CN111497656A - 一种用于电动汽车的充电电源自适配***和方法 - Google Patents

一种用于电动汽车的充电电源自适配***和方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种轨道***，可使电动汽车的充电电源从一个车位移动到所述任一其他车位；和/或位于与所述主轨道相连接的分叉轨道，用于使所述充电电源移动到所述分叉轨道，以不阻挡主车道上其他充电电源的移动。所述轨道***可用于电动汽车的充电电源的自适配***，包括用于根据来自一车辆的充电请求而发送充电指令的信息装置，以及用于根据来自所述信息装置的充电指令控制对应于所述车辆充电方式的充电电源移动到所述车辆的车位，以根据所述充电指令进行充电的控制装置。

Description

一种用于电动汽车的充电电源自适配***和方法
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车领域，尤其涉及一种可用于电动汽车的充电电源的自适配***和方法。
背景技术
目前，国内外的新能源电动汽车的充电插口存在多种形式，相互不兼容。这就给公用停车场所带来了挑战，如果固定安装充电桩，则任何一种充电桩目前都无法适应各类电动汽车，这样随着电动汽车存量增加，停车场所的充电服务功能就不完整，相应也将影响车位使用率。反之，如果每个车位都配上所有充电桩形式，则成本和收益不可接受。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种轨道***、一种可用于电动汽车的充电电源的自适配***和方法、以及一种移动应用程序。
依据本发明的一个方面，提供了一种轨道***，包括从一车位延伸到任一其他车位的主轨道，用于使所述电动汽车的充电电源从所述车位移动到所述任一其他车位；和/或位于与所述主轨道相连接的分叉轨道，用于使所述充电电源移动到所述分叉轨道，以不阻挡主车道上其他充电电源的移动。
依据本发明上述方面的轨道***，其中所述分叉轨道设置在每个车位上。
依据本发明上述方面的轨道***，其中所述主轨道和/或分叉轨道固定安装在所述车位的上方或地面、或所述车位周边的固定物上、或所述车位周边墙壁支柱类固定物上。
依据本发明以上方面的轨道***，其中所述主轨道和/或分叉轨道包括用于使一移动小车带着所述充电电源移动的地面式轨道和/或架空式轨道。
依据本发明的另一个方面，提供了一种自适配***，包括用于根据来自一车辆的充电请求而发送充电指令的信息装置，以及用于根据来自所述信息装置的充电指令控制对应于所述车辆充电方式的充电电源移动到所述车辆的车位，以根据所述充电指令进行充电的控制装置。
依据本发明以上方面的***，其中所述信息装置包括收集模块，用于收集所述充电请求和/或充电方式信息；和/或第一检测模块，用于检测所述车辆的车位；和/或第二检测模块，用于检测所述充电方式；和/或指令模块，用于根据第一检测模块和第二检测模块的检测结果产生充电指令，以发送到控制装置的指令模块；和/或计费模块，用于接收来自控制装置的充电量和/或充电状态反馈，以监测充电状态，和/或根据所述充电量反馈来计算充电费用；和/或发送模块，用于发送所述充电状态反馈和/或充电费用。
依据本发明以上方面的***，其中所述控制装置包括用于接收来自信息装置的充电指令的指令接收模块；和/或用于检测是否有适配充电电源的第三检测模块；和/或用于根据基于充电请求的运行指令启动适配充电电源移动的启动模块；和/或用于检测充电电源是否行进到对应车位的第四检测模块；和/或用于对充电电源进行控制和/或把充电量和/或充电状态信息反馈到信息装置的充电控制模块；和/或用于使充电电源在充电完成后原地等待或返回等待位置或初始位置的返回模块。
依据本发明的再一个方面，提供了一种方法，其中所述方法包括根据来自一车辆的充电请求而发送充电指令；和/或根据所述充电指令控制对应于所述车辆充电方式的充电电源移动到所述车辆的车位，以根据所述充电指令进行充电。
依据本发明以上方面的方法，其中还包括收集所述充电请求和/或充电方式信息；和/或检测所述车辆的车位；和/或检测所述充电方式；和/或根据检测到的车位信息和/或所述充电方式产生充电指令；和/或根据接收到的充电量和/或充电状态反馈，以监测充电状态；和/或根据所述充电量反馈来计算充电费用；和/或发送所述充电状态反馈和/或充电费用。
依据本发明以上方面的方法，其中还包括接收所述充电指令；根据所述充电指令检测是否有适配的充电电源；和/或根据基于充电请求的运行指令启动适配充电电源移动；和/或检测充电电源是否行进到对应车位；和/或对充电电源进行控制；和/或反馈充电量和/或充电状态信息；和/或控制充电电源在充电完成后原地等待或返回等待位置或初始位置。
依据本发明的又一个方面，提供了一种用于根据来自充电请求而发送充电指令的信息装置，包括包括收集模块，用于收集所述充电请求和/或充电方式信息；和/或第一检测模块，用于检测相应充电车辆的车位；和/或第二检测模块，用于检测所述充电方式；和/或指令模块，用于根据第一检测模块和第二检测模块的检测结果产生充电指令，以发送所述充电指令的指令模块；和/或计费模块，用于接收充电量和/或充电状态反馈，以监测充电状态，和/或根据所述充电量反馈来计算充电费用；和/或发送模块，用于发送所述充电状态反馈和/或充电费用。
依据本发明的在一个方面，提供了一种用于控制充电电源移动到以车位以进行充电的控制装置，所述控制装置包括用于接收所述车位上的车辆的充电指令的指令接收模块；和/或用于检测是否有适配所述车辆的充电电源的第三检测模块；和/或用于根据基于充电请求的运行指令启动适配充电电源移动的启动模块；和/或用于检测充电电源是否行进到对应车位的第四检测模块；和/或用于对充电电源进行控制和/或反馈充电量和/或充电状态信息的充电控制模块；和/或用于使充电电源在充电完成后原地等待或返回等待位置或初始位置的返回模块。
依据本发明的在一个方面，提供了一种方法，所述方法包括发送根据用户输入的车辆充电请求指令；和/或发送根据用户输入的车辆车位位置信息和/或车辆充电方式信息；和/或接收反馈的车辆充电状态信息和/或车辆充电计费信息；和/或使用户根据所述车辆充电计费信息完成移动支付。
