CN109262168A - 一种多功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能的焊接机器人，包括U型推手，主支撑座，移动底座，带刹车片万向轮，辅支撑座，电路板，主机，控制屏，总控开关，防尘护罩，焊枪，升降气缸，自移动式机器人移动机，可升降调节防光护罩结构，推拉式清理废屑收集斗结构和可升降调节杆结构，所述的U型推手螺栓安装在主支撑座的左侧中间位置；所述的主支撑座纵向下端螺栓安装在移动底座的左上部。本发明自移动滑块，不锈钢滑轨，限位开关，自移动式电机，带轮，同步带和连接板的设置，有利于实现机器人的自移动功能，以保证机器人的焊接需求；限位开关的设置，有利于起到良好的限位作用。

Description

一种多功能的焊接机器人

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种多功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机 (Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制***)、送丝机(弧焊)、焊枪 (钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感***，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其***可靠性。

但是现有的焊接机器人还存在着不具备自移动功能，焊接时容易产生耀眼的刺光，无法及时收集焊接废屑和不便于调节机器人的高度的问题。

因此，发明一种多功能的焊接机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的焊接机器人，以解决现有的焊接机器人存在着不具备自移动功能，焊接时容易产生耀眼的刺光，无法及时收集焊接废屑和不便于调节机器人的高度的问题。一种多功能的焊接机器人，包括U型推手，主支撑座，移动底座，带刹车片万向轮，辅支撑座，电路板，主机，控制屏，总控开关，防尘护罩，焊枪，升降气缸，自移动式机器人移动机，可升降调节防光护罩结构，推拉式清理废屑收集斗结构和可升降调节杆结构，所述的 U型推手螺栓安装在主支撑座的左侧中间位置；所述的主支撑座纵向下端螺栓安装在移动底座的左上部；所述的带刹车片万向轮分别螺栓安装在移动底座的底部四角位置；所述的辅支撑座纵向下端螺栓安装在移动底座的右上侧；所述的电路板纵向螺钉连接在辅支撑座的右下侧；所述的主机，控制屏和总控开关从上到下依次螺钉连接在电路板的右侧中间位置；所述的防尘护罩螺钉连接在电路板的右侧中间位置；所述的防尘护罩罩接在主机，控制屏和总控开关的外部；所述的焊枪纵向安装在可升降调节防光护罩结构的下部中间位置；所述的升降气缸一端连接自移动式机器人移动机，另一端连接可升降调节防光护罩结构；所述的自移动式机器人移动机横向安装在主支撑座和辅支撑座之间的上部；所述的推拉式清理废屑收集斗结构通过可升降调节杆结构安装在主支撑座和辅支撑座之间的中下部；所述的自移动式机器人移动机包括自移动滑块，不锈钢滑轨，限位开关，自移动式电机，带轮，同步带和连接板，所述的自移动滑块滑动套接在不锈钢滑轨的外壁中间位置；所述的限位开关分别螺栓安装在不锈钢滑轨的前部左右两侧中间位置；所述的自移动式电机螺栓安装在不锈钢滑轨的前部右端；所述的左侧设置的带轮轴接在不锈钢滑轨的内部中间位置；所述的右侧设置的带轮键连接在自移动式电机的输出轴上；所述的带轮之间通过同步带摩擦传动连接设置；所述的连接板一端螺钉连接在自移动滑块的上表面中间位置，另一端螺钉连接在同步带的上部内侧中间位置。

优选的，所述的可升降调节防光护罩结构包括升降伸缩杆，连接座，护板，衔接衬座，防光护罩和活动螺栓螺母，所述的升降伸缩杆分别纵向上部内六角插口螺栓安装在连接座的前部左右两侧中间位置；所述的护板横向螺栓安装在升降伸缩杆之间的下端；所述的衔接衬座分别螺钉连接在护板的下部左右两侧；所述的防光护罩的内端分别通过活动螺栓螺母安装在衔接衬座的内部中间位置。

优选的，所述的推拉式清理废屑收集斗结构包括清理盖，废屑收集斗，镂空座，镂空焊接台，长方形滑槽，滑动板，滑动轴，清理板和清理刷，所述的清理盖螺纹连接在废屑收集斗的下端中间位置出口处；所述的废屑收集斗的上端螺纹连接在镂空座的内部中间位置；所述的镂空焊接台横向螺钉连接在镂空座的上表面中间位置；所述的长方形滑槽分别横向开设在镂空焊接台的前部中间位置以及后部中间位置；所述的滑动板分别纵向通过滑动轴安装在前部设置的长方形滑槽的前侧左右两端以及后部设置的长方形滑槽的前侧左右两端；所述的清理板纵向螺钉连接在滑动板之间的上部；所述的清理刷分别纵向螺钉连接在清理板的内壁中间位置。

