CN219490906U - 一种非自航船舶通过船闸辅助*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非自航船舶通过船闸辅助***，包括闸室、导轨、浮箱、行走轨道、牵引装置、制动装置、导向装置和供电装置；闸室的两侧为闸墙，导轨设置于闸室两侧的闸墙上，且沿着闸墙的长度方向设置有多个；每个闸室中均设置有两组浮箱，每个闸室中的两组浮箱分别与闸室两侧的两个闸墙上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；各闸室同一侧的浮箱沿着同一直线设置；行走轨道一一对应的设置于浮箱上，行走轨道的长度方向沿着浮箱的长度方向，各闸室同一侧的浮箱上设置的行走轨道沿着同一直线设置；牵引装置设置于行走轨道上且可沿着行走轨道移动；本实用新型有效提高了船舶通过船闸的安全性与效率。

Description

一种非自航船舶通过船闸辅助***

技术领域

本实用新型涉及通航船舶牵引技术领域，具体为非自航船舶通过船闸辅助***。

背景技术

三峡河段作为长江航运的咽喉，三峡船闸作为三峡枢纽的永久通航设施，保障载运国家战略物资及应急物资船舶安全快速过坝意义重大。然而，目前影响船闸安全高效运行的因素有以下几点：

1）由于船舶电气故障及机械***故障导致船舶无法航行阻塞船闸航道，造成船闸断航；

2）目前船舶进出船闸的闸室制动方式仅靠船舶自身制动，若船舶在进出船闸闸室过程失控，没有有效处置方法，存在巨大安全风险；

3）由于船舶驾驶水平层次不齐，船舶通过船闸时与船闸设备设施发生碰撞干涉，船闸设备设施与船舶撞损后，检修难度大、耗时长；

4）船舶自航进出船闸航行速度控制在1m/s，具有进出船闸闸室耗时长、效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非自航船舶通过船闸辅助***，可有效提高船舶通过船闸的安全性与效率。

本实用新型是这样实现的：一种非自航船舶通过船闸辅助***，包括：

闸室，所述闸室沿着船闸的长度方向设置有多个，所述闸室的两侧设置闸墙，各闸室闸墙的高度沿着船闸的长度方向依次增大或依次减小；相邻的闸室之间设置有人字门，相邻的闸室通过充泄水廊道相连通，所述充泄水廊道上设置有阀门；

浮箱，每个闸室中均设置有两组浮箱，每个闸室中的两组浮箱分别与闸室两侧的两个闸墙上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；

设置于所述浮箱上的行走轨道，各闸室同一侧的浮箱上设置的行走轨道沿着同一直线设置；

还包括设置于闸室两侧的闸墙上导轨和设置于行走轨道上的牵引装置。

可选的，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨为T形轨道，第二导轨为一字形轨道；所述浮箱包括密闭箱体、双导向装置和单向横导向装置，所述双导向装置和单向横导向装置均设置于密闭箱体靠近闸墙的一面上，所述双导向装置设置有多个，多个双导向装置沿着竖直方向依次设置，各双导向装置均与第一导轨相连；所述单向横导向装置设置有多个，多个单向横导向装置沿着竖直方向依次设置，各单向横导向装置均与第二导轨相连；所述密闭箱体的两端设置有连接结构，所述连接结构用于连接相邻的两个密闭箱体。

可选的，所述双导向装置沿着第一导轨随浮箱浮动而上下运行，所述双导向装置包括：一套正向纵导向轮组、两套反向纵导向轮组、两套横导向轮组、铰轴和连接件；所述浮箱靠近闸墙的一面上水平设置有上横梁和下横梁，所述上横梁位于下横梁位的上方，所述双导向装置在上横梁和下横梁上均有设置，且上横梁上的双导向装置位于下横梁上的双导向装置的正上方；所述正向纵导向轮组设置于上横梁底部和下横梁上部。

