CN218939744U - 电芯工装装置及电芯输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯工装装置及电芯输送***，电芯工装装置用于装夹电芯壳体并于流水线上进行输送，电芯壳体呈方形，电芯工装装置包括：支撑板；用于装夹电芯壳体的装夹机构；水平导向组件，设置于支撑板的侧壁，用于在支撑板受流水线驱动于水平方向移动时对支撑板进行导向；升降导向组件，用于在支撑板受流水线驱动于垂直方向移动时对支撑板进行导向。本电芯工装装置设置水平导向组件与水平输送装置配合，进而实现装夹状态下对电芯壳体的水平输送，免除人工搬运；升降导向组件与升降顶升机构等配合控制本工装装置的升降，进而在不同高度状态下对电芯壳体进行不同工序例如检测、涂胶等，实现产品加工自动化，减少人工工作量提高效率。

Description

电芯工装装置及电芯输送***

技术领域

本实用新型涉及电芯工装，尤其涉及一种电芯工装装置及电芯输送***。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势，其在工业生产、生活等方面中具有广泛的应用，城市电动公交车已悄然启动。电芯是电池的重要组成单位，电池是由电芯先组装成电芯模组，然后再由电芯模组经过软包包装组成。

随着现代化工业技术的不断发展，越来越多的工厂采用自动化机械来替代人工操作，能大幅度地降低劳动强度，提高加工效率。目前电池厂家也普遍采用自动输送线来进行电池的生产，电芯往往需要放置在工装板上进行固定以更好的在输送线上进行运输。电芯在输送线上进行输送的过程中还需要进行检测、涂胶等一些工序操作。

现有的电芯工装板固定于流水线，工装板可随一机台移动和对电芯壳体装夹，切换后续机台时需要人工搬运转移，工作量大，效率低。

实用新型内容

为克服现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种，以解决背景技术所指出的技术问题。

本实用新型通过以下技术措施实现的，一种电芯工装装置，用于装夹电芯壳体以进行输送，所述电芯壳体呈方形，所述电芯工装装置包括：

支撑板，用于作为支撑；

装夹机构，设置于所述支撑板的表面，用于装夹所述电芯壳体；

水平导向组件，设置于所述支撑板的侧壁，用于在所述支撑板受所述流水线驱动于水平方向移动时对所述支撑板进行导向和/或辅助所述支撑板水平移动；

升降导向组件，设置于所述支撑板的上表面和/或下表面，用于在所述支撑板受所述流水线驱动于垂直方向移动时对所述支撑板进行导向和/或辅助所述支撑板垂直移动。

作为一种优选方式，所述支撑板的表面设置用于放置所述电芯壳体的凸台，所述凸台的边沿尺寸小于或等于所述电芯壳体的边沿尺寸。

作为一种优选方式，所述装夹机构包括用于贴靠所述电芯壳体的第一侧边的第一定位件、用于贴靠所述电芯壳体的第二侧边的第二定位件，所述第一侧边和所述第二侧边为相邻边；所述装夹机构还包括与所述第一定位件相对设置的第一弹性装夹组件以及与所述第二定位件相对设置的第二弹性装夹组件，所述第一弹性装夹组件用于压紧于所述电芯壳体的第三侧边进而将使所述电芯壳体的第一侧边于所述第一定位件定位固定，所述第二弹性装夹组件用于压紧于所述电芯壳体的第四侧边进而将所述电芯壳体的第二侧边于所述第二定位件定位固定。

作为一种优选方式，所述第一弹性装夹组件包括第一安装板和第三定位件，所述第三定位件固定连接有滑动连接于所述第一安装板的第一滑杆，所述第一滑杆用于使所述第三定位件能够相对所述第一安装板远离或贴近移动，所述第一安装板和所述第三定位件之间设置有套设于所述第一滑杆的弹簧；所述第二弹性装夹组件包括第二安装板和第四定位件，所述第四定位件固定连接有滑动连接于所述第二安装板的第二滑杆，所述第一滑杆用于使所述第三定位件能够相对所述第一安装板远离或贴近移动，所述第一安装板和所述第三定位件之间设置有套设于所述第一滑杆的弹簧。

