CN217025242U - 一种直臂式高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直臂式高空作业车，包括：车体、回转台、直臂、电动驱动组件和快换电池箱。车体具有行走机构。回转台可转动地连接于车体。直臂连接于回转台。电动驱动组件设置于回转台，电动驱动组件用于驱动行走机构行走，和/或电动驱动组件用于驱动回转台旋转，和/或电动驱动组件用于驱动直臂摆动。快换电池箱可拆卸地安装于车体上，快换电池箱上设置有吊装配合部，快换电池箱与电动驱动组件电连接。本申请的直臂式高空作业车采用快换电池箱供电，提供直臂式高空作业车作业动力，利于环保且降低了运行成本。快换电池箱上设置吊装配合部方便采用吊装设备进行吊装拆卸或安装快换电池箱，提高了能源补给效率，可以满足快速，连续的工作场景需求。

Description

一种直臂式高空作业车

技术领域

本实用新型涉及新能源设备技术领域，尤其涉及一种直臂式高空作业车。

背景技术

当前市场上的直臂式高空作业车大多才用燃油发动机作为动力源，通过补充燃油的方式来进行能源补给。电动直臂式高空作业车的产品较少，其内部设置有电池箱，电池箱不能够被快速更换，在电池箱亏电时，需要进行长时间的充电，动力能源补给效率低，短期之间无法再进行作业，严重影响到施工过程。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种直臂式高空作业车，采用快换电池提供作业动力，提高了能源补给效率，可以满足快速，连续的工作场景需求。

为实现上述实用新型目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例提供一种直臂式高空作业车，包括：

车体，所述车体具有行走机构；

回转台，所述回转台可转动地连接于所述车体；

直臂，所述直臂连接于所述回转台；

电动驱动组件，所述电动驱动组件设置于所述回转台，所述电动驱动组件用于驱动所述行走机构行走，和/或所述电动驱动组件用于驱动所述回转台旋转，和/或所述电动驱动组件用于驱动所述直臂摆动；

快换电池箱，所述快换电池箱可拆卸地安装于所述车体上，所述快换电池箱上设置有吊装配合部，所述快换电池箱与所述电动驱动组件电连接。

可选的，所述回转台包括工作台和连接所述工作台的延伸台；

所述直臂连接于所述工作台，所述快换电池箱安装于所述延伸台。

可选的，所述工作台上设置连接座，所述直臂铰接于所述连接座，所述连接座限定所述直臂的活动区域；

所述延伸台位于所述工作台背离所述活动区域的一侧。

可选的，高空作业车包括锁止机构，所述工作台具有壳体，所述锁止机构设置于所述壳体朝向所述延伸台的一面，或所述锁止机构设置于所述延伸台上；

在所述快换电池箱安装于所述延伸台的状态下，所述锁止机构能锁定所述快换电池箱。

可选的，高空作业车还包括电池底座，所述电池底座连接于所述延伸台；

所述电池底座上设置所述锁止机构；

在所述快换电池箱装入所述电池底座的状态的下，所述锁止机构能锁定或释放所述快换电池箱。

可选的，所述延伸台上设置第一连接孔，所述电池底座包括框架体，所述框架体上设置有第二连接孔，紧固件穿过所述第二连接孔连接于所述第一连接孔以固定所述电池底座。

可选的，所述电池底座呈矩形，所述电池底座的长度方向和所述直臂相垂直。

可选的，所述电池底座上设置多个导向体，所述导向体上设置伸缩槽；

所述锁止机构包括多个伸缩部件，各所述伸缩部件分别连接于相应的导向体，所述伸缩部件能沿所述伸缩槽伸缩运动；

所述锁止机构具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态下，所述伸缩部件伸出所述伸缩槽；在所述释放状态下，所述伸缩部件缩入所述伸缩槽内。

可选的，所述快换电池箱上设置有充电枪口。

可选的，所述快换电池箱具有框架、蒙皮和门体，所述蒙皮连接于所述框架，所述蒙皮上设置有检修口，所述门体连接于所述蒙皮，所述门体用于打开或闭合所述检修口。

通过采用上述技术方案，使得本实用新型具有以下有益效果：

本申请的直臂式高空作业车采用快换电池箱供电，提供直臂式高空作业车作业动力，利于环保且降低了运行成本。快换电池箱上设置吊装配合部方便采用吊装设备进行吊装拆卸或安装快换电池箱，提高了能源补给效率，可以满足快速，连续的工作场景需求。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1示出本申请实施例提供的直臂式高空作业车上未安装快换电池箱的结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的直臂式高空作业车上安装有快换电池箱的结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的快换电池箱的结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的直臂式高空作业车上的电池底座的结构示意图。

