CN219746919U - 一种用于中板治具的自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于中板治具的自动装配设备，包括转盘，满料治具传输单元，第一抓取机构，中板治具传输单元，第二抓取机构和装配下压组件，其中，所述转盘上设有用于容纳满料治具的定位装配夹具；所述满料治具传输单元用于将满料治具传输到第一上料等待位；所述第一抓取机构用于将满料治具从第一上料等待位搬运到定位装配夹具内；所述中板治具传输单元用于将中板治具传输到第二上料等待位；所述第二抓取机构用于将中板治具从第二上料等待位搬运到满料治具内；所述装配下压组件用于将中板治具压合在满料治具内完成装配。本实用新型可高效地实现中板治具的自动化装配。
Description
技术领域
本实用新型属于手机配件装配技术领域，尤其涉及一种用于中板治具的自动装配设备。
背景技术
目前将中板治具装配到满料治具上的工艺，还是通过工人先将满料治具放置到手动夹具上进行固定，通过对手动夹具的夹紧力度进行调整，为中板治具留出足够空间，以便能将中板治具压入完成装配，手动装配的效率较低，不能满足生产需求，并且在装配过程中不能让中板治具受到污染，就需要工人戴手套进行操作，而手套具有一定的厚度，工人操作不方便，进一步影响了装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于中板治具的自动装配设备，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于中板治具的自动装配设备，包括转盘，满料治具传输单元，第一抓取机构，中板治具传输单元，第二抓取机构和装配下压组件，其中，所述转盘上设有用于容纳满料治具的定位装配夹具；所述满料治具传输单元用于将满料治具传输到第一上料等待位；所述第一抓取机构用于将满料治具从第一上料等待位搬运到定位装配夹具内；所述中板治具传输单元用于将中板治具传输到第二上料等待位；所述第二抓取机构用于将中板治具从第二上料等待位搬运到满料治具内；所述装配下压组件用于将中板治具压合在满料治具内完成装配。
优选地，所述转盘的上方沿顺时针方向每隔90°设有一个工位，依次为满料治具上料工位，满料治具检测工位，中板治具上料工位和装配工位，每个工位都对应安装一个定位装配夹具。
优选地，所述装配下压组件位于装配工位的外侧，所述装配下压组件包括气缸固定架，下压气缸和压块，所述下压气缸安装在气缸固定架上，所述压块安装在下压气缸的输出轴上，用于压合满料治具和中板治具。
优选地，所述满料治具检测工位的外侧设有检测组件，所述检测组件用于检测满料治具是否到位，所述检测组件包括激光位移传感器和固定支架，所述固定支架用于对激光位移传感器进行固定。
优选地，所述定位装配夹具包括销钉定位机构和夹紧机构，所述销钉定位机构位于夹紧机构的上方，所述销钉定位机构用于放置满料治具并进行定位，所述夹紧机构用于挤压满料治具的下部进而使得中板治具能顺利放入，所述中板治具上料工位和装配工位的下方设有顶升组件，所述顶升组件用于驱动夹紧机构进行夹紧。
优选地，所述满料治具传输单元包括第一皮带传输组件，第一放料托盘和第一托盘堆放组件，所述第一皮带传输组件从右到左进行传输，所述第一托盘堆放组件设置在第一皮带传输组件的左右两端，右边的所述第一托盘堆放组件内放置有多个第一放料托盘，所述第一托盘堆放组件之间设有第一上料等待位，所述第一放料托盘经第一皮带传输组件传输到第一上料等待位，所述第一上料等待位采用三点定位的方式，分别在第一放料托盘的前部，中部和后部设有第一定位气缸组件来进行定位。
优选地，所述第一放料托盘上开设有第一仿形槽，用于放置所述满料治具，所述第一仿形槽设置为多个且均匀等距进行排列。
优选地，所述中板治具传输单元和满料治具传输单元的结构类似，所述中板治具传输单元包括第二皮带传输组件，第二放料托盘和第二托盘堆放组件，所述第二皮带传输组件从右到左进行传输，所述第二托盘堆放组件设置在第二皮带传输组件的左右两端，右边的所述第二托盘堆放组件内放置有多个第二放料托盘，所述第二托盘堆放组件之间设有第二上料等待位，所述第二放料托盘经第二皮带传输组件传输到第二上料等待位，所述第二上料等待位采用三点定位的方式，分别在第二放料托盘的前部，中部和后部设有第二定位气缸组件来进行定位。
优选地，所述第二放料托盘上开设有第二仿形槽，用于放置所述中板治具，所述第二仿形槽设置为多个，均匀等距进行排列。