依据本发明的又一个方面，提供了一种非瞬时性机器可读存储介质，包括一个或多个指令，所述一个或多个指令响应于被执行而使得一个或多个处理器执行如以上方面所述的方法的一个或多个步骤。
依据本发明的再一个方面，提供了一种计算设备，包括一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器耦合的一个或多个存储器，所述存储器用于存储一个或多个指令，其中所述一个或多个响应于被执行而使得所述一个或多个处理器执行如以上方面所述方法的一个或多个步骤。
如上所述，依据本发明的所述方面，本发明通过总体考虑整个停车场所的充电桩需求，安装合理数量不同类型的充电桩，对于任意一种电动汽车，通过正确检测其车型后，对应的充电桩可以自动移动到位，以对该电动汽车进行充电。充电桩与停车位非固定搭配，而是可采用多对多的动态匹配共享应用。位于停车位上的电动汽车，可以通过车牌、外形、人工输入等各种手段进行品牌型号识别。在此基础上，对应该车的正确类型的充电桩可以自动移动到该停车位。可使用的充电桩移动方式不限，可包括架空轨道式小车、地面轨道式小车、地面自动导航小车(AGV)或其他各种灵活移动方式。此外，依据本发明的充电桩供电可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘、电缆移动托架或电池等方式。由于本发明利用智能移动充电***从整个停车场所或车库全局考虑，采用根据车位总数安装一定比例数量的充电桩、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电，从而实现了少数充电桩满足多数车位按需充电的动态分配技术。
此外，依据本发明的上述方面，本发明的充电桩与停车位非固定搭配，采用了一定比例数量的充电桩配套一定数量的停车位、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电的动态分配技术，实现了充电桩在该停车场所或车库的共享应。在电动汽车充电需求增加情况下，本发明可灵活增加充电桩和移动小车。由于轨道***在每个停车位都有分叉轨道，移动小车到达充电车位后离开主轨道进入分叉轨道，从而不阻挡主轨道，不影响后面小车的超越动作，以保证任意小车可随时移动到任意位置。充电桩可由交流和直流不同规格型号灵活组合，可以适用各类电动汽车不同的充电需求。驾驶员可通过按钮站、移动应用软件等各种方法选择需要的充电方式。停车位置识别技术可采用但不限于车牌号或形状识别、车位所在按钮站请求识别、移动应用输入车位号等各类识别技术等。此外，供电***可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘或者电缆移动托架等产品。轨道***的整体结构，可以由不同形状组成，如树枝状、环状、矩形状等。移动小车可以根据位置指令，自动通过直行、转弯等动作运行到指定停车位置。移动小车可采用市电直接供电或变频驱动。可借用移动互联网应用和支付技术，从而提高用户使用便利性。
随着今后电动汽车保有量增加，本发明的***可以灵活增加充电桩数量以适应充电需求的增加。因而能消除现有固定充电桩的弊端，增大充电桩的适用场景。由于本发明的***能够按照电动汽车的停车位置，自动移动到位，并具有共享应用、互联网应用特点和经济可行性，因此也有效解决传统各类充电桩所存在的问题。此外，本发明利用了移动互联网应用和支付技术，提高了用户使用便利性。
附图说明
图1示意地示出依据本发明一个实施例的轨道***的一个例子的示意图；
图2A和2B分别示意地示出依据本发明一个实施例的轨道的一个例子的示意图；
图3示意地示出依据本发明一个实施例的***的一个例子的方框图；
图4示意地示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子的流程图；
图5示意地示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子的流程图；
图6示意地示出依据本发明一个实施例的示例设备的一个例子的方框图；
图7示意地示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子的示意图；
图8示意地示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
虽然以下描述阐述可以例如在***架构中示出的各个实现方式，但本文所描述的技术和/或布置的实现方式不限于特定***架构和/或计算***，并且可以通过用于相似目的的任何架构和/或计算***得以实现。例如，采用例如一个多个集成电路芯片和/或封装的各种架构和/或各种计算设备和/或电子设备可以实现本文所描述的技术和/或布置。此外，虽然以下描述可以阐述大量具体细节(例如***组件的逻辑实现方式、类型和相互关系、逻辑分区/集成选取等)，但可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求的主题。在其它实例中，为了不模糊本文所公开的材料，可以并不详细地示出一些材料(例如控制结构和完整软件指令序列)。可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现本文所公开的材料。
本文所公开的材料也可以实现为可以由一个或多个处理器读取并且执行的机器可读介质或存储器上所存储的指令。计算机可读介质可以包括用于存储或发送机器(例如计算设备)可读的形式的信息的任何介质和/或机构。例如，机器可读介质可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质；光存储介质；闪存设备；和/或其它介质。在另一形式中，非瞬时性物品(例如非瞬时性计算机可读介质)可以用于以上所提及的任何示例或其它示例，包括可以通过“瞬时”方式临时保存数据的这些元件(例如RAM等)。
图1示出依据本发明一个实施例的轨道***100的一个例子。依据本发明的一个实施例，所述***100可包括用于以自适配方式为电动汽车等新能源车辆分配充电电源(例如，充电桩)的轨道。在一个实施例中，依据本发明的一个实施例，轨道***100可用于以架空轨道和/或地面轨道的方式给电动汽车等新能源车辆运送充电电源。在另一个实施例中，所述轨道***100可以是可升降的，但本发明不限于此。