可选的，所述正向纵导向轮组包括导轮、滚动轴承、偏心轴、轴套、轴衬、隔板、闷盖、透盖、润滑装置、支座以及连接架；所述反向纵导向轮组与横导向轮组设置于上横梁顶部和下横梁底部，所述反向纵导向轮组包括悬臂导轮装置、支座、平衡梁、滑动轴承，所述悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、铰轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接架；所述横导向轮组包括悬臂导轮装置、铰轴、平衡梁、衬套和碟簧组件，所述悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、滑轮轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接件，所述碟簧组件包括碟簧、碟簧销以及轴套；所述横导向轮组的铰轴安装于其平衡梁两端，所述横导向轮组的平衡梁与反向纵导向轮组的平衡梁共用竖直铰轴；

所述单向横导向装置导轮沿着第二导轨随浮箱浮动而上下运行，所述单向横导向装置包括悬臂导轮装置、铰轴、衬套、碟簧组件以及支座，其结构与双导向装置的横导向轮组的结构相同。

可选的，所述牵引装置包括牵引小车、行走装置、缆索收放装置、远程控制***和现场控制***，所述牵引小车通过行走装置与行走轨道相连，所述缆索收放装置设置于牵引小车上，所述缆索收放装置包括卷筒，所述卷筒上卷绕有牵引缆索，所述缆索收放装置可转动卷筒实现牵引缆索的收放；所述行走装置和缆索收放装置均与远程控制***和现场控制***电性相连。

可选的，所述行走装置包括四个行走轮、四个变频电机、两台变频器和绝对值编码器，四个所述的行走轮两个一组对称的设置于牵引小车的两侧，每个行走轮分别与一个变频电机相连，四个所述的变频电机平均分为两组，两组变频电机所控制的行走轮分别位于牵引小车的两侧，每组变频电机分别与一台变频器相连；两台变频器分为主动变频器和从动变频器，所述从动变频器控制的行走轮上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与从动变频器电性相连。

可选的，还包括制动装置，所述制动装置包括钢丝绳卷扬***、钢丝绳和导向定滑轮；所述钢丝绳卷扬***包括机架、钢丝绳卷筒、驱动电机、减速器、制动器以及驱动电机的控制***；所述机架安装于浮箱上，所述钢丝绳卷筒、驱动电机、减速器和制动器均安装在机架上，所述驱动电机的输出轴和减速器输入轴通过联轴器相连，所述减速器的输出轴与钢丝绳卷筒相连，钢丝绳卷筒同时与接制动器相连；所述钢丝绳一端固定在钢丝绳卷筒上，另外一端设置有缆索环，所述导向定滑轮固定设置于浮箱上，所述钢丝绳由导向定滑轮中穿过。

可选的，还包括导向装置，所述导向装置包括多组导向轮机构，各组导向轮机构均设置于浮箱远离闸墙的一面上，且各组导向轮机构沿着浮箱的高度方向依次设置，每组导向轮机构包括沿着浮箱的长度方向依次设置的多个导向轮机构；所述导向轮机构包括导向轮和导向轮支铰座，所述导向轮支铰座设置于浮箱上，所述导向轮安装于导向轮支铰座上；最上方的一组导向轮机构的导向轮支铰座的顶部固定设置有系船柱。

可选的，还包括供电装置，所述供电装置包括安全滑触线和集电器；所述安全滑触线设置于浮箱顶部，靠近且平行于行走轨道安装；所述安全滑触线连接有电源，所述集电器固定安装在牵引装置上，所述牵引装置通过集电器与安全滑触线电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置导轨、浮箱、行走轨道、牵引装置、制动装置、导向装置和供电装置，有效提高了船舶通过船闸的安全性与效率。

2、本实用新型的导向装置具有导向防撞功能，船舶通过船闸时不会与船闸设备设施发生碰撞干涉，可有效避免船舶撞坏船闸设备设施的问题。此外，本实用新型的导向装置还具有船舶系缆的功能，有效节约了建设成本。

3、本实用新型的浮箱通过双导向装置与T形的第一导轨配合相连，可实现前、后、左、右四个方向的导向与限位，通过单向横导向装置与一字形的第二导轨配合相连，可实现左右方向的限位。综合使用，即可实现各方向的导向和限位，又方便浮箱的安装与检修。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1截取一段长度的俯视图。

