CN218902736U - 扫地机器人转轴测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人转轴测试设备，所述设备主体包括测试台、测试模块及分拣下料模块；所述测试台可旋转地安装于所述设备主体内；所述测试模块包括若干组安装于所述测试台上的测试冶具、安装于所述设备主体内并位于所述测试台上方的检测机构，所述测试冶具用于放置转轴，通过所述检测机构对所述转轴进行测试；所述分拣下料模块包括设于测试台一侧的机械臂组件、设于机械臂组件下方的输送带和放料箱，经过测试的转轴通过所述机械臂组件被移动到输送带或放料箱中。本实用新型设置了自动分拣下料模块，通过机械臂组件抓取完成测试的转轴，分拣放到输送带或放料箱中，有效降低了生产人员的劳动强度，提高了转轴测试设备的分拣下料效率。

Description

扫地机器人转轴测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种转轴检测装置的技术领域，尤其涉及一种扫地机器人转轴测试设备。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，转轴为扫地机器人的重要零件之一，通过对转轴进行相关质量测试从而挑选出合格的转轴，能有效提高扫地机器人的工作效率和使用寿命。

目前，转轴跳动检测装置一般为小型机械，完成测试后需要生产人员进行人工分拣合格和不合格的转轴，生产人员劳动强度大，转轴分拣下料的效率低下。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

实用新型内容

为解决上述提到的现有转轴测试设备需要生产人员进行人工分拣完成测试的转轴，而造成转轴分拣效率低下的问题。

本实用新型提供了一种扫地机器人转轴测试设备，包括设备主体，所述设备主体包括测试台、测试模块及分拣下料模块；所述测试台可旋转地安装于所述设备主体内；所述测试模块包括若干组安装于所述测试台上的测试冶具、安装于所述设备主体内并位于所述测试台上方的检测机构，所述测试冶具用于放置转轴，通过所述检测机构对所述转轴进行测试；所述分拣下料模块包括设于所述测试台一侧的机械臂组件、设于所述机械臂组件下方的输送带和放料箱，所述转轴经过测试后通过所述机械臂组件被传送到所述输送带或所述放料箱中。

进一步的，所述分拣下料模块还包括设于所述测试台一侧的主支架及连接于所述主支架的位移装置，所述机械臂组件通过位移装置与所述主支架连接，所述机械臂组件抓取所述转轴后通过所述位移装置相对于所述主支架进行横向和/或纵向的移动。

进一步的，所述机械臂组件包括安装于所述位移装置上的固定支架、安装于所述固定支架的第一悬臂和第二悬臂及分别安装于所述第一悬臂和第二悬臂的第一夹持部和第二夹持部，所述机械臂组件还包括均连接于所述第一悬臂和第二悬臂端部的转动部，所述第一夹持部和第二夹持部均通过所述转动部转动从而对所述转轴进行抓取和松开。

进一步的，所述分拣下料模块还包括设于所述机械臂组件和所述输送带之间的中转板，所述中转板通过导向气缸连接于所述主支架上，且所述中转板随着导向气缸的运动往一侧平移。

进一步的，所述分拣下料模块还包括安装于所述机械臂组件和所述中转板之间的第一缓冲料槽，所述第一缓冲料槽设有斜面，所述转轴可通过所述第一缓冲料槽下落到所述中转板上。

进一步的，所述分拣下料模块还包括设于所述放料箱上方的第二缓冲料槽，测试不合格的转轴通过所述第二缓冲料槽下落到所述放料箱中。

进一步的，所述测试冶具包括安装于所述测试台上的固定座、连接于所述固定座上且相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别在所述转轴的两端夹紧，所述第一连接部通过驱动电机转动从而带动所述转轴和所述第二连接部转动。

进一步的，所述第二连接部通过驱动装置朝所述转轴进行滑动从而配合所述第一连接部夹紧所述转轴。

进一步的，所述测试冶具还包括安装于所述固定座的升降机构、及滑动连接于所述升降机构上的第一滑动部和第二滑动部；所述第一滑动部和第二滑动部平行于所述转轴且相对设置，通过滑动装置能够相对于所述转轴进行滑动。

进一步的，所述检测机构包括设于所述设备主体内的光条、与所述光条相邻设置的摄像头，所述设备主体还包括用于显示所述转轴图像的显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、所述扫地机器人转轴测试设备设置了自动分拣下料模块，通过所述机械臂组件从所述测试冶具中抓取完成测试的转轴，通过相关控制电路将合格转轴分拣到所述输送带上，并将不合格转轴分拣到所述放料箱中，有效提高了所述转轴测试设备的分拣下料效率，降低了生产人员的劳动强度；

