CN218958247U - 拔插机构及电子产品组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拔插机构及电子产品组装设备。拔插机构包括机架、拾取组件、拔线组件及夹持组件，机架上设有组装平台；拾取组件至少具有将第一板体移动至与第二板体沿机架的上下方向呈相对设置的插接位置，在拾取组件处于插接位置时，第一板体上的柔性排线与插孔呈相对设置；拔线组件用于拔动处于插接位置处的柔性排线、以使得柔性排线的长度方向处于垂直于插孔的插接姿态；夹持组件活动设于机架上，用于夹持于处于插接姿态的柔性排线的两侧、并与拾取组件一并朝向靠近组装平台的方向移动。本实用新型提供的技术方案，使得第一板体放置于第二板体上时柔性排线可顺畅的插接于插孔内，保证柔性排线的插接效果，组装质量更好。

Description

拔插机构及电子产品组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子组装设备的技术领域，具体涉及一种拔插机构及电子产品组装设备。

背景技术

电子产品内一般会设置有柔性排线，以使得多个电子部件之间可相互通讯。但带有柔性排线的板体在组装的过程中，由于柔性排线较软，且不能保持于固定的姿态，因此在组装时需要人工手动扶持柔性排线，以将柔性排线插接于对应的插孔内以进行连接。但人工手动扶持柔性排线，一方面会影响柔性排线的功能，无法保证柔性排线与插孔对位准确，影响组装精度，另一方面组装效率低，且操作过程中易误伤操作人员，因此给带有柔性排线的电子产品的组装带来困难。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的带有柔性排线的电子产品的组装需要人工手动操作，使得生产效率低，且组装品质得不到保证。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拔插机构，适用于电子产品组装设备，所述电子产品包括第一板体和第二板体，所述第一板体上设有柔性排线，所述第二板体上设有插孔，所述拔插机构适于将第一板体与第二板体对接，以使得柔性排线插接于对应的插孔内，所述拔插机构包括：

机架，所述机架上设有组装平台，所述组装平台适于供所述第二板体放置其上；

拾取组件，活动设于所述机架上，用于拾取第一板体、并移动所述第一板体，所述拾取组件至少具有将所述第一板体移动至与处于所述组装平台上的第二板体沿机架的上下方向呈相对设置的插接位置，且在所述拾取组件处于所述插接位置时，所述第一板体上的柔性排线与所述插孔呈相对设置；

拔线组件，活动设于所述机架上，用于拔动处于所述插接位置处的所述柔性排线、以使得所述柔性排线的长度方向处于垂直于所述插孔的插接姿态；

夹持组件，活动设于所述机架上，用于夹持于处于所述插接姿态的柔性排线的两侧、并与所述拾取组件一并朝向靠近所述组装平台的方向移动。

可选地，所述第一板体上设有多个柔性排线，多个所述柔性排线沿所述机架的横向呈间隔设置；

所述拔线组件包括呈活动设于所述机架上的拔线杆，所述拔线杆沿所述机架的横向延伸设置，所述拔线杆具有靠近多个所述柔性排线以抵接于多个所述柔性排线的同一侧的拔线状态、以及具有远离多个所述柔性排线的分离状态，其中，在所述拔线杆处于所述拔线状态时，多个所述柔性排线处于所述插接姿态。

可选地，所述拔线组件包括：

第一横向移动件，沿所述机架的横向活动的设于所述机架上；

第一纵向移动件，沿所述机架的纵向活动的设于所述第一横向移动件上；

所述拔线杆设于所述第一纵向移动件上；

第一驱动器，设于所述机架上、且与所述第一横向移动件相连接；

第二驱动器，与所述第一纵向移动件相连接。

可选地，所述第一纵向移动件包括纵向移动杆，所述纵向移动杆具有沿所述机架的纵向延伸设置的第一移动段、以及设于所述第一移动段一侧的第二移动段，所述第二移动段沿所述机架的横向延伸设置，所述第一移动段与所述第二驱动器相连接，所述拔线杆设于所述第二移动段上。

