CN218986400U - 一种电池车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池车，包括小车和电池箱。小车具有车体、行走机构、放电接口和锁止配合部，所述行走机构、放电接口和锁止配合部均设置于所述车体，且所述行走机构和所述放电接口均设置于所述车体的底部。所述电池箱固定安装于所述小车，且所述电池箱位于车体的顶部，所述电池箱和所述放电接口电连接。本申请的电池车具有行走机构，可以从码头的换电站行驶至甲板对电动船泊进行供电，不需要运载工具运载，不需要塔吊吊装，所以换电受大风天气的影响小，换电安全便捷。亏电的电池车与满电的电池车可以双向动作，换电时间短，换电效率高。

Description

一种电池车

技术领域

本实用新型属于新能源技术领域，尤其涉及一种电池车。

背景技术

现有的电动船舶在换电时，在换电站需要机械臂或者塔吊将满电电池抓取放至运载工具上，运载工具将满电电池从换电站运载至电动船舶的甲板上，甲板上的机械臂或者塔吊将电池抓取放至电动船舶上对电动船舶供电。甲板上的机械臂或者塔吊将亏电电池抓取放至运载工具上，运载工具再将亏电电池运转到换电站进行充电，换电需要进行中转，换电流程繁杂。塔吊一般法采用钢丝绳结构，受天气影响严重，遇到大风天气，电池在吊装过程中晃动严重，需要人工干预，影响换电的效率,还存在一定的安全隐患。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池车。

本申请提供如下技术方案：

一种电池车，包括：

小车，所述小车具有车体、行走机构、放电接口和锁止配合部，所述行走机构、放电接口和锁止配合部均设置于所述车体，且所述行走机构和所述放电接口均设置于所述车体的底部；

电池箱，所述电池箱固定安装于所述小车，且所述电池箱位于车体的顶部，所述电池箱和所述放电接口电连接。

可选的，所述锁止配合部包括设置于车体上的多个锁止配合槽。

可选的，所述车体具有伸出电池箱的延伸部；

各所述锁止配合槽设置于所述延伸部上。

可选的，所述锁止配合槽为贯通槽。

可选的，所述车体具有车体，所述车体具有两个侧部端面，两个所述侧部端面分设于所述车体沿宽度方向的两侧；

两个所述侧部端面上均设置多个滚球；

每一所述侧部端面上的各滚球沿车体的长度方向依次间隔设置；

所述滚球和所述车体可转动地连接。

可选的，所述车体具有两个端部端面；

两个所述端部端面分设于所述车体沿长度方向的两侧；

所述端部端面和所述侧部端面之间通过倒角面连接；

所述倒角面上设置滚球。

可选的，所述车体上设置视觉相机和激光雷达。

可选的，所述车体具有两个侧部端面和两个端部端面；

两个所述侧部端面分设于所述车体沿宽度方向的两侧；

两个所述端部端面分设于所述车体沿长度方向的两侧；

所述端部端面和所述侧部端面上均设置激光雷达；

至少一所述端部端面上设置视觉相机。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：

本申请的电池车具有行走机构，可以从码头的换电站行驶至甲板对电动船泊进行供电，不需要运载工具运载，不需要塔吊吊装，所以换电受大风天气的影响小，换电安全便捷。亏电的电池车与满电的电池车可以双向动作，换电时间短，换电效率高。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的电池车的外观示意图；

图2为本申请实施例提供的电池车的仰视视角图；

图3为本申请实施例提供的电池车和电池车配合结构的结构示意图；

图4为图3中D的放大图；

图5为本申请实施例提供的电池车和电池车配合结构处于配合状态的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电池车和电池车配合结构处于配合状态的侧视图；

图7为图6中B-B向的剖视图；

图8为图7中E的放大图；

图9为本申请实施例提供的电池车和电池车配合结构处于配合状态的正视图；

图10为图9中A-A向的剖视图；

图11为本申请实施例提供的电池车配合结构的本体内部结构示意图；

图12为电动船舶上电池车和电池车配合结构处于配合状态的侧视图。

图中：1、电池车；11、小车；111、车体；1111、侧部端面；1111a、滚球；1112、端部端面；1113、倒角面；112、行走机构；113、放电接口；114、锁止配合槽；115、延伸部；116、视觉相机；117、激光雷达；12、电池箱；3、本体；31、支撑板；311、限位部；3111、限位槽；3112、侧部挡体；3113、端部挡体；3114、驶入口；32、第一升降装置；33、导向套；34、块体；35、接电连接器；36、第二升降装置；37、第二安装座；38、直线轴承；39、导向杆；4、锁止机构；41、升降柱；411、空腔；412、伸缩孔；413、第一安装座；414、铰接座；42、锁止件；421、活动锁舌；422、电动推杆。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图12所示,本申请实施例提供一种电池车，包括小车11和电池箱12。所述小车11具有行走机构112，所述小车11上设置放电接口113。所述电池箱12固定安装于所述小车11，所述电池箱12和所述放电接口113电连接。本申请的电池车11具有行走机构112可以从码头的换电站行驶至甲板对电动船泊进行供电，不需要运载工具运载，不需要塔吊吊装，所以换电受大风天气的影响小，换电安全便捷。