2、所述测试台上可安装多组测试冶具，安装在所述测试冶具上的转轴可通过所述测试台转动而依次进入所述检测机构下方的测试区域上，极大提高了转轴的检测效率；

3、所述转轴测试设备通过电子光学投影法进行转轴跳动测试，能有效提高转轴跳动测试的精度和效率，还结合智能数据采集模块和数据处理模块，使转轴跳动测试数据更加精准、高效和可靠，从而更有效地帮助生产厂家获得合格转轴，还能通过测试报告帮助生产厂家改善转轴生产的质量。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的分拣下料模块的结构示意图；

图3为本实用新型的分拣下料模块的后视图；

图4为图2中的机械臂组件的放大图；

图5为图1中的A结构放大图；

图6为图1中的B结构放大图；

图7为本实用新型的测试冶具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至7所示，本实用新型所提供的扫地机器人转轴测试设备，包括设备主体10，所述设备主体10包括测试台11、测试模块12及分拣下料模块13；所述测试台11可旋转地安装于所述设备主体10内；所述测试模块12包括若干组安装于所述测试台11上的测试冶具121、安装于所述设备主体10内并位于所述测试台11上方的检测机构122，所述测试冶具121用于放置转轴14，通过所述检测机构122对所述转轴14进行测试；所述分拣下料模块13包括设于所述测试台11一侧的机械臂组件131、设于所述机械臂组件131下方的输送带132和放料箱133，所述转轴14经过测试后通过所述机械臂组件131被移动到所述输送带132或所述放料箱133中。所述测试台11上安装有多组测试冶具121，所述转轴14被夹紧在所述测试冶具121中，通过所述检测机构122进行转轴跳动测试，当一个转轴测试完成后，转动所述测试台11可使新的转轴进入所述检测机构122下方的检测区域进行测试；完成测试后，所述分拣下料模块13可通过相应的控制电路对合格与否的转轴进行自动分拣下料，所述放料箱133设置在所述输送带132的一侧，合格转轴通过所述机械臂组件131传送到所述输送带132上，不合格转轴通过所述机械臂组件131放到所述放料箱133中集中处理。所述测试设备优化了扫地机器人转轴跳动测试和分拣下料的过程，使扫地机器人转轴的跳动测试更加高效、精准、可靠，结合自动化分拣下料模块，解放了生产员工的劳动力，从而提高扫地机器人转轴的质量检验及分拣下料的效率。

进一步的，所述分拣下料模块13还包括设于所述测试台11一侧的主支架134及连接于所述主支架134的位移装置135，所述机械臂组件131通过位移装置135与所述主支架134连接，所述机械臂组件131抓取所述转轴14后通过所述位移装置135相对于所述主支架134进行横向和/或纵向的移动。所述位移装置135可驱动所述机械臂组件131在相对于所述主支架134的上下左右四个方向进行平移，从而使所述机械臂组件131从所述测试冶具121上抓取所述转轴14后移动到所述输送带132或所述放料箱133上方的下料区域。

进一步的，所述机械臂组件131包括安装于所述位移装置135上的固定支架1311、安装于所述固定支架1311的第一悬臂1312和第二悬臂1313及分别安装于所述第一悬臂1312和第二悬臂1313的第一夹持部1314和第二夹持部1315，所述机械臂组件131还包括均连接于所述第一悬臂1312和第二悬臂1313端部的转动部1316，所述第一夹持部1314和第二夹持部1315均通过所述转动部1316转动从而对所述转轴14进行抓取和松开。所述第一悬臂1312和第二悬臂1313相邻设置，均固定安装于所述固定支架1311上。所述转动部1316绕连接点相对于所述第一悬臂1312向下转动时，所述第一夹持部1314夹紧所述转轴14；所述转动部1316绕连接点相对于所述第一悬臂1312向上转动时，所述第一夹持部1314松开所述转轴14。所述第二夹持部1315的工作原理与所述第一夹持部1314相同。