可选地，所述夹持组件包括呈活动设于所述机架上的两个夹块、以及夹持驱动器，所述夹持驱动器用于驱动两个所述夹块相互靠近和相互远离，使得两个所述夹块可具有夹持柔性排线的夹持状态、以及解锁柔性排线的解夹状态，其中，两个所述夹块还至少具有沿所述机架的上下方向的活动行程。

可选地，所述夹持组件还包括：

第二横向移动件，沿所述机架的横向活动的设于所述机架上；

升降移动件，沿所述机架的上下方向活动的设于所述第二横向移动件上；

两个所述夹块设于所述升降移动件上；

第三驱动器，设于所述机架上、且与所述第二横向移动件相连接；

第四驱动器，与所述升降移动件相连接。

可选地，在所述拔线杆处于所述拔线状态，且两个所述夹块处于所述夹持状态时，两个所述夹块位于所述拔线杆的下方。

可选地，所述夹持组件还包括检测结构、以及与所述检测结构、所述夹持驱动器和所述第四驱动器均电连接的控制结构，所述控制结构用于在所述检测结构检测到两个所述夹块沿所述机架向下移动至预设位置时，控制所述夹持驱动器驱动两个所述夹块相互远离、并控制所述第四驱动器驱动两个所述夹块沿所述机架向上移动。

可选地，所述检测结构包括设于所述第二横向移动件上的光电检测器、以及设于所述升降移动件上的检测块，所述光电检测器包括呈相对间隔设置的光电发射件和光电接收件，所述光电发射件和所述光电接收件之间的间隔形成检测区域，所述检测块具有移动至所述检测区域内以阻隔所述光电发射件和所述光电接收件的检测状态、以及具有远离所述检测区域设置的移动状态；

其中，在所述检测块处于所述检测状态时，所述控制结构可控制所述夹持驱动器驱动两个所述夹块相互远离以解锁柔性排线、并控制所述第四驱动器驱动两个所述夹块沿所述机架向上移动。

本实用新型还提供一种电子产品组装设备，包括所述的拔插机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的拔插机构，适用于电子产品组装设备，用于将带有柔性排线的第一板体与带有插孔的第二板体相对接，并使得柔性排线可插接于插孔内；具体地，通过拾取组件可拾取起第一板体，以使得第一板体和第二板体沿机架的上下方向呈相对设置，并使得第一板体设有柔性排线的一侧与插孔相对，从而通过拾取组件将第一板体放置于第二板体上；通过拔线组件可使得柔性排线长度方向处于垂直于插孔的插接姿态，从而在拾取组件向下移动第一板体时，保证柔性排线可与插孔相对，从而使得柔性排线可垂直插接于插孔内，而且进一步地通过夹持组件夹持于柔性排线上，使得柔性排线在沿机架向下移动的过程中不易晃动，以保证在第一板体放置于第二板体上时柔性排线可顺畅的插接于插孔内，以保证柔性排线的插接效果，从而有效保证组装质量，并有效提升了带有柔性排线的板体的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种拔插机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述拔插机构的另一视角的结构示意图；

图3为图2中细节A的放大结构示意图；

图4为图3中拔线杆、柔性排线和夹块处的放大结构示意图；

图5为图1中所述拔插机构的一分解结构示意图；

图6为图5中所述夹持驱动器处的放大结构示意图；

图7为图5中所述第一驱动器和所述第二驱动器处的放大结构示意图；

图8为图1中所述夹持组件的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-拔插机构；1-机架；2-拾取组件；21-拾取台；3-拔线组件；31-拔线杆；32-第一横向移动件；33-第一纵向移动件；34-第一驱动器；35-第二驱动器；4-夹持组件；41-夹块；42-第二横向移动件；43-升降移动件；44-第三驱动器；45-第四驱动器；46-夹持驱动器；5-检测结构；51-光电检测器；52-检测块；200-第一板体；210-柔性排线。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种拔插结构，该拔插机构100适用于电子产品组装设备，进行组装的电子产品可包括有第一板体200和第二板体，在第一板体200上设有柔性排线210，在第二板体上设有插孔，通过拔插机构100对接组装第一板体200和第二板体，以使得柔性排线210插接于对应的插孔内，以实现带有柔性排线210的板体的自动组装。