作为一种优选方式，所述水平导向组件包括多个均匀布设于所述支撑板边沿的滚动件；或者，所述支撑板呈方形，所述水平导向组件包括设置于所述支撑板四角的滚动件。

作为一种优选方式，所述升降导向组件包括多个设置于所述支撑板的下表面的导向块，所述导向块形成有与所述流水线的升降杆配合的定位凹陷。

作为一种优选方式，所述升降导向组件包括导向套，用于穿设导向杆进而对所述支撑板垂直移动进行导向。

作为一种优选方式，所述电芯工装装置还包括设置于所述支撑板表面的用于供把持的提手组件。

作为一种优选方式，所述提手组件包括至少两个铰接于所述支撑板表面的提手，各所述提手于所述支撑板的表面均匀排布。

另一方面，还提供一种电芯输送***，输送电芯输送***包括输送装置和以上任一所述的电芯工装装置。

本实用新型提供的一种电芯工装装置，本电芯工装装置的支撑板用于放置电芯壳体，后通过装夹机构对电芯壳体的侧壁进行定位进而装夹电芯壳体；本电芯工装装置设置水平导向组件与传送带、皮带、滑槽等水平输送装置配合，进而实现装夹状态下对电芯壳体的水平输送，免除两机台间的人工搬运步骤，提高效率降低成本；输送至目标位置后，升降导向组件与升降顶升机构等配合控制本工装装置的升降，进而在不同高度状态下对电芯壳体进行不同工序例如检测、涂胶等，实现产品加工自动化，减少人工工作量提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

1、支撑板；11、凸台；21、第一定位件；22、第二定位件；23、第三定位件；24、第四定位件；25、第一安装板；26、第一滑杆；27、第二安装板；28、第二滑杆；29、弹簧；3、滚动件；41、导向块；42、定位凹陷；43、导向套；5、提手组件

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本实用新型优选实施例提供了一种电芯工装装置，用于装夹电芯壳体并于流水线上进行输送，其中，电芯壳体(图中未示出)呈方形，本电芯工装装置包括：支撑板1，用于作为支撑；装夹机构，设置于支撑板1的表面，用于装夹电芯壳体；水平导向组件，设置于支撑板1的侧壁，用于在支撑板1受流水线驱动于水平方向移动时对支撑板1进行导向和/或辅助支撑板1水平移动；升降导向组件，设置于支撑板1的上表面和/或下表面，用于在支撑板1受流水线驱动于垂直方向移动时对支撑板1进行导向和/或辅助支撑板1垂直移动。支撑板1用于放置电芯壳体，后通过装夹机构对电芯壳体的侧壁进行定位进而装夹电芯壳体；本电芯工装装置设置水平导向组件与传送带、皮带、滑槽等水平输送装置配合，进而实现装夹状态下对电芯壳体的水平输送，免除两机台间的人工搬运步骤，提高效率降低成本；输送至目标位置后，升降导向组件与升降顶升机构等配合控制本工装装置的升降，进而在不同高度状态下对电芯壳体进行不同工序例如检测、涂胶等，实现产品加工自动化，减少人工工作量提高效率。

可以理解的是，本实施例所述的传送带、皮带等输送装置为成熟的现有技术(图中未示出)，本实施例不做过多阐述；使用的升降顶升机构(图中未示出)可以是液压缸或气缸等升降机构；

进一步的，装夹机构包括用于贴靠电芯壳体的第一侧边的第一定位件21、用于贴靠电芯壳体的第二侧边的第二定位件22，前述第一侧边和第二侧边为相邻边；装夹机构还包括与第一定位件21相对设置的第一弹性装夹组件以及与第二定位件22相对设置的第二弹性装夹组件，第一弹性装夹组件用于压紧于电芯壳体的第三侧边进而使电芯壳体的第一侧边于第一定位件21定位固定，第二弹性装夹组件用于压紧于电芯壳体的第四侧边进而将电芯壳体的第二侧边于第二定位件22定位固定，装夹时，将电芯壳体的第一侧边贴靠第一定位件21，第二侧边贴靠第二定位件22进行初定位，再分别通过第一弹性装夹组件、第二弹性装夹组件将电芯壳体压紧定位于第一侧边、第二侧边完成装夹，同时，使用第一弹性装夹组件、第二弹性装夹组件可在一定范围内适配不同尺寸规格的电芯壳体；

