JP5863957B2 - 部品実装機の部品供給ユニットの取付装置 - Google Patents
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Description
ユニットの引込み動作を実行し、引込み確認センサにより部品供給ユニットの引込み動作の完了が確認された後に、ユニット持上げ手段により部品供給ユニットを所定の高さ位置まで下降させてクランプ手段でクランプするようにすれば良い。ここで、ユニット持上げ手段による部品供給ユニットの持上げ動作は、作業者によるスイッチ等の操作を条件として開始するようにしても良い。
まず、図1乃至図3を用いて部品供給ユニット11の構成を概略的に説明する。
駆動源となるサーボモータの回転量を調整することで、突き上げピンの突き上げ高さ位置(突き上げ量)を調整できるようになっている。
ペース21への部品供給ユニット11の挿入作業の完了を確認する挿入確認センサ91(図16参照)と、ユニット持上げ装置52による部品供給ユニット11の持上げ動作の完了を確認する持上げ確認センサ92(図16参照)と、ユニット引込み装置61による部品供給ユニット11の引込み動作の完了を確認する引込み確認センサ93(図16参照)とが設けられている。各確認センサ91〜93は、それぞれ非接触式センサ(例えば近接センサ、光センサ、赤外線センサ、光電センサ等)又は接触式センサ(例えばリミットスイッチ、接触式変位センサ等)により構成されている。各確認センサ91〜93の出力信号は、部品実装機20の制御装置95に入力される。この部品実装機20の制御装置95には、各種情報を表示する表示装置96や、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置97が接続されている。
み装置61を引込み動作させることで、部品供給ユニット11を挿入方向に引き込む。
1を持ち上げて、ユニット引込み装置61により該部品供給ユニット11を部品実装機20の内部に引き込んで、該部品供給ユニット11を該ユニット持上げ装置52により所定の高さ位置まで下降させて、該部品供給ユニット11を部品実装機20に対して位置決めしてクランプ爪57でクランプするという一連の動作を自動的に行うことができる。これにより、部品供給ユニット11の取付作業の労力軽減と作業時間短縮を実現できると共に、スロープを使用せずに部品供給ユニット11を部品実装機20のユニット取付スペース21に挿入できるため、部品供給ユニット11を部品実装機20のユニット取付スペース21に挿入する作業も容易となり、作業時の装置破損を極力防止できると共に、比較的狭い作業スペースでも部品供給ユニット11の取付作業を行うことができ、省スペース化も実現できる。
決め摺動部材、51…部品供給ユニットの制御装置、52…ユニット持上げ装置(ユニット持上げ手段)、53…エアシリンダ、55…昇降部材(クランプ部材)、56…支持ローラ、57…クランプ爪(クランプ部材)、60…固定部材、61…ユニット引込み装置(ユニット引込み手段)、62…引込みアーム、64…エアシリンダ、71…引込みローラ、73,74…当接壁部、76…受け部材、81,82…コネクタ、83…コネクタ接続装置、84…エアシリンダ、85…位置決めピン、86…位置決め孔、91…挿入確認センサ、92…持上げ確認センサ、93…引込み確認センサ、95…部品実装機の制御装置(制御手段)、96…表示装置、97…入力装置、98…自動クランプスイッチ、99…クランプ解除スイッチ
Claims (6)
- 部品実装機のユニット取付スペースにキャスタ付きの部品供給ユニットを挿入して該部品供給ユニットを該部品実装機に取り付ける部品実装機の部品供給ユニットの取付装置において、
前記部品実装機は、前記ユニット取付スペースに挿入された前記部品供給ユニットを持ち上げるユニット持上げ手段と、前記ユニット持上げ手段で持上げた前記部品供給ユニットを前記部品実装機の内部に引き込むユニット引込み手段と、前記ユニット引込み手段で引き込んだ前記部品供給ユニットを前記ユニット持上げ手段により所定の高さ位置まで下降させてクランプするクランプ手段とを備え、
前記部品供給ユニットは、前記キャスタに対して上下動可能に支持され、
前記キャスタには、前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げ力を補助する持上げ力補助手段が設けられていることを特徴とする部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。 - 前記クランプ手段は、前記ユニット持上げ手段に設けられたクランプ部材と、前記部品実装機側に設けられた受け部材とを備え、前記受け部材上に前記部品供給ユニット側の固定部材を載せて該部品供給ユニットを該受け部材に支持させた状態で前記ユニット持上げ手段により前記クランプ部材を下降させて該クランプ部材で該固定部材を該受け部材との間に挟み込んでクランプすることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
- 前記部品実装機は、前記ユニット取付スペースへの前記部品供給ユニットの挿入を確認する挿入確認センサと、前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げを確認する持上げ確認センサと、前記ユニット引込み手段による前記部品供給ユニットの引込みを確認する引込み確認センサとを備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
- 部品実装機のユニット取付スペースにキャスタ付きの部品供給ユニットを挿入して該部品供給ユニットを該部品実装機に取り付ける部品実装機の部品供給ユニットの取付装置において、
前記部品実装機は、前記ユニット取付スペースに挿入された前記部品供給ユニットを持ち上げるユニット持上げ手段と、前記ユニット持上げ手段で持上げた前記部品供給ユニットを前記部品実装機の内部に引き込むユニット引込み手段と、前記ユニット引込み手段で引き込んだ前記部品供給ユニットを前記ユニット持上げ手段により所定の高さ位置まで下降させてクランプするクランプ手段とを備え、
前記部品実装機は、前記ユニット取付スペースへの前記部品供給ユニットの挿入を確認する挿入確認センサと、前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げを確認する持上げ確認センサと、前記ユニット引込み手段による前記部品供給ユニットの引込みを確認する引込み確認センサとを備えていることを特徴とする部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。 - 前記部品実装機は、前記ユニット持上げ手段及び前記ユニット引込み手段の動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記挿入確認センサにより前記部品実装機のユニット取付スペースへの前記部品供給ユニットの挿入が確認された後に、前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げ動作を実行し、前記持上げ確認センサにより前記ユニット持上げ手段による前記部品供給ユニットの持上げ動作の完了が確認された後に、前記ユニット引込み手段による前記部品供給ユニットの引込み動作を実行し、前記引込み確認センサにより前記部品供給ユニットの引込み動作の完了が確認された後に、前記ユニット持上げ手段により前記部品供給ユニットを所定の高さ位置まで下降させて前記クランプ手段でクランプすることを特徴とする請求項3又は4に記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。 - 前記部品実装機は、前記クランプ手段で前記部品供給ユニットをクランプした状態で該部品実装機の通信線及び/又は電源線のコネクタを該部品供給ユニットのコネクタに差し込み接続するコネクタ接続装置を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機の部品供給ユニットの取付装置。
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