具体地，请参阅图1和图2，该拔插机构100包括机架1、拾取组件2、拔线组件3及夹持组件4，在机架1上设有组装平台，组装平台适于供第二板体放置其上；拾取组件2活动设于机架1上，用于拾取第一板体200、并移动第一板体200，且拾取组件2至少具有将第一板体200移动至与处于组装平台上的第二板体沿机架1的上下方向呈相对设置的插接位置，且在拾取组件2处于插接位置时，第一板体200上的柔性排线210与第二板体的插孔呈相对设置，以做好相插接的准备；拔线组件3活动设于机架1上，用于拔动处于插接位置处的柔性排线210，以使得柔性排线210的长度方向处于垂直于插孔的插接姿态；夹持组件4活动设于机架1上，用于夹持于处于插接姿态的柔性排线210的两侧，并与拾取组件2一并插向靠近组装平台的方向移动，从而在夹持组件4、拔线组件3和拾取组件2的共同作用下使得在第一板体200组装于第二板体上时，柔性排线210可顺畅的插接于插孔内，以保证柔性排线210的插接效果，从而有效保证组装质量，并有效提升了带有柔性排线210的板体的组装效率。

需要说明的是，柔性排线210一般呈扁平的长条状，从而具有长边侧和短边侧，柔性排线210的长边侧形成柔性排线210的长度方向，柔性排线210的短边侧形成柔性排线210的宽度方向。且由于柔性排线210内部具有金属导线，外部由塑胶件包裹，柔性排线210在自然放置时，易晃动，不易于保持于固定的姿态，因此，在柔性排线210与插孔相插接前，应使得柔性排线210的长度方向保持垂直于插孔的插接姿态，即使得柔性排线210的长度方向处于垂直于插孔的孔表面，从而使得柔性排线210可沿其长度方向逐渐伸入至插孔内，以穿过插孔后，便于后续第一板体200和第二板体的电连接。

而且，如图3中所示，在第一板体200上通常可设有多个柔性排线210，多个柔性排线210沿机架1的横向呈间隔设置，即多个柔性排线210的宽度方向均沿机架1的横向布设。这里的横向可指在拔插机构100正常工作时，沿前后方向或左右方向，纵向即指在水平方向上垂直于横向的方向，在横向指沿机架1的前后方向时，纵向即指沿机架1的左右方向。优选地，在此实施例中，若无特殊说明，横向指沿机架1的左右方向，纵向则指沿机架1的前后方向。

其中，结合图3至图5所示，拔线组件3包括有呈活动设于机架1上的拔线杆31，拔线杆31沿机架1的横向延伸设置，拔线杆31具有靠近多个柔性排线210以抵接于多个柔性排线210的同一侧的拔线状态、以及具有远离多个柔性排线210的分离状态，其中，在拔线杆31处于拔线状态时，多个柔性排线210处于上述插接姿态。可以理解的是，柔性排线210沿其长度方向的一端电连接于第一板体200上，柔性排线210的另一端呈自由姿态设置，以呈靠近第一板体200设置，通过拔线杆31抵接拔动于柔性排线210靠近第一板体200的部分，从而可使得柔性排线210立起来，以使得柔性排线210的另一端处于垂直于第一板体200的状态，以使得柔性排线210可处于插接的状态。而且，通过一根拔线杆31即可同时使得多个柔性排线210均处于插接姿态，操作更方便。