优选的，所述的可升降调节杆结构包括固定螺母，固定座，直线滑轨，调节螺杆，旋转柄和U型滑块，所述的固定螺母分别镶嵌在固定座的内部中间偏外两厘米处；所述的固定座分别横向螺栓安装直线滑轨的上端；所述的调节螺杆纵向螺纹连接在固定螺母的内部中间位置；所述的旋转柄横向中间位置螺栓连接在调节螺杆的上端；所述的 U型滑块分别滑动卡接在直线滑轨外壁内侧上部。

优选的，所述的防尘护罩具体采用纵截面为长方形的透明PVC塑料罩。

优选的，所述的不锈钢滑轨横向一端螺栓连接主支撑座的右上侧，另一端螺栓连接辅支撑座的左上侧。

优选的，所述的升降伸缩杆具体采用三级不锈钢伸缩杆。

优选的，所述的防光护罩具体采用纵截面为弧形的透明钢化玻璃罩，所述的防光护罩成对设置。

优选的，所述的升降气缸纵向上端螺栓安装在自移动滑块的前部中间位置，所述的升降气缸的输出杆螺栓连接连接座的上部中间位置。

优选的，所述的焊枪纵向螺栓安装在护板的内部中间位置。

优选的，所述的滑动板和滑动轴之间螺钉连接设置。

优选的，所述的滑动轴和长方形滑槽之间滑动插接设置。

优选的，所述的废屑收集斗具体采用漏斗状不锈钢斗。

优选的，所述的清理板和清理刷分别设置有两个，所述的清理板具体采用不锈钢板，所述的清理刷具体采用尼龙毛刷。

优选的，所述的直线滑轨分别纵向螺栓安装在主支撑座的右下侧以及辅支撑座的左下侧。

优选的，所述的镂空座横向一端螺栓安装在左侧设置的U型滑块右侧中间位置，另一端螺栓安装在右侧设置的U型滑块左侧中间位置。

优选的，所述的调节螺杆分别纵向下端轴承连接在镂空座的内部左右两侧。

优选的，所述的控制屏作为输入端时导线连接主机的输入端，所述的控制屏作为输出端时导线连接主机的输出端；所述的总控开关导线连接主机的输入端；所述的升降气缸导线连接主机的输出端；所述的限位开关导线连接主机的输入端；所述的自移动式电机导线连接主机的输出端。

优选的，所述的主机具体采用型号为FX2N-48的PLC，所述的控制屏具体采用型号为4.3寸OP320的电容式触控液晶显示屏，所述的总控开关具体采用型号为KCD1的船型开关，所述的升降气缸具体采用型号为SC60-25的标准气缸，所述的限位开关具体采用型号为YBLXW-5-11G2的行程开关，所述的自移动式电机具体采用型号为775 的直流电动机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的自移动滑块，不锈钢滑轨，限位开关，自移动式电机，带轮，同步带和连接板的设置，有利于实现机器人的自移动功能，以保证机器人的焊接需求。

2.本发明中，所述的限位开关的设置，有利于起到良好的限位作用。

3.本发明中，所述的升降伸缩杆，连接座，护板，衔接衬座，防光护罩和活动螺栓螺母的设置，有利于根据焊接需求进行调节防光护罩的保护位置，可避免焊接时出现刺光影响焊接工作。

4.本发明中，所述的清理盖，废屑收集斗，镂空座，镂空焊接台，长方形滑槽，滑动板，滑动轴，清理板和清理刷的设置，有利于及时清理或者收集焊接时产生的废屑，以保证焊接需求，同时可避免环境污染。

