CN218903271U - 一种靶纸冲压进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种靶纸冲压进给装置，用于冲压机冲压靶纸时的上料，包括机架、送料车、送料装置、靶纸抓取送料机构以及定位装置；靶纸抓取送料机构包括推送气缸支架、送料气缸以及抓取安装板、导向装置以及抓取机构；导向装置包括矩形导轨以及矩形滑块；抓取机构包括抓取气缸以及真空吸盘；定位装置包括定位孔、定位销以及弹簧；送料装置包括导柱、导套、靶纸托板、齿条、齿轮以及驱动电机；本实用新型的有益效果是，通过设置的送料装置可以将靶纸送到指定位置，通过设置的抓取送料结构将靶纸送到冲压机上，进行剪裁，代替了手工送料。

Description

一种靶纸冲压进给装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其是指一种靶纸冲压进给装置。

背景技术

现有的靶纸在冲压机上裁剪时，都是操作人员用手将靶纸放到冲压机上进行冲压，一个人只能操作一台冲压机床，浪费人力资源，需要设计一种自动进料装置，代替人工，解放劳动力；

在现有中国的专利中，最接近的现有技术是，申请号为CN201520324873.8，名称为一种铝型材挤压设备送料臂及设有该送料臂的送料机械手的专利，公开了包括由支撑臂和前爪组成，前爪设置在支撑臂的一端，数量设为两根，分别是固定送料臂和活动送料臂，固定送料臂和活动送料臂平行设置；其中，在送料臂上设有用于支撑棒料的托轮组，托轮组设置在前爪上，同一送料臂上的托轮组之间设有空隙，不同送料臂上的托轮组之间相互错开；该专利输送棒料，不适合纸板类材料的送料；

申请号为CN201721540221.3，名称为一种双辊棒送料装置的专利，其公开了包括机架，所述机架侧壁设置有伸出加强，且右侧壁安装有长方形底座，所述长方形底座底部侧壁连接有张紧安装座，其张紧安装座底部安装有涡轮减速机，且长方形底座顶部侧壁连接有升降法兰，所述涡轮减速机前段侧壁安装有垂直升降柱，且涡轮减速机底部连接有垂直升降张紧轮，所述升降法兰上侧壁设置有滑板，且滑板前端侧壁安装有调节板，所述滑板上方设置有丝杆连接板，且直角锁定块上侧壁安装有倾斜支撑板，所述倾斜支撑板上方固定有槽钢，其槽钢后侧壁连接有挡水板，且槽钢前端侧壁连接有电机安装板；该专利也是一种棍子输送装置，靠摩擦力传动，不适合重量比较轻的靶纸。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种靶纸冲压进给装置，自动的上料，代替人工上料，节约了劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种靶纸冲压进给装置，用于冲压机冲压靶纸时的上料，包括机架、用于存放靶纸的送料车、设在所述机架上的靶纸抓取送料机构以及设在送料车和机架之间的定位装置；

送料车的下方设有用于送料车导向的导轨；送料车的车轮在所述导轨上滚动。

进一步的，所述靶纸抓取送料机构包括与所述机架固定连接的推送气缸支架、缸体与所述支架固定连接的送料气缸以及与所述送料气缸的气缸杆固定连接的抓取安装板、设在所述抓取安装板与所述机架之间的导向装置以及安装在抓取安装板上的抓取机构；所述抓取安装板与所述机架滑动连接。

进一步的，所述导向装置包括与所述机架固定连接的矩形导轨以及与所述抓取安装板固定安装的矩形滑块；所述矩形滑块与所述矩形导轨滑动连接。

进一步的，所述抓取机构包括与所述抓取安装板固定连接的抓取气缸以及与所述抓取气缸的气缸杆固定连接的真空吸盘；靶纸与所述真空吸盘吸附。

进一步的，所述抓取气缸为具有导向功能的双杆气缸。

进一步的，所述定位装置包括设在所述机架上的定位孔、与所述定位孔插接的定位销以及与所述定位销抵接的弹簧；所述送料车上设有导向孔；所述定位销与所述导向孔滑动连接；所述弹簧设在所述导向孔底部与定位销之间。

