CN218991236U - 隐藏式门把手驱动装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种隐藏式门把手驱动装置及车辆，该驱动装置包括壳体、致动杆以及驱动机构，壳体具有与壳体内部连通的开口；致动杆沿自身轴向可移动地穿设于开口，致动杆上设置有位于壳体内部的螺纹段和限位面，壳体内设置有与限位面滑动配合的配合面，以用于限制致动杆绕自身轴线转动并用于引导致动杆轴向移动；驱动机构包括电机和丝筒，丝筒螺纹连接于螺纹段且可绕自身轴线转动地设置在壳体内，电机与丝筒驱动连接，以用于驱动丝筒转动。通过上述技术方案，本公开提供的隐藏式门把手驱动装置能够解决相关技术中隐藏式门把手执行器由于整体结构较为复杂，而造成的制造成本高以及占用空间大的问题。

Description

隐藏式门把手驱动装置及车辆

技术领域

本公开涉及汽车门把手技术领域，具体地，涉及一种隐藏式门把手驱动装置及车辆。

背景技术

申请号为“202022526263.X”，名称为“隐藏式门把手执行器”的中国专利中公开了一种隐藏式门把手执行器，包括壳体，及安装于壳体内的电机、丝杆以及传动齿；电机的输出轴连接有第一蜗杆，丝杆的外周套设有带有齿轮的丝筒，传动齿安装于第一蜗杆和丝筒之间且与第一蜗杆和丝筒上的齿轮部啮合，以使得电机可带动丝杆做前进或者后退的直线运动。此专利中，为了能够实现丝杠稳定地前进或者后退，因此，在丝杆的内端开设有一连接孔，连接孔内穿插有与丝杆长度方向垂直的导向柱，并且丝杆安装槽的底部还设有导向滑槽，该导向柱的下端位于导向滑槽内，从而能够实现丝杆在电机的驱动下进行前进或者后退的直线运动，但是，在丝杆内端开设连接孔，且连接孔内穿插有与丝杆长度方向垂直的导向柱，使得整体结构较为复杂，制造成本高，占用空间大。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种隐藏式门把手驱动装置及车辆，该驱动装置能够解决相关技术中隐藏式门把手执行器由于整体结构较为复杂，而造成的制造成本高以及占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种隐藏式门把手驱动装置，包括：壳体，具有与所述壳体内部连通的开口；致动杆，沿自身轴向可移动地穿设于所述开口，所述致动杆上设置有位于所述壳体内部的螺纹段和限位面，所述壳体内设置有与所述限位面滑动配合的配合面，以用于限制所述致动杆绕自身轴线转动并用于引导所述致动杆轴向移动；以及驱动机构，包括电机和丝筒，所述丝筒螺纹连接于所述螺纹段且可绕自身轴线转动地设置在所述壳体内，所述电机与所述丝筒驱动连接，以用于驱动所述丝筒转动。

可选地，所述致动杆具有位于所述壳体之外的第一端和位于所述壳体内的第二端，所述限位面形成在所述螺纹段上；或者，所述限位面位于所述第二端与所述螺纹段之间；或者，所述限位面形成在所述第一端与所述螺纹段之间，且与所述螺纹段间隔地布置，以允许所述致动杆能够沿轴向移动。

可选地，所述限位面的数量为一个或多个，多个所述限位面沿所述致动杆的周向间隔地布置，所述配合面的数量与所述限位面的数量相对应。

可选地，所述限位面的数量为两个且关于所述致动杆的轴向对称设置在所述螺纹段上，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，与两个所述限位面相配合的两个所述配合面分别设置在所述上壳体和所述下壳体上。

可选地，所述壳体内设置有与所述开口连通的第一容纳腔，所述限位面形成在所述螺纹段上，所述致动杆沿自身轴向可移动地穿设于所述第一容纳腔，所述致动杆具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述致动杆的第二端抵接于所述第一容纳腔的远离所述开口的一端，在所述第二位置，所述螺纹段抵接于所述第一容纳腔与所述开口的连通处。