优选地，第一抓取机构和第二抓取机构为机械臂或机器人中的一种。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种用于中板治具的自动装配设备，工人只需将中板治具和满料治具摆放在对应放料托盘内，整个设备就能自动完成上料，定位，装配和下料过程，通过转盘转动在不同工位之间进行切换保证个各个工序之间不会产生重叠，生产效率和合格率都能人工生产，并且避免了人工装配可能会对中板治具造成污染的情况，可以为工厂带来巨大的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种用于中板治具的自动装配设备整体示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种用于中板治具的自动装配设备部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的定位装配夹具结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的满料治具传输单元结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的中板治具传输单元结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的检测组件结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的装配下压组件结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的满料治具和中板治具装配位置示意图。
其中，图中各附图标记：
1-转盘，11-满料治具上料工位，12-满料治具检测工位，13-中板治具上料工位，14-装配工位，2-定位装配夹具，21-销钉定位机构，22-夹紧机构，3-满料治具传输单元，31-第一皮带传输组件，32-第一托盘堆放组件，33-第一上料等待位，331-第一定位气缸组件，34-第一送料托盘，341-第一仿形槽，4-第一机器人，5-检测组件，51-固定支架，52-激光位移传感器，6-中板治具传输单元，61-第二皮带传输组件，62-第二托盘堆放组件，63-第二上料等待位，631-第二定位气缸组件，64-第二放料托盘，641-第二仿形槽，7-第二机器人，8-顶升组件，9-装配下压组件，91-气缸固定架，92-下压气缸，93-压块。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1～8所示，本实用新型实施例提供了一种用于中板治具16的自动装配设备，包括转盘1，满料治具传输单元3，第一抓取机构，中板治具传输单元6，第二抓取机构和装配下压组件9，其中，转盘1上设有用于容纳满料治具15的定位装配夹具2；满料治具传输单元3用于将满料治具15传输到第一上料等待位33；第一抓取机构用于将满料治具15从第一上料等待位33搬运到定位装配夹具2内；中板治具传输单元6用于将中板治具16传输到第二上料等待位63；第二抓取机构用于将中板治具16从第二上料等待位63搬运到满料治具15内；装配下压组件9用于将中板治具16压合在满料治具15内完成装配。
本实施例中，转盘1的上方沿顺时针方向每隔90°设有一个工位，依次为满料治具上料工位11，满料治具检测工位12，中板治具上料工位13和装配工位14，每个工位都在转盘1上对应安装一个定位装配夹具2。
本实施例中，装配下压组件9位于装配工位14的外侧，装配下压组件9包括气缸固定架91，下压气缸92和压块93，下压气缸92安装在气缸固定架91上，压块93安装在下压气缸92的输出轴上，用于压合满料治具15和中板治具16。
本实施例中，满料治具检测工位12的外侧设有检测组件5，检测组件5用于检测满料治具15是否到位，检测组件5包括激光位移传感器52和固定支架51，固定支架51用于对激光位移传感器52进行固定。
本实施例中，定位装配夹具2包括销钉定位机构21和夹紧机构22，销钉定位机构21位于夹紧机构22的上方，销钉定位机构21用于放置满料治具15并进行定位，夹紧机构22用于挤压满料治具15的下部进而使得中板治具16能顺利放入，中板治具上料工位13和装配工位14的下方设有顶升组件8，顶升组件8用于驱动夹紧机构22进行夹紧。
本实施例中，满料治具传输单元3包括第一皮带传输组件31，第一放料托盘34和第一托盘堆放组件32，第一皮带传输组件31从右到左进行传输，第一托盘堆放组件32设置在第一皮带传输组件31的左右两端，右边的第一托盘堆放组件32内放置有多个第一放料托盘34，第一托盘堆放组件32之间设有第一上料等待位33，第一放料托盘34经第一皮带传输组件31传输到第一上料等待位33，第一上料等待位33采用三点定位的方式，分别在第一放料托盘34的前部，中部和后部设有第一定位气缸组件331来进行定位。