进一步的，所述分拣下料模块13还包括设于所述机械臂组件131和所述输送带132之间的中转板136，所述中转板136通过导向气缸连接于所述主支架134上，且所述中转板136随着导向气缸的运动往一侧平移。所述第一悬臂1312从所述测试冶具121上抓取所述转轴14后，通过所述位移装置135移动到所述中转板136上方并把所述转轴14放在所述中转板136上，若所述转轴14为合格品，所述中转板136通过导向气缸往一侧移动，此时所述转轴14自然掉落到所述输送带132上；若所述转轴14为不合格品，所述第二悬臂1313再通过所述位移装置135移动并抓取所述转轴14，从而把不合格的转轴14投放到所述放料箱133中。

进一步的，所述分拣下料模块13还包括安装于所述机械臂组件131和所述中转板136之间的第一缓冲料槽137，所述第一缓冲料槽137设有斜面，所述转轴14可通过所述第一缓冲料槽137下落到所述中转板136上。所述第一缓冲料槽137用于缓冲转轴的下落，以达到保护转轴的目的。

优选的，所述分拣下料模块13还包括设于所述放料箱133上方的第二缓冲料槽138，测试不合格的转轴通过所述第二缓冲料槽138下落到所述放料箱133中。所述第二缓冲料槽138设有斜面，用于缓冲转轴的下落，以达到保护转轴的目的。

进一步的，如图7所示，所述测试冶具121包括安装于所述测试台11上的固定座1211、连接于所述固定座1211上且相对设置的第一连接部1212和第二连接部1213，所述第一连接部1212和第二连接部1213分别在所述转轴14的两端夹紧，所述第一连接部1212通过驱动电机转动从而带动所述转轴14和所述第二连接部1213转动。更进一步的，所述第二连接部1213通过驱动装置朝所述转轴14进行滑动从而配合所述第一连接部1212夹紧所述转轴14。生产人员把所述转轴14插接到所述第一连接部1212上后，通过开启与所述第二连接部1213连接的驱动装置，所述第二连接部1213自动滑动一段距离后固定连接在所述转轴14的另一端，即可使所述转轴14夹紧在所述第一连接部1212和第二连接部1213之间从而转动检测，通过自动化装置有效解放了生产人员的劳动力，降低了人力成本，且自动化装置的夹紧效果比人力的更好，能够有效避免生产人员因转轴转速快而意外受伤。

进一步的，所述测试冶具121还包括安装于所述固定座1211的升降机构1214、及滑动连接于所述升降机构1214上的第一滑动部1215和第二滑动部1216；所述第一滑动部1215和第二滑动部1216平行于所述转轴14且相对设置，通过滑动装置能够相对于所述转轴14进行滑动。所述第一滑动部1215和第二滑动部1216能够在所述转轴14的两侧进行防护，避免被测转轴转速过快被甩出外部而导致生产人员意外受伤。

进一步的，如图5所示，所述检测机构122包括设于所述设备主体10内的光条1221、与所述光条1221相邻设置的摄像头1222，所述设备主体10还包括用于显示所述转轴14图像的显示屏。本实用新型的所述扫地机器人转轴测试设备运用电子光学投影法测试转轴跳动，所述光条1221发光射到所述转轴14上，如图5所示，图中标号为1223的区域为所述光条1221发出的光线照射区，所述摄像头1222捕捉所述转轴14测试时的图像再通过相应的控制电路将信号传送到显示屏上，所述检测机构122无需接触所述转轴14即可进行检测，从一定程度上能够保护所述转轴14，还能通过所述摄像头1222获取和储存测试图像以便于分析。

其工作原理如下：

所述扫地机器人转轴测试设备中，所述转轴14被安装在所述测试冶具121中夹紧，通过所述测试台11转动进入所述检测机构122下方的测试区域，所述检测机构122运用电子光学投影方法对转轴进行跳动测试，利用所述光条1221发光放射到所述转轴14上，再通过相应的数据采集模块和数据处理模块进行测试数据的收集、统计、分析并导出测试报告；利用摄像头1222捕捉所述转轴14的实时图像，通过显示屏显示便于工作人员实时监控所述转轴14测试情况。在所述转轴14完成测试后，转动所述测试台11令经过测试的转轴离开测试区域前往分拣下料模块区域进行分拣下料，未经测试的转轴随着所述测试台11转动依次进入测试区域进行测试。在所述分拣下料模块13中，驱动所述第一悬臂1312抓取测试后的转轴，通过所述位移装置135将所述转轴14移动并放置到所述中转板136上，若所述转轴14为合格品，所述中转板136通过导向气缸往一侧移动，此时所述转轴14自然掉落到所述输送带132上；若所述转轴14为不合格品，此时所述第二悬臂1313抓取不合格的转轴并投放到所述放料箱133中集中处理。所述设备主体10还包括多个光电传感器，用于识别转轴位置便于辅助控制电路进行流程控制，还能用于计算合格转轴和不合格转轴的数量。所述扫地机器人转轴测试设备通过结合智能控制***来控制所述测试模块12、分拣下料模块13等装置按相应步骤运作，以进行转轴跳动测试和自动分拣下料，极大地解放了生产人员的劳动力，有效提高了转轴分拣下料且获得合格转轴的效率，使扫地机器人的转轴调试测试更加高效、精准和可靠。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.扫地机器人转轴测试设备，包括设备主体(10)，其特征在于：所述设备主体(10)包括测试台(11)、测试模块(12)及分拣下料模块(13)；