可选地，所述开口与所述第一容纳腔的连通处设置有沿所述致动杆的轴向间隔设置的至少两个环形凸起，所述致动杆滑动贯穿所述至少两个环形凸起，至少一对相邻的两个所述环形凸起之间设置有套设在所述致动杆上的密封圈，在所述第二位置，所述螺纹段沿所述致动杆的轴向抵接所述至少两个环形凸起。

可选地，所述第一容纳腔包括自所述开口向内依次连通的第一腔段、第二腔段和第三腔段，所述丝筒可绕自身轴线转动地设置在所述第二腔段中，所述配合面设置在所述第三腔段中。

可选地，所述壳体具有与所述壳体内部连通的安装孔，所述驱动机构还包括穿设于所述安装孔的电源连接器，所述电源连接器与所述电机电连接，且所述电源连接器上设置有卡止部，所述电机上设置有与所述卡止部卡接的卡止配合部；所述卡止部的数量为多个且间隔地布置，和/或，所述卡止部构造为卡爪，所述卡止配合部构造为与所述卡爪相配合的卡槽。

可选地，所述驱动机构还包括设置在所述壳体内的第一蜗杆和传动齿，所述电机的输出轴与所述第一蜗杆同轴连接，所述丝筒的外周壁上设置有齿轮部，所述第一蜗杆通过所述传动齿与所述齿轮部啮合传动连接；所述传动齿包括与所述第一蜗杆啮合的涡轮，和与所述齿轮部啮合的第二蜗杆，并且所述涡轮的旋转轴线与所述第二蜗杆的旋转轴线同轴线布置。

本公开的第二方面还提供一种车辆，包括如上所述的隐藏式门把手驱动装置。

通过上述技术方案，即本公开提供的隐藏式门把手驱动装置，致动杆具有位于壳体内部的限位面，并且壳体内相应的设置有与该限位面滑动配合的配合面，这样，能够限制致动杆在电机的驱动下绕自身轴线转动并能够引导该致动杆轴向移动，即，将丝筒的旋转运动转化为致动杆的直线运动，并通过电机的输出轴的正转或反转，带动致动杆做反复直线运动，使得不需要再另外单独设置例如相关技术中的导向柱和导向滑槽来限制致动杆转动并引导致动杆轴向移动，以充分利用形成在致动杆上的限位面与壳体内与之相适配的配合面来实现止转并直线移动导向的作用，整体结构更为简单且占用空间更小，进而能够进一步地降低壳体的整体外形尺寸。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式中提供的隐藏式门把手驱动装置的整体结构示意图；

图2是本公开示例性实施方式中提供的隐藏式门把手驱动装置的移除上壳体后的结构示意图；

图3是本公开示例性实施方式中提供的隐藏式门把手驱动装置的上壳体的结构示意图；

图4是本公开示例性实施方式中提供的隐藏式门把手驱动装置的下壳体的结构示意图；

图5是本公开示例性实施方式中提供的隐藏式门把手驱动装置的电机和电源连接器的***示意图。

附图标记说明

1-壳体；110-开口；120-配合面；130-上壳体；140-下壳体；150-第一容纳腔；151-第一腔段；152-第二腔段；153-第三腔段；160-安装孔；170-第二容纳腔；180-第三容纳腔；2-致动杆；210-螺纹段；220-限位面；230-第一端；240-第二端；3-驱动机构；310-电机；311-卡止配合部；320-丝筒；330-电源连接器；331-卡止部；340-第一蜗杆；350-传动齿；351-涡轮；352-第二蜗杆；4-环形凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