而且，拔线杆31不仅具有靠近和远离柔性排线210的活动行程，而且拔线杆31还具有沿机架1的横向和纵向的活动行程，使得拔线杆31可更好地移动至第一板体200的底部，以拔动柔性排线210。具体地，如图5和图7中所示，拔线组件3还包括有第一横向移动件32、第一纵向移动件33、第一驱动器34及第二驱动器35，第一横向移动件32沿机架1的横向活动的设于机架1上，并可沿机架1的横向往复移动；第一纵向移动件33沿机架1的纵向活动的设于第一横向移动件32上，并可相对于第一横向移动件32沿机架1的纵向往复移动；第一驱动器34与第一横向移动件32相连接，第二驱动器35与第一纵向移动件33相连接，通过第一驱动器34驱动第一横向移动件32沿机架1的横向往复移动，从而使得第一纵向移动件33可一并沿机架1的横向往复移动，通过第二驱动器35可驱动第一纵向移动件33沿机架1的纵向往复移动，从而使得第一纵向移动件33即可沿机架1的横向往复移动，还可沿机架1的纵向往复移动，且拔线杆31设于第一纵向移动件33上，从而使得拔线杆31具有沿机架1的纵向和横向的往复活动行程，使得拔线杆31的移动更灵活，从而使得拔线杆31在需要拔动柔性排线210时，可移动至第一板体200的下方，以使得拔线杆31可靠近多个柔性排线210，从而推动柔性排线210侧立于第一板体200上，而当拔线完毕时，拔线杆31可移动至一侧，以等待下一板体的组装。

进一步地，第一纵向移动件33包括纵向移动杆，纵向移动杆具有沿机架1的纵向延伸设置的第一移动段、以及设于第一移动段一侧的第二移动段，第二移动段沿机架1的横向延伸设置，使得纵向移动杆大致呈“L”型设置，第一移动段与第二驱动器35相连接，拔线杆31设于第二移动段上，从而通过纵向移动杆的移动带动拔线杆31进行移动，使得拔线杆31易于与多个柔性排线210平行，从而拔动多个柔性排线210呈侧立状态设置。

由于柔性排线210的长度相对较长，当拔线杆31拔动柔性排线210呈侧立状态设于第一板体200上后，柔性排线210远离第一板体200的一端还是具有晃动的风险，因此，可通过夹持组件4对柔性排线210远离第一板体200的一端进行夹持，从而确保柔性排线210可准确的插接于插孔内。优选地，结合图5、图6和图8所示，夹持组件4包括有呈活动设于机架1上的两个夹块41、以及夹持驱动器46，通过夹持驱动器46可驱动两个夹块41相互靠近和相互远离，从而通过两个夹块41夹持于柔性排线210的两侧以处于夹持状态，使得柔性排线210可保持稳定地插接于插孔内，当插接一段距离后，夹持驱动器46可驱动两个夹块41相互远离以处于解锁柔性排线210的解夹状态，从而使得两个夹块41可移动，以重新进行夹持于柔性排线210的另一位置处。而且，两个夹块41还至少具有沿机架1的上下方向的活动行程，以使得柔性排线210在沿机架1向下移动以插接于插孔内时，可通过拾取组件2向下移动，以带动第一板体200朝向靠近第二板体的方向移动，从而使得柔性排线210一并沿机架1向下移动，且同时拔线杆31和两个夹块41也同拾取组件2一并移动，以共同作用于第一板体200和柔性排线210上，使得第一板体200和第二板体对接时，柔性排线210可更好地***至插孔内。

进一步地，结合图1和图8所示，夹持组件4还包括有第二横向移动件42、升降移动件43、第三驱动器44及第四驱动器45，第二横向移动件42沿机架1的横向活动的设于机架1上，以可沿机架1的横向往复移动；升降移动件43沿机架1的上下方向活动的设于第二横向移动件42上，以可相对于第二横向移动件42沿机架1的上下方向移动；第三驱动器44设于机架1上，以与第二横向移动件42相连接，第四驱动器45与升降移动件43相连接；通过第三驱动器44可驱动第二横向移动件42沿机架1的横向往复移动，通过第四驱动器45可驱动升降移动件43沿机架1的上下方向移动，使得升降移动件43即可沿机架1的横向往复移动，也可沿机架1的上下方向移动，而且两个夹块41设于升降移动件43上，从而使得两个夹块41即可相对于机架1沿上下方向移动，也可沿机架1的横向往复移动，并可在夹持驱动器46的驱动下相互靠近和相互远离，从而使得两个夹块41的移动更灵活，以更好地靠近和远离柔性排线210。

而且，在拔线杆31处于拔线状态时，且两个夹块41处于夹持状态时，两个夹块41位于拔线杆31的下方，以使得两个夹块41可更靠近于柔性排线210远离第一板体200的一端的端部，从而使得柔性排线210在插接于插孔内时更易于插接。