图3是图2所示结构的A-A向剖视图。

图4是本实用新型的浮箱在前俯视角下的结构示意图。

图5是本实用新型的浮箱在后俯视角下的结构示意图。

图6是本实用新型的牵引装置的结构示意图。

图7是本实用新型的制动装置的结构示意图。

图8是本实用新型制动装置的钢丝绳卷扬***的结构示意图。

图9是本实用新型的导向装置的结构示意图。

图10是本实用新型的双导向装置的立体结构示意图。

图11是本实用新型的双导向装置的俯视图。

图12是本实用新型供电装置的安全滑触线的结构示意图。

附图标记：1、浮箱；101、密闭箱体；102、双导向装置；1021、正向纵导向轮组；1022、反向纵导向轮组；1023、横导向轮组；1024、铰轴；1025、连接件；103、单向横导向装置；2、牵引装置；201、牵引小车；202、行走装置；203、牵引缆索；204、缆索收放装置；205、远程控制***；206、现场控制***；3、制动装置；301、钢丝绳卷扬***；3011、机架；3012、钢丝绳卷筒；3013、驱动电机；3014、减速器；3015、制动器；302、钢丝绳；303、导向定滑轮；4、导向装置；401、导向轮机构；4011、导向轮；4012、导向轮支铰座；4013、系船柱；5、供电装置；501、安全滑触线；6、第一导轨；7、行走轨道；8、第二导轨；9、闸墙；10、人字门。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

本实施例提供一种非自航船舶通过船闸辅助***，如图1、图2和图3所示，包括船闸的闸室、导轨、浮箱1、行走轨道7、牵引装置2、制动装置3、导向装置4和供电装置5；闸室沿着船闸的长度方向设置有多个，闸室的两侧为闸墙9，各闸室闸墙9的高度沿着船闸的长度方向依次增大或依次减小；相邻的闸室之间设置有人字门10，相邻的闸室通过充泄水廊道相连通，充泄水廊道上设置有阀门；导轨包括第一导轨6和第二导轨8，第一导轨6为T形轨道，T形轨道是指横向截面呈T形，第二导轨8为一字形轨道，一字形轨道是指横向截面呈矩形。第一导轨6和第二导轨8竖直设置于闸室两侧的闸墙9上。

在另一些实施例中，如图1、图2、图4、图5、图10和图11所示，每个闸室中均设置有两组浮箱1，每个闸室中的两组浮箱1分别与闸室两侧的两个闸墙9上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动。各闸室同一侧的浮箱1沿着同一直线设置。浮箱1包括密闭箱体101、双导向装置102和单向横导向装置103，密闭箱体101的两端设置有连接结构，连接结构可选用螺栓连接等连接方式，连接结构用于连接相邻的两个密闭箱体101。浮箱1的密闭箱体101靠近闸墙9的一面上水平设置有上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁位的上方。双导向装置102和单向横导向装置103均设置于上横梁和下横梁上。浮箱1通过双导向装置102均与第一导轨6配合相连，通过单向横导向装置103与第二导轨8配合相连。

在一些优选实施例中，如图10和图11所示，双导向装置102包括一套正向纵导向轮组1021、两套反向纵导向轮组1022、两套横导向轮组1023、铰轴1024和连接件1025。双导向装置102在上横梁和下横梁上均有设置，且上横梁上的双导向装置102位于下横梁上的双导向装置102的正上方。正向纵导向轮组1021设置于上横梁底部和下横梁上部，正向纵导向轮组1021包括导轮、滚动轴承、偏心轴、轴套、轴衬、隔板、闷盖、透盖、润滑装置、支座以及连接架。反向纵导向轮组1022与横导向轮组1023设置于上横梁顶部和下横梁底部，反向纵导向轮组1022包括悬臂导轮装置、支座、平衡梁、滑动轴承，悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、铰轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接架。横导向轮组1023包括悬臂导轮装置、铰轴、平衡梁、衬套和碟簧组件，悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、滑轮轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接件，碟簧组件包括碟簧、碟簧销以及轴套。横导向轮组1023的铰轴安装于其平衡梁两端，横导向轮组1023的平衡梁与反向纵导向轮组1022的平衡梁共用竖直铰轴。各双导向装置102沿着第一导轨6随浮箱1浮动而上下运行，双导向装置102与T形的第一导轨6配合相连，可实现前、后、左、右四个方向的导向与限位。单向横导向装置103包括悬臂导轮装置、铰轴、衬套、碟簧组件以及支座，其结构与双导向装置102的横导向轮组1023的结构相同，各单向横导向装置103导轮沿着第二导轨8随浮箱1浮动而上下运行，单向横导向装置103与一字形的第二导轨8配合相连，可实现左右方向的限位。综合使用，即可实现各方向的导向和限位，又方便浮箱1的安装与检修。