根据本公开的第一方面，提供一种隐藏式门把手驱动装置，参考图1至图5所示，该驱动装置包括壳体1、致动杆2以及驱动机构3，壳体1具有与壳体1内部连通的开口110；致动杆2沿自身轴向可移动地穿设于开口110，致动杆2上设置有位于壳体1内部的螺纹段210和限位面220，壳体1内设置有与限位面220滑动配合的配合面120，以用于限制致动杆2绕自身轴线转动并用于引导致动杆2轴向移动；驱动机构3包括电机310和丝筒320，丝筒320螺纹连接于螺纹段210且可绕自身轴线转动地设置在壳体1内，电机310与丝筒320驱动连接，以用于驱动丝筒320转动。

通过上述技术方案，即本公开提供的隐藏式门把手驱动装置，致动杆2具有位于壳体1内部的限位面220，并且壳体1内相应的设置有与该限位面220滑动配合的配合面120，这样，能够限制致动杆2在电机310的驱动下绕自身轴线转动并能够引导该致动杆2轴向移动，即，将丝筒320的旋转运动转化为致动杆2的直线运动，并通过电机310的输出轴的正转或反转，带动致动杆2做反复直线运动，使得不需要再另外单独设置例如相关技术中的导向柱和导向滑槽来限制致动杆2转动并引导致动杆2轴向移动，以充分利用形成在致动杆2上的限位面220与壳体1内与之相适配的配合面120来实现止转并移动导向的作用，整体结构更为简单且占用空间更小，进而能够进一步地降低壳体1的整体外形尺寸。

其中，电机310可以以任意合适的方式构造，例如可以构造为DC直流电机或者伺服电机，本公开在此不作具体限定，其目的是能够实现通过该电机310驱动丝筒320绕自身轴线转动即可。

致动杆2可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，参考图2所示，限位面220可以形成在螺纹段210上，从而能够通过该螺纹段210上形成的限位面220与壳体1内部的配合面120滑动配合，进而来实现止转并直线移动导向的作用，同时也利于降低致动杆2在轴线方向上的长度空间，保证致动杆2稳定的往复直线运动的同时还能够进一步地降低壳体1的整体外形尺寸。

另外，致动杆2可以具有位于壳体1之外的第一端230和位于壳体1内的第二端240，由此，在另一些未图示的实施方式中，限位面220也可以位于第二端240与螺纹段210之间，或者，限位面220还可以形成在第一端230与螺纹段210之间，且与螺纹段210间隔地布置，以允许致动杆2能够沿轴向移动，本公开对此类变形方式不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际应用需要进行适应性地设计。另外，需要说明的是，当限位面220形成在第一端230与螺纹段210之间时，需要将限位面220与螺纹段210之间预留一段间距，该间距为致动杆2往复直线运动的行程，以使得致动杆2能够实现沿自身轴向的往复直线运动。

在一些实施方式中，参考图2至图4所示，限位面220的数量可以为一个或多个，具体地可根据待驱动的隐藏式门把手的具体结构进行适应性地设计，以保证致动杆2能够稳定地往复直线运动。其中，当限位面220的数量为多个时，多个限位面220沿致动杆2的周向间隔地布置，并且配合面120的数量与限位面220的数量相对应；

具体地，限位面220的数量可以为两个且关于致动杆2的轴向对称设置在螺纹段210上，壳体1可以包括可拆卸连接的上壳体130和下壳体140，与两个限位面220相配合的两个配合面120分别设置在上壳体130和下壳体140上，这样，当上壳体130和下壳体140拼接在一起时，便能够实现将上壳体130和下壳体140上的配合面120分别贴靠至相应的限位面220上，使得致动杆2能够稳定地往复直线运动，整体结构简单且占用空间小。另外，壳体1的外形结构也可以根据实际应用需求适应性地设计，本公开对此不作限定。