5.本发明中，所述的清理盖和废屑收集斗的设置，有利于暂存或者清理废屑收集斗内部的废屑，便于操作。

6.本发明中，所述的固定螺母，固定座，直线滑轨，调节螺杆，旋转柄和U型滑块的设置，有利于根据焊接需求进行调节推拉式清理废屑收集斗结构的高度，以保证焊接需求。

7.本发明中，所述的直线滑轨和U型滑块的设置，有利于保证调节时的直线运动状态。

8.本发明中，所述的U型把手的设置，有利于扶持该机器人，可增加扶持移动功能。

9.本发明中，所述的主支撑座，移动底座和辅支撑座的设置，有利于起到良好的支撑作用。

10.本发明中，所述的带刹车片万向轮的设置，有利于移动或者固定该机器人的位置，以便更好的进行焊接工作。

11.本发明中，所述的电路板，主机，控制屏和总控开关的设置，有利于实现机器人的自动控制和显示功能。

12.本发明中，所述的防尘护罩的设置，有利于对主机，控制屏和总控开关起到良好的防尘保护作用。

13.本发明中，所述的焊枪和升降气缸的设置，有利于实时调节焊枪的位置，以保证焊接需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的自移动式机器人移动机的结构示意图。

图3是本发明的可升降调节防光护罩结构的结构示意图。

图4是本发明的推拉式清理废屑收集斗结构的结构示意图。

图5是本发明的可升降调节杆结构的结构示意图。

图6是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、U型推手；2、主支撑座；3、移动底座；4、带刹车片万向轮；5、辅支撑座；6、电路板；7、主机；8、控制屏；9、总控开关；10、防尘护罩；11、焊枪；12、升降气缸；13、自移动式机器人移动机；131、自移动滑块；132、不锈钢滑轨；133、限位开关； 134、自移动式电机；135、带轮；136、同步带；137、连接板；14、可升降调节防光护罩结构；141、升降伸缩杆；142、连接座；143、护板；144、衔接衬座；145、防光护罩；146、活动螺栓螺母；15、推拉式清理废屑收集斗结构；151、清理盖；152、废屑收集斗；153、镂空座；154、镂空焊接台；155、长方形滑槽；156、滑动板；157、滑动轴；158、清理板；159、清理刷；16、可升降调节杆结构；161、固定螺母；162、固定座；163、直线滑轨；164、调节螺杆；165、旋转柄；166、U型滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种多功能的焊接机器人，包括U型推手1，主支撑座2，移动底座 3，带刹车片万向轮4，辅支撑座5，电路板6，主机7，控制屏8，总控开关9，防尘护罩10，焊枪11，升降气缸12，自移动式机器人移动机13，可升降调节防光护罩结构14，推拉式清理废屑收集斗结构15和可升降调节杆结构16，所述的U型推手1螺栓安装在主支撑座2的左侧中间位置；所述的主支撑座2纵向下端螺栓安装在移动底座3的左上部；所述的带刹车片万向轮4分别螺栓安装在移动底座3 的底部四角位置；所述的辅支撑座5纵向下端螺栓安装在移动底座3 的右上侧；所述的电路板6纵向螺钉连接在辅支撑座5的右下侧；所述的主机7，控制屏8和总控开关9从上到下依次螺钉连接在电路板 6的右侧中间位置；所述的防尘护罩10螺钉连接在电路板6的右侧中间位置；所述的防尘护罩10罩接在主机7，控制屏8和总控开关9 的外部；所述的焊枪11纵向安装在可升降调节防光护罩结构14的下部中间位置；所述的升降气缸12一端连接自移动式机器人移动机13，另一端连接可升降调节防光护罩结构14；所述的自移动式机器人移动机13横向安装在主支撑座2和辅支撑座5之间的上部；所述的推拉式清理废屑收集斗结构15通过可升降调节杆结构16安装在主支撑座2和辅支撑座5之间的中下部；所述的自移动式机器人移动机13 包括自移动滑块131，不锈钢滑轨132，限位开关133，自移动式电机134，带轮135，同步带136和连接板137，所述的自移动滑块131 滑动套接在不锈钢滑轨132的外壁中间位置；所述的限位开关133分别螺栓安装在不锈钢滑轨132的前部左右两侧中间位置；所述的自移动式电机134螺栓安装在不锈钢滑轨132的前部右端；所述的左侧设置的带轮135轴接在不锈钢滑轨132的内部中间位置；所述的右侧设置的带轮135键连接在自移动式电机134的输出轴上；所述的带轮 135之间通过同步带136摩擦传动连接设置；所述的连接板137一端螺钉连接在自移动滑块131的上表面中间位置，另一端螺钉连接在同步带136的上部内侧中间位置，为了实现焊接机器人的自移动功能，可通过自移动式电机134动作带动右侧设置的带轮135旋转，以使得同步带136带动左侧设置的带轮135动作，此时连接板137也会随之带动自移动滑块131在不锈钢滑轨132外壁滑动，通过限位开关133 可起到良好的限位作用，以实现机器人的自移动功能，保证焊接需求。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可升降调节防光护罩结构14包括升降伸缩杆141，连接座142，护板143，衔接衬座144，防光护罩145和活动螺栓螺母146，所述的升降伸缩杆141分别纵向上部内六角插口螺栓安装在连接座142的前部左右两侧中间位置；所述的护板143横向螺栓安装在升降伸缩杆141之间的下端；所述的衔接衬座144分别螺钉连接在护板143的下部左右两侧；所述的防光护罩145的内端分别通过活动螺栓螺母146安装在衔接衬座144的内部中间位置，为了避免焊接时，出现刺眼的光芒，可通过伸拉升降伸缩杆141，进行调节升降伸缩杆141的下移位置，再通过活动螺栓螺母 146进行滑动调节防光护罩145的向内或者向外位置，以保证焊接需求。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的推拉式清理废屑收集斗结构15包括清理盖151，废屑收集斗152，镂空座153，镂空焊接台 154，长方形滑槽155，滑动板156，滑动轴157，清理板158和清理刷159，所述的清理盖151螺纹连接在废屑收集斗152的下端中间位置出口处；所述的废屑收集斗152的上端螺纹连接在镂空座153的内部中间位置；所述的镂空焊接台154横向螺钉连接在镂空座153的上表面中间位置；所述的长方形滑槽155分别横向开设在镂空焊接台 154的前部中间位置以及后部中间位置；所述的滑动板156分别纵向通过滑动轴157安装在前部设置的长方形滑槽155的前侧左右两端以及后部设置的长方形滑槽155的前侧左右两端；所述的清理板158纵向螺钉连接在滑动板156之间的上部；所述的清理刷159分别纵向螺钉连接在清理板158的内壁中间位置，焊接时，将待焊接器件放置在镂空座153上部，通过焊枪11进行焊接工作，焊接时产生的废屑或者杂质会遗落在镂空座153上面并通过镂空焊接台154漏至废屑收集斗152内部暂存，通过取下清理盖151即可进行清理，通过手持清理板158经由清理刷159即可对镂空座153的表面进行清理工作，通过滑动轴157在长方形滑槽155内部的滑动，即可使得清理板158经由滑动板156不断左右滑动，以保证清理工作的顺利进行。