在一种可能的实施方案中，参见图1、图2和图3所示，所述小车11具有车体111，所述行走机构112和所述放电接口113均设置于所述车体111的底部，所述电池箱12固定于所述车体111的顶部。所述放电接口113设置于所述车体111的底部，在小车11运行至电动船泊，方便和甲板上的接电连接器35电连接。

行走机构112可以是多个舵轮，由伺服电机驱动，能够实现直行、后退以及原地向转。这种行走机构112为成熟的现有技术，本申请对此不再赘述。所述电池箱12和所述小车11可以用螺栓固定，一般情况所述电池箱12和所述小车11为一整体不拆卸。

在一种可能的实施方案中，所述小车11上设置锁止配合部。在所述小车11运行至电动船泊上，电动船泊上的电池车配合结构能对锁止配合部进行锁止，以固定小车11，防止电动船泊行驶过程中的颠簸导致所述小车11晃动，甚至所述小车11相对于电动船泊移位，导致所述小车11的所述放电接口113和电动船泊的甲板上的接电连接器35的电连接出现故障。

在一种可能的实施方案中，参见图1和图3所示，所述锁止配合部包括设置于小车11上的多个锁止配合槽114。在所述小车11运行至电动船泊上，所述小车11上的所述锁止配合槽114和甲板上的锁止机构4限位配合。

在一种可能的实施方案中，参见图1和图5所示，所述小车11具有伸出电池箱12的延伸部115，各所述锁止配合槽114设置于所述延伸部115上。通过将锁止配合槽114设置于延伸部115上，避免所述小车11上的所述锁止配合槽114和甲板上的锁止机构4限位配合时，锁止机构4和电池箱12发生干涉。

在一种可能的实施方案中，所述锁止配合槽114为贯通槽。在所述小车11运行至电动船泊上，甲板上的锁止机构4可以贯穿所述锁止配合槽114，且能在小车11背离所述行走机构112的一侧对小车11进行限位(如采用下文中的锁止件42)。提高对小车11的限位固定效果。避免电动船泊行驶过程中的颠簸导致所述小车11晃动，导致所述小车11的所述放电接口113和甲板上的接电连接器35的电连接出现故障。

在一种可能的实施方案中，参见图1、图3和图5所示，所述小车11具有车体111，所述车体111具有两个侧部端面1111，两个所述侧部端面1111分设于所述车体111沿宽度方向的两侧。两个所述侧部端面1111上均设置多个滚球1111a，每一所述侧部端面1111上的各滚球1111a沿车体111的长度方向依次间隔设置，所述滚球1111a和所述车体111可转动地连接。在所述小车11行驶的过程中，所述滚球1111a可以避免所述车体111和甲板上限位部的刚性碰撞。

在一种可能的实施方案中，所述车体111具有两个端部端面1112，两个所述端部端面1112分设于所述车体111沿长度方向的两侧。所述端部端面1112和所述侧部端面1111之间通过倒角面1113连接，所述倒角面1113上设置滚球1111a。所述倒角面1113上的所述滚球1111a在小车11行驶的过程中具有导向的作用。

在一种可能的实施方案中，所述小车11上设置视觉相机116和激光雷达117。所述小车11具有控制***，视觉相机116、激光雷达117和控制***连接，控制***根据视觉相机116和激光雷达117采集的信息控制所述小车11的行驶轨迹。控制***可以设置在小车11上，也可以是远程终端，通过服务器自动控制或者操控人员控制。

可以在小车11行走路径上设置导向部，使得所述小车11能沿所述导向部的延伸方向移动，以方便所述小车11行进至换电站或电动船泊上。导向部可以选用成熟的现有技术电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于换电站和电动船泊上。导向部也可以为一层有颜色的涂层，所述小车11上设置有视觉相机116，所述小车11可以沿着导向部的轨迹进行精确运动。