在一些实施方式中，参考图2至图4所示，壳体1内可以设置有与开口110连通的第一容纳腔150，限位面220形成在螺纹段210上，致动杆2沿自身轴向可移动地穿设于第一容纳腔150，致动杆2具有第一位置和第二位置，在第一位置，致动杆2的第二端240抵接于第一容纳腔150的远离开口110的一端，在第二位置，螺纹段210抵接于第一容纳腔150与开口110的连通处，这样，能够使得致动杆2的螺纹段210始终在第一容纳腔150内沿自身轴向往复直线运动，防止致动杆2从第一容纳腔150内脱出，以利于保证驱动装置稳定的工作。另外，致动杆2的第一位置和第二位置可以分别对应隐藏式门把手的弹出位置和收纳位置，例如，致动杆2处于第一位置时，隐藏式门把手可以处于收纳在车身中的收纳位置；致动杆2处于第二位置时，隐藏式门把手可以处于部分弹出于车身之外的弹出位置，以供用户开关门操作。由此，利用螺纹段210与第一容纳腔150之间的限位关系，能够起到限位和定位的作用，能够进一步精简结构。

此外，需要说明的是，开口110的孔径小于螺纹段210的沿开口110径向的最大尺寸，使得当螺纹段210沿致动杆2的轴向移动至第二位置时，能够与该开口110的边缘相抵接，以实现通过该开口110对致动杆2进行轴向限位，防止致动杆2从第一容纳腔150内脱出，保证驱动装置能够稳定地工作。

进一步地，在一些实施方式中，参考图2至图4所示，开口110与第一容纳腔150的连通处可以设置有沿致动杆2的轴向间隔设置的至少两个环形凸起4，致动杆2滑动贯穿至少两个环形凸起4，以利于保证通过至少两个环形凸起4稳定地引导致动杆2轴向往复直线运动，避免晃动，同时当致动杆2处于第二位置时，致动杆2的螺纹段210沿该致动杆2的轴线还能够抵接至少两个环形凸起4，以通过环形凸起4实现对致动杆2的限位作用，防止致动杆2从第一容纳腔150内脱出，结构简单且可靠性高。另外，至少一对相邻的两个环形凸起4之间还可以设置有套设在致动杆2上的密封圈，以利于保证较好的密闭性，同时由于密封圈具有稳定的摩擦系数，使得密封圈与致动杆2之间的滑动摩擦相对较小，以利于延长致动杆2的使用寿命。

此外，在一些实施方式中，参考图2至图4所示，第一容纳腔150可以包括自开口110向内依次连通的第一腔段151、第二腔段152和第三腔段153，丝筒320可绕自身轴线转动地设置在第二腔段152中，配合面120设置在第三腔段153中，以实现致动杆2稳定地往复直线运动。其中，图2至图4中示例性地示出，第一腔段151的直径等于第三腔段153的直径且均小于第二腔段152的直径，同时，致动杆2的螺纹段210的直径适配于第三腔段153的直径且大于致动杆2的光轴段的直径，这样，能够使得致动杆2的螺纹段210顺畅地由第三腔段153移动至第一腔段151内或者由第一腔段151移动至第三腔段153内，即，在第一位置和第二位置之间往复直线运动。其中，在限位面220设置在螺纹段210上时，参考图4所示，第三腔段153的内壁上设置有用于形成配合面120的凸起，以能够使得配合面120和限位面220滑动贴合。

在一些实施方式中，参考图1至图5所示，壳体1可以具有与壳体1内部连通的安装孔160，驱动机构3还包括穿设于安装孔160的电源连接器330，电源连接器330的一端与电机310电连接，另一端穿过安装孔160后与外部电源连接，从而能够实现对电机310的供电。

另外，为了保证电源连接器330能够稳定的电连接于电机310，在一些实施方式中，参考图5所示，电源连接器330上设置有卡止部331，电机310上设置有与卡止部331卡接的卡止配合部311，从而能够通过卡止部331卡接于卡止配合部311来实现将电源连接器330稳定地连接于电机310，同时两者之间通过卡接固定连接也便于安装。具体地，图5示例性地示出卡止部331可以构造为卡爪，卡止配合部311可以构造为与卡爪相配合的卡槽，从而能够通过卡爪与卡槽的配合连接实现将电源连接器330连接于电机310，结构简单且可靠性高。其中，卡爪和卡槽的具体形状结构可以根据实际应用需求适应性地设计，其目的是能够实现将电源连接器330稳定地连接于电机310即可，本公开在此不作具体限定。