在另一些优选实施例中，如图1、图2和图3所示，行走轨道7一一对应的设置于浮箱1上，行走轨道7的长度方向沿着浮箱1的长度方向，各闸室同一侧的浮箱1上设置的行走轨道7沿着同一直线设置，相邻的两个闸室内的水位相同时，相邻的两个闸室内浮箱1上的行走轨道7可拼接成一个更长的行走轨道7。行走轨道7用于支撑牵引装置2的牵引小车201行走。如图6所示，牵引装置2包括牵引小车201、行走装置202、缆索收放装置204、远程控制***205和现场控制***206，牵引小车201通过行走装置202与行走轨道7相连。行走装置202包括四个行走轮、四个变频电机、两台变频器和绝对值编码器，四个行走轮两个一组对称的设置于牵引小车201的两侧，每个行走轮分别与一个变频电机相连，四个变频电机平均分为两组，两组变频电机所控制的行走轮分别位于牵引小车201的两侧，每组变频电机分别与一台变频器相连。两台变频器分为主动变频器和从动变频器，从动变频器控制的行走轮上安装有绝对值编码器，绝对值编码器与从动变频器电性相连。绝对值编码器用于行走同步纠偏，可保证各行走变频电机转速和转矩一致，实现牵引小车201行走电气同步。缆索收放装置204设置于牵引小车201上，缆索收放装置204包括机架、电机、减速机和卷筒，电机、减速机和卷筒均安装在机架上，电机可通过减速机带动卷筒转动，卷筒上卷绕有牵引缆索203，缆索收放装置204可转动卷筒实现牵引缆索203的收放。行走装置202和缆索收放装置204均与远程控制***205和现场控制***206电性相连。远程控制***205人工分步操作子***和自动控制运行子***，人工分步操作子***和自动控制运行子***可进行数据通讯，人工分步操作子***可实时监控自动控制运行子***运行数据及牵引装置2运行状态，用于牵引装置2的启动、运行、停止，以及紧急工况下牵引装置2的紧急制动，当自动控制运行子***故障失效时，将自动控制运行子***切换至人工分步操作子***，可远程人工操作牵引装置2运行。现场控制***206可布设在牵引小车201上，也可布设在航道边的机房内，当远程控制***205与现场控制***206有数据通讯故障时，可人工操作现场控制***206应急运行牵引装置2。

在一些实施例中，如图1、图3和图12所示，供电装置5包括安全滑触线501和集电器。安全滑触线501设置于浮箱1顶部，靠近且平行于行走轨道7安装。安全滑触线501连接有电源，集电器固定安装在牵引装置2上，牵引装置2通过集电器与安全滑触线501电性相连，从而实现牵引装置2持续不间断的供电。集电器设置有两套，互为热备，可有效降低因集电器损坏造成的牵引装置2不能正常使用的问题。

在另一些实施例中，如图2、图7和图8所示，制动装置3包括钢丝绳卷扬***301、钢丝绳302和导向定滑轮303。钢丝绳卷扬***301包括机架3011、钢丝绳卷筒3012、驱动电机3013、减速器3014、制动器3015以及驱动电机3013的控制***。机架3011安装于浮箱1上，钢丝绳卷筒3012、驱动电机3013、减速器3014和制动器3015均安装在机架3011上，驱动电机3013的输出轴和减速器3014输入轴通过联轴器相连，减速器3014的输出轴与钢丝绳卷筒3012相连，钢丝绳卷筒3012同时与接制动器3015相连。钢丝绳302一端固定在钢丝绳卷筒3012上，另外一端设置有缆索环，导向定滑轮303固定设置于浮箱1上，钢丝绳302由导向定滑轮303中穿过。