进一步的，所述送料车上设有送料装置；靶纸放在送料装置上。

进一步的，所述送料装置包括与送料车车体固定连接的导柱、与所述导柱滑动连接的导套、与所述导套一侧固定连接的靶纸托板、与所述导柱固定连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及与所述导套固定连接的驱动电机；所述驱动电机的输出端与所述齿轮固定连接；靶纸放在所述靶纸托板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的送料车、送料装置、靶纸抓取送料机构，靶纸抓取送料机构将送料装置上的靶纸，用真空吸盘吸附后，由送料气缸沿导轨推动；到冲压机上方，再由抓取气缸带动真空吸盘到冲压机上，真空吸盘松开靶纸，送料工作完成；

2.通过设置的送料装置，当真空吸盘将一张靶纸吸走后，送料装置的驱动电机启动，驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，导套沿导柱向上移动到设定位置停止，这种设置减小了抓取气缸抓取靶纸时候的行程，提高了生产效率；

3.通过设置的矩形导轨和矩形滑块，可以使得送料气缸在送料时保持水平，同时也可以在选用送料气缸时，可以选用比较便宜的单杆气缸，降低成本；

4.通过设置的定位装置，可以将送料车与机架定位，避免靶纸在真空吸盘吸附时收气缸震动，发生移动错位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型的结构示意俯视图；

图3为本实用新型的结构示意左视图；

图4为送料车的结构示意右视图；

图5为图2的A处放大图；

图6为图1的B处放大图；

图7为图2的C处放大图；

图8为图4的D处放大图。

附图图号说明：

1-冲压机；2-机架；3-靶纸；4-送料车；5-导轨；6-靶纸抓取送料机构；7-定位装置；21-推送气缸支架；22-送料气缸；31-车体；32-车轮；33-靶纸托板；34-导柱；35-导套；36-矩形槽；37-齿轮；38-驱动电机；61-抓取安装板；62-抓取气缸；63-真空吸盘；64-矩形滑块；65-矩形导轨；71-导向孔；72-弹簧、73-定位销；74-定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

请参阅图1-图8所示，

本实施例提供了一种靶纸冲压进给装置，用于冲压机1冲压靶纸3时的上料，包括机架2、用于存放靶纸的送料车4、设在所述机架2上的靶纸抓取送料机构6以及设在送料车4和机架2之间的定位装置7；

送料车4的下方设有用于送料车4导向的导轨5；送料车4的车轮32在所述导轨5上滚动。

所述靶纸抓取送料机构6包括与所述机架2固定连接的推送气缸支架21、缸体与所述支架21固定连接的送料气缸22以及与所述送料气缸22的气缸杆固定连接的抓取安装板61、设在所述抓取安装板61与所述机架2之间的导向装置以及安装在抓取安装板61上的抓取机构；所述抓取安装板61与所述机架2滑动连接。

所述导向装置包括与所述机架2固定连接的矩形导轨65以及与所述抓取安装板61固定安装的矩形滑块64；所述矩形滑块64与所述矩形导轨65滑动连接。

矩形导轨65以及矩形滑块64属于标准件，很容易采购，本申请采用上海鼎银传动机械有限公司生产的HGH-CA/HA系列矩形导轨和滑块；

所述抓取机构包括与所述抓取安装板61固定连接的抓取气缸62以及与所述抓取气缸62的气缸杆固定连接的真空吸盘63；靶纸与所述真空吸盘63吸附。

真空吸盘63采用上海孚迪自动化有限公司生产的气动真空吸盘；

所述抓取气缸62为具有导向功能的双杆气缸。双杆气缸自带导向，避免设置另外的导向机构，增加成本；

所述定位装置7包括设在所述机架2上的定位孔74、与所述定位孔74插接的定位销73以及与所述定位销73抵接的弹簧72；所述送料车4上设有导向孔71；所述定位销73与所述导向孔71滑动连接；所述弹簧72设在所述导向孔71底部与定位销73之间。通过设置的定位销73，可以将送料车4与机架2定位，避免真空吸盘33在吸附靶纸3时，抓取气缸62的振动造成送料车4移动。

本实用新型的工作过程，

将本装置安装好，将靶纸3在送料车4上码放好；启动抓取气缸62，带动真空吸盘63将最上边的靶纸3吸走，抓取气缸62回位，启动送料气缸22送料气缸22推动抓取安装板61带动；抓取安装板61带动真空吸盘63；将靶纸3送到冲压机1上方，真空吸盘63松开将靶纸3放在冲压机1上。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，如图4、图6、图8所示，所述送料车4上设有送料装置；靶纸3放在送料装置上。