所述测试台(11)可旋转地安装于所述设备主体(10)内；

所述测试模块(12)包括若干组安装于所述测试台(11)上的测试冶具(121)、安装于所述设备主体(10)内并位于所述测试台(11)上方的检测机构(122)，所述测试冶具(121)用于放置转轴(14)，通过所述检测机构(122)对所述转轴(14)进行测试；

所述分拣下料模块(13)包括设于所述测试台(11)一侧的机械臂组件(131)、设于所述机械臂组件(131)下方的输送带(132)和放料箱(133)，所述转轴(14)经过测试后通过所述机械臂组件(131)被移动到所述输送带(132)或所述放料箱(133)中。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述分拣下料模块(13)还包括设于所述测试台(11)一侧的主支架(134)及连接于所述主支架(134)的位移装置(135)，所述机械臂组件(131)通过位移装置(135)与所述主支架(134)连接，所述机械臂组件(131)抓取所述转轴(14)后通过所述位移装置(135)相对于所述主支架(134)进行横向和/或纵向的移动。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述机械臂组件(131)包括安装于所述位移装置(135)上的固定支架(1311)、安装于所述固定支架(1311)的第一悬臂(1312)和第二悬臂(1313)及分别安装于所述第一悬臂(1312)和第二悬臂(1313)的第一夹持部(1314)和第二夹持部(1315)，所述机械臂组件(131)还包括均连接于所述第一悬臂(1312)和第二悬臂(1313)端部的转动部(1316)，所述第一夹持部(1314)和第二夹持部(1315)均通过所述转动部(1316)转动从而对所述转轴(14)进行抓取和松开。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述分拣下料模块(13)还包括设于所述机械臂组件(131)和所述输送带(132)之间的中转板(136)，所述中转板(136)通过导向气缸连接于所述主支架(134)上，且所述中转板(136)随着导向气缸的运动往一侧平移。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述分拣下料模块(13)还包括安装于所述机械臂组件(131)和所述中转板(136)之间的第一缓冲料槽(137)，所述第一缓冲料槽(137)设有斜面，所述转轴(14)可通过所述第一缓冲料槽(137)下落到所述中转板(136)上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述分拣下料模块(13)还包括设于所述放料箱(133)上方的第二缓冲料槽(138)，测试不合格的转轴(14)通过所述第二缓冲料槽(138)下落到所述放料箱(133)中。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述测试冶具(121)包括安装于所述测试台(11)上的固定座(1211)、连接于所述固定座(1211)上且相对设置的第一连接部(1212)和第二连接部(1213)，所述第一连接部(1212)和第二连接部(1213)分别在所述转轴(14)的两端夹紧，所述第一连接部(1212)通过驱动电机转动从而带动所述转轴(14)和所述第二连接部(1213)转动。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述第二连接部(1213)通过驱动装置朝所述转轴(14)进行滑动从而配合所述第一连接部(1212)夹紧所述转轴(14)。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述测试冶具(121)还包括安装于所述固定座(1211)的升降机构(1214)、及滑动连接于所述升降机构(1214)上的第一滑动部(1215)和第二滑动部(1216)；所述第一滑动部(1215)和第二滑动部(1216)平行于所述转轴(14)且相对设置，通过滑动装置能够相对于所述转轴(14)进行滑动。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人转轴测试设备，其特征在于：所述检测机构(122)包括设于所述设备主体(10)内的光条(1221)、与所述光条(1221)相邻设置的摄像头(1222)，所述设备主体(10)还包括用于显示所述转轴(14)图像的显示屏。

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