CN218983691U - 一种焊接机器人防飞溅机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人防飞溅机构，属于焊接机器人技术领域。一种焊接机器人防飞溅机构，包括用于固定焊接工件的焊接支座，焊接支座安装有配合焊接机器人升降或前后左右移动的保护罩，保护罩与焊接机器人手臂拆卸连接，下层围板由两组相互对立的第一竖板所围成，其中一组第一竖板通过螺栓安装在焊接支座上，另一组第一竖板上均设置有开关组件；本实用新型通过上层保护壳与下层围板之间的配合，当焊接机器人手臂把下层焊接完毕需要焊接工件上层时，焊接机器人手臂需要抬起，同时滑板会触碰防护板，防护板会把上层保护壳抬起，这样在焊接工件的上层时，也可以进行对整体的保护。

Description

一种焊接机器人防飞溅机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人防飞溅机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前机械加工行业自动化程度越来越高，越来越多的工厂采用焊接机器人进行焊接，目前的焊接机器人缺少对焊接机器人保护的保护机构，这样在焊接机器人进行焊接作业时，会出现飞溅的高温碎屑，可能会灼伤工人，威胁工人的人身安全，还可能引发火灾，增加了工厂的火灾隐患。

目前的焊接机器人防飞溅设备仅仅只是几块板围城的保护罩进行保护防止飞溅，但是在焊接时焊接机器人需要上下前后左右进行对工件焊接，焊接机器人手臂需要移动，很容易焊接机器手臂在移动时把保护罩破坏，大多数的解决方式为保护罩顶板没有进行围挡，这样的方式虽然可以阻挡四周飞溅的高温碎屑，但是顶部的高温碎屑不会做到有效的阻挡。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接机器人的手臂在进行焊接时无法进行上下前后左右移动的问题，而提出的一种焊接机器人防飞溅机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人防飞溅机构，包括用于固定焊接工件的焊接支座，所述焊接支座安装有配合焊接机器人升降或前后左右移动的保护罩，所述保护罩与焊接机器人手臂拆卸连接。

进一步的，所述保护罩包括与焊接支座连接的下层围板、与焊接机器人手臂连接的上层保护壳，所述下层围板与上层保护壳上下滑动装配。

进一步的，所述下层围板由两组相互对立的第一竖板所围成，其中一组第一竖板通过螺栓安装在焊接支座上，另一组第一竖板上均设置有开关组件。

进一步的，所述开关组件包括开设在第一竖板上的过料通道、开设在第一竖板上的滑道、滑动安装在滑道内的抽拉板，所述抽拉板上开设有把手槽。

进一步的，所述上层保护壳包括两组相互对立的第二竖板、顶板、与焊接机器人手臂连接的定位组件，所述顶板固定安装在第二竖板的上端，所述第二竖板在第一竖板上滑动。

进一步的，所述顶板上的四个边角处均安装有定位支座、安装在定位支座上的防护板，所述定位组件位于顶板与防护板之间并滑动连接，所述防护板上开设有第一移动口，所述顶板上开设有第二移动口，第一移动口与第二移动口相互垂直。

进一步的，所述定位组件包括滑动装配在顶板与防护板之间的滑板、开设在滑板上供焊接机器人手臂***的连接通道、固定安装在滑板上并与焊接机器人手臂固定的连接支架，所述连接支架通过螺栓与焊接机器人手臂固定。

进一步的，两个相互靠近所述定位支座之间设置有供滑板通过的卡槽，所述滑板的长度小于卡槽的长度。

进一步的，所述固定焊接工件上开设有清理口。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人防飞溅机构，具备以下有益效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过上层保护壳与下层围板之间的配合，当焊接机器人手臂把下层焊接完毕需要焊接工件上层时，焊接机器人手臂需要抬起，同时滑板会触碰防护板，防护板会把上层保护壳抬起，这样在焊接工件的上层时，也可以进行对整体的保护。

当需要对工件的前后左右进行焊接时，滑板会根据焊接机器人手臂前后左右的移动在顶板与防护板之间的缝隙中，同时滑板大于第一移动口和第二移动口这样就可以对顶板形成密封，避免飞溅的高温碎屑从顶板处溅出，同时焊接机器人手臂还可以进行前后左右的移动。

拉动抽拉板，可以把工件放在焊接支座上，在关闭抽拉板这样就形成防飞溅空间，当焊接完毕后，高温碎屑会落在焊接支座上，经过冷却形成碎屑，然后打开抽拉板，直接使用风机把碎屑吹至清理口处，这样就可以对焊接支座进行清理。

