使用，其中新能汽车的发展尤为迅速，随着新能汽车性能的逐步完善以及人们环保意识的提高，新能汽车未来将成为人们出行的主流交通工具，但是充电设施的不足，又成为制约普及新能汽车发展的一个障碍，如何解决新能汽车充电难的问题，成为新能汽车发展道路上艰难的最后一公里。目前国内外虽然都建有一些新能汽车的充电桩，但数量有限而且这些接触式充电的充电桩，需要重新建立自己的停车位或停车场，需要占用城镇中本就有限的土地资源，成本较高，只能作为充电自用，不能作为公共停车所用，这就造成土地资源和社会资源的浪费，所以这种模式难以大面积地推广和应用，而另一方面，在城镇里随处可见的停车场或停车位上却都没有充电功能，这又是一种社会资源的浪费，如果能把目前城镇区域内只有单一停车功能的停车位或停车场改造成具有停车和充电双重功能的智能停车位和停车场，这不仅重新激活了一些闲置的社会资源，而且能够使得新能汽车的充电将不再是个问题，这将为新能汽车的普及和发展扫清了障碍。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供了一种很好的解决方案，一种带有无线充电装置的的智慧型停车位，在路侧停车位和停车场的停车位上加装充电装置，就能够很好地解决了新能汽车充电难的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其中包含有充电底座、移动智能充电机器人、停车立柱、带有摄像头的显示屏、智能电表、智能收费装置、供电***、地磁感应器、智能车位锁，所述的充电底座是一个扁平箱体结构，形状为圆形或长方形或四方形的几何形状，其面积＜2㎡，充电底座顶面是一块高强度、耐冲击、耐腐蚀、容易传导的面板，外壳材质为不锈钢或铝合金，充电底座内装有无线充电装置中的能量发送装置，所述的无线充电装置采用的是无线充电技术进行充电的装置，所述无线充电技术是指具有电池的装置不需要借助于电导线，而是利用电磁波感应原理或者其他的交流感应技术，在发送端和接收端采用相应的设备来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的技术，从而来实现能量的无线传输，其有感应式、磁共振式、微波传输式、电场耦合式4种不同的类型，所述的移动智能充电机器人属于AGV、自动导引运输车中的一种，其装备有电磁或光学等自动导引装置，由AGV***控制，能够自行沿规定的导引路径行驶，具有安全保护功能和负载的车辆，其中包含有充电底座、电动移动平台、电动机、锂电池、智能电表、电动的升降支柱或升降平台、轮子、铝合金板，所述的电动机是一种把电能转换成机械能的设备，其种类包含了按工作电源类别来划分的直流电机和交流电机两大类型的电动机，所述移动智能充电机器人的充电底座是安放在电动移动平台上，所述电动移动平台采用不锈钢或铝合金材质制成，由电动机驱动，电动机由平台上的锂电池供电，所述电动移动平台采用电磁轨道或者车轮移动方式，所述电动的升降支柱或升降平台固定安装在移动电动平台上，电动的升降支柱顶端焊接或螺栓固定连接有块铝合金板，充电底座底部焊接或螺栓固定连接在铝合金板或升降平台上，电动移动平台底部安装有滚动的轮子，由此形成A型移动智能充电机器人，根据为移动智能充电机器人供电方式的不同，在A型移动智能充电机器人的基础上，加装了自动伸缩管和汽车充电插座或汽车充电枪的称为B型移动智能充电机器人；加装了采电杆的称为C型移动智能充电机器人，充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都采用红外数据传输或无线射频识别控制（RFID）技术的智能遥控开关分别控制移动智能充电机器人或充电底座内的所有开关的启动或关闭；充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都安装有采用CAN通讯的接口，其中的控制器与集中器利用CAN总线进行数据交互，集中器与服务器平台利用物联网或有线互联网络或4G、5G的无线网络进行数据交互；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人中的能量发送装置连接有功率输送组件，所述功率输送组件具有用于输送功率的多个输送侧线圈以及用于接通或断开输送侧线圈操作的开关，充电底座或每一种类型移动智能充电机器人里还具有一个筛选实现最高功率输送效率组合的判定功能，用于执行和控制功率输送侧线圈和接受侧线圈组成一个最佳配对，以达到充电效率的高效，缩短充电的时间；