在一些优选实施例中，如图2、图3、图4和图9所示，导向装置4包括三组导向轮机构401，三组导向轮机构401均设置于浮箱1远离闸墙9的一面上，且各组导向轮机构401沿着浮箱1的高度方向依次设置，每组导向轮机构401包括沿着浮箱1的长度方向依次设置的多个导向轮机构401。导向轮机构401包括导向轮4011和导向轮支铰座4012，导向轮支铰座4012设置于浮箱1上，导向轮4011安装于导向轮支铰座4012上。导向轮4011外圈为实体橡胶，且导向轮4011可顺畅转动，导向防撞效果更佳。最上方的一组导向轮机构401的导向轮支铰座4012的顶部固定设置有系船柱4013。由于导向装置4的作用，船舶通过船闸时不会与船闸设备设施发生碰撞干涉，可有效避免船舶撞坏船闸设备设施的问题。由于最上方的一组导向轮机构401的导向轮支铰座4012的顶部固定设置有系船柱4013，最上方的一组导向轮机构401除了具有导向功能外，还具有紧急停泊系缆的功能，如此使得导向装置4同时具有导向防撞和船舶系缆的两个功能，有效节约了建设成本。

本实用新型中，每个闸室中均设置有两组浮箱1，每个闸室中的两组浮箱1分别与闸室两侧的两个闸墙9上设置的导轨相连，可沿着导轨上下移动。因此，打开相邻的两个闸室之间充泄水廊道上的阀门，可使得相邻的两个闸室内的水位相同。当相邻的两个闸室内的水位相同时，相邻的两个闸室内的浮箱1升起至同一高度，由于各闸室同一侧的浮箱1沿着同一直线设置，当相邻的两个闸室内的水位相同时，相邻的两个闸室内浮箱1上的行走轨道7可拼接成一个更长的行走轨道7。如此，牵引小车201便可进行船舶通过相邻的两个闸室的牵引工作。如此循环，牵引小车201便可牵引船舶通过整个船闸。通航船舶自航行通过枢纽通航建筑物时，交通管理部门限制船舶航行速度为0.5m/s-1m/s，本实用新型通过牵引装置2可带动通航船舶以3m/s的速度航行，大幅度提高了船舶通过船闸的速度，缩短了船舶通过枢纽通航建筑物耗时，较大程度上提高了枢纽通航建筑物的运行效率。船舶通过船闸时发动机停机，不但减少了船舶尾气和噪声污染，而且降低了船方运营成本。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，包括：

闸室，所述闸室沿着船闸的长度方向设置有多个，所述闸室的两侧设置闸墙，各闸室闸墙的高度沿着船闸的长度方向依次增大或依次减小；相邻的闸室之间设置有人字门，相邻的闸室通过充泄水廊道相连通，所述充泄水廊道上设置有阀门；

浮箱，每个闸室中均设置有两组浮箱，每个闸室中的两组浮箱分别与闸室两侧的两个闸墙上设置的导轨相连，且可沿着导轨上下移动；

设置于所述浮箱上的行走轨道，各闸室同一侧的浮箱上设置的行走轨道沿着同一直线设置；

还包括设置于闸室两侧的闸墙上导轨和设置于行走轨道上的牵引装置。

2.根据权利要求1所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨为T形轨道，第二导轨为一字形轨道；所述浮箱包括密闭箱体、双导向装置和单向横导向装置，所述双导向装置和单向横导向装置均设置于密闭箱体靠近闸墙的一面上，所述双导向装置与第一导轨配合相连；所述单向横导向装置与第二导轨配合相连；所述密闭箱体的两端设置有连接结构，所述连接结构用于连接相邻的两个密闭箱体。