进一步地，为了更好地保证电源连接器330与电机310连接的稳定性，在一些实施方式中，参考图5所示，卡止部331的数量为多个且间隔地布置，以进一步地增强电源连接器330与电机310连接的稳定性。

在一些实施方式中，参考图2至图4所示，驱动机构3还可以包括设置在壳体1内的第一蜗杆340和传动齿350，电机310的输出轴与第一蜗杆340同轴连接，丝筒320的外周壁上设置有齿轮部，第一蜗杆340通过传动齿350与齿轮部啮合传动连接，从而能够实现通过电机310驱动丝筒320转动。

另外，丝筒320的外周壁上可以具有沿致动杆2的轴向位于齿轮部的相对两侧的支撑部，该支撑部具有环形外壁面，相应的第二腔段152上设置有与该环形外壁面相配合的环形支撑面，以使得该环形外壁面能够滑动支撑在环形支撑面上，保证丝筒320能够稳定地转动，或者，也可以通过例如增设摩擦片或滚珠轴承等将丝筒320支撑在壳体1内，以利于减少两者之间的滑动摩擦，本公开在此不作具体限定。

进一步地，如图2所示，传动齿350可以包括与第一蜗杆340啮合的涡轮351，和与齿轮部啮合的第二蜗杆352，并且涡轮351的旋转轴线与第二蜗杆352的旋转轴线同轴线布置，从而通过两级涡轮蜗杆传动实现电机310驱动致动杆2沿自身轴向往复直线运动，可靠性高且稳定性好。

其中，图2至图4中还示例性地壳体1内设置有与安装孔160连通的第二容纳腔170，以及位于第一容纳腔150和第二容纳腔170之间的第三容纳腔180，电机310和第一蜗杆340设置在该第二容纳腔170中，传动齿350设置在第三容纳腔180，并且该第三容纳腔180倾斜布置，以使得传动齿350随之也呈倾斜状态连接在第一蜗杆340和丝筒320之间，进一步地节省空间，以利于降低壳体1的整体外形尺寸。

当然，需要说明的是，在一些未图示的实施方式中，电机310与丝筒320的驱动连接方式也可以构造为例如皮带传动连接，或者，通过在电机310的输出轴上设置有传动齿轮并将该传动齿轮直接与丝筒320外周壁上的齿轮部啮合传动连接，本公开对此类变形方式不作具体限定。

根据本公开的第二方面，还提供一种车辆，包括上述隐藏式门把手驱动装置。该车辆通过将隐藏式门把手驱动装置驱动连接于隐藏式门把手，能够实现将车辆上的隐藏式门把手从用于容纳门把手的安装槽中顶出或者收回至安装槽中，同时由于驱动装置整体结构简单，制造成本更低且放置到车辆上占用空间也更小。此外，该车辆具有上述隐藏式门把手驱动装置的所有有益效果，本公开在此不再赘述。

具体地，基于上述实施例，本公开示例性地描述该驱动装置的工作过程，具体如下：首先，为了便于描述，限定当电机310正转时，致动杆2的螺纹段210朝向壳体1的开口110所在的一侧直线运动为前进运动，即，此时能够通过该驱动装置的前进运动将车辆上的隐藏式门把手从用于容纳门把手的安装槽中顶出，反之，当电机310反转时，致动杆2的螺纹段210朝向远离壳体1的开口110所在的一侧直线运动为后退运动，即，此时能够通过该驱动装置的后退运动将车辆上的隐藏式门把手收回至用于容纳门把手的安装槽中；

具体地工作中，当电机310正转时，电机310的输出动力通过第一蜗杆340带动涡轮351转动，进而涡轮351转动带动第二蜗杆352转动，再带动丝筒320转动，由于丝筒320螺纹连接于致动杆2的螺纹段210从而便能够带动致动杆2前进运动，进而能够实现将车辆上的隐藏式门把手从用于容纳门把手的安装槽中顶出。