图中，1、车体；11、车轮；2、回转台；21、工作台；211、壳体、212、连接座；22、延伸台；3、直臂；4、液压油缸；5、快换电池箱；51、吊装配合部；511、横梁；512、镂空区域；52、蒙皮；53、门体；6、电池底座；61、框架体；62、导向体；63、伸缩部件；64、电连接插座。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图4所示，本申请实施例提供一种直臂式高空作业车，包括：车体1、回转台2、直臂3、电动驱动组件和快换电池箱5。所述车体1具有行走机构。行走机构可以包括车轮11，所述回转台2可转动地连接于所述车体1。直臂3连接于所述回转台2，直臂3可以铰接于回转台2，能够上下摆动，实现举升或下放动作。电动驱动组件设置于所述回转台2 内，所述电动驱动组件用于驱动所述行走机构行走，和/或所述电动驱动组件用于驱动所述回转台2旋转，和/或所述电动驱动组件用于驱动所述直臂3摆动。例如，电动驱动组件可以包括第一驱动机构，第一驱动机构通过第一传动机构和车轮11传动连接，以驱动车轮11旋转带动作业车行进。电动驱动组件还可以通过第二驱动机构，第二驱动机构能够通过第二传动机构和车体1传动连接，能够驱动回转台2绕车体1旋转。电动驱动机构还可以包括第三驱动机构，第三驱动机构与直臂3传动连接，驱动直臂3执行举升或下放动作。示例性的，第三驱动机构可以包括液压站和液压油缸4，液压站和液压油缸4通过油管连接，液压站的动力来源采用电机而非发动机，电机由快换电池箱供电，提供液压油缸4伸缩动力，液压油缸 4的一端铰接于直臂3，液压油缸4的另一端铰接于回转台2，通过控制液压油缸4伸缩运动，可以驱动直臂3执行举升或下放动作。所述快换电池箱5可拆卸地安装于所述车体1上，所述快换电池箱5上设置有吊装配合部51，所述快换电池箱5与所述电动驱动组件电连接，为各模块工作提供电能。

需要注意的是，上文中限定的“电动驱动组件”属于本领域成熟的现有技术，本申请并不对其结构和原理进行改进，仅是增加了可快速更换的电池箱，因此关于“电动驱动组件”的具体结构和原理，本申请不再赘述。

本申请的直臂式高空作业车采用快换电池箱5供电，提供直臂式高空作业车作业动力，利于环保且降低了运行成本。快换电池箱5上设置吊装配合部51，方便采用吊装设备进行吊装拆卸或安装快换电池箱，提高了能源补给效率，可以满足快速，连续的工作场景需求。

需要注意的，吊装配合部51可以为设置于快换电池箱上的吊耳，方便吊装设备的吊钩挂接。再或者，快换电池箱5可以包括框架和蒙皮52，蒙皮52连接于框架，以在内部形成电池腔，方便容纳电芯。而电池框架的顶部设置横梁511，横梁511底部具有镂空区域512形成了吊装配合部51，方便吊装设备的吊具卡接于镂空区域512以将吊起快换电池箱5。

参见图1和图2所示，在一种可能的实施方案中，所述回转台2包括工作台21和连接所述工作台21的延伸台22，直臂3连接于所述工作台21，所述快换电池箱5安装于所述延伸台22。

该实施方案中，在工作台21后部设置了延伸台22，方便将快换电池箱5安装于该延伸台22，不占用工作台21的空间，方便工作台21内设置电动驱动组件的各部件，也不会和直臂产生干涉。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，所述工作台21上设置连接座212，所述直臂 3铰接于所述连接座212，所述连接座212限定所述直臂3的活动区域，即直臂3只能绕连接座212上的旋转轴线旋转，工作区域小，所述延伸台22位于所述工作台21背离所述活动区域的一侧。

该实施方案中，连接座212限定直臂3在摆动平面内举升或下放，直臂3具有举升状态和回收状态，在回收状态下，直臂大致呈水平状态，此时，则工作台21和延伸台22是沿着直臂3的长度方向依次布置的。

在一种可能的实施方案中，高空作业车包括锁止机构，所述工作台21具有壳体211，所述锁止机构设置于所述壳体211朝向所述延伸台22的一面，或所述锁止机构设置于所述延伸台22上。在所述快换电池箱5安装于所述延伸台22的状态下，所述锁止机构能锁定所述快换电池箱5。

该实施方案中，锁止机构能够锁定快换电池箱5的位置，保护行车过程中快换电池箱5 稳定不会脱落。而在需要更换快换电池箱5时，该锁止机构可以释放快换电池箱5，方便吊装设备起吊快换电池箱5。

参见图4所示，在一种可能的实施方案中，高空作业车还包括电池底座6，所述电池底座6连接于所述延伸台22。所述电池底座6上设置所述锁止机构。在所述快换电池箱5装入所述电池底座6的状态的下，所述锁止机构能锁定或释放所述快换电池箱5。