如图1所示，可在诸如停车场或车库等停车场所150设置所述轨道***100。在一个实施例中，所述停车场所150按照车位110的行或列或整体布置，可安装一个或多个不同类型的充电桩130。利用所述轨道***100，所述充电桩130可通过架空轨道和/或地面轨道等不同移动方式，移动到对应行、列或任意位置的车位。当电动汽车停到车位需要充电时，可通过车牌、车型和/或人工输入等方式，正确识别该车的品牌型号后，对应该车型的对应充电桩130会从原来的停留位置沿着轨道***100自动移动到该车所在车位进行充电，从而所述充电桩130可按需要在停车位置间灵活移动，并能根据车型等选择对应充电型号的充电桩130，以实现充电桩共享。
如图1所示，所述轨道***100可包括沿车位110的行或列布局或按照车位110的整体布局的主轨道102，但本发明不限于此，所述主轨道102可具有可延伸到停车场所150的任一车位110或从一车位110延伸到任一其他车位的任意布局，以用于使所述一个或多个充电桩130通过诸如架空轨道和/或地面轨道等不同移动方式，移动到停车场所150的对应行、列或任意位置的车位110处。在一个实施例中，所述主轨道102可包括架空轨道和/或地面轨道，或一部分架空，或一部分地面，但本发明不限于此，所述主轨道102可以不阻碍停车场所150内车辆行进或停放的设置方式来设置。在另一个实施例中，所述主轨道102可设置在相应于车位110的车尾的空间，但本发明不限于此，主轨道102可设置在不阻碍车辆行进的其他空间。
参考图2A和2B，可利用头顶式或地面式可移动小车132把充电桩130沿所述主轨道102移动到各个车位110。所述充电桩的移动方式不限于架空轨道式小车、地面轨道式小车、和/或地面自动导航小车(Automated Guided Vehicle(AGV))，还可采用其他的灵活移动方式。在一个实施例中，移动小车132可包括机械平台和驱动电机(例如，驱动变频器等)等。所述移动小车132可与充电电压130机械联接在一起，架设在主轨道102上，由所述移动小车132的电动机构驱动沿着主轨道102运行到各车位110。
如图1所述，所述轨道***100还可包括例如设置在每个车位110处与主轨道102相连的分叉轨道104，从而移动小车132可带着充电桩130在到达充电车位110后离开主轨道102进入分叉轨道104，从而不阻挡主轨道102，不影响后面移动小车132的超越动作，以保证任意移动小车132可随时移动到任意位置或车位110。类似地，所述分叉轨道104可以是架空轨道和/或地面轨道，并可与所述主轨道102连续连接。
在一个实施例中，所述主轨道102和/或分叉轨道104可固定安装在车位110的上方或地面、或车位110周边的固定物上、或车位110周边墙壁支柱类固定物上，但本发明不限于此，所述主轨道102和/或分叉轨道104可设置在停车场所150的其他位置，以使移动小车132带着充电桩130可沿轨道***100在各车位110间灵活移动，从而不影响停车场所150内车辆的行驶和/或阻挡主轨道102上后面移动小车132的超越动作，以保证任意移动小车可带着充电桩130随时移动到任意位置或车位110。
在一个实施例中，包括所述主轨道102和分叉轨道104的轨道***100整体可呈现任意形状但连续联接，以使移动小车132任意行进到整个轨道***100的任意位置。例如，所述轨道***可包括不同形状，如树枝状、环状、矩形状等任意形状。移动小车132可根据充电指令，自动通过直行、转弯等动作运行到对应于充电指令的指定车位110。
参考图1，在每个车位处还设有充电按钮站120。在一个实施例中，充电按钮站120上可设置二维码、停止按钮、小车工作状态指示灯、充电指示灯、充电请求按钮和/或充电方式选择按钮等。当电动汽车停到车位110处需要充电时，可通过识别车牌、车型、按钮输入和/或其他人工输入或车载智能终端自动提供等方式，正确识别该车辆的品牌型号后，对应该车型的对应充电桩130可沿所述轨道***100从原来的停留位置自动移动到该车的停车位110以进行充电。在一个实施例中，驾驶员可利用移动电子终端等扫描按钮站120上的二维码，来请求充电和/或选择快冲或慢充或其他充电方式，但本发明不限于此，驾驶员可利用车载智能终端请求充电和/或选择充电方式，或可通过按钮站120上的来发出充电请求和/或选择充电方式，或可利用以上方式的各种组合。在另一个实施例中，对于任意一种电动汽车，通过正确检测其车型或充电方式后，对应的充电桩130可自动移动到位，以对该电动汽车进行充电。
参考图1，在一个实施例中，移动小车132可沿轨道***100电动行驶，供电可采用安全滑触线方式。充电桩130可安装在移动小车132上，充电桩由小车132配电箱引出电动行驶。如图1所示，移动小车132和/或充电桩130的供电***140可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘、电缆移动托架或电池等方式，可相对于轨道***四周的任意一侧安装供电***140，但本发明不限于此，可在不阻碍移动小车132和/或充电桩130移动的任意位置安装所述供电***140。在另一个实施例中，可不需要移动小车132，所述充电桩130本身可沿轨道***电动行驶。
在一个实施例中，当需要充电的电动汽车停到车位后，可在该车位利用按钮方式或召唤对应车型的充电桩130。安装该充电桩130的小车132可沿着轨道电动移动到位。然后可以手动地把充电桩130的充电插头接入汽车的充电口进行充电。充电完毕后，插头被拔出，小车132可原地等待、根据下一指令继续工作或自动回到初始位置。
在另一个实施例中，在一个实施例中，当需要充电的电动汽车停到车位110后，可在该车位110利用按钮方式或例如移动应用等其他方式召唤对应车型的充电桩130。安装该充电桩130的移动小车132可沿着主轨道102电动移动到该车位110的分叉轨道104上。然后可以手动方式或自动方式把充电桩130的充电插头(未示出)接入电动汽车的充电口进行充电。在充电完成插头收起后，移动小车132可带着充电桩130沿分叉轨道104和主轨道102移动到下一充电指令的对应车位，或返回至初始位置。
