CN218986846U - 一种平衡车及其支撑骨架 - Google Patents

Abstract

一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述延伸部包括第一连接部和固定连接于所述第一连接部的的第二连接部；所述第一连接部由第一结构部在支撑骨架向外延伸而出，第二连接部固定连接于第一连接部和中心支撑部的后方；设置了延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力；第一连接部和第二连接部的设置可以简化支撑骨架的加工工艺，提高质量，降低成本。

Description

一种平衡车及其支撑骨架

技术领域

本申请涉及平衡车领域，具体涉及一种平衡车支撑骨架。

背景技术

自平衡电动车(self-balancing vehicle)，简称平衡车，其平衡原理和直行控制(包括前进和后退)为本领域技术人员熟知，包括无杆和有杆两种转弯操控方式，现有的有杆平衡车通常有两种，一种是脚踏板设置在两个轮毂内侧，这种脚踏板的设置方式两脚之间的距离较近，便于站立骑行，并且由于脚部受到两侧轮毂的限制，无法方便的支撑地面；另一种是脚踏板设置在轮毂外部两侧，这种脚踏部的安装方式是固定在轮毂电机的轴上，需要用到双轴的轮毂电机，成本较高，而且脚踏部的压力直接作用在轮轴上，会对轮轴产生较大的局部压力，从而导致轮轴变弯，稳定性较差；同时，现有的常见的支撑骨架是用钢管折弯形成的框架结构，钢管在被折弯之前，其上会设置有用于和平衡车壳体配合固定的定位孔，由于折弯操作存在工艺误差，会导致整个框架结构发生变形，原先的定位孔位置偏移，与壳体的安装出现困难，而先焊接折弯在打孔则需要较为复杂的工装夹具，成本更高，有必要优化支撑骨架的机构，在实现原有功能的基础上，减少支撑骨架的结构件的折弯次数和焊接次数。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种结构简单可靠、成本低的平衡车。本申请提供了以下技术方案：

一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部、第二结构部和脚踏部，第二结构部固定连接于第一结构部共同形成中心支撑部；还包括延伸部，第二结构部与延伸部共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部用于安装脚踏部；所述延伸部包括第一连接部和固定连接于所述第一连接部的的第二连接部；所述第一连接部由第一结构部在支撑骨架向外延伸而出，第二连接部固定连接于第一连接部和中心支撑部的后方。

可选的，所述延伸部与第一结构部或第二结构部固定连接和/或一体成型。

可选的，所述第二结构部具有向上的凸起部。

可选的，所述第一结构部上固定连接有立柱。

可选的，所述立柱通过支撑柱与第二结构部固定连接。

可选的，还包括固定连接于中心支撑部前部和后部的第一支撑件和第二支撑件。

可选的，第二结构部上固定连接有安装板，所属安装板上设有多个安装孔。

可选的，所述脚踏部对称设于延伸部的左前方和右前方。

可选的，还包括第三连接部，第三连接部固定连接所述第二连接部和/或第一连接部端部，共同围合形成脚踏部。

一种平衡车，包括上述平衡车支撑骨架。

通过设置延伸部，可以将中心支撑部延伸至轮毂外侧，将脚踏部安装在延伸部，将脚踏部的压力传递至中心支撑部，提高脚踏部的承载力和平衡车整体受力的平衡，同时，延伸部能够将轮毂整个进行包裹，形成保护，避免轮毂受到损伤；第一连接部和第二连接部的设置可以简化支撑骨架的加工工艺，提高质量，降低成本，提高平衡车的安装精度。

附图说明

图1为本申请实施例1的立体图；

图2为本申请实施例1的左视图；

图3为本申请实施例1的俯视图；

图4为本申请实施例1的主视图；

图5为本申请中实施例2的立体图；

图6为本申请中实施例2的俯视图；

图中，附图标记为：1-第一结构部、2-第二结构部、21-凸起部、3-脚踏部、4-延伸部、5-立柱、6-支撑柱、7-第一支撑件、8-第二支撑件、41-第一连接部、42-第二连接部、43-第三连接部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定连接”、“固持”等术语应做广义理解。例如，固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接，包括一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用以限定本申请。

本申请为了表述方便，以图1平衡车直行方向为前后方向，脚踏部所在方向为车辆的前方，以与平衡车直行方向垂直的水平方向为左右方向，以与平衡车直行方向垂直的竖直方向为上下方向。

实施例1

如图1-图4所示，一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部1、第二结构部2和脚踏部3，第二结构部2固定连接于第一结构部1共同形成中心支撑部；还包括延伸部4，第二结构部2与延伸部4共同围合形成车轮安装区域；在本实施例中，两个第一结构部1和两个第二结构部2均为金属管件，通过焊接固定形成一个矩形框架作为中心支撑部，延伸部4为金属管件通过焊接固定在中心支撑部上，并与第二结构部2共同围合成一个封闭的车轮安装区域，车轮安装在中心支撑部上之后，延伸部4将车轮包围；所述延伸部4用于安装脚踏部3，在本实施例中，脚踏部3为金属板状结构或者由金属杆件固定形成的框架结构，通过焊接固定在延伸部4上，脚踏部3上安装有踏皮(图中未示出)；在本实施例中，支撑骨架上固定连接有用于和平衡车外壳连接的固定片，固定片上设置有固定孔。如此设置，延伸部4可以将中心支撑部的受力区域变大，将脚踏板的压力传递至整个中心支撑部，避免将脚踏板直接安装在车轮轴上，同时将脚踏板和人的压力全部分散在整个中心支撑部上，受力更加均衡；延伸部4允许车辆使用仅有单侧轴的轮毂电机，更加节省成本；在其他实施例中，所述中心支撑部可以为其他形状的多边形；在其他实施例中，第一结构部1和第二结构部2可以为其他形状的杆件；在其他实施例中，延伸部4与第二结构部2围合形成的车轮安装区域可以不是封闭的；在其他实施例中，第一结构部1、第二结构部2、脚踏部3和延伸部4之间可以通过紧固件、粘接、插接、一体成型等其他方式成型；在其他实施例中，第二结构部2可以为一个。