在一种可能的实施方案中，参见图1所示，所述车体111具有两个侧部端面1111和两个端部端面1112。两个所述侧部端面1111分设于所述车体111沿宽度方向的两侧，两个所述端部端面1112分设于所述车体111沿长度方向的两侧。所述端部端面1112和所述侧部端面1111上均设置激光雷达117，至少一所述端部端面1112上设置视觉相机116。所述小车11端部端面1112和所述侧部端面1111上均设置激光雷达117，多方位的激光雷达117设置，可以采集到所述小车11行进中的全方位信息，使得控制***可以更加精准的控制所述小车11的行驶轨迹。

本申请的电池车能和电池车配合结构配合使用。参见图6、图7、图8和图12所示，电池车1配合结构包括本体3和锁止机构4。所述本体3具有支撑板31，所述支撑板31上设置限位部311，所述限位部311具有供电池车1驶入的限位槽3111。所述锁止机构4设置于所述本体3内，所述锁止机构4具有升降柱41和锁止件42，所述锁止件42设置于所述升降柱41上，所述锁止件42具有活动锁舌421。在电池车1行走至支撑板31的所述限位槽3111内的状态下，可以通过锁止机构4对电池车1固定，通过电连接器35使电池车1放电接口113和接电连接器35电连接。

参见图11和图12所示，本申请的电池车配合结构的本体3可以为电动船舶的一部分结构，支撑板31可以为电动船舶的甲板。电池车1行进至所述限位槽3111内的状态下，所述升降柱41能伸出支撑板31(甲板)并贯穿所述锁止配合槽114，所述锁舌能沿垂直所述升降柱41的方向伸出，以卡在电池车1背离支撑板31的一侧，也就是电池车1的车体111的延伸部115上，对电池车1进行固定，防止电动船泊行驶过程中的颠簸导致电池车1晃动，甚至电池车1相对于电动船泊移位，导致电池车1的所述放电接口113和支撑板31上的接电连接器35的电连接出现故障。

在一种可能的实施方案中，参见图10和图11所示，所述本体3内设置第一升降装置32，所述本体3具有导向槽，所述导向槽沿垂直所述支撑板31的方向延伸，所述升降柱41可滑动地连接于所述导向槽。所述第一升降装置32和所述升降柱41传动连接，以驱动所述升降柱41沿所述导向槽升降运动。所述导向槽对所述升降柱41有限位的作用，所述升降柱41沿着所述导向槽的方向升降运动，避免所述升降柱41倾斜。所述第一升降装置32可以为伸缩油缸。

在一种可能的实施方案中，参见图10和图11所示，所述本体3具有导向套33。所述导向套33位于所述本体3内部，且所述导向体一端固定于所述支撑板31，所述导向套33具有所述导向槽。所述导向套33端部具有法兰，法兰通过螺栓固定在支撑板31上。所述导向套33对所述升降柱41的升降运动具有导向的作用。

在一种可能的实施方案中，电池车配合结构还包括耐磨层。所述耐磨层贴合于所述导向槽的内壁。所述耐磨层的设计，可以减少所述导向套33和所述升降柱41之间的磨损，延长了所述导向套33和所述升降柱41的使用寿命。所述耐磨层可以为尼龙导套。

在一种可能的实施方案中，参见图7和图8所示，所述升降柱41具有空腔411，所述空腔411的内壁凸出设置有铰接座414。所述第一升降装置32一端铰接于所述本体3，所述第一升降装置32的另一端延伸至所述空腔411内，且所述第一升降装置32和所述铰接座414相铰接。所述升降柱41具有锥形尖端部，所述升降柱41沿所述导向槽进行升降运动时，所述升降柱41的锥形尖端部具有导向的作用，可顺利***小车11上的锁止配合槽114。

在一种可能的实施方案中，参见图4、图7和图8所示，所述升降柱41具有空腔411和连通所述空腔411的伸缩孔412。所述锁止件42设置于所述空腔411内，所述锁止件42能驱动所述活动锁舌421伸出所述伸缩孔412或由所述伸缩孔412缩回至所述空腔411内。

在一种可能的实施方案中，参见图8所示，所述空腔411内设置第一安装座413。所述锁止件42安装于所述第一安装座413上，所述锁止件42包括电动推杆422，所述活动锁舌421和所述电动推杆422传动连接。所述电动推杆422驱动活动锁舌421伸出所述伸缩孔412或由所述伸缩孔412缩回至所述空腔411内。

电池车1行进至所述限位槽3111内的状态下，且所述升降柱41贯穿锁止配合槽114后，所述电动推杆422驱动所述锁舌伸出所述伸缩孔412，以卡在电池车1车体111的延伸部115，对电池车1进行固定。电池车1要离开所述限位槽3111时，所述电动推杆422驱动所述锁舌由所述伸缩孔412回缩至所述空腔411内,所述升降柱41回缩，脱离锁止配合槽114，电池车1解锁。

