CN217475336U - 一种腕臂加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腕臂加工装置，包括加工仓，加工仓内设置有夹持装置、倒角装置和裁切装置；夹持装置包括第一夹块、第二夹块和第一驱动机构，第一夹块和第二夹块相对的侧面分别设有位置相对应的V形槽，第一驱动机构与第一夹块或第二夹块的远离V形槽的一侧相连接，第一驱动机构驱动第一夹块或第二夹块朝第二夹块或第一夹块移动或远离以使两个V形槽将腕臂管夹紧固定或释放；倒角装置与第二驱动机构相连接，第二驱动机构用于驱动倒角装置水平移动或上下移动；裁切装置用于对腕臂管进行裁切。本实用新型解决了现有技术腕臂加工过程中人工操作效率低下的问题，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

Description

一种腕臂加工装置

技术领域

本实用新型涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种腕臂加工装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂的生产过程，需经过选料上料、退料至加工区、机械加工、退料至装配区、装配区组装等多道工序。其中，在腕臂的加工工序中，多是人为将腕臂管放置于加工区，由夹具固定后对其进行加工，加工完毕后人工将加工好的腕臂管送至下一工序，并且人工将加工剩余的废料管放置于废料箱中，导致腕臂加工的效率较低，进而影响整个腕臂生产线的效率。

有鉴于此，本实用新型提供一种腕臂加工装置，配合推送装置，将腕臂管自动输送至加工仓内，自动对腕臂管进行卡紧固定，并自动化实现对腕臂管的倒角、打孔、裁切加工，加工剩余废料管自动掉入废料箱中，搭配退料装置将加工完毕的腕臂管自动移送至下一工序，解决了现有技术中人工操作效率低下的问题，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种腕臂加工装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种腕臂加工装置，包括加工仓，所述加工仓内设置有夹持装置、倒角装置和裁切装置；所述夹持装置设置于所述加工仓内左侧，所述夹持装置包括第一夹块、第二夹块和第一驱动机构，所述第一夹块和所述第二夹块相对的侧面分别设有位置相对应的V形槽，所述第一驱动机构与所述第一夹块或第二夹块的远离所述V形槽的一侧相连接，所述第一驱动机构驱动所述第一夹块或第二夹块朝所述第二夹块或第一夹块移动或远离以使两个所述V形槽将腕臂管夹紧固定或释放；所述倒角装置设置于所述加工仓内右侧，用于对腕臂管进行倒角加工，所述倒角装置与第二驱动机构相连接，所述第二驱动机构用于驱动所述倒角装置水平移动或上下移动；所述裁切装置设置于所述加工仓内左侧，用于对腕臂管进行裁切。

优选的，所述倒角装置包括倒角刀，所述倒角刀呈三角形并设置于倒角装置转轴端面的边缘处。

优选的，所述裁切装置包括裁切刀片和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述裁切刀片转动并且用于驱动所述裁切刀片水平移动或上下移动。