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人都通过新能源汽车电池管理***（BMS）发出的充电需求进行自动适配充电；BMS和充电底座或每一种类型移动智能充电机器人之间通过CAN总线进行实时通信，其特征在于：本发明采用充电底座或移动智能充电机器人的无线充电模式，以不同的方式分别为路侧停车位或停车场的新能源汽车进行充电；充电底座固定安装于停车位与地面平行或凸出地面，移动智能充电机器人安放于停车位下的隧道内来回移动；为移动智能充电机器人提供电力的供电方式有直接供电和间接供电两种不同的类型；停车位上安装有智能车位锁，所述充电底座的充电模式是指在每个停车位地面上都预留有安装充电底座的位置，充电底座安放在一个箱体内与其形成一体并预埋在停车位预留位置上与地面平行或凸出车位地面一段高度，所述充电底座的底部或侧面连接有供电电缆，每个充电底座供电电缆的智能开关集中在一个开关控制柜中，智能开关由智能开关控制***自动开闭，智能电表安放于充电底座下的箱体内或开关控制柜里，对车位的充电底座耗电电量进行计量，所述箱体的材质为钢筋混凝土、铝合金、不锈钢材，形状与充电底座相同，所述移动智能充电机器人充电模式，是指通过安放于车位地下隧道内的移动智能充电机器人来为新能源汽车充电的模式，所述的隧道是把N个车位相贯通后所建成的一个箱体结构，采用钢筋混凝土建造，隧道共有Y条，在每条隧道顶部车位的前端或中部或后端的位置上安装有一个与地面平行或凸出车位地面一定高度的充电窗口，窗口的面积为充电底座面积的1~2倍，其上安装有块遮板，采用螺栓固定遮板，以便对移动智能充电机器人的维护和检修，所述遮板的材质与充电底座顶部面板的一致，每个窗口的正下方都预埋有定位装置或引导装置，所述的定位装置包含有地磁感应器，所述的引导装置包含了电磁导引、磁带导引、电脉冲信号、激光发射器，所述移动智能充电机器人与供电***的连接有两种方式，第一种是直接供电的方式，第二种是间接供电的方式，所述N、Y为单数或偶数的倍数值，所述直接供电是只为A、B型移动智能充电机器人供电的方式，其又分为两种类型，第一种是通过电缆直接供电的模式，包含有供电支柱、电动卷盘、电缆、插座、插头，所述电缆直接供电即是通过电缆线一端与供电***相连，另一端与A型移动智能充电机器人中的充电底座相连的方式为A型移动智能充电机器人提供电力，在每条隧道的两端各安装有供电支柱，两条相邻的隧道共享一根供电支柱，两根供电支柱面对面相对应的一侧都安装有插座和电动卷盘，电缆盘卷在电动卷盘上，电缆一端与A型智能充电机器人中的充电底座连接，另一端的插头插在供电支柱的插座内，直接给A型智能充电机器人供电，在每条隧道上安装至少有2台A型移动智能充电机器人，沿着两个供电支柱间的距离来回移动共同为该隧道上方N个停车位上的车辆进行充电；第二种是通过汽车充电插座和汽车充电枪供电的模式，这种模式采用B型移动智能充电机器人，充电插座和充电枪的安装方式有两种，第一种是汽车充电插座是固定式安装在墙上，汽车充电枪是活动式安装在B型移动智能充电机器人身上的方式；第二种是汽车充电插座是活动式安装，汽车充电枪是固定式安装的方式，所述第一种方式的汽车充电插座固定式安装，是在每个车位充电窗口下方的隧道墙体上安装有汽车充电插座，汽车充电插座的一端与供电***直接连接，所述B型移动智能充电机器人移动平台上固定安装有一根机座内带有电机的自动伸缩管，伸缩管的顶端部分为空心管，把汽车充电枪安装在伸缩管内随同B型移动智能充电机器一同移动，汽车充电枪的电缆线与B型移动智能充电机器人中的充电底座相连接，所述第二种方式的汽车充电枪活动式安装则刚好与第一种方式相反，所述直接供电方式中的B型移动智能充电机器人共有S台，S为单数或偶数的倍数值，所述间接供电只是为C型移动智能充电机器人供电的方式，C型移动智能充电机器人身上的充电底座不通过连接供电***的电缆直接供电，而是通过C型移动智能充电机器人身上的采电杆获取电力的方式间接地为C型移动智能充电机器人供电，在隧道的地面或者侧墙上架设有供电电缆线，供电电缆的截断面为希腊之母Ω或圆形或多边形的几何形状，由绝缘体的Y型支架支撑于隧道的地面基座或墙面上，采电杆与供电电缆相接触的顶部为U型结构的槽或者为闭合的环状结构，所述U型槽里内安装着石墨滑块，供电电缆线在U型槽中与石墨滑块摩擦获取电力，采电杆安装在C型移动智能充电机器人的电动移动平台的弹簧支架上，弹簧支架与采电杆通过弹簧牵拉，弹簧的弹簧力作用把采电杆的U型槽头部与供电电缆时常紧密地搭接在一起，所述弹簧支架在电动移动