虽然图1示出车位110和/或充电桩130的具体数量和安排，但所述数量和安排仅用于说明，而并非对本发明的限制，可利用其他的车位和充电桩数目和安排，以实现充电桩共享，所述配置的充电桩可用于实现按需要的停车位置灵活移动，并能根据车型选择对应的充电桩型号。
参考图3，其中示出依据本发明一个实施例的***的示意图。在一个实施例中，所述***300包括用于以自适配方式为电动汽车等新能源车辆分配充电电源(例如，充电桩)的自适配***。例如，所示***300可包括信息装置310和控制装置320。例如，以下以充电桩为例进行说明，但本发明不限于此，而可利用其他充电电源。
参考图1和3，可利用轨道***360(例如，如图1的***100所示)使安装充电桩350的移动小车340沿轨道***360移动到任一车位，以使充电桩350对车位上的电动汽车等新能源车辆进行充电。轨道***360可包括主轨道和与主轨道相连并对应于各个车位的分叉轨道。例如，主轨道可供任一移动小车340运行到任一分叉轨道。分叉轨道可布置在例如每个车位上，以供移动小车340带着充电电源350避开主轨道停位并进行充电。轨道***360可根据停车/充电场所的实际布置设计成各种形状。在一个实施例中，移动小车340可以根据位置指令，自动通过直行、转弯等各种动作运行到指定车位。在一个实施例中，轨道***360可使每个车位都有分叉轨道，但本发明不限于此，所述分叉轨道可设置在一个或多个车位上。移动小车340在沿主轨道行进到待充电汽车所在车位后可进入分叉轨道，从而不影响后面小车在主轨道上的超越动作，以保证任一移动小车340可随时移动到任意位置。
如图3所示，在一个实施例中，供电***370可同轨道***360安装在一起，例如供电***370可相对于轨道***360四周的任意一侧安装，用于给移动小车340、充电桩350和/或其他装置进行供电，但本发明不限于此，供电***370也可位于能对各装置进行供电的各种位置。可利用包括安全供电滑触线等的供电***370来实现对供电，但本发明不限于此。例如，供电***370可利用普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘和/或电缆移动托架等其他各种供电设备。
参考图3，所述自适配***可包括信息装置310和控制装置320。在一个实施例中，信息装置310可利用例如计算机或其他电子设备等来实现，例如，所述信息装置310可包括用于***调度和监测的软件、硬件和/或固件或其各种组合，以实现充电信息收集、移动小车340和/或充电桩350的分配、充电计收费、***状态监测和/或显示、和/或移动应用程序应用接入等。在一个实施例中，信息装置310可接入互联网380或利用其他网络连接(例如，利用有线或无线等各种通信协议/方式，但本发明不限于此)以收集充电请求指令，和/或连接到控制装置320或与其进行通信，从而实现***调度和监测。
控制装置320可包括具有电气模块、控制模块和/或通信模块的工业控制器等。在一个实施例中，所述控制装置320可利用计算机或其他电子设备等来实现，但本发明不限于此，所述信息装置310可由硬件、固件、软件或其各种组合来实现。所述控制装置320可带有通信网络或接口，以与移动小车340、充电桩350和/或辅助设备330通信。例如，控制装置320可包括相互耦合的电气模块、控制器和/或通讯模块等，可用于从信息装置310接收指令，对移动小车340和充电桩350和充电插头进行配电、控制移动小车340和充电桩350及充电插头的运行、和/或对移动小车340、充电桩350、充电插头和/或辅助设备330进行监测等功能，并将相关状态信息和/或充电量等信息反馈到信息装置310。所述控制装置320可包括用于从供电***370接入电源(未示出)，以分配供电到移动小车340、充电桩350、控制装置320、和/或辅助设备330等的电气设备。
如图3所示，控制装置320可从信息装置310接收充电需求指令等，调度对应移动小车340移动到需要充电的车位，收集移动小车340的状态等信息以实现小车监测保护等，和/或将移动小车340的状态信息和/或充电桩350的用电信息等相关信息反馈到信息装置310。
如图3所示，控制装置320还可将来自信息装置310的控制信息传送到辅助设备330，从而控制诸如定位传感器、联锁开关、安全指示灯等供***安全可靠运行而配置的附件的运行，以实现整个***100的安全联锁。在一个实施例中，辅助设备330可包括用于***安全可靠运行而配置的定位设备、联锁开关、安全指示灯等附件，但本发明不限于此。所述辅助设备330可由控制装置320控制和/或监测。
参考图3，在一个实施例中，信息装置310可对电动汽车的停车位置进行识别。例如，停车位置识别技术可采用车牌号或外形识别、车位所在按钮站请求识别、移动应用输入车位号、电动汽车自动发送位置信息等各类识别技术，但本发明不限于此。在一个实施例中，车位上可安装摄像头或传感器以检测车牌号、外形、车辆类型等信息或者驾驶员可利用按钮站进行输入，但本发明不限于此，在另一个实施例中，驾驶员可利用移动终端等向信息装置310发送车牌号、外形和/或车辆类型等信息。在又一个实施例中，电动汽车智能终端可直接把车牌号、外形或车辆类型等相关信息自动发送到信息装置310。信息装置310还可用于电动汽车到位监测、充电计收费、充电控制/小车控制/***状态监测、远程信息收发、应用程序应用等功能，可接入互联网和/或其他无线/有线网络(例如，蓝牙，无线局域网、广域网等各种网络，本发明不限于此)。
如图3所示，控制装置320可与移动小车340和/或充电桩350进行通信，把接收到的来自信息装置310的充电指令信息等，转换成例如小车运行速度和/或位置、充电方式等移动小车340和/或充电桩350的运行指令和/或控制信息，以控制移动小车340和/或充电桩350的运行，从而完成充电指令。所述控制装置320还可根据来自信息装置310的充电指令信息生成辅助设备控制信息来控制辅助装置330。所述控制装置320还可将移动小车340、充电桩350和/或辅助设备330的状态信息和/或电量信息等有关监测状态反馈到信息装置310，以实现安全联锁控制。控制***320可控制和监测所有辅助设备330，以保证***安全可靠运行。在一个实施例中，移动小车340可接收来自控制装置320的指令，带动充电桩350沿着轨道***360，灵活移动到轨道***360的任意位置，并将自身工作状态等信息反馈到控制装置320。充电桩350可将其电量信息和/或其他状态信息反馈给控制装置320。