本实施方案中，结合附图5所示，所述的可升降调节杆结构16 包括固定螺母161，固定座162，直线滑轨163，调节螺杆164，旋转柄165和U型滑块166，所述的固定螺母161分别镶嵌在固定座162 的内部中间偏外两厘米处；所述的固定座162分别横向螺栓安装直线滑轨163的上端；所述的调节螺杆164纵向螺纹连接在固定螺母161 的内部中间位置；所述的旋转柄165横向中间位置螺栓连接在调节螺杆164的上端；所述的U型滑块166分别滑动卡接在直线滑轨163外壁内侧上部，通过手持旋转柄165即可旋转调节螺杆164在固定螺母 161内部的位置，此时镂空座153会通过U型滑块166在直线滑轨163 外壁滑动，确定镂空座153的位置后，即可停止旋转旋转柄165，以保证焊接工作的顺利进行，可满足不同大小的焊接件焊接工作。

本实施方案中，具体的，所述的防尘护罩10具体采用纵截面为长方形的透明PVC塑料罩。

本实施方案中，具体的，所述的不锈钢滑轨132横向一端螺栓连接主支撑座2的右上侧，另一端螺栓连接辅支撑座5的左上侧。

本实施方案中，具体的，所述的升降伸缩杆141具体采用三级不锈钢伸缩杆。

本实施方案中，具体的，所述的防光护罩145具体采用纵截面为弧形的透明钢化玻璃罩，所述的防光护罩145成对设置。

本实施方案中，具体的，所述的升降气缸12纵向上端螺栓安装在自移动滑块131的前部中间位置，所述的升降气缸12的输出杆螺栓连接连接座142的上部中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的焊枪11纵向螺栓安装在护板143 的内部中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的滑动板156和滑动轴157之间螺钉连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的滑动轴157和长方形滑槽155之间滑动插接设置。