平台的安装有两种方式，第一种方式是安装在平台的底部，其上的采电杆采集的是来自安装在隧道地面上供电电缆的电力；第二种方式是安装在平的台上部，其上的采电杆采集的是来自安装在隧道侧面墙上供电电缆的电力；所述采电杆的U型头部和采电杆的杆身绝缘，导电线在U型头部上固定，通过采电杆内导入C型移动智能充电机器人的充电底座的控制***，C型移动智能充电机器人在隧道的中央沿直线来回移动，为停在隧道上方需要充电的车进行充电，所述间接供电方式的C型移动智能充电机器人共有X台，所述X为单数或偶数的倍数值，所述的智能收费装置包括有停车费用智能自助缴费、充电费用智能缴费、条形码扫描、安全报警功能的功能，所述智能自助缴费方式包括了车牌号支付、刷脸支付、银联卡闪付、穿戴设备和手机扫二维码支付；所述充电费用智能缴费除了能在停车立柱显示屏终端进行智能缴费之外，还包括通过下载在手机或穿戴设备上的APP进行缴费，所述APP的包括了有显示汽车蓄电池的残存容量、充电所需的总时间、充电完成还需要的时间、支付方式等功能，采用物联网或有线互联网或4G、5G的无线网络与终端服务器进行数据交互，所述车牌号支付，是指车牌号、手机号、姓名的相关信息与移动支付账号或***绑定，车牌号就成为移动支付的付款码，由车牌自动识别***辨认车牌，取车后***直接从移动支付账号扣款的支付方式，所述的供电***有三类型，其一是完全采用燃煤发电的市电供电；其二是完全采用新能源供电；其三是采用新能源电源和燃煤发电的市电双电源供电，所述双电源供电，是在有停车位或停车场的范围内都安装有新能源的光伏或风光互补发电装置，新能源并网发电，充电时优先使用新能源供电，新能源供电不足再使用市电的一种供电***，所述的智能车位锁的控制方式有无线自动控制、红外数据传输控制、无线射频识别控制（RFID），所述智能车位锁的材质为铝合金或不锈钢，由电机提供动力进行做功驱动，所述的电机是一种把电能转换成机械能的设备，其种类包含了按工作电源类别来划分的直流电机和交流电机两大类型的电动机，电动机上安装有远程遥控装置和智能控制***，智能车位锁分为两种不同的类型，第一种类型是升降支柱，第二种类型是条形升降板，所述的的升降支柱，是安装在停车位的车头前端，起到警示的作用，所述的升降支柱第一段是基础段，高度为H1，不能升降；其余的段都可升降，每段身上都安装有警示反光贴和LED警示灯，所述升降支柱的体内由直径不等的螺纹丝柱通过螺母及座套与柱体精确套装在一起并转动自如，形成螺纹运动副，工作时，由机座中的交流或者直流电机驱动减速齿轮副，带动所有螺纹丝柱同步螺旋旋转，通过螺母及座套将螺纹丝柱的螺旋旋转运动转变为柱体的升降运动，所述的升形降板安装在车位的中段或后车轮的前端位置上，其长度为1/3~1/2W，W是车位的宽度，其由一组驱动装置、L条支持梁、一块条形板所构成，所述驱动装置其主要由一根不锈钢或铝合金钢的轴、J个滑动轴承支座、一台或两台的电动机、一个或两个的电动机驱动轮所组成，滑动轴承支座和电动机都焊接或螺栓固定安装在凹槽的地面上，轴穿插在J个滑动轴承支座上，一端或两端与电动机上的驱动轮相连接，所述支撑梁为T型形状的梁，L条支撑梁的上端与条形板焊接或螺栓固定连，L条支撑梁带有圆环状的下端焊接或螺栓固定连接在轴上形成一体，条形板随着电机旋转一个±角度值β而升起或降落，升起时条形板前端抬起一定的高度，后端卡在基座上，降落时条形板前端伏在基座上与地面平行，J、L是单数或偶数的倍数值，所述的地磁感应器是指各向异性磁阻传感器由薄膜合金( 透磁合金) 制成，利用载流磁性材料在外部磁场存在时电阻特性将会改变的原理来进行磁场变化测量的器械，包括了地磁传感器和地磁检测器，其作用是检测车辆的存在和车型识别，地磁传感器能自动感应车辆的到来并及时计时，待车辆要离开时，传感器会自动把停车时间传送到控制***进行计费，当车辆缴费过后还继续停留在车位上时，其会发送信号到控制***，控制***发出指令通过停车立柱的报警装置每隔一定时间间隔发出警示声和警示信号，提醒车辆离开，若不离开经过一段时间的警示之后，车位被重新锁定，所述AGV控制***包含有地面和上位的控制***，车载和单机的控制***，导航和导引的控制***，其中，地面控制***指AGV***的固定设备，主要负责任务分配，移动智能充电机器人调度，路径、路线的管理，交通管理等功能；车载控制***在收到上位***的指令后，负责移动智能充电机器人的导航计算，导引和实现移动智能充电机器人行走等功能；导航、导引控制***为移动智能充电机器人提供***绝对或相对位置及航向。