如图3所示，所述信息装置310可根据驾驶员通过移动应用程序经由互联网380或其他网络连接发出的充电请求指令和/或充电方式选择，将充电指令发送到控制装置320。在另一个实施例中，所述信息装置310可接收驾驶员经由例如车位按钮站发出的充电请求指令和/或充电方式选择。在另一个实施例中，所述汽车的智能终端等可与信息装置310通信并自动发送充电请求和/或选择充电方式。所述控制装置320可对移动小车340、充电桩350和/或辅助设备330进行控制，以根据来自信息装置310的充电指令信息将控制和/或运行指令发送到所述移动小车340、充电桩350和/或辅助设备330，并接收和/或监测来自所述移动小车340、充电桩350和/或辅助设备330的状态信息，反馈给信息装置310。
在一个实施例中，所述控制和/或运行指令可包括小车运行速度和/或位置、充电方式和/或辅助设备控制信息等充电控制信息等。所述状态信息可包括来自辅助设备330的状态反馈信息、来自移动小车340的状态反馈信息和/或来自充电桩350的电量信息等各种充电执行状态信息。信息装置310可将充电费用和/或反馈状态信息等经由互联网380或其他网络连接等传送到例如移动终端或电动汽车智能***等用户终端或相应按钮站，和/或停车场所收费口等。在一个实施例中，所述***300可利用移动互联网应用和支付技术等，以提高用户使用便利性。
所述移动小车340可接收来自控制装置320的充电指令和/或由控制装置320发出的运行速度和/或位置信息等，并带着相应充电桩350移动到指定车位。移动小车340可把其状态实时反馈给控制装置320。例如，控制装置320可根据来自信息装置310的充电指令选择带有相应充电类型的充电桩350的可用移动小车340，选中的移动小车340与充电桩350可机械相联一起移动至相应车位。移动小车340和充电桩350可将运行状态和/或充电电量等信息反馈回控制装置320。在一个实施例中，所述移动小车340可利用市电直接供电或变频驱动，但本发明不限于此。
在一个实施例中，充电桩350可包括交流充电桩或直流充电桩，或者可利用交流和/或直流充电桩混合组成，和/或使用例如进口汽车专用充电桩等各种充电桩，但本发明不限于此。例如，可设置类型各不相同的充电桩，以满足不同类型电动汽车的充电需求。充电桩350可安装在移动小车340上，随移动小车340一起移动。例如，所述移动小车340可与充电桩350机械硬联接，带着充电桩350一起运行。通过驾驶员手动输入选择(例如，通过车位按钮站和/或移动应用程序)的充电方式或者通过自动选择(例如，通过电动汽车的车载智能终端)的充电方式和/或充电桩类型等，控制装置320可自动选择交流充电桩或直流充电桩或其他充电桩和/或带有相应充电桩的小车340。
在一个实施例中，车位上的充电按钮站可设置二维码、停止按钮、小车工作状态指示灯、充电指示灯、充电请求按钮、充电桩类型选择按钮和/或充电方式选择按钮等，但本发明不限于此。在充电桩350随移动小车340到达车位后，可通过手动方式将充电桩350的充电插头拉下来联接电动汽车的充电口。在另一个实施例中，例如智能充电桩350在到达停车位后可自动把充电插头连接到电动汽车的充电口。充电桩350可由交流和直流不同规格型号灵活组合，可以适用各类电动汽车不同的充电需求。驾驶员可通过充电按钮站、移动应用软件、电动汽车的智能***等方法请求充电、选择需要的充电方式和/或确定充电桩类型。
虽然图3中示出可移动小车340，在另一个实施例中，可不需要所述移动小车340，例如所述充电桩350本身可由驱动电机等电动机构驱动，并可在控制装置320控制下沿轨道***360移动到充电指令所确定的车位位置。在一个实施例中，充电桩350安装在移动小车340上，随小车340一起移动，到达车位后充电插头可根据充电指令上下运动和/或复位，所述充电指令可包括指令充电插头上下运动的控制信息，和/或控制充电插头连接电动汽车的控制信息等，但本发明不限于此。
如图3所示，充电桩350可与车位非固定搭配。在一个实施例中，可采用一定比例数量的充电桩350配套一定数量的车位(但本发明不限于具体数量)。由于所述***100可控制任意一个充电桩350按需移动到任意一个车位进行充电的动态分配，可实现充电桩350在停车场所或车库的共享应用。在电动汽车充电需求增加情况下，***100可灵活增加充电桩350和移动小车340。
如图3所示，虽然所述信息装置310与所述控制装置320是分立的，但在另一个实施例中，所述信息装置310与所述控制装置320可以是集成的。在又一个实施例中，所述信息装置310与所述控制装置320可集成在各移动小车340和/或充电桩350中。在一个实施例中，可利用移动应用程序通过手机等各种移动设备或电子设备、停车场所/车库的按钮站等和/或电动汽车的智能***等发出充电请求、选择充电方式和/或确定充电桩类型等，但本发明不限于此。
图4示出依据本发明一个实施例的方法的一个例子。在一个实施例中，如图3所示的信息装置310可利用所述方法来发送充电指令并接收充电状态/电量反馈和/或充电计费发送等。
如图3所示，当电动汽车到达车位时，电动汽车的驾驶员可利用按钮站或者利用移动应用和/或电动汽车智能终端等手动请求充电。在另一个实施例中，在电动汽车到达车位时，所述移动设备和/或智能终端可自动发送所述充电请求。在框402，可接收来自用户的所述充电请求、充电方式和/或充电桩类型选择等。
如图4所示，在框404，响应于接收到所述充电请求等，可检测电动汽车的车位位置，例如可通过车牌识别、外形识别、车辆型号识别、驾驶员输入、按钮站输入信息和/或汽车智能终端信息等来确定车位位置(框406)。在框408，响应于接收到所述充电请求等，可通过例如驾驶员输入、按钮站输入信息和/或汽车智能终端信息等检测充电方式和/或充电桩类型等。
如果在框406判定车位位置已确定，则流程进到框412，从而可发送充电指令；相反则流程返回框404。如果在框410判定充电方式等(例如，交流或直流，或充电功率匹配)已确定，则流程也进到框412；否则流程返回框408。在一个实施例中，充电指令可包括充电车位位置、充电方式、充电桩类型、交流或直流、充电功率匹配等移动小车、充电桩和/或辅助设备指令信息或调度信息等。