进一步地，在当柔性排线210较长时，柔性排线210伸出于两个夹块41的一部分先伸入插孔后，两个夹块41在移开后，为了保证剩下的部分也更易于插接于插孔内，因此，可将两个夹块41在移开后，再次夹持于柔性排线210的中间部分上，以进一步夹持柔性排线210，使得柔性排线210可逐渐地***至插孔内。具体地，如图8中所示，夹持组件4还包括检测结构5、以及控制结构，控制结构与检测结构5、夹持驱动器46和第四驱动器45均电连接，控制结构用于在检测结构5检测到两个夹块41沿机架1向下移动至预设位置时，控制夹持驱动器46驱动两个夹块41相互远离以松开柔性板体，再控制第四驱动器45驱动两个夹块41沿机架1向上移动，使得两个夹块41向上移动一定距离后，可再次夹持于柔性排线210的中间段上，从而再次固定柔性排线210，使得柔性排线210在插接时插接段一直保持垂直于插孔的状态，从而使得插接更稳定，更顺畅。

优选地，如图8中所示，检测结构5包括设于第二横向移动件42上的光电检测器51、以及设于升降移动件43上的检测块52，光电检测器51包括呈相对间隔设置的光电发射件和光电接收件，光电发射件和光电接收件之间的间隔形成检测区域，检测块52具有移动至检测区域内以阻隔光电发射件和光电接收件的检测状态、以及具有远离检测区域设置的移动状态；其中，在检测块52处于检测状态时，控制结构可控制夹持驱动器46驱动两个夹块41相互远离以解锁柔性排线210、并控制第四驱动器45驱动两个夹块41沿所述向上移动。当拾取组件2带动第一板体200沿机架1向下移动时，拔线杆31拔持于柔性排线210的端部，两个夹块41夹持于柔性排线210的另一端部，并协同拾取组件2一并向下移动，并使得检测块52一并沿机架1向下移动，在检测块52移动至检测区域内时，从而使得光电发射件与光电接收件之间的光电传送受阻，从而使得检测结构5发出检测信号至控制结构，以触发控制结构控制夹持驱动器46和第四驱动器45进行工作，以使得两个夹块41可向上移动一定距离，以再次夹持于柔性排线210的中间部分，以将柔性排线210夹持插接于插孔内，使得柔性排线210不易变形，从而插接更精准可靠。当然，在第二横向移动件42上可沿机架的上下方向设有多个光电检测器51，设定处于最上端的光电检测器51为第一光电检测器，依次为第二光电检测器、第三光电检测器等，从而在检测块52移动至第一光电检测器时，控制结构可控制两个夹块41沿机架向上移动一段距离，在检测块52移动至第二光电检测器处时，控制结构可控制两个夹块41再次移动，以根据柔性排线210的长度进行布设光电检测器51的数量，使得柔性排线210可更好地插接于插孔内。

对于拾取组件2而言，拾取组件2可包括有拾取台21，在拾取台21上设有多个吸孔，多个吸孔可与真空泵相连通，从而通过真空泵工作使得多个吸孔处形成负压，以通过多个吸孔吸取第一板体200，使得第一板体200的取放不易损伤第一板体200表面。

本实用新型还提供一种电子产品组装设备，该电子产品组装设备包括上述的拔插机构100，从而使得电子产品组装设备在组装带有柔性排线210的电子产品时，组装效率更高，组装品质更好。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种拔插机构，适用于电子产品组装设备，所述电子产品包括第一板体和第二板体，所述第一板体上设有柔性排线，所述第二板体上设有插孔，所述拔插机构适于将第一板体与第二板体对接，以使得柔性排线插接于对应的插孔内，其特征在于，所述拔插机构包括：

机架，所述机架上设有组装平台，所述组装平台适于供所述第二板体放置其上；

拾取组件，活动设于所述机架上，用于拾取第一板体、并移动所述第一板体，所述拾取组件至少具有将所述第一板体移动至与处于所述组装平台上的第二板体沿机架的上下方向呈相对设置的插接位置，且在所述拾取组件处于所述插接位置时，所述第一板体上的柔性排线与所述插孔呈相对设置；