目前的接触式充电装置，存在有漏电的安全隐患，而且还需要重新建立自己的停车位或停车场，需要占用城市里本就有限的土地资源，成本较高，只能作为充电自用，不能作为公共停车所用，对社会资源是一种浪费，本发明提供的技术方案，比目前接触式充电模式更加便捷、高效、灵活、安全可靠，本发明把目前城镇区域内随处可见的只有单一停车功能的停车场或停车位改造成具有停车和充电双重功能的智能停车位或停车场，这不仅重新激活了一些闲置的社会资源，而且解决了新能汽车的充电难问题，由此新能汽车的续航能力将不再是个问题，这将为新能汽车的全面普及和推广扫清了障碍，对社会起到了积极的有益的生态效益、社会效益、经济效益。

附图说明

图1为充电底座内置于车位的平面俯视图：符号1为停车位，符号2为充电底座，符号3为充电底座的箱体支撑框架，符号4为停车立柱，符号5为车位锁，符号6为供电电缆；图2为充电底座与地面平行的示意图；图3为充电底座凸出地面的示意图；图4为采用A型移动智能充电机器人的车位平面俯视图：符号7为充电窗口，符号8为窗口遮板，符号9为箱体隧道，符号10为A型移动智能充电机器人，符号24为M个车位，符号25为供电支柱，符号26为电动卷盘；图5为A型移动智能充电机器人的平面俯视图：符号11为A型移动智能充电机器人的移动平台，符号12为A型移动智能充电机器人中的轮子，符号13为A型移动智能充电机器人的电动的升降支柱或升降平台；图6为A型移动智能充电机器人在隧道内的主视图；图7为采用B型移动智能充电机器人的车位平面俯视图；图8为B型移动智能充电机器人的平面俯视图：符号14为自动伸缩管，符号15为汽车充电枪，符号16为B型移动智能充电机器人；图9为B型移动智能充电机器人在隧道内的主视图：符号17为汽车充电插座；图10为采用C型移动智能充电机器人的车位平面俯视图：符号18为间接供电的电缆；图11为C型移动智能充电机器人从地面供电电缆获取电力的平面俯视图：符号19为采电杆，符号20为采电杆的U型槽头部，符号21为C型移动智能充电机器人，符号22为弹簧支架；图12为C型移动智能充电机器人在隧道内从地面供电电缆获取电力的主视图：符号23为间接供电电缆的Y型支撑架；图13为C型移动智能充电机器人从隧道墙面供电电缆获取电力的平面俯视图：图14为间接供电的电缆和采电杆U型槽头部接触的示意图。

具体实施方法

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图对本发明做进一步描述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

随着新能汽车蓄电池等整车关键技术的成熟和完善，新能汽车的充电时间将会得到极大地缩短，充电方式也会由目前的接触式充电转到更加高效、灵活、安全的无线充电方式上来，但是在无线充电模式商业化之前，接触式充电设施已经大面积地推广和应用，把大量的接触式充电设施推倒重新建成无线充电设施，既不现实也无必要，而且还会影响到只安装有接触式充电装置的新能源车的充电需求，为此本发明可以在安装有接触式充电装置的停车位上安装使用，这样可以同时满足新能源车对接触式和非接触式充电的需求，由此到路侧停车位或停车场停车的同时给爱车进行充电，就成为车主的一个主要选项。当车主把爱车停靠在车位上时，车位中的地磁传感器就自动感应车辆的到来并及时把相关信息反馈到停车立柱上的中央控制***，***会把相关的信息打印在卡片或纸条上，卡片或纸条上打印有停车的起点时间、车位号码、和一个二维码，并从停车立柱的端口上吐出，以此同时车位锁升起，车位锁住，如果车主只是停车不需要充电，则车主拿好卡片或纸条就可以离开。如果车主停车后需要给爱车充电，有两种操作方式，一种是在停车立柱的显示屏终端上操作，另一种是把具有充电和停车操作功能的APP下载到手机或其他穿戴设备上进行操作。第一种操作方式是在显示屏点击充电按钮，则充电开始并从终端上会吐出打印有与充电APP相同的信息和一个二维码的卡片或纸条，车主拿好卡片或纸条就可以离开。第二种操作方式是车主停好车后离开，能够通过手机或穿戴设备在任何时候、任何地方进行充电操作，车主打开APP输入停车位的序号，界面上将出现爱车电池的残留量、需要充电的时间、所需充电的电量等相关信息以及与停车卡片或纸条相同的停车信息，车主选择充电开始的按钮，则充电开始，充电过程会时刻显示充电结束所需要的时间，充电完成后，在APP的界面上会跳出充电已完成的信息，包括充电的费用、费用的缴费方式等信息，车主可以在APP上进行网上智能缴费，包括了刷脸支付、二维码支付、银联卡闪付、车牌号支付、***支付等，充电积分的优惠卷可以抵扣充电的费用，充电完成后如果车还继续停在车位上，则将按停车时间来收取所需的停车费用。取车时，车主可以选择在APP或者停车柱上支付停车费用，在停车立柱缴费，取车时则需要把停车或充电的卡片或纸条进行二维码扫描，则显示屏会跳出与APP界面相同的缴费方式，车主选择自己喜欢的方式缴费完成后，车位锁降落，5分钟之内或间隔一定时间之内车主没有把爱车开走，停车立柱会发出警示信号和警示声音提醒车主，如果车主没有及时把车开走，警示时间一过车位锁升起，车位重新锁定。所述车牌号支付，是车主事先把爱车的车牌号、手机号与移动支付账号，比如支付宝或微信的账号绑定，车牌号成为移动支付的付款码，取车后***直接从移动支付账号扣款，车主不再需要操作手机或其他的穿戴设备进行支付。车主取车时在停车立柱操作终端或APP上，点击取车按钮，则停车费和充电费用都自动从移动支付账号中扣除，不再需要进行任何的手动操作。