在框414，可接收移动小车、充电桩和/或辅助装置例如在充电桩充电中反馈的状态信息和/或电量信息等。可根据接收到的电量信息计算充电计费信息。在框416，将接收到的状态信息和/或充电计费信息发送到用户终端和/或按钮站或停车场所的收费口等。
图5示出依据本发明另一个实施例的方法的流程图。参考图2和5，在一个实施例中，图2所示的控制装置220可利用所述方法对移动小车、充电桩和/或辅助设备进行控制和/或状态反馈。
如图5所示，在框502，可接收例如来自信息装置的充电指令。在框504，可根据接收到的充电指令，可判断是否有可用移动小车和/或充电桩，以匹配充电指令所述的充电方式、充电桩类型、交流或直流信息、和/或充电功率等信息。
如果在判断框504判定有可用的适配移动小车或充电桩，则流程进到框506，以启动相应小车或充电桩移动。在一个实施例中，在框506，可根据充电指令产生小车或充电桩行进速度和/或位置信息等控制信息并发送到小车或充电桩来启动和/或控制小车和/或充电桩运行，和/或发送辅助装置控制信息到辅助装置等。否则，流程返回框502，接收充电指令直到有适配充电桩或带有该充电桩的小车。
在判断框508，可检测移动小车或充电桩是否到位。在一个实施例中，判断移动小车或充电桩是否到位可利用车位摄像头或传感器或小车或充电桩上设置的摄像头或传感器或利用轨道传感器等监控移动小车或充电桩的行进、和/或小车和/或充电桩给控制装置发送位置信息、和/或电动汽车驾驶员通过应用程序和/或按钮站确认小车到位、和/或电动汽车智能***确认小车到位等来判断，但本发明不限于此。如果在判断框508判定移动小车或充电桩到位，则流程进到框510，以通过充电控制信息等控制充电桩进行充电，和/或利用控制信息控制辅助装置。否则，流程返回框506，以使小车继续移动。
在框510，如果移动小车到达充电车位充电桩准备就绪，驾驶员可手动操作充电桩插头连接到汽车充电口进行充电，和/或例如智能充电桩等可自动将充电桩插头连接汽车充电口进行充电。在一个实施例中，可控制充电桩插头的升降和/或位置等。在另一个实施例中，可将小车、充电桩和/或辅助设备的状态和/或充电量信息等实时反馈给信息装置。在另一个实施例中，所述信息可在充电完成后反馈给信息装置。
在框512，在充电完毕时，例如驾驶员可手动拔出充电桩的插头或充电桩自动断开插头与汽车的连接以收起插头后，可控制移动小车接收例如来自控制装置的下一充电指令、原地等待或返回等待或初始位置直到接收到下一个充电指令。在另一个实施例中，可控制辅助设备回到初始状态等，例如充电指示灯熄灭等，但本发明不限于此。
参考图3-5，在电动汽车停到安装有图3所示***300的停车场所或车库后，可通过驾驶员的移动终端或电动汽车的智能终端利用移动应用或者车位上安装的召唤按钮，发出充电请求信息等。信息装置310收到该充电请求后，可识别获知该车的停车位和/或充电方式等信息，然后把充电相关信息送到控制装置320。控制装置320可根据充电相关指令信息，转换成小车行进速度/位置等控制信息驱动适配的移动小车运行到该停车位充电位置。在小车就位后，驾驶员可把充电桩插头接入电动汽车进行充电，或者可利用智能充电桩自动把插头连接电动汽车进行充电。控制装置320可利用控制信息控制小车、充电桩和/或辅助装置，并将状态信息和/或充电量信息反馈到信息装置310。所述信息也可在充电完成后进行反馈。信息装置310可根据经由控制装置320反馈的充电量进行计费。充电完毕后，驾驶员拔出充电插头，或者智能充电桩可自动断开充电插头与电动汽车的连接和/或将充电插头上升到安全位置等。信息装置310完成电量计费并发送到用户终端和/或电动汽车的智能终端和/或按钮站或收费口。信息装置310根据下一充电请求进行下一个充电过程。当充电请求完成，信息***310经由控制装置320指令小车340原地等待或回到日常停放或等待位置。当全部充电请求完成，信息***310将指令小车340回到日常停放/等待位置。在一个实施例中，充电收费可通过第三方支付***完成，但本发明不限于此。
在一个实施例中，车位上可安装车牌、外形或车辆型号检测摄像头、传感器和/或充电按钮站，按钮站上设置二维码、停止按钮、小车工作状态指示灯和充电指示灯、充电请求按钮和/或快充/慢充或其他充电方式选择按钮等，但本发明不限于此。当电动汽车停到车位后，驾驶员可扫一下按钮站上的二维码，请求充电和/或选择快冲或慢充或其他充电方式。在另一个实施例中，驾驶员可利用按钮站输入进行充电请求和/或快充/慢充和/或其他充电方式选择等。在另一个实施例中，电动汽车的智能终端可自动发出充电请求和/或快充/慢充或其他充电方式选择。信息装置310接收到该充电请求后，根据例如就近匹配原则，指令最近的适配移动小车或充电桩移动到该停车位，但本发明不限于此。小车340运行时，控制装置320可控制按钮站上的小车工作状态指示灯点亮，到位后灯熄灭，但本发明不限于此。在另一个实施例中，控制装置320可利用摄像头或传感器等监控小车340的位置信息，在小车340到位后自动停止小车340。在另一个实施例中，小车340和/或充电桩350可发送位置信息给控制装置320或可包括智能***来判断小车340是否到位。然后驾驶员把充电桩插头接上充电口进行充电，或由充电桩将充电插头与充电口自动连接，信息装置310根据充电量自动计费，按钮站上充电指示灯点亮。
当驾驶员要用车或充电完毕，可先按下按钮站上的停止按钮或通过移动应用程序来请求停止充电，待充电指示灯熄灭，可拔出充电插头，插头自动向上收回。在另一个实施例中，在充电完毕后，电动汽车的智能终端可请求停止充电。电费信息发到驾驶员的手机等用户终端或车载智能终端或按钮站或收费口，司机可利用手机缴费或在停车场所出口收费处缴费，但本发明不限于此。
在一个实施例中，移动小车340的控制驱动可采用变频驱动方式，实现运行平稳可靠。在一个实施例中，小车340的电机可安装位置编码器，小车340的定位可采用编码器+车位标记组合技术，实现小车运动中的实时准确定位。在另一个实施例，可利用人工智能方式实现小车定位。