优选的，所述第一夹块和所述第二夹块上分别设有通槽，所述通槽用于容置所述裁切刀片，以使所述裁切刀片可移动至腕臂管处将腕臂管裁断。

优选的，所述加工仓内设有平台板，所述第一夹块和/或所述第二夹块安装于所述平台板上且可相对于所述平台板水平移动。

优选的，所述加工仓内设有打孔装置，所述打孔装置位于所述夹持装置和所述倒角装置之间，并且位于加工仓内前后两侧的至少一侧。

优选的，还包括废料箱，所述废料箱设置于所述加工仓外部靠近所述裁切装置的一侧。

优选的，所述废料箱的左侧设有第一承托装置，所述第一承托装置包括至少一个第一托轮，所述第一托轮的位置与腕臂管的位置相对应并位于所述腕臂管的下方。

优选的，所述加工仓上设有位于所述夹持装置左侧的传送装置，所述传送装置包括滚轮，所述滚轮的位置与腕臂管的位置相对应并分别位于腕臂管的前后两侧。

优选的，所述加工仓上设有位于所述倒角装置右侧的第二承托装置，所述第二承托装置包括第二托轮，所述第二托轮的位置与腕臂管的位置相对应并分别位于腕臂管的上下两侧。

本实用新型中，在平腕臂生产过程中，腕臂管的左端由推送装置夹持固定，腕臂管的右端架设于第一承托装置的第一托轮上，腕臂管由推送装置推送至加工仓内，移动至第一目标位置后，由夹持装置卡紧固定，通过倒角装置对腕臂管的右端进行倒角，倒角完毕后，夹持装置将腕臂管释放，同时，倒角装置下移或水平移动以对腕臂管进行让位，推送装置推动腕臂管继续向右移动，移动至第二目标位置后，夹持装置将腕臂管再次夹紧固定，打孔装置对腕臂管的左右两侧进行打孔，打孔完毕后，夹持装置释放腕臂管，推送装置带动腕臂管向左移动至第三目标位置，通过裁切装置对腕臂管进行裁切。裁切完毕后，裁切装置右侧的腕臂管的右端部由退料装置夹持固定并移送至下一工位，第二承托装置上的第二托轮的设置，可以对右侧的腕臂管进行限位和支撑，以使腕臂管顺利移送至下一工位。裁切装置左侧的腕臂管，若不满足重复使用的要求时，则掉落至废料箱中，以进行后续的集中处理。

本实用新型提供的一种腕臂加工装置，配合推送装置，将腕臂管自动输送至加工仓内，由夹持装置自动对腕臂管进行卡紧固定，并自动化实现对腕臂管的倒角、打孔、裁切加工，加工剩余废料管自动掉入废料箱中，搭配退料装置将加工完毕的腕臂管自动移送至下一工序，解决了现有技术中人工操作效率低下的问题，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型中加工仓的内部结构示意图；

图4为本实用新型中倒角刀的结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、加工仓，111、第一夹块，112、第二夹块，12、第一驱动机构，13、倒角装置，131、倒角刀，14、第二驱动机构，15、打孔装置，16、裁切刀片，17、平台板，2、废料箱，3、第一承托装置，31、第一托轮，4、传送装置，41、滚轮，5、第二承托装置，51、第二托轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1和图3所示，一种腕臂加工装置，其改进之处在于：包括加工仓1，所述加工仓1内设置有夹持装置、倒角装置13和裁切装置；所述夹持装置设置于所述加工仓1内左侧，所述夹持装置包括第一夹块111、第二夹块112和第一驱动机构12，所述第一夹块111和所述第二夹块112相对的侧面分别设有位置相对应的V形槽，所述第一驱动机构12与所述第一夹块111或第二夹块112的远离所述V形槽的一侧相连接，所述第一驱动机构12驱动所述第一夹块111或第二夹块112朝所述第二夹块112或第一夹块111移动或远离以使两个所述V形槽将腕臂管夹紧固定或释放；所述倒角装置13设置于所述加工仓1内右侧，用于对腕臂管进行倒角加工，所述倒角装置13与第二驱动机构14相连接，所述第二驱动机构14用于驱动所述倒角装置13水平移动或上下移动；所述裁切装置设置于所述加工仓1内左侧，用于对腕臂管进行裁切。

本实施例中，加工仓1的左侧设有推送装置，推送装置对腕臂管的左端进行夹持固定，并将腕臂管由左至右推送至加工仓1内，并置于第一夹块111和第二夹块112之间且置于V形槽内，加工仓1内的第一夹块111和第二夹块112之间具有一定的距离，以使腕臂管可以左右移动；本实施例以第一驱动机构12与第二夹块112相连为例，当腕臂管移动至目标设定位置后，第一驱动机构12驱动第二夹块112朝第一夹块111移动以使腕臂管被前后两侧的V形槽卡紧固定，然后倒角装置13对腕臂管的右端部进行倒角加工。倒角加工完毕后，第一驱动机构12驱动第二夹块112远离第一夹块111，以使腕臂管可以左右移动，倒角装置13在第二驱动机构14的驱动下水平移动或上下移动，以对腕臂管进行避让，避免干涉；腕臂管在推送装置的推送下继续向右移动，移动至目标设定位置后，第一驱动机构12驱动第二夹块112朝第一夹块111移动以使腕臂管被前后两侧的V形槽卡紧固定，然后通过裁切装置对腕臂管进行裁切加工。裁切完毕后，夹持装置在第一驱动机构12的驱动下对腕臂管进行释放，裁切装置右侧的腕臂管的右端部由退料装置夹持固定并移送至下一工位。