3.根据权利要求2所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，所述双导向装置沿着第一导轨随浮箱浮动而上下运行，所述双导向装置包括一套正向纵导向轮组、两套反向纵导向轮组、两套横导向轮组、铰轴和连接件；所述浮箱靠近闸墙的一面上水平设置有上横梁和下横梁，所述上横梁位于下横梁位的上方，所述双导向装置在上横梁和下横梁上均有设置，且上横梁上的双导向装置位于下横梁上的双导向装置的正上方；所述正向纵导向轮组设置于上横梁底部和下横梁上部。

4.根据权利要求3所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于：所述正向纵导向轮组包括导轮、滚动轴承、偏心轴、轴套、轴衬、隔板、闷盖、透盖、润滑装置、支座以及连接架；所述反向纵导向轮组与横导向轮组设置于上横梁顶部和下横梁底部，所述反向纵导向轮组包括悬臂导轮装置、支座、平衡梁、滑动轴承，所述悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、铰轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接架；所述横导向轮组包括悬臂导轮装置、铰轴、平衡梁、衬套和碟簧组件，所述悬臂导轮装置包括导轮、滚动轴承、滑轮轴、闷盖、透盖、润滑装置以及连接件，所述碟簧组件包括碟簧、碟簧销以及轴套；所述横导向轮组的铰轴安装于其平衡梁两端，所述横导向轮组的平衡梁与反向纵导向轮组的平衡梁共用竖直铰轴；

所述单向横导向装置导轮沿着第二导轨随浮箱浮动而上下运行，所述单向横导向装置包括悬臂导轮装置、铰轴、衬套、碟簧组件以及支座，其结构与双导向装置的横导向轮组的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，所述牵引装置包括牵引小车、行走装置、缆索收放装置、远程控制***和现场控制***，所述牵引小车通过行走装置与行走轨道相连，所述缆索收放装置设置于牵引小车上，所述缆索收放装置包括卷筒，所述卷筒上卷绕有牵引缆索，所述缆索收放装置可转动卷筒实现牵引缆索的收放；所述行走装置和缆索收放装置均与远程控制***和现场控制***电性相连。

6.根据权利要求5所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，所述行走装置包括四个行走轮、四个变频电机、两台变频器和绝对值编码器，四个所述的行走轮两个一组对称的设置于牵引小车的两侧，每个行走轮分别与一个变频电机相连，四个所述的变频电机平均分为两组，两组变频电机所控制的行走轮分别位于牵引小车的两侧，每组变频电机分别与一台变频器相连；两台变频器分为主动变频器和从动变频器，所述从动变频器控制的行走轮上安装有绝对值编码器，所述绝对值编码器与从动变频器电性相连。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，还包括制动装置，所述制动装置包括钢丝绳卷扬***、钢丝绳和导向定滑轮；所述钢丝绳卷扬***包括机架、钢丝绳卷筒、驱动电机、减速器、制动器以及驱动电机的控制***；所述机架安装于浮箱上，所述钢丝绳卷筒、驱动电机、减速器和制动器均安装在机架上，所述驱动电机的输出轴和减速器输入轴通过联轴器相连，所述减速器的输出轴与钢丝绳卷筒相连，钢丝绳卷筒同时与接制动器相连；所述钢丝绳一端固定在钢丝绳卷筒上，另外一端设置有缆索环，所述导向定滑轮固定设置于浮箱上，所述钢丝绳由导向定滑轮中穿过。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括多组导向轮机构，各组导向轮机构均设置于浮箱远离闸墙的一面上，且各组导向轮机构沿着浮箱的高度方向依次设置，每组导向轮机构包括沿着浮箱的长度方向依次设置的多个导向轮机构；所述导向轮机构包括导向轮和导向轮支铰座，所述导向轮支铰座设置于浮箱上，所述导向轮安装于导向轮支铰座上；最上方的一组导向轮机构的导向轮支铰座的顶部固定设置有系船柱。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种非自航船舶通过船闸辅助***，其特征在于，还包括供电装置，所述供电装置包括安全滑触线和集电器；所述安全滑触线设置于浮箱顶部，靠近且平行于行走轨道安装；所述安全滑触线连接有电源，所述集电器固定安装在牵引装置上，所述牵引装置通过集电器与安全滑触线电性相连。