本发明的无线充电是一种能以电气非接触方式，将功率从能量发送装置提供到新能汽车能量接收装置的一种充电***，其中，充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人的能量发送装置连接有功率输送组件，新能汽车的能量接收装置连接有功率接收组件，所述功率输送组件具有用于输送功率的多个输送侧线圈以及用于接通或断开输送侧线圈操作的开关，所述功率接收组件具有用于接收功率的多个接收侧线圈以及用于接通或断开接收侧线圈操作的多个开关，充电底座或移动智能充电机器人里还具有一个筛选实现最高功率输送效率组合的判定功能，用于执行和控制功率输送侧线圈和接收侧线圈组成一个最佳配对，以达到充电效率的高效，缩短充电的时间。充电底座或移动智能充电机器人会根据新能汽车电池管理***（BMS）发出的充电需求进行自动适配充电，BMS和充电底座或移动智能充电机器人之间通过CAN总线进行实时通信，BMS把实时的监测电池电压、温度、充电电流、电池SOC（荷电状态）的及时状态信息数据，以及接收到的其他控制单元的命令信号，进行综合分析判断并总结出自身需要的充电模式，然后把条件信号发送给充电底座或移动智能充电机器人，使得充电底座或移动智能充电机器人可以按需进行安全充电。

本发明的无线充电装置既有采用充电底座内置于车位的充电模式也有采用移动智能充电机器人的充电模式，为公共停车位上的新能汽车充电。所述充电底座内置于车位的充电模式是在每个车位内预埋有充电底座，参阅附图1~3，车主把车准确地停靠在车位1，新能汽车内置有高频感应线圈的无线充电接收板与充电底座2顶面对齐，点击充电按钮，充电底座2开关启动则充电开始，无线充电接收板把接收到的电能从交流电转换为直流电，并输入到汽车电池中，充电完成后，智能电表把充电量的计量数据上传到后台服务器上。这种模式可以直接充电不需要等待，但缺陷是不需要充电的车占用车位后，车位的充电功能就没能发挥其作用，造成资源的浪费，但移动智能机器人充电的模式，就能克服上述的缺陷。所述移动智能机器人充电的模式是指通过安放于车位下地下隧道内的移动智能充电机器人来给新能汽车充电。

参阅附图4~13，所述的隧道9是把N个车位相贯通后所建成的一个箱体结构，采用钢筋混凝土建造，隧道9在每个车位1位置的上方都安装有一个与地面平行或凸出车位地面一定高度的充电窗口7，窗口上螺栓固定安装有块遮板8，每个窗口的正下方都预埋有定位装置或引导装置，移动智能充电机器人中的充电底座符号2的顶面是块普通的铜板或铝板以利于功率的快速传导，当接受到车位控制***发出充电信号后，离车位1最近的移动智能充电机器人根据指令移动到需要充电车位下方的预定位置，移动智能充电机器人升高，贴近遮板8，开关启动充电开始，充电完成后，移动智能充电机器人上的智能电表的计量数据通过物联网或有线互联网或4G、5G的无线网络上传，各类型的移动智能充电机器人在给新能汽车充电的同时，自身上的锂电池也在进行充电，锂电池所耗电量不计入在移动智能充电机器人的智能电表当中，在没有接收到新指令的情况下，移动智能充电机器人返回到原地待命。这种模式是不需要在每个车位上都预埋充电底座2，由移动智能充电机器人按顺序给车充电。

所述移动智能充电机器人由供电***提供电力给新能汽车充电，新能汽车充电过程中能否为移动智能充电机器人提供到充足的电力，这对汽车蓄电池的安全供电以及蓄电池的寿命起到关键的作用，本发明为移动智能充电机器人提供电力的供电方式有两种不同的类型，第一种类型是直接供电的方式，第二种类型是间接供电的方式，具体如下所述。

参阅附图4~9 所述直接供电的方式又分为两种类型，第一种是通过电缆直接供电的模式，采用A型移动智能充电机器人10，参阅附图4~6，这种供电模式包含有供电支柱25、电动卷盘26、电缆、插座、插头，所述电缆直接供电即是通过电缆线一端与供电***相连，另一端与A型移动智能充电机器人10的充电底座相2相连接的方式为A型移动智能充电机器人10提供电力。在每条隧道9的两端各安装有供电支柱25，两条相邻的隧道共享一根供电支柱25，两根供电支柱25面对面相对应的一侧都安装有插座和电动卷盘26，电缆盘卷在电动卷盘26上，电缆一端与A型智能充电机器人10的充电底座2连接，另一端的插头插在供电支柱25的插座内，直接给A型智能充电机器人供电10，在每条隧道9上安装至少有2台A型移动智能充电机器人10，沿着两个供电支柱25间的距离来回移动共同为该隧道上方M个停车位上的车辆进行充电。第二种是通过汽车充电插座17和汽车充电枪15供电的模式，参阅附图7~9，这种模式采用B型移动智能充电机器人16，汽车充电插座17是固定式安装在墙上，汽车充电枪15是活动式安装在B型移动智能充电机器人16身上，或者汽车充电插座17是活动式安装，汽车充电枪15是固定式安装，所述汽车充电插座17固定式安装，是在每个车位1充电窗口7下方的隧道9墙体上安装有汽车充电插座17，汽车充电插座17的一端与供电***直接连接，所述B型移动智能充电机器人16，是在其中的移动平台11上多加了一根底座内带有电机的自动伸缩管14，固定安装在移动平台11上，所述自动伸缩管符号14内由直径不等的螺纹丝管通过螺母及座套与管体精确套装在一起并转动自如，形成螺纹运动副，工作时，由机座中的交流或者直流电机驱动减速齿轮副，带动所有螺纹丝管同步螺旋旋转，通过螺母及座套将螺纹丝管的螺旋旋转运动转变为管体的直线运动，自动伸缩管14的顶端部分为空心管，所述汽车充电枪15活动式安装，就是把汽车充电枪15安装在伸缩管的顶端，汽车充电枪15的电缆线与B型移动智能充电机器人16中的充电底座2相连，当B型移动智能充电机器人16在引导装置的引导下来到需要充电车位窗口7下方的预定位置后，B型移动智能充电机器人16上升贴近遮板8，自动伸缩管14底座中的电机开关启动，自动伸缩管14向充电插座17方向延伸伸长，汽车充电枪15***汽车充电插座17后供电开始的同时自动伸缩管14底座的电机关闭，B型移动智能充电机器人16开始为汽车充电，同时B型移动智能充电机器人16的锂电池也开始充电，新能汽车充电完成后，自动伸缩管14底座的电机启动，自动伸缩管14缩回到原位，汽车充电枪15与汽车充电插座17脱离，B型移动智能充电机器人16下降，在没有接到新指令的情况下，又返回原地待命。