拔线组件，活动设于所述机架上，用于拔动处于所述插接位置处的所述柔性排线、以使得所述柔性排线的长度方向处于垂直于所述插孔的插接姿态；

夹持组件，活动设于所述机架上，用于夹持于处于所述插接姿态的柔性排线的两侧、并与所述拾取组件一并朝向靠近所述组装平台的方向移动。

2.如权利要求1所述的拔插机构，其特征在于，所述第一板体上设有多个柔性排线，多个所述柔性排线沿所述机架的横向呈间隔设置；

所述拔线组件包括呈活动设于所述机架上的拔线杆，所述拔线杆沿所述机架的横向延伸设置，所述拔线杆具有靠近多个所述柔性排线以抵接于多个所述柔性排线的同一侧的拔线状态、以及具有远离多个所述柔性排线的分离状态，其中，在所述拔线杆处于所述拔线状态时，多个所述柔性排线处于所述插接姿态。

3.如权利要求2所述的拔插机构，其特征在于，所述拔线组件包括：

第一横向移动件，沿所述机架的横向活动的设于所述机架上；

第一纵向移动件，沿所述机架的纵向活动的设于所述第一横向移动件上；

所述拔线杆设于所述第一纵向移动件上；

第一驱动器，设于所述机架上、且与所述第一横向移动件相连接；

第二驱动器，与所述第一纵向移动件相连接。

4.如权利要求3所述的拔插机构，其特征在于，所述第一纵向移动件包括纵向移动杆，所述纵向移动杆具有沿所述机架的纵向延伸设置的第一移动段、以及设于所述第一移动段一侧的第二移动段，所述第二移动段沿所述机架的横向延伸设置，所述第一移动段与所述第二驱动器相连接，所述拔线杆设于所述第二移动段上。

5.如权利要求2所述的拔插机构，其特征在于，所述夹持组件包括呈活动设于所述机架上的两个夹块、以及夹持驱动器，所述夹持驱动器用于驱动两个所述夹块相互靠近和相互远离，使得两个所述夹块可具有夹持柔性排线的夹持状态、以及解锁柔性排线的解夹状态，其中，两个所述夹块还至少具有沿所述机架的上下方向的活动行程。

6.如权利要求5所述的拔插机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第二横向移动件，沿所述机架的横向活动的设于所述机架上；

升降移动件，沿所述机架的上下方向活动的设于所述第二横向移动件上；

两个所述夹块设于所述升降移动件上；

第三驱动器，设于所述机架上、且与所述第二横向移动件相连接；

第四驱动器，与所述升降移动件相连接。

7.如权利要求5所述的拔插机构，其特征在于，在所述拔线杆处于所述拔线状态，且两个所述夹块处于所述夹持状态时，两个所述夹块位于所述拔线杆的下方。

8.如权利要求6所述的拔插机构，其特征在于，所述夹持组件还包括检测结构、以及与所述检测结构、所述夹持驱动器和所述第四驱动器均电连接的控制结构，所述控制结构用于在所述检测结构检测到两个所述夹块沿所述机架向下移动至预设位置时，控制所述夹持驱动器驱动两个所述夹块相互远离、并控制所述第四驱动器驱动两个所述夹块沿所述机架向上移动。

9.如权利要求8所述的拔插机构，其特征在于，所述检测结构包括设于所述第二横向移动件上的光电检测器、以及设于所述升降移动件上的检测块，所述光电检测器包括呈相对间隔设置的光电发射件和光电接收件，所述光电发射件和所述光电接收件之间的间隔形成检测区域，所述检测块具有移动至所述检测区域内以阻隔所述光电发射件和所述光电接收件的检测状态、以及具有远离所述检测区域设置的移动状态；

其中，在所述检测块处于所述检测状态时，所述控制结构可控制所述夹持驱动器驱动两个所述夹块相互远离以解锁柔性排线、并控制所述第四驱动器驱动两个所述夹块沿所述机架向上移动。

10.一种电子产品组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的拔插机构。

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