图6示出依据本发明一个实施例的***的一个例子。在一个实施例中，所述***可包括用于电动汽车的充电电源的***600。如图6所示，所述***600可包括信息装置610和耦合到所述信息装置610的控制装置630，用于以自适配方式给电动汽车等新能源交通工具分配充电电源。
如图6所示，在一个实施例中，所述信息装置610包括收集模块612，用于收集驾驶员的移动终端或电动汽车智能***发送或通过按钮站输入的充电请求、充电方式等信息。信息装置610还可包括用于检测车位位置第一检测模块614，和/或用于检测充电方式的第二检测模块616。所述信息装置610还包括用于根据第一检测模块614和第二检测模块616的检测结果产生充电指令，以发送到控制装置630的指令模块618。
参考图6，信息装置610还可包括用于接收来自控制装置630的充电量和/或充电状态反馈，以监测充电状态，和/或根据所述反馈来计算充电费用的计费模块620。信息装置610还包括把所述充电状态反馈和/或充电费用发送给驾驶员的移动设备和/或电动汽车智能终端等用户终端或按钮站或收费口的发送模块622。
参考图6，所述控制装置630可包括用于接收来自信息装置610的指令接收模块632。在一个实施例中，所述指令接收模块632可把充电指令转换成小车和/或充电桩和/或辅助设备的运行指令或控制信息。控制装置630还可包括用于检测是否有适配充电桩的可用移动小车或可用适配充电桩的第三检测模块634。控制装置630还包括根据基于充电请求的小车和/或充电桩的运行指令启动可用移动小车或充电桩移动的启动模块636。在另一个实施例中，所述启动模块636可用于把充电指令转换成小车和/或充电桩的运行指令。
参考图6，控制装置630还可包括用于检测小车是否到位的第四检测模块638，以检测小车或充电桩是否行进到对应的充电车位。控制装置630可包括用于在充电桩充电时对小车、充电桩和/或辅助设备进行控制和/或把充电量和/或充电状态信息等反馈到信息装置610的充电控制模块640。在一个实施例中，所述充电控制模块640可用于把充电指令转换成小车和/或充电桩和/或辅助设备的运行指令和/或控制信息。所述控制装置630还可包括使移动小车或充电桩在充电完成后原地等待或返回等待位置或初始位置，以等待接收下一充电指令的返回模块642。在另一个实施例中，所述返回模块642还可控制辅助设备回到初始状态等。
参考图1-6，所述自适配***600可利用以上结合图1-6所述的一个或多个流程来实现对电动汽车充电电源的自适配分配和/或充电。
图7示出依据本发明一个实施例的示例设备700的一个例子。在一个实施例中，所述设备700可用于实现图3所示的信息装置310、和/或控制装置320、和/或图6所示信息装置610、和/或控制装置620、和/或如上所述的移动终端、车载智能终端、移动小车或智能充电桩中的任一个，但本发明不限于此。在一个实施例中，所述设备700可包括一个多个集成电路芯片和/或封装的各种架构和/或各种计算设备和/或电子设备等。可包括一个或多个处理器702以及与所述一个或多个处理器702耦合的一个或多个存储器704。在一个实施例中，所述一个或多个存储器704可包括随机存取存储器、动态随机存取存储器或静态随机存取存储器等各种存储设备。在一个实施例中，所述一个或多个存储器704可用于存储可由所述一个或多个处理器702读取和/或执行的一个或多个指令(例如，机器可读指令和/或计算机程序)。所述一个或多个指令还可存储于一非易失性机器可读存储介质上。响应于被执行，所述一个或多个指令使得所述一个或多个处理器702可实现如图3或6所示的一个或多个模块，和/或执行如以上参考图1到6所述的一个或多个操作。在一个实施例中，所述设备700还具有通信模块以与一个或多个装置进行通信。在一个实施例中，图7仅示出设备700的一个例子，而非对本发明的限制。
图8示出依据本发明再一个实施例的方法的流程图。在一个实施例中，所述方法包括可用于使电动汽车的驾驶员利用以上图1-7所述的移动终端和/或车载移动终端进行自适配充电的应用程序。
如图8所示，在框802，可将根据用户输入的充电请求指令发送到例如图3或6所示的***，例如信息装置310或610。在框804，可把根据用户输入的车位位置信息和/或充电方式信息发送到信息装置310或610。在框806，可接收例如信息装置310或610反馈的充电状态信息和/或充电计费信息。在框808，可使用户根据所述充电计费信息完成移动支付。在一个实施例中，所述方法可利用移动互联网应用和支付技术，以提高用户使用便利性。
如上所述，依据本发明图1-8所示的实施例，本发明通过总体考虑整个停车场所的充电桩需求，安装合理数量不同类型的充电桩，对于任意一种电动汽车，通过正确检测其车型后，对应的充电桩可以自动移动到位，以对该电动汽车进行充电。充电桩与停车位非固定搭配，而是可采用多对多的动态匹配共享应用。位于停车位上的电动汽车，可以通过车牌、外形、人工输入等各种手段进行品牌型号识别。在此基础上，对应该车的正确类型的充电桩可以自动移动到该停车位。可使用的充电桩移动方式不限，可包括架空轨道式小车、地面轨道式小车、地面自动导航小车(AGV)或其他各种灵活移动方式。此外，依据本发明的充电桩供电可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘、电缆移动托架或电池等方式。由于本发明利用智能移动充电***从整个停车场所或车库全局考虑，采用根据车位总数安装一定比例数量的充电桩、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电，从而实现了少数充电桩满足多数车位按需充电的动态分配技术。
此外，依据本发明的上述实施例，本发明的充电桩与停车位非固定搭配，采用了一定比例数量的充电桩配套一定数量的停车位、任意一个充电桩可按需移动到任意一个车位进行充电的动态分配技术，实现了充电桩在该停车场所或车库的共享应。在电动汽车充电需求增加情况下，本发明可灵活增加充电桩和移动小车。由于轨道***在每个停车位都有分叉轨道，移动小车到达充电车位后离开主轨道进入分叉轨道，从而不阻挡主轨道，不影响后面小车的超越动作，以保证任意小车可随时移动到任意位置。充电桩可由交流和直流不同规格型号灵活组合，可以适用各类电动汽车不同的充电需求。驾驶员可通过按钮站、移动应用软件等各种方法选择需要的充电方式。停车位置识别技术可采用但不限于车牌号或形状识别、车位所在按钮站请求识别、移动应用输入车位号等各类识别技术等。此外，供电***可采用但不限于普通滑触线、安全滑触线、电缆卷盘或者电缆移动托架等产品。轨道***的整体结构，可以由不同形状组成，如树枝状、环状、矩形状等。移动小车可以根据位置指令，自动通过直行、转弯等动作运行到指定停车位置。移动小车可采用市电直接供电或变频驱动。可借用移动互联网应用和支付技术，从而提高用户使用便利性。