参阅附图10~13，所述间接供电的方式是为C型移动智能充电机器人21供电，即C型移动智能充电机器人21的充电底座2不通过连接供电***的电缆线直接供电，而是通过C型移动智能充电机器人21身上的采电杆19获取电力的方式间接地为C型移动智能充电机器人21供电，在隧道9的地面或者侧墙上架设有供电电缆18，供电电缆18的截断面为希腊之母Ω或圆形或多边形的几何形状，由绝缘体的支架23支撑于隧道的地面或墙面，采电杆19与供电电缆18相接触的顶部为U型结构的槽20或者为闭合的环状结构，所述U型槽20里内安装着石墨滑块，供电电缆18在U型槽20中与石墨滑块摩擦获取电力，搭架在隧道9墙面的供电电缆18上的采电杆19是安装在C型移动智能充电机器人21的平台上方的弹簧支架22上，搭架在隧道地面电缆18上的采电杆19是安装在C型移动智能充电机器人21的平台底部的弹簧支架22上，弹簧支架22上的采电杆18通过弹簧牵拉，弹簧的弹簧力把采电杆的顶部时常搭架在供电电缆上，采电杆19的U型槽20头部和采电杆19绝缘，导电线在U型槽20头部上固定，通过采电杆19把电力导入充电底座2的控制***，C型移动智能充电机器人21在隧道9的中央沿直线做来回移动为停在隧道上方需要充电的车进行充电。

Claims (12)

1.一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其中包含有充电底座、移动智能充电机器人、停车立柱、带有摄像头的显示屏、智能电表、智能收费装置、供电***、地磁感应器、智能车位锁，所述的充电底座是一个扁平箱体结构，形状为圆形或长方形或四方形的几何形状，其面积＜2㎡，充电底座顶面是一块高强度、耐冲击、耐腐蚀、容易传导的面板，外壳材质为不锈钢或铝合金，充电底座内装有无线充电装置中的能量发送装置，所述的无线充电装置采用的是无线充电技术进行充电的装置，所述无线充电技术是指具有电池的装置不需要借助于电导线，而是利用电磁波感应原理或者其他的交流感应技术，在发送端和接收端采用相应的设备来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的技术，从而来实现能量的无线传输，其有感应式、磁共振式、微波传输式、电场耦合式4种不同的类型，所述的移动智能充电机器人属于AGV、自动导引运输车中的一种，其装备有电磁或光学等自动导引装置，由AGV***控制，能够自行沿规定的导引路径行驶，具有安全保护功能和负载的车辆，其中包含有充电底座、电动移动平台、电动机、锂电池、智能电表、电动的升降支柱或升降平台、轮子、铝合金板，所述的电动机是一种把电能转换成机械能的设备，其种类包含了按工作电源类别来划分的直流电机和交流电机两大类型的电动机，所述移动智能充电机器人的充电底座是安放在电动移动平台上，所述电动移动平台采用不锈钢或铝合金材质制成，由电动机驱动，电动机由平台上的锂电池供电，所述电动移动平台采用电磁轨道或者车轮移动方式，所述电动的升降支柱或升降平台固定安装在移动电动平台上，电动的升降支柱顶端焊接或螺栓固定连接有块铝合金板，充电底座底部焊接或螺栓固定连接在铝合金板或升降平台上，电动移动平台底部安装有滚动的轮子，由此形成A型移动智能充电机器人，根据为移动智能充电机器人供电方式的不同，在A型移动智能充电机器人的基础上，加装了自动伸缩管和汽车充电插座或汽车充电枪的称为B型移动智能充电机器人；加装了采电杆的称为C型移动智能充电机器人，充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都采用红外数据传输或无线射频识别控制（RFID）技术的智能遥控开关分别控制移动智能充电机器人或充电底座内的所有开关的启动或关闭；充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都安装有采用CAN通讯的接口，其中的控制器与集中器利用CAN总线进行数据交互，集中器与服务器平台利用物联网或有线互联网络或4G、5G的无线网络进行数据交互；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人中的能量发送装置连接有功率输送组件，所述功率输送组件具有用于输送功率的多个输送侧线圈以及用于接通或断开输送侧线圈操作的开关，充电底座或每一种类型移动智能充电机器人里还具有一个筛选实现最高功率输送效率组合的判定功能，用于执行和控制功率输送侧线圈和接受侧线圈组成一个最佳配对，以达到充电效率的高效，缩短充电的时间；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人都通过新能源汽车电池管理***（BMS）发出的充电需求进行自动适配充电；BMS和充电底座或每一种类型移动智能充电机器人之间通过CAN总线进行实时通信，其特征在于：本发明采用充电底座或移动智能充电机器人的无线充电模式，以不同的方式分别为路侧停车位或停车场的新能源汽车进行充电；充电底座固定安装于停车位与地面平行或凸出地面，移动智能充电机器人安放于停车位下的隧道内来回移动；为移动智能充电机器人提供电力的供电方式有直接供电和间接供电两种不同的类型；停车位上安装有智能车位锁。