本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的结构第一立体图。

图2为本实用新型的结构第二立体图。

图3为本实用新型的结构第一立体剖视图。

图4为本实用新型的结构第二立体剖视图。

图5为本实用新型的结构第三立体剖视图。

图中：1、焊接支座；2、下层围板；3、防护板；4、连接支架；5、卡槽；6、滑板；7、连接通道；8、定位支座；9、抽拉板；10、清理口；11、第二竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种焊接机器人防飞溅机构，包括用于固定焊接工件的焊接支座1，焊接支座1安装有配合焊接机器人升降或前后左右移动的保护罩，保护罩与焊接机器人手臂拆卸连接，保护罩包括与焊接支座1连接的下层围板2、与焊接机器人手臂连接的上层保护壳，下层围板2与上层保护壳上下滑动装配，下层围板2由两组相互对立的第一竖板所围成，其中一组第一竖板通过螺栓安装在焊接支座1上，另一组第一竖板上均设置有开关组件，开关组件包括开设在第一竖板上的过料通道、开设在第一竖板上的滑道、滑动安装在滑道内的抽拉板9，抽拉板9上开设有把手槽。

该实施例，拉动抽拉板9，可以把工件放在焊接支座1上，在关闭抽拉板9这样就形成防飞溅空间。

上层保护壳包括两组相互对立的第二竖板11、顶板、与焊接机器人手臂连接的定位组件，顶板固定安装在第二竖板11的上端，第二竖板11在第一竖板上滑动。

该实施例，上层保护壳与下层围板2之间的配合，当焊接机器人手臂把下层焊接完毕需要焊接工件上层时，焊接机器人手臂需要抬起，同时滑板6会触碰防护板3，防护板3会把上层保护壳抬起，这样在焊接工件的上层时，也可以进行对整体的保护。

顶板上的四个边角处均安装有定位支座8、安装在定位支座8上的防护板3，定位组件位于顶板与防护板3之间并滑动连接，防护板3上开设有第一移动口，顶板上开设有第二移动口，第一移动口与第二移动口相互垂直，定位组件包括滑动装配在顶板与防护板3之间的滑板6、开设在滑板6上供焊接机器人手臂***的连接通道7、固定安装在滑板6上并与焊接机器人手臂固定的连接支架4，连接支架4通过螺栓与焊接机器人手臂固定，两个相互靠近定位支座8之间设置有供滑板6通过的卡槽5，滑板6的长度小于卡槽5的长度。

该实施例，当需要对工件的前后左右进行焊接时，滑板6会根据焊接机器人手臂前后左右的移动在顶板与防护板3之间的缝隙中，同时滑板6大于第一移动口和第二移动口这样就可以对顶板形成密封，避免飞溅的高温碎屑从顶板处溅出，同时焊接机器人手臂还可以进行前后左右的移动，

固定焊接工件上开设有清理口10。

该实施例，当焊接完毕后，高温碎屑会落在焊接支座1上，经过冷却形成碎屑，然后打开抽拉板9，直接使用风机把碎屑吹至清理口10处，这样就可以对焊接支座1进行清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种焊接机器人防飞溅机构，包括用于固定焊接工件的焊接支座（1），其特征在于，所述焊接支座（1）安装有配合焊接机器人升降或前后左右移动的保护罩，所述保护罩与焊接机器人手臂拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，所述保护罩包括与焊接支座（1）连接的下层围板（2）、与焊接机器人手臂连接的上层保护壳，所述下层围板（2）与上层保护壳上下滑动装配。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，所述下层围板（2）由两组相互对立的第一竖板所围成，其中一组第一竖板通过螺栓安装在焊接支座（1）上，另一组第一竖板上均设置有开关组件。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，所述开关组件包括开设在第一竖板上的过料通道、开设在第一竖板上的滑道、滑动安装在滑道内的抽拉板（9），所述抽拉板（9）上开设有把手槽。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，所述上层保护壳包括两组相互对立的第二竖板（11）、顶板、与焊接机器人手臂连接的定位组件，所述顶板固定安装在第二竖板（11）的上端，所述第二竖板（11）在第一竖板上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，所述顶板上的四个边角处均安装有定位支座（8）、安装在定位支座（8）上的防护板（3），所述定位组件位于顶板与防护板（3）之间并滑动连接，所述防护板（3）上开设有第一移动口，所述顶板上开设有第二移动口，第一移动口与第二移动口相互垂直。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，所述定位组件包括滑动装配在顶板与防护板（3）之间的滑板（6）、开设在滑板（6）上供焊接机器人手臂***的连接通道（7）、固定安装在滑板（6）上并与焊接机器人手臂固定的连接支架（4），所述连接支架（4）通过螺栓与焊接机器人手臂固定。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，两个相互靠近所述定位支座（8）之间设置有供滑板（6）通过的卡槽（5），所述滑板（6）的长度小于卡槽（5）的长度。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人防飞溅机构，其特征在于，所述固定焊接工件上开设有清理口（10）。

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