在一种可能的实施方案中，参见图8所示，所述空腔411的内壁设置块体34，所述块体34上设置连通所述伸缩孔412的滑槽，所述活动锁舌421可滑动地连接于所述滑槽。所述电动推杆422和所述活动锁舌421相铰接。两个所述块体34之间形成所述滑槽。所述滑槽对所述活动锁舌421的伸缩有导向限位的作用，所述活动锁舌421沿着所述滑槽水平伸出，水平回缩，避免所述活动锁舌421倾斜。

在一种可能的实施方案中，参见图2和图5所示，所述限位部311包括两个侧部挡体3112和一个端部挡体3113。两个所述侧部挡体3112间隔设置，所述端部档体设置于所述侧部挡体3112的一端，且所述端部挡体3113连接两个所述侧部挡体3112，两个所述侧部挡体3112背离所述端部挡体3113的一端形成驶入口3114。电池车1行进至所述限位部311内，电池车1的激光雷达117可以检测电池车1和所述限位部311的侧部挡体3112和端部挡体3113的距离为设定的要求距离时，电池车1停止，所述升降柱41伸出支撑板31并贯穿所述锁止配合槽114，所述电动推杆422驱动所述锁舌伸出所述伸缩孔412，以卡在电池车1车体111的延伸部115上对电池车1固定，所述伸缩接电连接器35和电池车1放电接口113电连接。

在一种可能的实施方案中，参见图3、图5和图10所示，电池车配合结构还包括接电连接器35和第二升降装置36，所述第二升降装置36设置于所述本体3内，所述接电连接器35连接于所述第二升降装置36，所述电池车配合结构被配置为在具有放电接口113的电池车1行进至所述限位槽3111内的状态下，所述第二升降装置36能驱动所述接电连接器35伸出所述支撑板31以和所述放电接口113电连接。电池车1行进至所述限位槽3111内的状态下，所述第二升降装置36能驱动所述接电连接器35伸出所述支撑板31以和电池车1的所述放电接口113电连接为电动船舶供电。当电池车1电量耗尽，电池车1将要离开所述限位槽3111时，所述第二升降装置36能驱动所述接电连接器35回缩之所述本体3内。

在一种可能的实施方案中，参见图10和图11所示，所述支撑板31上设置第二安装座37，所述第二安装座37上设置多个直线轴承38，所述接电连接器35上连接有多个导向杆39，各所述导向杆39分别可滑动地连接于所述直线轴承38。各所述导向杆39可以沿着所述直线轴承38升降运动，对所述接电连接器35起到限位的作用，防止接电连接器35升降运动时倾斜。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电池车，其特征在于，包括：

小车，所述小车具有车体、行走机构、放电接口和锁止配合部，所述行走机构、放电接口和锁止配合部均设置于所述车体，且所述行走机构和所述放电接口均设置于所述车体的底部；

电池箱，所述电池箱固定安装于所述小车，且所述电池箱位于车体的顶部，所述电池箱和所述放电接口电连接。

2.根据权利要求1所述的电池车，其特征在于，所述锁止配合部包括设置于车体上的多个锁止配合槽。

3.根据权利要求2所述的电池车，其特征在于，所述车体具有伸出电池箱的延伸部；

各所述锁止配合槽设置于所述延伸部上。

4.根据权利要求2所述的电池车，其特征在于，所述锁止配合槽为贯通槽。

5.根据权利要求1所述的电池车，其特征在于，所述车体具有两个侧部端面，两个所述侧部端面分设于所述车体沿宽度方向的两侧；

两个所述侧部端面上均设置多个滚球；

每一所述侧部端面上的各滚球沿车体的长度方向依次间隔设置；

所述滚球和所述车体可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的电池车，其特征在于，所述车体具有两个端部端面；

两个所述端部端面分设于所述车体沿长度方向的两侧；

所述端部端面和所述侧部端面之间通过倒角面连接；

所述倒角面上设置滚球。

7.根据权利要求1所述的电池车，其特征在于，所述小车上设置视觉相机和激光雷达。

8.根据权利要求7所述的电池车，其特征在于，所述车体具有两个侧部端面和两个端部端面；

两个所述侧部端面分设于所述车体沿宽度方向的两侧；

两个所述端部端面分设于所述车体沿长度方向的两侧；

所述端部端面和所述侧部端面上均设置激光雷达；

至少一所述端部端面上设置视觉相机。

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