2.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述充电底座的充电模式是指在每个停车位地面上都预留有安装充电底座的位置，充电底座安放在一个箱体内与其形成一体并预埋在停车位预留位置上与地面平行或凸出车位地面一段高度，所述充电底座的底部或侧面连接有供电电缆，每个充电底座供电电缆的智能开关集中在一个开关控制柜中，智能开关由智能开关控制***自动开闭，智能电表安放于充电底座下的箱体内或开关控制柜里，对车位的充电底座耗电电量进行计量，所述箱体的材质为钢筋混凝土、铝合金、不锈钢材，形状与充电底座相同。

3.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述移动智能充电机器人充电模式，是指通过安放于车位地下隧道内的移动智能充电机器人来为新能源汽车充电的模式，所述的隧道是把N个车位相贯通后所建成的一个箱体结构，采用钢筋混凝土建造，隧道共有Y条，在每条隧道顶部车位的前端或中部或后端的位置上安装有一个与地面平行或凸出车位地面一定高度的充电窗口，窗口的面积为充电底座面积的1~2倍，其上安装有块遮板，采用螺栓固定遮板，以便对移动智能充电机器人的维护和检修，所述遮板的材质与充电底座顶部面板的一致，每个窗口的正下方都预埋有定位装置或引导装置，所述的定位装置包含有地磁感应器，所述的引导装置包含了电磁导引、磁带导引、电脉冲信号、激光发射器，所述移动智能充电机器人与供电***的连接有两种方式，第一种是直接供电的方式，第二种是间接供电的方式，所述N、Y为单数或偶数的倍数值。

4.根据权利要求1或3所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述直接供电是只为A、B型移动智能充电机器人供电的方式，其又分为两种类型，第一种是通过电缆直接供电的模式，包含有供电支柱、电动卷盘、电缆、插座、插头，所述电缆直接供电即是通过电缆线一端与供电***相连，另一端与A型移动智能充电机器人中的充电底座相连的方式为A型移动智能充电机器人提供电力，在每条隧道的两端各安装有供电支柱，两条相邻的隧道共享一根供电支柱，两根供电支柱面对面相对应的一侧都安装有插座和电动卷盘，电缆盘卷在电动卷盘上，电缆一端与A型智能充电机器人中的充电底座连接，另一端的插头插在供电支柱的插座内，直接给A型智能充电机器人供电，在每条隧道上安装至少有2台A型移动智能充电机器人，沿着两个供电支柱间的距离来回移动共同为该隧道上方N个停车位上的车辆进行充电；第二种是通过汽车充电插座和汽车充电枪供电的模式，这种模式采用B型移动智能充电机器人，充电插座和充电枪的安装方式有两种，第一种是汽车充电插座是固定式安装在墙上，汽车充电枪是活动式安装在B型移动智能充电机器人身上的方式；第二种是汽车充电插座是活动式安装，汽车充电枪是固定式安装的方式，所述第一种方式的汽车充电插座固定式安装，是在每个车位充电窗口下方的隧道墙体上安装有汽车充电插座，汽车充电插座的一端与供电***直接连接，所述B型移动智能充电机器人移动平台上固定安装有一根机座内带有电机的自动伸缩管，伸缩管的顶端部分为空心管，把汽车充电枪安装在伸缩管内随同B型移动智能充电机器一同移动，汽车充电枪的电缆线与B型移动智能充电机器人中的充电底座相连接，所述第二种方式的汽车充电枪活动式安装则刚好与第一种方式相反，所述直接供电方式中的B型移动智能充电机器人共有S台，S为单数或偶数的倍数值。

5.根据权利要求1或3所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述间接供电只是为C型移动智能充电机器人供电的方式，C型移动智能充电机器人身上的充电底座不通过连接供电***的电缆直接供电，而是通过C型移动智能充电机器人身上的采电杆获取电力的方式间接地为C型移动智能充电机器人供电，在隧道的地面或者侧墙上架设有供电电缆线，供电电缆的截断面为希腊之母Ω或圆形或多边形的几何形状，由绝缘体的Y型支架支撑于隧道的地面基座或墙面上，采电杆与供电电缆相接触的顶部为U型结构的槽或者为闭合的环状结构，所述U型槽里内安装着石墨滑块，供电电缆线在U型槽中与石墨滑块摩擦获取电力，采电杆安装在C型移动智能充电机器人的电动移动平台的弹簧支架上，弹簧支架与采电杆通过弹簧牵拉，弹簧的弹簧力作用把采电杆的U型槽头部与供电电缆时常紧密地搭接在一起，所述弹簧支架在电动移动平台的安装有两种方式，第一种方式是安装在平台的底部，其上的采电杆采集的是来自安装在隧道地面上供电电缆的电力；第二种方式是安装在平的台上部，其上的采电杆采集的是来自安装在隧道侧面墙上供电电缆的电力；所述采电杆的U型头部和采电杆的杆身绝缘，导电线在U型头部上固定，通过采电杆内导入C型移动智能充电机器人的充电底座的控制***，C型移动智能充电机器人在隧道的中央沿直线来回移动，为停在隧道上方需要充电的车进行充电，所述间接供电方式的C型移动智能充电机器人共有X台，所述X为单数或偶数的倍数值。