本实施例中，第一放料托盘34上开设有第一仿形槽341，用于放置满料治具15，第一仿形槽341设置为多个，均匀等距进行排列。
本实施例中，中板治具传输单元6和满料治具传输单元3的结构类似，中板治具传输单元6包括第二皮带传输组件61，第二放料托盘64和第二托盘堆放组件62，第二皮带传输组件61从右到左进行传输，第二托盘堆放组件62设置在第二皮带传输组件61的左右两端，右边的第二托盘堆放组件62内放置有多个第二放料托盘64，第二托盘堆放组件62之间设有第二上料等待位63，第二放料托盘64经皮带传输组件传输到第二上料等待位63，第二上料等待位63采用三点定位的方式，分别在第二放料托盘64的前部，中部和后部设有第二定位气缸组件631来进行定位。
本实施例中，第二放料托盘64上开设有第二仿形槽641，用于放置中板治具16，第二仿形槽641设置为多个，均匀等距进行排列。
本实施例中，第一抓取机构和第二抓取机构分别为第一机器人4和第二机器人7。以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：包括转盘，满料治具传输单元，第一抓取机构，中板治具传输单元，第二抓取机构和装配下压组件，其中，
所述转盘上设有用于容纳满料治具的定位装配夹具；
所述满料治具传输单元用于将满料治具传输到第一上料等待位；
所述第一抓取机构用于将满料治具从第一上料等待位搬运到定位装配夹具内；
所述中板治具传输单元用于将中板治具传输到第二上料等待位；
所述第二抓取机构用于将中板治具从第二上料等待位搬运到满料治具内；
所述装配下压组件用于将中板治具压合在满料治具内完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述转盘的上方沿顺时针方向每隔90°设有一个工位，依次为满料治具上料工位，满料治具检测工位，中板治具上料工位和装配工位，每个工位都在所述转盘上对应安装一个定位装配夹具。
3.根据权利要求2所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述装配下压组件位于装配工位的外侧，所述装配下压组件包括气缸固定架，下压气缸和压块，所述下压气缸安装在气缸固定架上，所述压块安装在下压气缸的输出轴上，用于压合满料治具和中板治具。
4.根据权利要求2所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述满料治具检测工位的外侧设有检测组件，所述检测组件用于检测满料治具是否到位，所述检测组件包括激光位移传感器和固定支架，所述固定支架用于对激光位移传感器进行固定。
5.根据权利要求2所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述定位装配夹具包括销钉定位机构和夹紧机构，所述销钉定位机构位于夹紧机构的上方，所述销钉定位机构用于放置满料治具并进行定位，所述夹紧机构用于挤压满料治具的下部进而使得中板治具能顺利放入，所述中板治具上料工位和装配工位的下方设有顶升组件，所述顶升组件用于驱动夹紧机构进行夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述满料治具传输单元包括第一皮带传输组件，第一放料托盘和第一托盘堆放组件，所述第一皮带传输组件从右到左进行传输，所述第一托盘堆放组件设置在第一皮带传输组件的左右两端，右边的所述第一托盘堆放组件内放置有多个第一放料托盘，所述第一托盘堆放组件之间设有第一上料等待位，所述第一放料托盘经皮带传输组件传输到第一上料等待位，所述第一上料等待位采用三点定位的方式，分别在第一放料托盘的前部，中部和后部设有第一定位气缸组件来进行定位。
7.根据权利要求6所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述第一放料托盘上开设有第一仿形槽，用于放置所述满料治具，所述第一仿形槽设置为多个，第一仿形槽均匀等距进行排列。
8.根据权利要求1所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述中板治具传输单元和满料治具传输单元的结构类似。
9.根据权利要求1所述的一种用于中板治具的自动装配设备，其特征在于：所述第一抓取机构和第二抓取机构为机械臂或机器人中的一种。
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