随着今后电动汽车保有量增加，本发明的***可以灵活增加充电桩数量以适应充电需求的增加。因而能消除现有固定充电桩的弊端，增大充电桩的适用场景。由于本发明的***能够按照电动汽车的停车位置，自动移动到位，并具有共享应用、互联网应用特点和经济可行性，因此也有效解决传统各类充电桩所存在的问题。此外，本发明利用了移动互联网应用和支付技术，提高了用户使用便利性。
以上所述仅为本发明的实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种轨道***，其特征在于包括从一车位延伸到任一其他车位的主轨道，用于使所述电动汽车的充电电源从所述车位移动到所述任一其他车位；和/或位于与所述主轨道相连接的分叉轨道，用于使所述充电电源移动到所述分叉轨道，以不阻挡主车道上其他充电电源的移动。
2.如权利要求1所述的轨道***，其特征在于所述分叉轨道设置在每个车位上。
3.如权利要求1或2所述的轨道***，其特征在于所述主轨道和/或分叉轨道固定安装在所述车位的上方或地面、或所述车位周边的固定物上、或所述车位周边墙壁支柱类固定物上。
4.如权利要求1或2所述的轨道***，其特征在于所述主轨道和/或分叉轨道包括用于使一移动小车带着所述充电电源移动的地面式轨道和/或架空式轨道。
5.一种自适配***，其特征在于包括用于根据来自一车辆的充电请求而发送充电指令的信息装置，以及用于根据来自所述信息装置的充电指令控制对应于所述车辆充电方式的充电电源移动到所述车辆的车位，以根据所述充电指令进行充电的控制装置。
6.如权利要求5所述的***，其特征在于所述信息装置包括收集模块，用于收集所述充电请求和/或充电方式信息；和/或第一检测模块，用于检测所述车辆的车位；和/或第二检测模块，用于检测所述充电方式；和/或指令模块，用于根据第一检测模块和第二检测模块的检测结果产生充电指令，以发送到控制装置的指令模块；和/或计费模块，用于接收来自控制装置的充电量和/或充电状态反馈，以监测充电状态，和/或根据所述充电量反馈来计算充电费用；和/或发送模块，用于发送所述充电状态反馈和/或充电费用。
7.如权利要求5或6所述的***，其特征在于所述控制装置包括用于接收来自信息装置的充电指令的指令接收模块；和/或用于检测是否有适配充电电源的第三检测模块；和/或用于根据基于充电请求的运行指令启动适配充电电源移动的启动模块；和/或用于检测充电电源是否行进到对应车位的第四检测模块；和/或用于对充电电源进行控制和/或把充电量和/或充电状态信息反馈到信息装置的充电控制模块；和/或用于使充电电源在充电完成后原地等待或返回等待位置或初始位置的返回模块。
8.一种方法，其特征在于包括根据来自一车辆的充电请求而发送充电指令；和/或根据所述充电指令控制对应于所述车辆充电方式的充电电源移动到所述车辆的车位，以根据所述充电指令进行充电。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于还包括收集所述充电请求和/或充电方式信息；和/或检测所述车辆的车位；和/或检测所述充电方式；和/或根据检测到的车位信息和/或所述充电方式产生充电指令；和/或根据接收到的充电量和/或充电状态反馈，以监测充电状态；和/或根据所述充电量反馈来计算充电费用；和/或发送所述充电状态反馈和/或充电费用。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于还包括接收所述充电指令；根据所述充电指令检测是否有适配的充电电源；和/或根据基于充电请求的运行指令启动适配充电电源移动；和/或检测充电电源是否行进到对应车位；和/或对充电电源进行控制；和/或反馈充电量和/或充电状态信息；和/或控制充电电源在充电完成后原地等待或返回等待位置或初始位置。
11.一种用于根据来自充电请求而发送充电指令的信息装置，其特征在于包括收集模块，用于收集所述充电请求和/或充电方式信息；和/或第一检测模块，用于检测相应充电车辆的车位；和/或第二检测模块，用于检测所述充电方式；和/或指令模块，用于根据第一检测模块和第二检测模块的检测结果产生充电指令，以发送所述充电指令的指令模块；和/或计费模块，用于接收充电量和/或充电状态反馈，以监测充电状态，和/或根据所述充电量反馈来计算充电费用；和/或发送模块，用于发送所述充电状态反馈和/或充电费用。
12.一种用于控制充电电源移动到以车位以进行充电的控制装置，其特征在于包括用于接收所述车位上的车辆的充电指令的指令接收模块；和/或用于检测是否有适配所述车辆的充电电源的第三检测模块；和/或用于根据基于充电请求的运行指令启动适配充电电源移动的启动模块；和/或用于检测充电电源是否行进到对应车位的第四检测模块；和/或用于对充电电源进行控制和/或反馈充电量和/或充电状态信息的充电控制模块；和/或用于使充电电源在充电完成后原地等待或返回等待位置或初始位置的返回模块。
13.一种方法，其特征在于包括发送根据用户输入的车辆充电请求指令；和/或发送根据用户输入的车辆车位位置信息和/或车辆充电方式信息；和/或接收反馈的车辆充电状态信息和/或车辆充电计费信息；和/或使用户根据所述车辆充电计费信息完成移动支付。
14.一种非瞬时性机器可读存储介质，其特征在于包括一个或多个指令，所述一个或多个指令响应于被执行而使得一个或多个处理器执行如以上权利要求8-10或13中任一项所述的方法的一个或多个步骤。
15.一种计算设备，其特征在于包括一个或多个处理器；与所述一个或多个处理器耦合的一个或多个存储器，所述存储器用于存储一个或多个指令，其中所述一个或多个响应于被执行而使得所述一个或多个处理器执行如以上权利要求8-10或13中任一项所述方法的一个或多个步骤。
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