本实施例提供的一种腕臂加工装置，配合推送装置，将腕臂管自动输送至加工区，自动对腕臂管进行卡紧固定，并自动化实现对腕臂管的倒角、裁切加工，搭配退料装置将加工完毕的腕臂管自动移送至下一工序，解决了现有技术中人工操作效率低下的问题，提高了腕臂生产过程的自动化程度，提高了腕臂的整体生产效率。

进一步的，如图4所示，所述倒角装置13包括倒角刀131，所述倒角刀131呈三角形并设置于倒角装置13转轴端面的边缘处。

进一步的，所述倒角刀131与腕臂管接触的面的倾斜角度为30°、45°或60°。

本实施例中，倒角时，夹持装置对腕臂管进行夹紧固定，倒角刀131设置于圆柱形转轴的边缘处，更便于作业，随转轴的转动和水平方向的进给，倒角刀131沿腕臂管端面的圆周方向对腕臂管的外缘进行倒角。进一步的，所述第二驱动机构14包括导轨和滑块，所述导轨和滑块用于对倒角装置13的水平移动进行导向和限位。夹持装置和导轨、滑块的设置，可避免腕臂管在倒角过程中的跳动，避免圆周不均匀和毛刺的产生，使得倒角更加均匀美观。

进一步的，所述裁切装置包括裁切刀片16和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述裁切刀片16转动并且用于驱动所述裁切刀片16水平移动或上下移动。裁切刀片16水平移动或上下移动以在腕臂管左右移动时对其进行让位，并且在腕臂管需要裁切时，快速转动的裁切刀片16水平移动或上下移动以对腕臂管进行裁切。

进一步的，所述第三驱动机构包括气液增压缸。气液增压缸结合了气缸和油缸的优点，动作速度快，较气压传动更加稳定；缸体装置简单，出力调整容易，相同条件下可达到油压机之高出力、能耗低、软着陆不损模具的效果；安装容易并且可360度任意角度安装，所占用的空间小，故障少，无温升之困扰；寿命长，噪声小。

进一步的，所述第一夹块111和所述第二夹块112上分别设有通槽，所述通槽用于容置所述裁切刀片16，以使所述裁切刀片16可移动至腕臂管处将腕臂管裁断。

进一步的，所述加工仓1内设有平台板17，所述第一夹块111和/或所述第二夹块112安装于所述平台板17上且可相对于所述平台板17水平移动。

进一步的，所述平台板17上设有通槽，所述通槽用于容置裁切刀片16，以使所述裁切刀片16可以水平移动或上下移动。

进一步的，所述加工仓1的底部设有碎屑仓，所述平台板17上设有漏屑孔。漏屑孔便于加工过程中产生的碎屑漏至所述碎屑仓内，减少平台板17上的碎屑堆积；所述碎屑仓用于收集加工过程中产生的碎屑。

进一步的，所述加工仓1的上方设有防护罩，防护罩用于防止加工过程中产生的碎屑乱飞污染环境。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图3所示，所述加工仓1内设有打孔装置15，所述打孔装置15位于所述夹持装置和所述倒角装置13之间，并且位于加工仓1内前后两侧的至少一侧。

本实施例中，在平腕臂生产过程中，需要对腕臂管进行打孔，加工时，腕臂管由推送装置推送至加工仓1内，移动至第一目标位置后，由夹持装置卡紧固定，通过倒角装置13对腕臂管的右端进行倒角，倒角完毕后，夹持装置将腕臂管释放，同时，倒角装置13下移或水平移动以对腕臂管进行让位，推送装置推动腕臂管继续向右移动，移动至第二目标位置后，夹持装置将腕臂管再次夹紧固定，打孔装置15对腕臂管的左右两侧进行打孔，打孔完毕后，夹持装置释放腕臂管，推送装置带动腕臂管向左移动至第三目标位置，通过裁切装置对腕臂管进行裁切。打孔时，采用多次进给的方法进行钻孔，可防止产生较长的屑而缠绕在钻头上，避免影响钻孔的质量。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，参照图1和图2所示，还包括废料箱2，所述废料箱2设置于所述加工仓1外部靠近所述裁切装置的一侧。

进一步的，所述废料箱2的左侧设有第一承托装置3，所述第一承托装置3包括至少一个第一托轮31，所述第一托轮31的位置与腕臂管的位置相对应并位于所述腕臂管的下方。

进一步的，所述加工仓1上设有位于所述夹持装置左侧的传送装置4，所述传送装置4包括滚轮41，所述滚轮41的位置与腕臂管的位置相对应并分别位于腕臂管的前后两侧。

进一步的，所述加工仓1上设有位于所述倒角装置13右侧的第二承托装置5，所述第二承托装置5包括第二托轮51，所述第二托轮51的位置与腕臂管的位置相对应并分别位于腕臂管的上下两侧。