具体的，第一弹性装夹组件包括第一安装板25和第三定位件23，第三定位件23固定连接有滑动连接于第一安装板25的第一滑杆26，滑杆用于使第三定位件23能够相对第一安装板25远离或贴近移动，第一安装板25和第三定位件23之间设置有套设于第一滑杆26的弹簧29；第二弹性装夹组件包括第二安装板27和第四定位件24，第四定位件24固定连接有滑动连接于第二安装板27的第二滑杆28，第二滑杆28用于使第四定位件24能够相对第二安装板27远离或贴近移动，第二安装板27和第四定位件24之间设置有套设于第二滑杆27的弹簧29；即第三定位件23通过第一滑杆26相对第一安装板25沿第一滑杆26轴向滑动，通过套设于第一滑杆26的弹簧29的弹力使第三定位件23保持相对远离第一安装板25方向移动，以对工件进行装夹，第二弹性装夹组件同理；

在一些实施例中，支撑板1的表面设置用于放置电芯壳体的凸台11，凸台11的边沿尺寸小于或等于电芯壳体的边沿尺寸，避免与装夹机构干涉，同时适配一定范围内多尺寸的电芯壳体；可以理解的是，本实施例的凸台11边沿尺寸小于实际应用场景中最小规格电芯壳体的边沿尺寸。

进一步的，本实施例的支撑板1呈方形，水平导向组件包括设置于支撑板1四角的滚动件3，该滚动件3可以是滚轮，本工装装置放置于皮带、传送带时，滚轮可与皮带或传送带两侧设置的挡板配合进行导向；另一方面，输送装置还可以是设置于流水线上的两相对设置的滑槽，支撑板1的两侧分别嵌入两滑槽内同时滚动件3抵接于滑槽内壁，使支撑板1能于滑槽内沿滑槽延伸方向移动，通过推动装置或于滚动件3设置电驱装置进而驱动支撑板1进行水平方向移动；

在其他实施例中，滚动件3也可以是均匀布设于支撑板1的边沿。

在一些实施例中，升降导向组件包括多个设置于支撑板1的下表面的导向块41，导向块41形成有与流水线的升降杆配合的定位凹陷42；即，流水线中的升降顶升机构的升降杆的端部可抵接于定位凹陷42内，通过多个定位凹陷42分别与多个升降杆配合相对升降杆径向定位，进而对支撑板1于水平方向定位，同时，本工装装置与水平方向输送装置以及升降杆均可分离，因此，升降顶升机构可为固定设置无需随流水线移动，将支撑板1水平输送至目标位置后，由升降顶升机构与升降导向组件配合即可控制支撑板1升降及升降高度。

进一步的，升降导向组件包括导向套43，用于穿设导向杆进而对支撑板1垂直移动进行导向，可以理解的是，在本工装装置仅需应用于升降高度改变的机台中时，于导向套43内穿设固定设置于机台的导向杆，提高支撑板1的定位精度。

进一步的，电芯工装装置还包括设置于支撑板1表面的用于供把持的提手组件5；提手组件5用于供由操作人员手持搬运操作或通过机械手抓取提手操作，便于搬运；

具体的，提手组件5包括至少两个铰接于所述支撑板1表面的提手，各提手于支撑板1的表面均匀排布，无需使用时，可转动提手贴近支撑板1表面，避免工序中干涉。

另一方面，本实施例还提供一种电芯输送***，包括输送装置和本实施例的电芯工装装置。

以上是对本实用新型一种用于吸波箱组件的起吊结构进行的阐述，用于帮助理解本实用新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯工装装置，用于装夹电芯壳体以于流水线上进行输送，所述电芯壳体呈方形，其特征在于，所述电芯工装装置包括：