所述延伸部4与第一结构部1或第二结构部2固定连接和/或一体成型；在本实施例中，延伸部4为一整体折弯的金属管件，通过焊接固定在前后两个第一结构部1上，形成第二结构部2—延伸部4围合的区域，用于安装车轮，并在车轮周围形成保护框架，可以对车轮形成保护作用；在其他实施例中，延伸部4可以固定连接在第二结构部2；在其他实施例中，延伸部4可以与第一结构部1一体成型；在其他实施例中，延伸部4可以与第二结构部2一体成型。

所述第二结构部2具有向上的凸起部21；在本实施例中，第二结构部2向上方弯折形成凸起部21，可以给中心支撑部下方形成较大的安装空间用于安装其他电子元器件，并且可以对电子元器件形成保护作用。

所述第一结构部1上固定连接有立柱5；在本实施例中，立柱5通过焊接固定在后方的第一结构部1上；在其他实施例中，立柱5可以通过其他方式固定在第一结构部1上。

所述立柱5通过支撑柱6与第二结构部2固定连接；在本实施例中，所述支撑柱6共两个，通过连接立柱5和第二结构部2起到支撑作用。

还包括固定连接于中心支撑部前部和后部的第一支撑件7和第二支撑件8；在本实施例中，第一支撑件7和第二支撑件8分别固定在中心支撑部前方的第一结构部1和后方的第一结构部1上，并向下倾斜，用于在车辆停放时支撑车辆；在其他实施例中，第一支撑件7和第二支撑件8可以固定在中心支撑部的其他位置，并且可以水平放置。

所述第二结构部2上固定连接有安装板9，所属安装板9上设有多个安装孔；在本实施例中安装板9固定连接在左右两个第二结构部2之间，安装板9上设有多个安装孔，用于安装和固定其他部件。

所述脚踏部3对称设于延伸部4左前方和右前方；在本实施例中，脚踏部3可以为多个管件焊接而成的支撑架，也可以为板状，脚踏部3上设有踏皮设于左侧延伸部4左前方和右侧延伸部4的右前方，提升使用人的坐立体验；在其他实施例中，脚踏部3可以安装在延伸部4的中部或者其他部位。

实施例2

如图5-图6所示，一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部1、第二结构部2和脚踏部3，第二结构部2固定连接于第一结构部1共同形成中心支撑部；还包括延伸部4，第二结构部2与延伸部4共同围合形成车轮安装区域；所述延伸部4用于安装脚踏部3，所述延伸部4包括第一连接部41和固定连接于所述第一连接部41的第二连接部42；在本实施例中，延伸部4通过第一连接部41和第二连接部42固定连接形成支撑框架。

所述第一连接部41由第一结构部1向外延伸而出，第二连接部42固定连接于第一连接部41和中心支撑部的后方；在本实施例中，第一连接部41与中心支撑部前方的第一结构部1一体成型，第一结构部1向左右方向延伸，形成左右两个第一连接部，第二连接部42由中心支撑部后方的第一结构部1延伸而出，并连接在第一连接部41的中部位置；由此设置，整个平衡车支撑骨架能够减少焊接次数、固定次数，第一结构部与第一连接部由一根管形成，整体强度更高，并且具有更少的折弯次数，进而保证原有的孔位不发生偏移，安装的精度更高。在其他实施例中，第一连接部41可以和第二连接部42固定在第二结构部2上。

还包括第三连接部43，第三连接部43固定连接所述第二连接部42和/或第一连接部41端部，共同围合形成脚踏部3；在本实施例中，第三连接部连接第二连接部和第一连接部的外端部，形成脚踏部，如此设置，整个平衡车支撑骨架的结构将更加简单可靠，工艺简单，成本低，骨架的折弯较少，更加便于加工和安装。

其他部分与实施例1相同。

实施例3

一种平衡车，包括实施例1的平衡车支撑骨架。

实施例4

一种平衡车，包括实施例2的平衡车支撑骨架。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车支撑骨架，包括第一结构部(1)、第二结构部(2)和脚踏部(3)，第二结构部(2)固定连接于第一结构部(1)共同形成中心支撑部；其特征在于，

还包括延伸部(4)，第二结构部(2)与延伸部(4)共同围合形成车轮安装区域；

所述延伸部(4)用于安装脚踏部(3)；所述延伸部(4)包括第一连接部(41)和固定连接于所述第一连接部(41)的第二连接部(42)；所述第一连接部(41)由第一结构部(1)在支撑骨架向外延伸而出，第二连接部(42)固定连接于第一连接部(41)和中心支撑部的后方。

2.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述延伸部(4)与第一结构部(1)或第二结构部(2)固定连接和/或一体成型。

3.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第二结构部(2)具有向上的凸起部(21)。

4.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一结构部(1)上固定连接有立柱(5)。

5.根据权利要求4所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述立柱(5)通过支撑柱(6)与第二结构部(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，还包括固定连接于中心支撑部前部和后部的第一支撑件(7)和第二支撑件(8)。

7.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，第二结构部(2)上固定连接有安装板(9)，所属安装板(9)上设有多个安装孔。

8.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述脚踏部(3)对称设于延伸部(4)的左前方和右前方。

9.根据权利要求8所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，还包括第三连接部(43)，第三连接部(43)固定连接所述第二连接部(42)和/或第一连接部(41)端部，共同围合形成脚踏部(3)。

10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的平衡车支撑骨架。

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