本实施例中，腕臂管的左端由推送装置夹持固定，腕臂管的右端架设于第一承托装置3的第一托轮31上，第一托轮31中部凹陷部位与腕臂管的尺寸相匹配，第一托轮31可绕其轴线转动，用于对腕臂管进行支撑和传送。在腕臂管进入加工仓1时，由于第一夹块111和第二夹块112未对腕臂管进行卡紧固定，传送装置4上滚轮41的设置，可以对腕臂管进行导向和定位，避免腕臂管右端的前后晃动而与第一夹块111或第二夹块112发生碰撞。如前述实施例中所述，通过裁切装置对腕臂管进行裁切后，裁切装置右侧的腕臂管的右端部由退料装置夹持固定并移送至下一工位，由于此时夹持装置未将腕臂管卡紧固定，第二承托装置5上的第二托轮51的设置，可以对右侧的腕臂管进行限位和支撑，以使腕臂管顺利移送至下一工位。裁切装置左侧的腕臂管，若不满足重复使用的要求时，则掉落至废料箱2中，以进行后续的集中处理。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腕臂加工装置，其特征在于：包括加工仓(1)，所述加工仓(1)内设置有夹持装置、倒角装置(13)和裁切装置；所述夹持装置设置于所述加工仓(1)内左侧，所述夹持装置包括第一夹块(111)、第二夹块(112)和第一驱动机构(12)，所述第一夹块(111)和所述第二夹块(112)相对的侧面分别设有位置相对应的V形槽，所述第一驱动机构(12)与所述第一夹块(111)或第二夹块(112)的远离所述V形槽的一侧相连接，所述第一驱动机构(12)驱动所述第一夹块(111)或第二夹块(112)朝所述第二夹块(112)或第一夹块(111)移动或远离以使两个所述V形槽将腕臂管夹紧固定或释放；所述倒角装置(13)设置于所述加工仓(1)内右侧，用于对腕臂管进行倒角加工，所述倒角装置(13)与第二驱动机构(14)相连接，所述第二驱动机构(14)用于驱动所述倒角装置(13)水平移动或上下移动；所述裁切装置设置于所述加工仓(1)内左侧，用于对腕臂管进行裁切。

2.根据权利要求1所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述倒角装置(13)包括倒角刀(131)，所述倒角刀(131)呈三角形并设置于倒角装置(13)转轴端面的边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述裁切装置包括裁切刀片(16)和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述裁切刀片(16)转动并且用于驱动所述裁切刀片(16)水平移动或上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述第一夹块(111)和所述第二夹块(112)上分别设有通槽，所述通槽用于容置所述裁切刀片(16)，以使所述裁切刀片(16)可移动至腕臂管处将腕臂管裁断。

5.根据权利要求1所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述加工仓(1)内设有平台板(17)，所述第一夹块(111)和/或所述第二夹块(112)安装于所述平台板(17)上且可相对于所述平台板(17)水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述加工仓(1)内设有打孔装置(15)，所述打孔装置(15)位于所述夹持装置和所述倒角装置(13)之间，并且位于加工仓(1)内前后两侧的至少一侧。

7.根据权利要求1所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：还包括废料箱(2)，所述废料箱(2)设置于所述加工仓(1)外部靠近所述裁切装置的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述废料箱(2)的左侧设有第一承托装置(3)，所述第一承托装置(3)包括至少一个第一托轮(31)，所述第一托轮(31)的位置与腕臂管的位置相对应并位于所述腕臂管的下方。

9.根据权利要求1所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述加工仓(1)上设有位于所述夹持装置左侧的传送装置(4)，所述传送装置(4)包括滚轮(41)，所述滚轮(41)的位置与腕臂管的位置相对应并分别位于腕臂管的前后两侧。

10.根据权利要求1所述的一种腕臂加工装置，其特征在于：所述加工仓(1)上设有位于所述倒角装置(13)右侧的第二承托装置(5)，所述第二承托装置(5)包括第二托轮(51)，所述第二托轮(51)的位置与腕臂管的位置相对应并分别位于腕臂管的上下两侧。

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