6.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述的智能收费装置包括有停车费用智能自助缴费、充电费用智能缴费、条形码扫描、安全报警功能的功能，所述智能自助缴费方式包括了车牌号支付、刷脸支付、银联卡闪付、穿戴设备和手机扫二维码支付；所述充电费用智能缴费除了能在停车立柱显示屏终端进行智能缴费之外，还包括通过下载在手机或穿戴设备上的APP进行缴费，所述APP的包括了有显示汽车蓄电池的残存容量、充电所需的总时间、充电完成还需要的时间、支付方式等功能，采用物联网或有线互联网或4G、5G的无线网络与终端服务器进行数据交互，所述车牌号支付，是指车牌号、手机号、姓名的相关信息与移动支付账号或***绑定，车牌号就成为移动支付的付款码，由车牌自动识别***辨认车牌，取车后***直接从移动支付账号扣款的支付方式。

7.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述的供电***有三类型，其一是完全采用燃煤发电的市电供电；其二是完全采用新能源供电；其三是采用新能源电源和燃煤发电的市电双电源供电，所述双电源供电，是在有停车位或停车场的范围内都安装有新能源的光伏或风光互补发电装置，新能源并网发电，充电时优先使用新能源供电，新能源供电不足再使用市电的一种供电***。

8.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述的智能车位锁的控制方式有无线自动控制、红外数据传输控制、无线射频识别控制（RFID），所述智能车位锁的材质为铝合金或不锈钢，由电机提供动力进行做功驱动，所述的电机是一种把电能转换成机械能的设备，其种类包含了按工作电源类别来划分的直流电机和交流电机两大类型的电动机，电动机上安装有远程遥控装置和智能控制***，智能车位锁分为两种不同的类型，第一种类型是升降支柱，第二种类型是条形升降板。

9.根据权利要求1或8所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述的的升降支柱，是安装在停车位的车头前端，起到警示的作用，所述的升降支柱第一段是基础段，高度为H1，不能升降；其余的段都可升降，每段身上都安装有警示反光贴和LED警示灯，所述升降支柱的体内由直径不等的螺纹丝柱通过螺母及座套与柱体精确套装在一起并转动自如，形成螺纹运动副，工作时，由机座中的交流或者直流电机驱动减速齿轮副，带动所有螺纹丝柱同步螺旋旋转，通过螺母及座套将螺纹丝柱的螺旋旋转运动转变为柱体的升降运动。

10.根据权利要求1或8所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述的升形降板安装在车位的中段或后车轮的前端位置上，其长度为1/3~1/2W，W是车位的宽度，其由一组驱动装置、L条支持梁、一块条形板所构成，所述驱动装置其主要由一根不锈钢或铝合金钢的轴、J个滑动轴承支座、一台或两台的电动机、一个或两个的电动机驱动轮所组成，滑动轴承支座和电动机都焊接或螺栓固定安装在凹槽的地面上，轴穿插在J个滑动轴承支座上，一端或两端与电动机上的驱动轮相连接，所述支撑梁为T型形状的梁，L条支撑梁的上端与条形板焊接或螺栓固定连，L条支撑梁带有圆环状的下端焊接或螺栓固定连接在轴上形成一体，条形板随着电机旋转一个±角度值β而升起或降落，升起时条形板前端抬起一定的高度，后端卡在基座上，降落时条形板前端伏在基座上与地面平行，J、L是单数或偶数的倍数值。

11.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述的地磁感应器是指各向异性磁阻传感器由薄膜合金( 透磁合金) 制成，利用载流磁性材料在外部磁场存在时电阻特性将会改变的原理来进行磁场变化测量的器械，包括了地磁传感器和地磁检测器，其作用是检测车辆的存在和车型识别，地磁传感器能自动感应车辆的到来并及时计时，待车辆要离开时，传感器会自动把停车时间传送到控制***进行计费，当车辆缴费过后还继续停留在车位上时，其会发送信号到控制***，控制***发出指令通过停车立柱的报警装置每隔一定时间间隔发出警示声和警示信号，提醒车辆离开，若不离开经过一段时间的警示之后，车位被重新锁定。

12.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型停车位，其特征在于：所述AGV控制***包含有地面和上位的控制***，车载和单机的控制***，导航和导引的控制***，其中，地面控制***指AGV***的固定设备，主要负责任务分配，移动智能充电机器人调度，路径、路线的管理，交通管理等功能；车载控制***在收到上位***的指令后，负责移动智能充电机器人的导航计算，导引和实现移动智能充电机器人行走等功能；导航、导引控制***为移动智能充电机器人提供***绝对或相对位置及航向。