所述送料装置包括与送料车4车体固定连接的导柱34、与所述导柱34滑动连接的导套35、与所述导套35一侧固定连接的靶纸托板33、与所述导柱34固定连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮37以及与所述导套35固定连接的驱动电机38；所述驱动电机38的输出端与所述齿轮37固定连接；靶纸3放在所述靶纸托板33上；

导套35上设有矩形槽36；齿轮37通过矩形槽36与齿条啮合；

送料装置还包括控制器；导柱34的顶端设有用于探测靶纸3的接近开关；控制器与接近开关和驱动电机38信号连接；

当真空吸盘63将最上边的一张靶纸3吸走后，接近开关探测不到靶纸的信号，控制器给驱动电机38(采用减速电机)发出信号；驱动电机38转动，齿轮37转动，在齿轮37与齿条啮合力的作用下导套35沿导柱34向上移动，进而带动靶纸托板33向上移动，靶纸托板33上的靶纸3被接近开关探测，给控制器发出信号，控制器给驱动电机38发出停止信号。

本实施例与实施例1工作原理基本相同，在此就不赘述。

实施例3

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，所述送料车4设两台，均装满靶纸3放到冲压机1附近，当一台送料车4上的靶纸用完时，将另一台马上安装到导轨5上，并与机架2定位；这种设置节约了换料的时间。

本实施例与实施例1工作原理基本相同，在此就不赘述。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种靶纸冲压进给装置，用于冲压机(1)冲压靶纸(3)时的上料，其特征在于：包括机架(2)、用于存放靶纸的送料车(4)、设在所述机架(2)上的靶纸抓取送料机构(6)以及设在送料车(4)和机架(2)之间的定位装置(7)；

送料车(4)的下方设有用于送料车(4)导向的导轨(5)；送料车(4)的车轮(32)在所述导轨(5)上滚动。

2.根据权利要求1所述的一种靶纸冲压进给装置，其特征在于：所述靶纸抓取送料机构(6)包括与所述机架(2)固定连接的推送气缸支架(21)、缸体与所述支架(21)固定连接的送料气缸(22)以及与所述送料气缸(22)的气缸杆固定连接的抓取安装板(61)、设在所述抓取安装板(61)与所述机架(2)之间的导向装置以及安装在抓取安装板(61)上的抓取机构；所述抓取安装板(61)与所述机架(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种靶纸冲压进给装置，其特征在于：所述导向装置包括与所述机架(2)固定连接的矩形导轨(65)以及与所述抓取安装板(61)固定安装的矩形滑块(64)；所述矩形滑块(64)与所述矩形导轨(65)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种靶纸冲压进给装置，其特征在于：所述抓取机构包括与所述抓取安装板(61)固定连接的抓取气缸(62)以及与所述抓取气缸(62)的气缸杆固定连接的真空吸盘(63)；靶纸与所述真空吸盘(63)吸附。

5.根据权利要求4所述的一种靶纸冲压进给装置，其特征在于：所述抓取气缸(62)为具有导向功能的双杆气缸。

6.根据权利要求5所述的一种靶纸冲压进给装置，其特征在于：所述定位装置(7)包括设在所述机架(2)上的定位孔(74)、与所述定位孔(74)插接的定位销(73)以及与所述定位销(73)抵接的弹簧(72)；所述送料车(4)上设有导向孔(71)；所述定位销(73)与所述导向孔(71)滑动连接；所述弹簧(72)设在所述导向孔(71)底部与定位销(73)之间。

7.根据权利要求6所述的一种靶纸冲压进给装置，其特征在于：所述送料车(4)上设有送料装置；靶纸(3)放在送料装置上。

8.根据权利要求7所述的一种靶纸冲压进给装置，其特征在于：所述送料装置包括与送料车(4)车体固定连接的导柱(34)、与所述导柱(34)滑动连接的导套(35)、与所述导套(35)一侧固定连接的靶纸托板(33)、与所述导柱(34)固定连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮(37)以及与所述导套(35)固定连接的驱动电机(38)；所述驱动电机(38)的输出端与所述齿轮(37)固定连接；靶纸(3)叠放在所述靶纸托板(33)上。

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