反之，当电机310反转时，电机310的输出动力通过第一蜗杆340带动涡轮351转动，进而涡轮351转动带动第二蜗杆352转动，再带动丝筒320转动，由于丝筒320螺纹连接于致动杆2的螺纹段210从而便能够带动致动杆2后退运动，进而能够实现将车辆上的隐藏式门把手收回至用于容纳门把手的安装槽中。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，包括：

壳体，具有与所述壳体内部连通的开口；

致动杆，沿自身轴向可移动地穿设于所述开口，所述致动杆上设置有位于所述壳体内部的螺纹段和限位面，所述壳体内设置有与所述限位面滑动配合的配合面，以用于限制所述致动杆绕自身轴线转动并用于引导所述致动杆轴向移动；以及

驱动机构，包括电机和丝筒，所述丝筒螺纹连接于所述螺纹段且可绕自身轴线转动地设置在所述壳体内，所述电机与所述丝筒驱动连接，以用于驱动所述丝筒转动。

2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述致动杆具有位于所述壳体之外的第一端和位于所述壳体内的第二端，所述限位面形成在所述螺纹段上；或者，

所述限位面位于所述第二端与所述螺纹段之间；或者，

所述限位面形成在所述第一端与所述螺纹段之间，且与所述螺纹段间隔地布置，以允许所述致动杆能够沿轴向移动。

3.根据权利要求2所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述限位面的数量为一个或多个，多个所述限位面沿所述致动杆的周向间隔地布置，所述配合面的数量与所述限位面的数量相对应。

4.根据权利要求3所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述限位面的数量为两个且关于所述致动杆的轴向对称设置在所述螺纹段上，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，与两个所述限位面相配合的两个所述配合面分别设置在所述上壳体和所述下壳体上。

5.根据权利要求2所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述壳体内设置有与所述开口连通的第一容纳腔，所述限位面形成在所述螺纹段上，所述致动杆沿自身轴向可移动地穿设于所述第一容纳腔，所述致动杆具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述致动杆的第二端抵接于所述第一容纳腔的远离所述开口的一端，在所述第二位置，所述螺纹段抵接于所述第一容纳腔与所述开口的连通处。

6.根据权利要求5所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述开口与所述第一容纳腔的连通处设置有沿所述致动杆的轴向间隔设置的至少两个环形凸起，所述致动杆滑动贯穿所述至少两个环形凸起，至少一对相邻的两个所述环形凸起之间设置有套设在所述致动杆上的密封圈，在所述第二位置，所述螺纹段沿所述致动杆的轴向抵接所述至少两个环形凸起。

7.根据权利要求5所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述第一容纳腔包括自所述开口向内依次连通的第一腔段、第二腔段和第三腔段，所述丝筒可绕自身轴线转动地设置在所述第二腔段中，所述配合面设置在所述第三腔段中。

8.根据权利要求1所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述壳体具有与所述壳体内部连通的安装孔，所述驱动机构还包括穿设于所述安装孔的电源连接器，所述电源连接器与所述电机电连接，且所述电源连接器上设置有卡止部，所述电机上设置有与所述卡止部卡接的卡止配合部；

所述卡止部的数量为多个且间隔地布置，和/或，

所述卡止部构造为卡爪，所述卡止配合部构造为与所述卡爪相配合的卡槽。

9.根据权利要求1所述的隐藏式门把手驱动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述壳体内的第一蜗杆和传动齿，所述电机的输出轴与所述第一蜗杆同轴连接，所述丝筒的外周壁上设置有齿轮部，所述第一蜗杆通过所述传动齿与所述齿轮部啮合传动连接；

所述传动齿包括与所述第一蜗杆啮合的涡轮，和与所述齿轮部啮合的第二蜗杆，并且所述涡轮的旋转轴线与所述第二蜗杆的旋转轴线同轴线布置。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任意一项所述的隐藏式门把手驱动装置。

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