示例性地，所述电池底座6上设置多个导向体62，导向体62上设置导向面，各所述导向体62沿垂直所述延伸台22的方向延伸，所述锁止机构设置于所述导向体62上。所述导向体62上设置伸缩槽，所述锁止机构包括多个伸缩部件63，各所述伸缩部件63分别连接于相应的导向体62，所述伸缩部件63能沿所述伸缩槽伸缩运动。所述锁止机构具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态下，所述伸缩部件63伸出所述伸缩槽卡接于快换电池箱5上相应的部位，在所述释放状态下，所述伸缩部件63缩入所述伸缩槽内，此时快换电池箱5处于脱卡状态。

需要注意的是，本申请的电池底座6可以选用申请号为201911357127.8，主题名称为：“一种电动重卡换电电池箱三级定位锁紧装置及方法”的专利申请中所公开的电池底座的结构，本申请也可对此电池底座进行适应性修改以适配于本申请的高空作业车的结构。

在一种可能的实施方案中，电池底座6上设置有电连接插座64，所述电连接插座64和所述电动驱动组件电连接。在所述电池箱装入所述电池底座6的状态下，所述快换电池箱5 和所述电连接插座64电连接。

在一种可能的实施方案中，所述延伸台22上设置第一连接孔，所述电池底座6包括框架体61，所述框架体61上设置有第二连接孔，紧固件穿过所述第二连接孔连接于所述第一连接孔以固定所述电池底座6。框架体61一周可以设置多个第二连接孔，以方便在不同位置通过紧固件连接于延伸台22上，提高装配结构稳定性。

在一种可能的实施方案中，电池底座6呈矩形，所述电池底座6的长度方向和所述直臂 3相垂直。该实施方案中，电池底座6沿垂直直臂3的方向延伸设置，即电池底座6沿车体1 的宽度方向延伸，有利于减小车体1的长度。

在一种可能的实施方案中，所述快换电池箱5上设置有充电枪口，在工作任务不紧促的情况下，可以通过充电枪口给快换电池箱5充电，实现充换电集中于一个电池***的一体化设计。这种充换电一体的形式使电量补充的方法更灵活，可根据实际需求变更不同的电量补充方式，充电的形式可满足大多数场景的一般需求，且配套设施的成本较低。换电的形式可以解决短时间补充电量的需求，可以满足快速、连续的工作场景需求。

参见图3所示，在一种可能的实施方案中，所述快换电池箱5具有框架、蒙皮52和门体 53，所述蒙皮52连接于所述框架，所述蒙皮上设置有检修口，所述门体53连接于所述蒙皮52，所述门体53用于打开或闭合所述检修口，方便了检查维修。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种直臂式高空作业车，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有行走机构；

回转台，所述回转台可转动地连接于所述车体；

直臂，所述直臂连接于所述回转台；

电动驱动组件，所述电动驱动组件设置于所述回转台，所述电动驱动组件用于驱动所述行走机构行走，和/或所述电动驱动组件用于驱动所述回转台旋转，和/或所述电动驱动组件用于驱动所述直臂摆动；

快换电池箱，所述快换电池箱可拆卸地安装于所述车体上，所述快换电池箱上设置有吊装配合部，所述快换电池箱与所述电动驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述回转台包括工作台和连接所述工作台的延伸台；

所述直臂连接于所述工作台，所述快换电池箱安装于所述延伸台。

3.根据权利要求2所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述工作台上设置连接座，所述直臂铰接于所述连接座，所述连接座限定所述直臂的活动区域；

所述延伸台位于所述工作台背离所述活动区域的一侧。

4.根据权利要求2所述的直臂式高空作业车，其特征在于，包括锁止机构，所述工作台具有壳体，所述锁止机构设置于所述壳体朝向所述延伸台的一面，或所述锁止机构设置于所述延伸台上；

在所述快换电池箱安装于所述延伸台的状态下，所述锁止机构能锁定所述快换电池箱。

5.根据权利要求4所述的直臂式高空作业车，其特征在于，还包括电池底座，所述电池底座连接于所述延伸台；

所述电池底座上设置所述锁止机构；

在所述快换电池箱装入所述电池底座的状态的下，所述锁止机构能锁定或释放所述快换电池箱。

6.根据权利要求5所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述延伸台上设置第一连接孔，所述电池底座包括框架体，所述框架体上设置有第二连接孔，紧固件穿过所述第二连接孔连接于所述第一连接孔以固定所述电池底座。

7.根据权利要求5所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述电池底座呈矩形，所述电池底座的长度方向和所述直臂相垂直。

8.根据权利要求5所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述电池底座上设置多个导向体，所述导向体上设置伸缩槽；

所述锁止机构包括多个伸缩部件，各所述伸缩部件分别连接于相应的导向体，所述伸缩部件能沿所述伸缩槽伸缩运动；

所述锁止机构具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态下，所述伸缩部件伸出所述伸缩槽；在所述释放状态下，所述伸缩部件缩入所述伸缩槽内。

9.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述快换电池箱上设置有充电枪口。

10.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述快换电池箱具有框架、蒙皮和门体，所述蒙皮连接于所述框架，所述蒙皮上设置有检修口，所述门体连接于所述蒙皮，所述门体用于打开或闭合所述检修口。

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