本实施方案中，具体的，所述的废屑收集斗152具体采用漏斗状不锈钢斗。

本实施方案中，具体的，所述的清理板158和清理刷159分别设置有两个，所述的清理板158具体采用不锈钢板，所述的清理刷159 具体采用尼龙毛刷。

本实施方案中，具体的，所述的直线滑轨163分别纵向螺栓安装在主支撑座2的右下侧以及辅支撑座5的左下侧。

本实施方案中，具体的，所述的镂空座153横向一端螺栓安装在左侧设置的U型滑块166右侧中间位置，另一端螺栓安装在右侧设置的U型滑块166左侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的调节螺杆164分别纵向下端轴承连接在镂空座153的内部左右两侧。

本实施方案中，具体的，所述的控制屏8作为输入端时导线连接主机7的输入端，所述的控制屏8作为输出端时导线连接主机7的输出端；所述的总控开关9导线连接主机7的输入端；所述的升降气缸 12导线连接主机7的输出端；所述的限位开关133导线连接主机7 的输入端；所述的自移动式电机134导线连接主机7的输出端。

本实施方案中，具体的，所述的主机7具体采用型号为FX2N-48 的PLC，所述的控制屏8具体采用型号为4.3寸OP320的电容式触控液晶显示屏，所述的总控开关9具体采用型号为KCD1的船型开关，所述的升降气缸12具体采用型号为SC60-25的标准气缸，所述的限位开关133具体采用型号为YBLXW-5-11G2的行程开关，所述的自移动式电机134具体采用型号为775的直流电动机。

工作原理

本发明中，为了实现焊接机器人的自移动功能，可通过自移动式电机134动作带动右侧设置的带轮135旋转，以使得同步带136带动左侧设置的带轮135动作，此时连接板137也会随之带动自移动滑块 131在不锈钢滑轨132外壁滑动，通过限位开关133可起到良好的限位作用，以实现机器人的自移动功能，保证焊接需求，为了避免焊接时出现刺眼的光芒，可通过伸拉升降伸缩杆141，进行调节升降伸缩杆141的下移位置，再通过活动螺栓螺母146进行滑动调节防光护罩 145的向内或者向外位置，以保证焊接需求，焊接时，将待焊接器件放置在镂空座153上部，通过焊枪11进行焊接工作，焊接时产生的废屑或者杂质会遗落在镂空座153上面并通过镂空焊接台154漏至废屑收集斗152内部暂存，通过取下清理盖151即可进行清理，通过手持清理板158经由清理刷159即可对镂空座153的表面进行清理工作，通过滑动轴157在长方形滑槽155内部的滑动，即可使得清理板 158经由滑动板156不断左右滑动，以保证清理工作的顺利进行，通过手持旋转柄165即可旋转调节螺杆164在固定螺母161内部的位置，此时镂空座153会通过U型滑块166在直线滑轨163外壁滑动，确定镂空座153的位置后，即可停止旋转旋转柄165，以保证焊接工作的顺利进行，可满足不同大小的焊接件焊接工作。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能的焊接机器人，其特征在于，该多功能的焊接机器人包括U型推手（1），主支撑座（2），移动底座（3），带刹车片万向轮（4），辅支撑座（5），电路板（6），主机（7），控制屏（8），总控开关（9），防尘护罩（10），焊枪（11），升降气缸（12），自移动式机器人移动机（13），可升降调节防光护罩结构（14），推拉式清理废屑收集斗结构（15）和可升降调节杆结构（16），所述的U型推手（1）螺栓安装在主支撑座（2）的左侧中间位置；所述的主支撑座（2）纵向下端螺栓安装在移动底座（3）的左上部；所述的带刹车片万向轮（4）分别螺栓安装在移动底座（3）的底部四角位置；所述的辅支撑座（5）纵向下端螺栓安装在移动底座（3）的右上侧；所述的电路板（6）纵向螺钉连接在辅支撑座（5）的右下侧；所述的主机（7），控制屏（8）和总控开关（9）从上到下依次螺钉连接在电路板（6）的右侧中间位置；所述的防尘护罩（10）螺钉连接在电路板（6）的右侧中间位置；所述的防尘护罩（10）罩接在主机（7），控制屏（8）和总控开关（9）的外部；所述的焊枪（11）纵向安装在可升降调节防光护罩结构（14）的下部中间位置；所述的升降气缸（12）一端连接自移动式机器人移动机（13），另一端连接可升降调节防光护罩结构（14）；所述的自移动式机器人移动机（13）横向安装在主支撑座（2）和辅支撑座（5）之间的上部；所述的推拉式清理废屑收集斗结构（15）通过可升降调节杆结构（16）安装在主支撑座（2）和辅支撑座（5）之间的中下部；所述的自移动式机器人移动机（13）包括自移动滑块（131），不锈钢滑轨（132），限位开关（133），自移动式电机（134），带轮（135），同步带（136）和连接板（137），所述的自移动滑块（131）滑动套接在不锈钢滑轨（132）的外壁中间位置；所述的限位开关（133）分别螺栓安装在不锈钢滑轨（132）的前部左右两侧中间位置；所述的自移动式电机（134）螺栓安装在不锈钢滑轨（132）的前部右端；所述的左侧设置的带轮（135）轴接在不锈钢滑轨（132）的内部中间位置；所述的右侧设置的带轮（135）键连接在自移动式电机（134）的输出轴上；所述的带轮（135）之间通过同步带（136）摩擦传动连接设置；所述的连接板（137）一端螺钉连接在自移动滑块（131）的上表面中间位置，另一端螺钉连接在同步带（136）的上部内侧中间位置。