支撑板(1)，用于作为支撑；

装夹机构，设置于所述支撑板(1)的表面，用于装夹所述电芯壳体；

水平导向组件，设置于所述支撑板(1)的侧壁，用于在所述支撑板(1)受所述流水线驱动于水平方向移动时对所述支撑板(1)进行导向和/或辅助所述支撑板(1)水平移动；

升降导向组件，设置于所述支撑板(1)的上表面和/或下表面，用于在所述支撑板(1)受所述流水线驱动于垂直方向移动时对所述支撑板(1)进行导向和/或辅助所述支撑板(1)垂直移动。

2.根据权利要求1所述的电芯工装装置，其特征在于，所述支撑板(1)的表面设置用于放置所述电芯壳体的凸台(11)，所述凸台(11)的边沿尺寸小于或等于所述电芯壳体的边沿尺寸。

3.根据权利要求2所述的电芯工装装置，其特征在于，所述装夹机构包括用于贴靠所述电芯壳体的第一侧边的第一定位件(21)、用于贴靠所述电芯壳体的第二侧边的第二定位件(22)，所述第一侧边和所述第二侧边为相邻边；所述装夹机构还包括与所述第一定位件(21)相对设置的第一弹性装夹组件以及与所述第二定位件(22)相对设置的第二弹性装夹组件，所述第一弹性装夹组件用于压紧于所述电芯壳体的第三侧边进而将使所述电芯壳体的第一侧边于所述第一定位件(21)定位固定，所述第二弹性装夹组件用于压紧于所述电芯壳体的第四侧边进而将所述电芯壳体的第二侧边于所述第二定位件(22)定位固定。

4.根据权利要求3所述的电芯工装装置，其特征在于，所述第一弹性装夹组件包括第一安装板(25)和第三定位件(23)，所述第三定位件(23)固定连接有滑动连接于所述第一安装板(25)的第一滑杆，所述第一滑杆(26)用于使所述第三定位件(23)能够相对所述第一安装板(25)远离或贴近移动，所述第一安装板(25)和所述第三定位件(23)之间设置有套设于所述第一滑杆(26)的弹簧(29)；所述第二弹性装夹组件包括第二安装板(27)和第四定位件(24)，所述第四定位件(24)固定连接有滑动连接于所述第二安装板(27)的第二滑杆(28)，所述第二滑杆(28)用于使所述第四定位件(24)能够相对所述第二安装板(27)远离或贴近移动，所述第二安装板(27)和所述第四定位件(24)之间设置有套设于所述第二滑杆(28)的弹簧(29)。

5.根据权利要求1所述的电芯工装装置，其特征在于，所述水平导向组件包括多个均匀布设于所述支撑板(1)边沿的滚动件(3)；或者，所述支撑板(1)呈方形，所述水平导向组件包括设置于所述支撑板(1)四角的滚动件(3)。

6.根据权利要求1所述的电芯工装装置，其特征在于，所述升降导向组件包括多个设置于所述支撑板(1)的下表面的导向块(41)，所述导向块(41)形成有与所述流水线的升降杆配合的定位凹陷(42)。

7.根据权利要求6所述的电芯工装装置，其特征在于，所述升降导向组件包括导向套(43)，用于穿设导向杆进而对所述支撑板(1)垂直移动进行导向。

8.根据权利要求1所述的电芯工装装置，其特征在于，所述电芯工装装置还包括设置于所述支撑板(1)表面的用于供把持的提手组件(5)。

9.根据权利要求8所述的电芯工装装置，其特征在于，所述提手组件(5)包括至少两个铰接于所述支撑板(1)表面的提手，各所述提手于所述支撑板(1)的表面均匀排布。

10.一种电芯输送***，其特征在于，输送电芯输送***包括输送装置和权利要求1-9任一项所述的电芯工装装置。

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