2.如权利要求1所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的可升降调节防光护罩结构（14）包括升降伸缩杆（141），连接座（142），护板（143），衔接衬座（144），防光护罩（145）和活动螺栓螺母（146），所述的升降伸缩杆（141）分别纵向上部内六角插口螺栓安装在连接座（142）的前部左右两侧中间位置；所述的护板（143）横向螺栓安装在升降伸缩杆（141）之间的下端；所述的衔接衬座（144）分别螺钉连接在护板（143）的下部左右两侧；所述的防光护罩（145）的内端分别通过活动螺栓螺母（146）安装在衔接衬座（144）的内部中间位置。

3.如权利要求1所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的推拉式清理废屑收集斗结构（15）包括清理盖（151），废屑收集斗（152），镂空座（153），镂空焊接台（154），长方形滑槽（155），滑动板（156），滑动轴（157），清理板（158）和清理刷（159），所述的清理盖（151）螺纹连接在废屑收集斗（152）的下端中间位置出口处；所述的废屑收集斗（152）的上端螺纹连接在镂空座（153）的内部中间位置；所述的镂空焊接台（154）横向螺钉连接在镂空座（153）的上表面中间位置；所述的长方形滑槽（155）分别横向开设在镂空焊接台（154）的前部中间位置以及后部中间位置；所述的滑动板（156）分别纵向通过滑动轴（157）安装在前部设置的长方形滑槽（155）的前侧左右两端以及后部设置的长方形滑槽（155）的前侧左右两端；所述的清理板（158）纵向螺钉连接在滑动板（156）之间的上部；所述的清理刷（159）分别纵向螺钉连接在清理板（158）的内壁中间位置。

4.如权利要求1所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的可升降调节杆结构（16）包括固定螺母（161），固定座（162），直线滑轨（163），调节螺杆（164），旋转柄（165）和U型滑块（166），所述的固定螺母（161）分别镶嵌在固定座（162）的内部中间偏外两厘米处；所述的固定座（162）分别横向螺栓安装直线滑轨（163）的上端；所述的调节螺杆（164）纵向螺纹连接在固定螺母（161）的内部中间位置；所述的旋转柄（165）横向中间位置螺栓连接在调节螺杆（164）的上端；所述的U型滑块（166）分别滑动卡接在直线滑轨（163）外壁内侧上部。

5.如权利要求1所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的防尘护罩（10）具体采用纵截面为长方形的透明PVC塑料罩。

6.如权利要求1所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的不锈钢滑轨（132）横向一端螺栓连接主支撑座（2）的右上侧，另一端螺栓连接辅支撑座（5）的左上侧。

7.如权利要求2所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的升降伸缩杆（141）具体采用三级不锈钢伸缩杆。

8.如权利要求2所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的防光护罩（145）具体采用纵截面为弧形的透明钢化玻璃罩，所述的防光护罩（145）成对设置。

9.如权利要求2所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的升降气缸（12）纵向上端螺栓安装在自移动滑块（131）的前部中间位置，所述的升降气缸（12）的输出杆螺栓连接连接座（142）的上部中间位置。

10.如权利要求2所述的多功能的焊接机器人，其特征在于，所述的焊枪（11）纵向螺栓安装在护板（143）的内部中间位置。